CN216682155U - 一种可自动供料的画线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动供料的画线装置，包括自动供料单元、画线单元及收料单元；自动供料单元及收料单元均设置有升降组件，自动供料单元的升降组件与收料单元的升降组件对称设置，且均包括底板，底板的顶面的外侧对称的固定设置有支撑柱，底板的顶面的内侧对称的固定设置有滑动柱，滑动柱的侧壁上沿其长度方向设置有轨道；支撑柱及滑动柱的顶面上固定的设置有顶板；支撑柱上设置有驱动组件，滑动柱上设置有滑动组件；画线单元，设置于自动供料单元及收料单元之间，包括支撑组件及画线组件。本实用新型的画线装置，可实现自动供料、画线及收料，自动化程度高，减少了人工投入成本，提高了工作效率，适合广泛推广。

Description

一种可自动供料的画线装置

技术领域

本实用新型涉及画线装置技术领域，尤其涉及一种可自动供料的画线装置。

背景技术

在生产过程中，需要对一些板料进行画圆后，在进入在一个加工生产工序，而目前一般均为人工送料，收料，画线，工作量大，占用时间长，工作效率低下

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可自动供料的画线装置。

本实用新型提供的一种可自动供料的画线装置，包括自动供料单元、画线单元及收料单元；其中，

所述自动供料单元及收料单元均设置有升降组件，所述自动供料单元的升降组件与所述收料单元的升降组件对称设置，且均包括底板，所述底板的顶面的外侧对称的固定设置有支撑柱，所述底板的顶面的内侧对称的固定设置有滑动柱，所述滑动柱的侧壁上沿其长度方向设置有轨道；所述支撑柱及滑动柱的顶面上固定的设置有顶板；所述支撑柱上设置有驱动组件，所述滑动柱上设置有滑动组件；

所述画线单元，设置于所述自动供料单元及收料单元之间，包括支撑组件及画线组件。

优选的，所述驱动组件包括分别固定在所述支撑柱内侧的转动轴承，两个所述转动轴承之间设置有驱动轴杆，所述驱动轴杆的两端分别与两个所述转动杆轴承的传动面固定的连接；所述驱动轴杆的一端穿出其对应的所述转动轴承设置，所述驱动轴杆穿出其对应的所述转动轴承的一端与电机的传动端固定的连接；所述驱动轴杆上位于两个所述转动轴承之间对称的设置有连杆，所述连杆远离所述驱动轴杆的一端可转动的设置有支撑杆。

优选的，所述滑动组件包括套设于所述滑动柱外侧的滑动套管，所述滑动套管的内部壁面上固定的设置有滚轮，所述滚轮嵌入进对应的所述轨道的内部设置；所述滑动套管靠近所述支撑杆的一侧的侧壁上固定的设置有水平方向上的固定杆，所述支撑杆与所述固定杆之间为可转动的连接；所述滑动套管的外侧壁面上固定的设置有支撑托板，用于放置待画线板料。

优选的，所述自动供料单元的升降组件中的顶板下方位于两个对应的所述滑动柱之间固定的设置有固定板，所述固定板的外侧壁面上对称的设置有电动推杆。

优选的，所述支撑组件包括设置于所述自动供料单元及收料单元之间的支撑架，所述支撑架的顶面上固定的设置有画线工作台；所述画线工作台的顶面上对称的设置有L型导向条。

优选的，所述画线组件设置于所述画线工作台上，包括对称的设置于所述画线工作台的顶面上位于所述L型导向条外侧的侧板，两个所述侧板的顶面上固定的设置有支撑板；所述支撑板的底面固定的设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆远离所述第一气缸的一端固定的设置有电动轴承，所述电动轴承的传动面上沿其周向均匀的固定设置有画笔；所述支撑板的底面位于所述第一气缸的两侧对称的设置有第二气缸，用于抵接至待画线板料的顶面。

优选的，还包括控制单元，所述控制单元包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及控制器；其中，

所述第一压力传感器，设置于所述自动供料单元中的支撑托板的顶面上，用于监测待画线板料的重量；

所述第二压力传感器，设置于所述收料单元中的支撑托板的顶面上，用于监测画完线的板料的重量；

所述第三压力传感器，设置于所述支撑架与所述画线工作台之间，用于监测所述画线工作台上是否放置有板料；

所述控制器，设置于所述支撑架上，所述自动供料单元及收料单元中的电机、电动推杆、电动轴承、第一气缸、第二气缸、第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器均与所述控制器电连接。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的可自动供料的画线装置，可实现自动供料、画线及收料，自动化程度高，减少了人工投入成本，提高了工作效率，适合广泛推广。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。

本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为画线装置正视图的结构示意图；

图2为画线装置俯视图的结构示意图；

图3为画线单元侧视图的结构示意图；

图中标号：1、自动供料单元；2、画线单元；3、收料单元；4、板料；11、底板；12、支撑柱；13、滑动柱；14、轨道；15、顶板；16、转动轴承；17、驱动轴杆；18、电机；19、连杆；20、支撑杆；21、滑动套管；22、固定杆；23、支撑托板；24、固定板；25、电动推杆；26、支撑架；27、画线工作台；28、L型导向条；29、侧板；30、支撑板；31、第一气缸；32、电动轴承；33、画笔；34、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图3，本实用新型的实施例提供了一种可自动供料的画线装置，其特征在于，包括自动供料单元1、画线单元2及收料单元3；其中，

自动供料单元1及收料单元3均设置有升降组件，自动供料单元1的升降组件与收料单元3的升降组件对称设置，且均包括底板11，底板11的顶面的外侧对称的固定设置有支撑柱12，底板11的顶面的内侧对称的固定设置有滑动柱13，滑动柱13的侧壁上沿其长度方向设置有轨道14；支撑柱12及滑动柱13的顶面上固定的设置有顶板15；支撑柱12上设置有驱动组件，滑动柱13上设置有滑动组件；

画线单元2，设置于自动供料单元1及收料单元3之间，包括支撑组件及画线组件。

在一优选实施例中，驱动组件包括分别固定在支撑柱12内侧的转动轴承16，两个转动轴承16之间设置有驱动轴杆17，驱动轴杆17的两端分别与两个转动杆轴承16的传动面固定的连接；驱动轴杆17的一端穿出其对应的任意一个转动轴承16设置，驱动轴杆17穿出其对应的转动轴承的一端与电机18的传动端固定的连接；驱动轴杆17上位于两个转动轴承16之间对称的设置有连杆19，连杆19远离驱动轴杆17的一端可转动的设置有支撑杆20。

在一优选实施例中，滑动组件包括套设于滑动柱13外侧的滑动套管21，滑动套管21的内部壁面上固定的设置有滚轮，滚轮嵌入进对应的轨道14的内部设置；滑动套管21靠近支撑杆20的一侧的侧壁上固定的设置有水平方向上的固定杆22，支撑杆20与固定杆22之间为可转动的连接；滑动套管21的外侧壁面上固定的设置有支撑托板23，用于放置待画线板料。

在一优选实施例中，自动供料单元1的升降组件中的顶板14下方位于两个对应的滑动柱13之间固定的设置有固定板24，固定板24的外侧壁面上对称的设置有电动推杆25。

在一优选实施例中，支撑组件包括设置于自动供料单元1及收料单元3之间的支撑架26，支撑架26的顶面上固定的设置有画线工作台27；画线工作台27的顶面上对称的设置有L型导向条28。

在一优选实施例中，画线组件设置于画线工作台27上，包括对称的设置于画线工作台27的顶面上位于L型导向条28外侧的侧板29，两个侧板29的顶面上固定的设置有支撑板30；支撑板30的底面固定的设置有第一气缸31，第一气缸31的活塞杆远离第一气缸31的一端固定的设置有电动轴承32，电动轴承32的传动面上沿其周向均匀的固定设置有画笔33；支撑板30的底面位于第一气缸31的两侧对称的设置有第二气缸34，用于抵接至待画线板料的顶面。

在一优选实施例中，还包括控制单元，控制单元包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及控制器；其中，

第一压力传感器，设置于自动供料单元1中的支撑托板23的顶面上，用于监测待画线板料的重量；

第二压力传感器，设置于收料单元3中的支撑托板23的顶面上，用于监测画完线的板料的重量；

第三压力传感器，设置于支撑架26与画线工作台27之间，用于监测画线工作台上是否放置有板料；

控制器，设置于支撑架上，自动供料单元1及收料单元4中的电机18、电动推杆25、电动轴承32、第一气缸31、第二气缸34、第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器均与控制器电连接。

本实用新型的工作原理：通过自动供料单元1进行自动供料，在自动供料单元的结构中，其中，通过自动供料单元内的电机18驱动自动供料单元中的驱动轴杆17转动，从而带动对应的连杆19逆时针转动，由于支撑杆20的两端与连杆19及固定杆22均为可转动的连接，固定杆22固定设置在滑动套管21上，从而带动滑动套管21沿轨道14方向上向移动；

同理，在收料单元3的结构中，收料单元中的电机18驱动收料单元中的驱动轴杆17转动，从而带动收料单元中的连杆19逆时针转动，从而带动收料单元中的滑动套管21沿轨道14方向向下移动；

在工作过程中，第一压力传感器监测自动供料单元1内的支撑托板23上的板料的重量，第二压力传感器监测收料单元3内的支撑托板23上的板料的重量，第三压力传感器监测画线工作台27上是否放置有板料；当电动推杆25将板料4推送至画线工作台27上时，第一压力传感器监测到重量变化，将信号传输至控制器，控制器控制自动供料单元内的电机18驱动对应的驱动轴杆17转动，使自动供料单元中的支撑托板23上升一个板料厚度的高度，使其与电动推杆25相对应，便于电动推杆25推动下一个板料；当电动推杆25将板料推动至两个L型导向条28内部，第三压力传感器监测画线工作台27上放置有板料时，将信号传输至控制器，控制器控制第二气缸34工作，第二气缸34的活塞杆竖直向下抵接至板料的顶面，对板料进行固定；控制器再控制第一气缸31工作，第一气缸31的活塞杆竖直向下运动至画笔33抵接至板料的顶面，再控制电动轴承32旋转，带动画笔33在板料上旋转画线，完成画线后，控制器控制第一气缸31、第二气缸34收缩其活塞杆，再控制电动推杆25推动自动供料单元中的支撑托板23最顶面上的板料至两个L型导向条28的内部，同时将画好线的板料从L型导向条28的内部推出至收料单元的支撑托板23上，完成收料；此时，第二压力传感器监测到收料单元内的支撑托板23上的板料重量增加，将信号传输至控制器，控制器控制收料单元内的电机驱动对应的驱动轴杆转动，将收料单元的支撑托板降低一个板料厚度的高度。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自动供料的画线装置，其特征在于，包括自动供料单元、画线单元及收料单元；其中，

所述自动供料单元及收料单元均设置有升降组件，所述自动供料单元的升降组件与所述收料单元的升降组件对称设置，且均包括底板，所述底板的顶面的外侧对称的固定设置有支撑柱，所述底板的顶面的内侧对称的固定设置有滑动柱，所述滑动柱的侧壁上沿其长度方向设置有轨道；所述支撑柱及滑动柱的顶面上固定的设置有顶板；所述支撑柱上设置有驱动组件，所述滑动柱上设置有滑动组件；

所述画线单元，设置于所述自动供料单元及收料单元之间，包括支撑组件及画线组件。

2.根据权利要求1所述的可自动供料的画线装置，其特征在于，所述驱动组件包括分别固定在所述支撑柱内侧的转动轴承，两个所述转动轴承之间设置有驱动轴杆，所述驱动轴杆的两端分别与两个所述转动杆轴承的传动面固定的连接；所述驱动轴杆的一端穿出其对应的所述转动轴承设置，所述驱动轴杆穿出其对应的所述转动轴承的一端与电机的传动端固定的连接；所述驱动轴杆上位于两个所述转动轴承之间对称的设置有连杆，所述连杆远离所述驱动轴杆的一端可转动的设置有支撑杆。

3.根据权利要求2所述的可自动供料的画线装置，其特征在于，所述滑动组件包括套设于所述滑动柱外侧的滑动套管，所述滑动套管的内部壁面上固定的设置有滚轮，所述滚轮嵌入进对应的所述轨道的内部设置；所述滑动套管靠近所述支撑杆的一侧的侧壁上固定的设置有水平方向上的固定杆，所述支撑杆与所述固定杆之间为可转动的连接；所述滑动套管的外侧壁面上固定的设置有支撑托板，用于放置待画线板料。

4.根据权利要求3所述的可自动供料的画线装置，其特征在于，所述自动供料单元的升降组件中的顶板下方位于两个对应的所述滑动柱之间固定的设置有固定板，所述固定板的外侧壁面上对称的设置有电动推杆。

5.根据权利要求4所述的可自动供料的画线装置，其特征在于，所述支撑组件包括设置于所述自动供料单元及收料单元之间的支撑架，所述支撑架的顶面上固定的设置有画线工作台；所述画线工作台的顶面上对称的设置有L型导向条。

6.根据权利要求5所述的可自动供料的画线装置，其特征在于，所述画线组件设置于所述画线工作台上，包括对称的设置于所述画线工作台的顶面上位于所述L型导向条外侧的侧板，两个所述侧板的顶面上固定的设置有支撑板；所述支撑板的底面固定的设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆远离所述第一气缸的一端固定的设置有电动轴承，所述电动轴承的传动面上沿其周向均匀的固定设置有画笔；所述支撑板的底面位于所述第一气缸的两侧对称的设置有第二气缸，用于抵接至待画线板料的顶面。

7.根据权利要求6所述的可自动供料的画线装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及控制器；其中，

所述第一压力传感器，设置于所述自动供料单元中的支撑托板的顶面上，用于监测待画线板料的重量；

所述第二压力传感器，设置于所述收料单元中的支撑托板的顶面上，用于监测画完线的板料的重量；

所述第三压力传感器，设置于所述支撑架与所述画线工作台之间，用于监测所述画线工作台上是否放置有板料；

所述控制器，设置于所述支撑架上，所述自动供料单元及收料单元中的电机、电动推杆、电动轴承、第一气缸、第二气缸、第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器均与所述控制器电连接。

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