CN117142375A - 一种用于斜坡作业的门座式起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重吊装技术领域，尤其是一种用于斜坡作业的门座式起重设备，针对缺乏保护装置，长时间工作使用钢丝绳易断裂，危险性高，安全性不佳，现提出以下方案，包括基座与起重设备本体，所述起重设备本体的外部设有起重臂，且起重臂的一端活动连接有安装框，所述安装框的底部固定连接有两个固定框，两个固定框的底部均开设有四个固定口，八个固定口的内部均固定连接有安装杆，且八个安装杆的外壁均活动连接有连杆。本发明公开的一种用于斜坡作业的门座式起重设备具有钢丝绳断裂保护效果，在使用时能够对钢丝绳的升降速度进行监测，当速度出现异常时能够对钢丝绳进行紧固固定，避免起重物掉落，增加了设备使用时的安全性。

Description

一种用于斜坡作业的门座式起重设备

技术领域

本发明涉及起重吊装技术领域，尤其涉及一种用于斜坡作业的门座式起重设备。

背景技术

门座式起重机是起重机的一种类型，主要用于港口装卸作业，具有场地利用率高、作业范围大、适用面广，通用性强等特点；门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上；在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处，按用途可分为三类：装卸用门座起重机；造船用门座起重机；建筑安装用门座起重机。

现有的门座式起重机在进行斜坡作业时缺乏保护装置，长时间的工作使用容易造成吊钩钢丝绳受损，导致使用时过程中易发生意外导致钢丝绳断裂，进而造成起重物掉落，并从斜坡上滚落，危险性高，安全效果不佳，同时易造成起重物损坏，造成资源资金浪费。

发明内容

本发明公开一种用于斜坡作业的门座式起重设备，旨在解决背景技术中的现有的门座式起重机在进行斜坡作业时缺乏保护装置，长时间的工作使用容易造成吊钩钢丝绳受损，导致使用时过程中易发生意外导致钢丝绳断裂，进而造成起重物掉落，并从斜坡上滚落，危险性高，安全效果不佳，同时易造成起重物损坏，造成资源资金浪费技术问题。

本发明提出的一种用于斜坡作业的门座式起重设备，包括基座与起重设备本体，所述起重设备本体的外部设有起重臂，且起重臂的一端活动连接有安装框，所述安装框的底部固定连接有两个固定框，两个固定框的底部均开设有四个固定口，八个固定口的内部均固定连接有安装杆，且八个安装杆的外壁均活动连接有连杆，八个所述连杆的一侧外壁分别固定连接有四个固定杆，且两个固定框的底部均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的的输出端均设有两个连接杆，且四个连接杆的一端分别与四个固定杆外壁活动连接，其中四个所述连杆的一端均活动连接有紧固件一，且另四个连杆的一端均活动连接有紧固件二，四个紧固件一的一侧外壁分别与四个紧固件二的一侧外壁相接触，四个所述紧固件一的一侧外壁均固定连接有两个紧固电机，八个紧固电机的输出轴均通过联轴器连接有卡接件，且四个紧固件一的一侧外壁均固定连接有两个限位导杆，八个限位导杆的外壁均开设有卡接口，其中四个所述紧固件二的一侧外壁均开设有两个限位口，八个限位导杆的外壁分别与八个限位口的内壁活动连接，且八个限位导杆的一端均固定连接有限位片；所述起重臂的一端设有四个钢丝绳，多个钢丝绳的一端设有同一个吊钩，且四个紧固件一与四个紧固件二的一侧内壁均设有多个紧固钉，多个紧固钉的外壁分别与四个钢丝绳的外壁相接触。

通过设置有电动伸缩杆、连接杆、固定杆、连杆、紧固件一、紧固件二、紧固钉、紧固电机、卡接件、限位导杆与卡接口，通过紧固件一、紧固件二与紧固钉能够在钢丝绳断裂时对钢丝绳进行紧固固定，进而避免钢丝绳因意外断裂时造成起重物掉落，从而提高装置使用时的安全效果，同时能够避免起重物掉落损坏，进而降低了资源资金消耗浪费，提高了装置的使用效果，且在进行固定时，通过限位导杆能够在紧固件一与紧固件二接触时对其进行限位，保证其紧固钉与钢丝绳的接触效果，提高装置的固定效果，且通过卡接件与卡接口能够进一步增加紧固件一与紧固件二对钢丝绳的紧固固定效果。

在一个优选的方案中，所述安装框的内部固定连接有两个固定架，两个固定架的顶部均开设有监测口，两个监测口的内壁均固定连接有速度传感器，且四个钢丝绳分别位于两个速度传感器的内部；两个所述固定架的顶部均固定连接有两个安装架，四个安装架的顶部均开设有四个弧形口，十六个弧形口的内部均设有限位杆件，十六个限位杆件的底端分别固定连接有四个齿轮环，且四个安装架的顶部均开设有通口，四个钢丝绳分别位于四个通口的内部；两个所述固定架的顶部均固定连接有驱动电机，两个驱动电机的输出轴均通过联轴器连接有驱动齿轮，且两个驱动齿轮分别与四个齿轮环相啮合；四个所述安装架的顶部均固定连接有四个摩擦杆件，十六个摩擦杆件的外壁均活动连接有螺旋摩擦件，十六杆限位杆件的外壁分别与十六个螺旋摩擦件的外壁相接触，十六个螺旋摩擦件的一侧外壁分别与四个钢丝绳的外壁相接触，且十六个摩擦杆件的外壁均套设有扭簧，十六个扭簧的一端分别与十六个螺旋摩擦件的一侧外壁固定连接，十六个扭簧的另一端分别与十六个摩擦杆件的一侧外壁固定连接。

通过设置有速度传感器、驱动电机、驱动齿轮、齿轮环、限位杆件、安装架、摩擦杆件、螺旋摩擦件与扭簧，通过速度传感器能够对钢丝绳的升降速度进行实时检测，从而使得钢丝绳断裂时装置能够快速响应，以保证装置的使用效果，且通过螺旋摩擦件、限位杆件、齿轮环与驱动齿轮能够使得螺旋摩擦件与钢丝绳相接触，从而增加钢丝绳断裂时与螺旋摩擦件之间的摩擦力，进而能够降低钢丝绳断裂脱落时的移动速度，以便于对其进行紧固固定，从而进一步增加了装置使用时的安全性与实用性，而在日常使用时，通过扭簧能够使得螺旋摩擦件与钢丝绳分离，避免螺旋摩擦件与钢丝绳提前接触增加钢丝绳的磨损度。

在一个优选的方案中，所述基座的一侧外壁活动连接有支撑板，且基座的内部活动连接有液压杆，液压杆的输出端活动连接有固定件，固定件的底部与支持板的顶部固定连接；所述基座的内部活动连接有调节座，且起重设备本体的底部与调节座的顶部固定连接；所述基座的内部固定连接有两个安装板，两个安装杆的相对一侧外壁活动连接有同一个调节齿辊，且其中一个安装板的一侧外壁固定连接有动力电机，动力电机的输出轴通过联轴器与调节齿辊的一端固定连接；所述调节座的外壁固定连接有半齿环，且调节齿辊与半齿环相啮合。

通过设置有动力电机、调节齿辊、安装板、调节座、半齿环、液压杆与支撑板，在斜坡上进行操作使用时，通过动力电机能够带动起重设备本体进行角度调节，从而使得起重设备本体在斜坡上使用时仍然能够保持其水平状态，进而增加设备起重吊装的使用效果，且在斜坡使用时，通过支撑板能够增加装置整体与地面之间的接触面积，提高装置的稳定性，且提高液压杆对支撑板进行支撑能够进一步提高装置在斜坡上使用时的稳定效果。

由上可知，本发明提供的一种用于斜坡作业的门座式起重设备具有钢丝绳断裂保护效果，在使用时能够对钢丝绳的升降速度进行监测，当速度出现异常时能够对钢丝绳进行紧固固定，避免起重物掉落，增加了设备使用时的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于斜坡作业的门座式起重设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于斜坡作业的门座式起重设备的支撑板与半齿环组合结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于斜坡作业的门座式起重设备的安装框与吊钩组合结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于斜坡作业的门座式起重设备的连杆与固定架组合结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于斜坡作业的门座式起重设备的齿轮环与螺旋摩擦件组合结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于斜坡作业的门座式起重设备的固定杆与紧固电机组合结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于斜坡作业的门座式起重设备的卡接件与紧固件一组合结构示意图。

图中：1、基座；2、起重设备本体；3、起重臂；4、安装框；5、钢丝绳；6、吊钩；7、固定件；8、支撑板；9、液压杆；10、调节齿辊；11、安装板；12、动力电机；13、调节座；14、半齿环；15、安装架；16、弧形口；17、驱动齿轮；18、驱动电机；19、速度传感器；20、固定架；21、固定框；22、连杆；23、安装杆；24、限位杆件；25、齿轮环；26、摩擦杆件；27、扭簧；28、螺旋摩擦件；29、固定杆；30、电动伸缩杆；31、紧固件一；32、紧固电机；33、连接杆；34、卡接口；35、紧固件二；36、限位口；37、限位片；38、限位导杆；39、卡接件；40、紧固钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种用于斜坡作业的门座式起重设备主要应用于缺乏保护装置，长时间工作使用钢丝绳易断裂，危险性高，安全性不佳的场景。

参照图1-7，一种用于斜坡作业的门座式起重设备，包括基座1与起重设备本体2，起重设备本体2的外部设有起重臂3，且起重臂3的一端转动连接有安装框4，安装框4的底部固定连接有两个固定框21，两个固定框21的底部均开设有四个固定口，八个固定口的内部均固定连接有安装杆23，且八个安装杆23的外壁均转动连接有连杆22，八个连杆22的一侧外壁分别固定连接有四个固定杆29，且两个固定框21的底部均固定连接有电动伸缩杆30，两个电动伸缩杆30的的输出端均设有两个连接杆33，且四个连接杆33的一端分别与四个固定杆29外壁转动连接，其中四个连杆22的一端均转动连接有紧固件一31，且另四个连杆22的一端均转动连接有紧固件二35，四个紧固件一31的一侧外壁分别与四个紧固件二35的一侧外壁相接触，四个紧固件一31的一侧外壁均固定连接有两个紧固电机32，八个紧固电机32的输出轴均通过联轴器连接有卡接件39，且四个紧固件一31的一侧外壁均固定连接有两个限位导杆38，八个限位导杆38的外壁均开设有卡接口34，其中四个紧固件二35的一侧外壁均开设有两个限位口36，八个限位导杆38的外壁分别与八个限位口36的内壁滑动连接，且八个限位导杆38的一端均固定连接有限位片37；起重臂3的一端设有四个钢丝绳5，多个钢丝绳5的一端设有同一个吊钩6，且四个紧固件一31与四个紧固件二35的一侧内壁均设有多个紧固钉40，多个紧固钉40的外壁分别与四个钢丝绳5的外壁相接触。

具体的，在对钢丝绳5进行紧固固定时，启动电动伸缩杆30，通过电动伸缩杆30能够带动连接杆33进行转动，进而使得连接杆33带动固定杆29与连杆22移动，使得连杆22在安装杆23上进行转动，从而使得连杆22带动紧固件一31与紧固件二35相靠近，且在靠近时，紧固件二35能够在限位导杆38上移动，并使得紧固件一31与紧固件二35相接触，此时紧固件一31上的紧固电机32启动，通过紧固电机32能够带动卡接件39转动，进而使得卡接件39与限位导杆38上的卡接口34相卡接，从而对紧固件一31与紧固件二35进行固定，且此时紧固件一31与紧固件二35上的紧固钉40均与钢丝绳5相接触，从而对钢丝绳5进行紧固固定；

在具体的应用场景中，通过紧固件一31、紧固件二35与紧固钉40能够在钢丝绳5断裂时对钢丝绳5进行紧固固定，进而避免钢丝绳5因意外断裂时造成起重物掉落，从而提高装置使用时的安全效果，同时能够避免起重物掉落损坏，进而降低了资源资金消耗浪费，提高了装置的使用效果，且在进行固定时，通过限位导杆38能够在紧固件一31与紧固件二35接触时对其进行限位，保证其紧固钉40与钢丝绳5的接触效果，提高装置的固定效果，且通过卡接件39与卡接口34能够进一步增加紧固件一31与紧固件二35对钢丝绳5的紧固固定效果。

参照图1、图3、图4和图5，在一个优选地实施方式中，安装框4的内部固定连接有两个固定架20，两个固定架20的顶部均开设有监测口，两个监测口的内壁均固定连接有速度传感器19，且四个钢丝绳5分别位于两个速度传感器19的内部；两个固定架20的顶部均固定连接有两个安装架15，四个安装架15的顶部均开设有四个弧形口16，十六个弧形口16的内部均设有限位杆件24，十六个限位杆件24的底端分别固定连接有四个齿轮环25，且四个安装架15的顶部均开设有通口，四个钢丝绳5分别位于四个通口的内部；两个固定架20的顶部均固定连接有驱动电机18，两个驱动电机18的输出轴均通过联轴器连接有驱动齿轮17，且两个驱动齿轮17分别与四个齿轮环25相啮合；四个安装架15的顶部均固定连接有四个摩擦杆件26，十六个摩擦杆件26的外壁均转动连接有螺旋摩擦件28，十六杆限位杆件24的外壁分别与十六个螺旋摩擦件28的外壁相接触，十六个螺旋摩擦件28的一侧外壁分别与四个钢丝绳5的外壁相接触，且十六个摩擦杆件26的外壁均套设有扭簧27，十六个扭簧27的一端分别与十六个螺旋摩擦件28的一侧外壁固定连接，十六个扭簧27的另一端分别与十六个摩擦杆件26的一侧外壁固定连接。

具体的，在对钢丝绳5进行固定前，通过速度传感器19能够对钢丝绳5的升降速度进行监测，当钢丝绳5出现断裂时，启动驱动电机18，通过驱动电机18能够带动驱动齿轮17进行转动，并由于驱动齿轮17与齿轮环25相啮合，从而使得驱动齿轮17能够带动齿轮环25进行转动，进而通过齿轮环25带动限位杆件24在限位口36内部移动，且在移动时由于限位杆件24的外壁与螺旋摩擦件28的外壁相接触，从而使得限位杆件24能够推动螺旋摩擦件28在摩擦杆件26上转动，进而使得螺旋摩擦件28与钢丝绳5接触，以增加钢丝绳5断裂时与螺旋摩擦件28之间的摩擦力；

在具体的应用场景中，通过速度传感器19能够对钢丝绳5的升降速度进行实时检测，从而使得钢丝绳5断裂时装置能够快速响应，以保证装置的使用效果，且通过螺旋摩擦件28、限位杆件24、齿轮环25与驱动齿轮17能够使得螺旋摩擦件28与钢丝绳5相接触，从而增加钢丝绳5断裂时与螺旋摩擦件28之间的摩擦力，进而能够降低钢丝绳5断裂脱落时的移动速度，以便于对其进行紧固固定，从而进一步增加了装置使用时的安全性与实用性，而在日常使用时，通过扭簧27能够使得螺旋摩擦件28与钢丝绳5分离，避免螺旋摩擦件28与钢丝绳5提前接触增加钢丝绳5的磨损度。

参照图1和图2，在一个优选地实施方式中，基座1的一侧外壁转动连接有支撑板8，且基座1的内部转动连接有液压杆9，液压杆9的输出端转动连接有固定件7，固定件7的底部与支持板的顶部固定连接；基座1的内部转动连接有调节座13，且起重设备本体2的底部与调节座13的顶部固定连接；基座1的内部固定连接有两个安装板11，两个安装杆23的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个调节齿辊10，且其中一个安装板11的一侧外壁固定连接有动力电机12，动力电机12的输出轴通过联轴器与调节齿辊10的一端固定连接；调节座13的外壁固定连接有半齿环14，且调节齿辊10与半齿环14相啮合。

具体的，使用时，启动动力电机12，通过动力电机12带动带动调节齿辊10进行转动，而由于半齿环14与调节齿辊10相啮合，从而使得调节齿辊10能够带动半齿环14进行转动，进而使得调节齿辊10能够带动调节座13进行转动，从而对起重设备本体2的角度进行调节，同时启动液压杆9，通过液压杆9能够带动支撑板8进行转动，使得支撑板8展开，并于地面相接触，增加装置与地面的接触面积；

在具体的应用场景中，在斜坡上进行操作使用时，通过动力电机12能够带动起重设备本体2进行角度调节，从而使得起重设备本体2在斜坡上使用时仍然能够保持其水平状态，进而增加设备起重吊装的使用效果，且在斜坡使用时，通过支撑板8能够增加装置整体与地面之间的接触面积，提高装置的稳定性，且提高液压杆9对支撑板8进行支撑能够进一步提高装置在斜坡上使用时的稳定效果。

工作原理：在对钢丝绳5进行固定前，通过速度传感器19能够对钢丝绳5的升降速度进行监测，当钢丝绳5出现断裂时，启动驱动电机18，通过驱动电机18能够带动驱动齿轮17进行转动，并由于驱动齿轮17与齿轮环25相啮合，从而使得驱动齿轮17能够带动齿轮环25进行转动，进而通过齿轮环25带动限位杆件24在限位口36内部移动，且在移动时由于限位杆件24的外壁与螺旋摩擦件28的外壁相接触，从而使得限位杆件24能够推动螺旋摩擦件28在摩擦杆件26上转动，进而使得螺旋摩擦件28与钢丝绳5接触，以增加钢丝绳5断裂时与螺旋摩擦件28之间的摩擦力，在对钢丝绳5进行紧固固定时，启动电动伸缩杆30，通过电动伸缩杆30能够带动连接杆33进行转动，进而使得连接杆33带动固定杆29与连杆22移动，使得连杆22在安装杆23上进行转动，从而使得连杆22带动紧固件一31与紧固件二35相靠近，且在靠近时，紧固件二35能够在限位导杆38上移动，并使得紧固件一31与紧固件二35相接触，此时紧固件一31上的紧固电机32启动，通过紧固电机32能够带动卡接件39转动，进而使得卡接件39与限位导杆38上的卡接口34相卡接，从而对紧固件一31与紧固件二35进行固定，且此时紧固件一31与紧固件二35上的紧固钉40均与钢丝绳5相接触，从而对钢丝绳5进行紧固固定；使用时，启动动力电机12，通过动力电机12带动带动调节齿辊10进行转动，而由于半齿环14与调节齿辊10相啮合，从而使得调节齿辊10能够带动半齿环14进行转动，进而使得调节齿辊10能够带动调节座13进行转动，从而对起重设备本体2的角度进行调节，同时启动液压杆9，通过液压杆9能够带动支撑板8进行转动，使得支撑板8展开，并于地面相接触，增加装置与地面的接触面积。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于斜坡作业的门座式起重设备，包括基座（1）与起重设备本体（2），其特征在于，所述起重设备本体（2）的外部设有起重臂（3），且起重臂（3）的一端活动连接有安装框（4），所述安装框（4）的底部固定连接有两个固定框（21），两个固定框（21）的底部均开设有四个固定口，八个固定口的内部均固定连接有安装杆（23），且八个安装杆（23）的外壁均活动连接有连杆（22），八个所述连杆（22）的一侧外壁分别固定连接有四个固定杆（29），且两个固定框（21）的底部均固定连接有电动伸缩杆（30），两个所述电动伸缩杆（30）的的输出端均设有两个连接杆（33），且四个连接杆（33）的一端分别与四个固定杆（29）外壁活动连接，其中四个所述连杆（22）的一端均活动连接有紧固件一（31），且另四个连杆（22）的一端均活动连接有紧固件二（35），四个紧固件一（31）的一侧外壁分别与四个紧固件二（35）的一侧外壁相接触，四个所述紧固件一（31）的一侧外壁均固定连接有两个紧固电机（32），八个紧固电机（32）的输出轴均通过联轴器连接有卡接件（39），且四个紧固件一（31）的一侧外壁均固定连接有两个限位导杆（38），八个限位导杆（38）的外壁均开设有卡接口（34），其中四个所述紧固件二（35）的一侧外壁均开设有两个限位口（36），八个限位导杆（38）的外壁分别与八个限位口（36）的内壁活动连接，且八个限位导杆（38）的一端均固定连接有限位片（37）。

2.根据权利要求1所述的一种用于斜坡作业的门座式起重设备，其特征在于，所述起重臂（3）的一端设有四个钢丝绳（5），多个钢丝绳（5）的一端设有同一个吊钩（6），且四个紧固件一（31）与四个紧固件二（35）的一侧内壁均设有多个紧固钉（40），多个紧固钉（40）的外壁分别与四个钢丝绳（5）的外壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于斜坡作业的门座式起重设备，其特征在于，所述安装框（4）的内部固定连接有两个固定架（20），两个固定架（20）的顶部均开设有监测口，两个监测口的内壁均固定连接有速度传感器（19），且四个钢丝绳（5）分别位于两个速度传感器（19）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于斜坡作业的门座式起重设备，其特征在于，两个所述固定架（20）的顶部均固定连接有两个安装架（15），四个安装架（15）的顶部均开设有四个弧形口（16），十六个弧形口（16）的内部均设有限位杆件（24），十六个限位杆件（24）的底端分别固定连接有四个齿轮环（25），且四个安装架（15）的顶部均开设有通口，四个钢丝绳（5）分别位于四个通口的内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于斜坡作业的门座式起重设备，其特征在于，两个所述固定架（20）的顶部均固定连接有驱动电机（18），两个驱动电机（18）的输出轴均通过联轴器连接有驱动齿轮（17），且两个驱动齿轮（17）分别与四个齿轮环（25）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于斜坡作业的门座式起重设备，其特征在于，四个所述安装架（15）的顶部均固定连接有四个摩擦杆件（26），十六个摩擦杆件（26）的外壁均活动连接有螺旋摩擦件（28），十六杆限位杆件（24）的外壁分别与十六个螺旋摩擦件（28）的外壁相接触，十六个螺旋摩擦件（28）的一侧外壁分别与四个钢丝绳（5）的外壁相接触，且十六个摩擦杆件（26）的外壁均套设有扭簧（27），十六个扭簧（27）的一端分别与十六个螺旋摩擦件（28）的一侧外壁固定连接，十六个扭簧（27）的另一端分别与十六个摩擦杆件（26）的一侧外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于斜坡作业的门座式起重设备，其特征在于，所述基座（1）的一侧外壁活动连接有支撑板（8），且基座（1）的内部活动连接有液压杆（9），液压杆（9）的输出端活动连接有固定件（7），固定件（7）的底部与支持板的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于斜坡作业的门座式起重设备，其特征在于，所述基座（1）的内部活动连接有调节座（13），且起重设备本体（2）的底部与调节座（13）的顶部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于斜坡作业的门座式起重设备，其特征在于，所述基座（1）的内部固定连接有两个安装板（11），两个安装杆（23）的相对一侧外壁活动连接有同一个调节齿辊（10），且其中一个安装板（11）的一侧外壁固定连接有动力电机（12），动力电机（12）的输出轴通过联轴器与调节齿辊（10）的一端固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于斜坡作业的门座式起重设备，其特征在于，所述调节座（13）的外壁固定连接有半齿环（14），且调节齿辊（10）与半齿环（14）相啮合。