CN117142167A - 一种箱装烟梗自动投料和去袋装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱装烟梗自动投料和去袋装置及方法，包括输送平台，翻转机构、箱体约束机构和去袋机构；输送平台用于将开箱且箱盖折叠好的烟梗箱水平的送入翻转机构的限位仓中；翻转机构包括转盘和限位仓，限位仓为转盘外周的缺口结构，限位仓与输送平台相对应的横向两端或一端空置；箱体约束机构整体位于转盘的上方，并包括升降驱动机构和合盖机构，合盖机构包括与限位仓契合的矩形盖体，矩形盖体的中心为矩形方孔，矩形方孔的面积小于烟梗箱的开口面积，合盖机构与转盘和升降驱动机构之间分别通过可分离的方式连接。本发明可实现自动投料和自动去袋，仅需人工在拆箱过程中进行箱体束缚带的拆除和箱盖的折叠过程，大幅减少了人工工作量。

Description

一种箱装烟梗自动投料和去袋装置及方法

技术领域

本发明涉及烟草物料投料生产线技术领域，更具体地，涉及一种箱装烟梗自动投料和去袋装置及方法。

背景技术

烟草制丝生产线的全面自动化技术不断发展，目前已经实现了绝大部分人力的替代，工人仅参与少部分轻量化工作，大幅减少了劳动强度。

目前，在烟梗的投送工作中，目前的常见有袋装烟梗和箱装烟梗。箱装烟梗采用电动夹抱叉车配合人工搬运的形式进行转移，由电动夹抱叉车将箱装烟梗从送料台取出，送至地坑式烟梗投料口，并辅助进行烟梗箱的翻转，再由人工开箱、拨料和投料，完成烟梗投送。

卷烟厂每日投送的烟梗通常可以达到5-6吨，单个烟梗箱采用符合YC/T137.1标准(1136mm×720mm×725mm)的200kg包装规格，内部的烟梗质量大约为180kg左右，无法单靠人工搬运。人员需要配合完成开箱、拨料和投料等工作，连续作业劳动强度大，存在安全隐患。另外每个箱装烟梗的压实度不同，电动夹抱叉车对烟梗箱夹抱力偏小时烟梗箱与夹臂产生相对滑动，夹抱力过大时烟梗箱变形，易造成纸箱破损和烟梗散落，投料现场环境较差。也有部分卷烟厂烟梗投料工序采用使用机械手烟梗自动开包，设备改造大，费用较高。

烟梗由于碎料较多，箱装烟梗箱内部还有一层内袋，内袋的底部和烟梗箱的底部之间是一块防止箱体底部变形的纸板，投料时，需要烟梗箱的开口朝下，同时还需要避免内袋和纸板随烟梗排入地坑式投料口中，故而需要在该设备的基础上增加针对烟梗箱的翻转、倾倒和去袋的机械化改造手段，人工可以参与其中的部分轻量化工作，同时起到监督作用，保证工作的流畅和安全。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种能够实现烟梗的自动投料和去袋的箱装烟梗自动投料和去袋装置及方法。

根据本发明的一方面，提供了一种箱装烟梗自动投料和去袋装置，包括输送平台，翻转机构、箱体约束机构和去袋机构；

所述输送平台用于将开箱且箱盖折叠好的烟梗箱水平的送入所述翻转机构的限位仓中；

所述翻转机构包括转盘和限位仓，所述限位仓为所述转盘外周的缺口结构，所述限位仓与所述输送平台相对应的横向两端或一端空置，以便与所述输送平台的出口对接；

所述箱体约束机构整体位于转盘的上方，并包括升降驱动机构和合盖机构，所述合盖机构包括与所述限位仓契合的矩形盖体，所述矩形盖体的中心为矩形方孔，所述矩形方孔的面积小于烟梗箱的开口面积，所述合盖机构与转盘和所述升降驱动机构之间分别通过可分离的方式连接；

所述去袋机构包括安装在所述矩形盖体相对两侧的一组水平移动机构，所述水平移动机构的移动端最前端安装有一对胶辊，所述胶辊在水平方向的极限位移位置位于所述矩形方孔以内，且所述胶辊之间设置窄缝，所述胶辊由电机驱动做相对转动，以使得烟梗箱中的内袋收卷至所述胶辊之中。

可选地，根据本发明所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述限位仓的底端设置有一排辊轴，所述辊轴的转动方向与所述输送平台的输送方向一致，以减轻烟梗箱进入所述限位仓的阻力。

可选地，根据本发明所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述限位仓面向所述输送平台的进口端空置、背向所述输送平台的出口端封闭，且所述限位仓的进口端设置电动的活动门。

可选地，根据本发明所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述升降驱动机构和所述转盘安装在同一套机架上，所述升降驱动机构为丝杆传动机构或气缸或液压缸。

可选地，根据本发明所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述升降驱动机构与合盖机构之间通过钳口结构或机械爪结构或电控卡扣结构或电磁铁结构可分离的连接。

可选地，根据本发明所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述转盘上针对所述合盖机构的矩形盖体设置有钳口结构或机械爪结构或电控卡扣或电磁铁结构可分离的连接。

可选地，根据本发明所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述矩形盖体的两端向外延伸形成与所述转盘轮廓面配合的圆弧面，所述圆弧面的区域作为与所述转盘和所述升降驱动机构连接的区域。

可选地，根据本发明所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述胶辊处设置有用于检测胶辊间压力的压力传感器，所述压力传感器与所述胶辊的驱动电机配合，以便控制所述驱动电机根据压力是否到达设定压力值而停止转动并自锁。

可选地，根据本发明所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述胶辊的表面涂有黏胶，以对所述烟梗箱内的内袋进行粘黏。

根据本发明的第二方面，还提供了一种箱装烟梗自动投料和去袋方法，使用上述实施例中任一项所述箱装烟梗自动投料和去袋装置，及以下步骤：

S1、开箱：烟梗箱由电动夹抱叉车从仓库中运送至输送平台，并进行开箱和箱盖折叠的工序；

S2、输送：输送平台将开箱后的烟梗箱推送至转盘的限位仓中；

S3、固定：合盖机构将烟梗箱固定在限位仓上；

S4、卸料：转盘转动，将烟梗箱的开口朝下设置；

S5、去袋：卸料结束后，转盘及合盖机构复位，取出烟梗箱和内袋。

可选地，根据本发明所述的箱装烟梗自动投料和去袋方法，在所述S3中，固定的具体方法为：

箱体约束机构通过升降驱动机构将合盖机构中的矩形盖体盖在限位仓处，且升降驱动机构和合盖机构断开连接，合盖机构中的矩形盖体与限位仓连接。

可选地，根据本发明所述的箱装烟梗自动投料和去袋方法，在所述S4中，卸料的具体方法为：

S41、烟梗箱在重力作用下，内袋中物料持续向外倾泻；

S42、水平移动机构驱动胶辊向中间靠拢，并移动至矩形方孔的内侧，并与烟梗箱中的内袋接触；

S43、驱动电机带动胶辊相对转动，以将内袋收卷至所述胶辊之中。

可选地，根据本发明所述的箱装烟梗自动投料和去袋方法，在所述S5中，去袋的具体方法为：

S51、物料倾泻结束后，转盘再次转动180°，实现转盘的复位；

S52、驱动电机带动胶辊背向转动，内袋从胶辊之中脱离；

S53、水平移动机构驱动胶辊回位；

S54、合盖机构中的矩形盖体与限位仓断开，并与升降驱动机构连接复位；

S55、操作人员从限位仓中取出烟梗箱和内袋。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明具有以下优点：

1.从工序上来说，该装置仅需要工人在输送平台上设计一个拆箱工位，用于将烟梗箱上的束缚带和胶带打开，将箱盖折叠贴在外侧壁上，其它如烟梗箱的翻转、固定、投料和去袋工序均实现自动化，大幅降低了劳动强度，若增加自动开盖的机械手，将进一步减少人工的投入，提升效率。

2.对于去袋的设计是本申请的重要贡献之一，首先，设计合盖机构，其中形成的矩形方孔尺寸比烟梗箱的开口小，在烟梗箱开口朝下以后，由于开口相对更小的设计导致内部的袋体不会携带烟梗一起排出；然后，一对胶辊同步或提前行进至矩形方孔的内侧，由于烟梗在重力作用下向外流动，进而将柔性的袋体向外撑，使袋体表面接触到胶辊表面，然后控制一对胶辊转动，将一部分袋体卷入窄缝中，起到机械手的作用，同时又避免了破坏袋体，还起到了撑口的作用，辅助内部的烟梗快速流出，当烟梗排出完毕，在胶辊的夹持作用下，袋体会被截留，袋体与箱体之间的纸板也被袋体截留，进而完成了投料过程中的去袋操作，防止袋体随烟梗进入后续生产线，工作人员只需要在转盘翻转回来后，取走袋体、纸板和烟梗箱即可。

3.翻转机构采用转盘形式，转盘的侧向作为进入方向，使得烟梗箱的翻转动作不需要夹持机构施加作用力，进而避免了烟梗箱被压变形，尤其是在投料过程中，一旦变形则会导致烟梗箱失去约束，不受控制，导致投料失败。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明中一种箱装烟梗自动投料和去袋装置的第一状态示意图。

图2是本发明的一种箱装烟梗自动投料和去袋装置的第二状态示意图。

图3是本发明的一种箱装烟梗自动投料和去袋装置的第三状态示意图。

图4是本发明的一种箱装烟梗自动投料和去袋装置的第四状态示意图。

图5是本发明的一种箱装烟梗自动投料和去袋装置的去袋原理图。

图6是去袋机构的局部放大图。

附图标记说明：1、输送平台；2、翻转机构；3、箱体约束机构；4、去袋机构；5、烟梗箱；6、内袋；7、纸板；21、限位仓；22、转盘；31、升降驱动机构；32、合盖机构；33、矩形方孔；34、圆弧面；41、水平移动机构；42、胶辊。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据图1至图6所示，本发明提供了一种箱装烟梗自动投料和去袋装置，包括输送平台1，翻转机构2、箱体约束机构3和去袋机构4。

输送平台1用于将开箱且箱盖折叠好的烟梗箱5水平的送入翻转机构2的限位仓21中。

其中，开箱过程的主要工作是剪去烟梗箱5外侧的束缚带以及打开烟梗箱5上的密封条，该过程可以人工完成，也可以借助专用的开箱机械手完成。

折叠箱盖的过程可以由人工完成，将箱盖折叠的靠近烟梗箱5的外壁，以避免烟梗箱5进入限位仓21后，箱盖与转盘22发生碰撞和干涉，亦或者遮挡烟梗箱5的开口，由于烟梗箱5的自重较大，一般情况下，将箱盖完全打开后，箱盖在自身重力作用下，已基本上贴在烟梗箱5的外壁上。

翻转机构2包括转盘22和限位仓21，限位仓21为转盘22外周的缺口结构，限位仓21与输送平台1相对应的横向两端或一端空置，以便与输送平台1的出口对接。

箱体约束机构3整体位于转盘22的上方，并包括升降驱动机构31和合盖机构32，合盖机构32包括与限位仓21契合的矩形盖体，矩形盖体的中心为矩形方孔33，矩形方孔33的面积小于烟梗箱5的开口面积，合盖机构32与转盘22和升降驱动机构31之间分别通过可分离的方式连接。

去袋机构4包括安装在矩形盖体相对两侧的一组水平移动机构41，水平移动机构41的移动端最前端安装有一对胶辊42，胶辊42在水平方向的极限位移位置位于矩形方孔33以内，且胶辊42之间设置窄缝，胶辊42由电机驱动做相对转动，以使得烟梗箱5中的内袋6收卷至胶辊42之中。

进一步地，限位仓21的底端设置有一排辊轴，辊轴的转动方向与输送平台1的输送方向一致，以克服烟梗箱5自重较重，进入阻力大的问题。

一般情况下，在输送平台1的推力作用下，烟梗箱5就能够进入限位仓21中，有必要的，在优选的实施例中，可以在进入限位仓21处增加一个推移机械手，将烟梗箱5推入限位仓21中，亦或者将限位仓21中的辊轴设计为主动辊轴，帮助烟梗箱5移动到位。

烟梗箱5是否到位的检测可以通过位置传感器来检测，由于该技术过于常规，不做赘述。

再进一步地，限位仓21面向输送平台1的进口端空置、背向输送平台1的出口端封闭，且限位仓21的进口端设置电动的活动门，防止烟梗箱5脱离限位仓21。

进一步地，升降驱动机构31和转盘22安装在同一套机架上，升降驱动机构31为丝杆传动机构或气缸或液压缸。

再进一步地，升降驱动机构31与合盖机构32之间通过钳口结构或机械爪结构或电控卡扣结构或电磁铁结构可分离的连接。

具体的，可分离的形式比较多样，可以是钳口结构或机械爪结构或电控卡扣结构或电磁铁结构等常规的结构形式。

当采用钳口结构时，合盖机构32上设置相应的钳位，而升降驱动机构31的末端和转盘22的配合位置处设置有带动力的钳口，通过钳口和钳位锁定，实现连接；当采用机械爪结构时，合盖机构32上设置相应的与机械爪配合的锁头，升降驱动机构31和转盘22上设置相应的机械爪，通过机械爪和锁头的锁定，实现连接；当采用电控卡扣结构时，则电控的动力部分设计在转盘22和升降驱动结构上，被锁定的结构设计在合盖机构32上；上述几种机械锁定的形式，一般设计在转盘22的边缘处，利用转盘22边缘和合盖机构32的边缘提供上述机构的安装和互锁空间。

进一步地，转盘22上针对合盖机构32的矩形盖体设置有钳口结构或机械爪结构或电控卡扣或电磁铁结构可分离的连接。与上述升降驱动机构31与合盖机构32之间的连接方式相同，此处不再进行赘述。

再进一步地，矩形盖体的两端向外延伸形成与转盘22轮廓面配合的圆弧面34，圆弧面34的区域作为与转盘22和升降驱动机构31连接的区域。

本实施例中，采用电磁铁结构，在升降驱动机构31和合盖机构32之间、合盖机构32和转盘22之间设置彼此配合的电磁铁，为提升吸附力，本实施例中，将矩形盖体的两端向外延伸形成与转盘22轮廓面配合的圆弧面34，圆弧面34的区域作为与转盘22和升降驱动机构31连接的电磁铁吸附区域，提供较大的接触面积。

再进一步地，为实现精确的控制，胶辊42处设置有用于检测胶辊42间压力的压力传感器，压力传感器与胶辊42的驱动电机配合，以便控制驱动电机根据压力是否到达设定压力值而停止转动并自锁。

再进一步地，胶辊42的表面涂有黏胶，以对烟梗箱5内的内袋6进行粘黏。提升胶辊42与内袋6之间粘连强度，保证在卸料过程中，内袋6不会从烟梗箱5中掉落。

此外，根据上述实施例中所阐述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，本发明还提供了一种箱装烟梗自动投料和去袋方法，使用上述实施例中任一项箱装烟梗自动投料和去袋装置，及以下步骤：

S1、开箱：烟梗箱5由电动夹抱叉车从仓库中运送至输送平台1，并进行开箱和箱盖折叠的工序。该工序完成后，内部的袋体露出，袋体的开口仍折叠的堆叠在箱体开口处，然后烟梗箱5被推送至转盘22的限位仓21中。

S2、输送：输送平台1将开箱后的烟梗箱5推送至转盘22的限位仓21中。

S3、固定：合盖机构32将烟梗箱5固定在限位仓21上。

S4、卸料：转盘22转动，将烟梗箱5的开口朝下设置。

S5、去袋：卸料结束后，转盘22及合盖机构32复位，取出烟梗箱5和内袋6。

进一步地，在S3中，固定的具体方法为：

箱体约束机构3通过升降驱动机构31将合盖机构32中的矩形盖体盖在限位仓21处，且升降驱动机构31和合盖机构32断开连接，合盖机构32中的矩形盖体与限位仓21连接。一般情况下，先进行连接，再断开原有的连接，以保证安全。

再进一步地，在S4中，卸料的具体方法为：

S41、烟梗箱5在重力作用下，内袋6中物料持续向外倾泻。

在重力作用下，烟梗向外倾泻，而折叠起来的内袋6被冲开，内袋6向外扩张，此时，由于合盖机构32中的矩形方孔33面积小于烟梗箱5的开口面积，内袋6充实的情况下，不会直接从烟梗箱5中滑脱，而是需要倾泻足够量的烟梗后才能跌落。

S42、水平移动机构41驱动胶辊42向中间靠拢，并移动至矩形方孔33的内侧，并与烟梗箱5中的内袋6接触。

S43、驱动电机带动胶辊42相对转动，以将内袋6收卷至胶辊42之中。

在开始倾泻时或之前预备倾泻时或尚未翻转180°时，控制水平移动机构41驱动胶辊42向中间靠拢，移动至矩形方孔33的内侧，由于烟梗倾泻时向外扩的压力和由于胶辊42聚拢导致开口缩小的动作配合，使胶辊42与内袋6的外壁充分接触，在黏胶的作用下，内袋6的局部被卷入胶辊42的缝隙中，在压力传感器的监控下，或设置的工作时间下，内袋6的局部被牢固的卡在胶辊42的缝隙中，然后电机自锁，达到锁定内袋6的作用。

锁定完成后，可以控制水平移动机构41向外侧移动，将开口打开，或者保持不变，在烟梗倾泻结束后，内袋6由于胶辊42的约束而未被投入后续的出料输送带上，纸板7则由于内袋6和箱体的约束也被留在箱体内部。

再进一步地，在S5中，去袋的具体方法为：

S51、物料倾泻结束后，转盘22再次转动180°，实现转盘22的复位。

S52、驱动电机带动胶辊42背向转动，内袋6从胶辊42之中脱离。

S53、水平移动机构41驱动胶辊42回位。

S54、合盖机构32中的矩形盖体与限位仓21断开，并与升降驱动机构31连接复位。

S55、操作人员从限位仓21中取出烟梗箱5、内袋6和纸板7即可。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，包括输送平台，翻转机构、箱体约束机构和去袋机构；

所述输送平台用于将开箱且箱盖折叠好的烟梗箱水平的送入所述翻转机构的限位仓中；

所述翻转机构包括转盘和限位仓，所述限位仓为所述转盘外周的缺口结构，所述限位仓与所述输送平台相对应的横向两端或一端空置，以便与所述输送平台的出口对接；

所述箱体约束机构整体位于转盘的上方，并包括升降驱动机构和合盖机构，所述合盖机构包括与所述限位仓契合的矩形盖体，所述矩形盖体的中心为矩形方孔，所述矩形方孔的面积小于烟梗箱的开口面积，所述合盖机构与转盘和所述升降驱动机构之间分别通过可分离的方式连接；

所述去袋机构包括安装在所述矩形盖体相对两侧的一组水平移动机构，所述水平移动机构的移动端最前端安装有一对胶辊，所述胶辊在水平方向的极限位移位置位于所述矩形方孔以内，且所述胶辊之间设置窄缝，所述胶辊由电机驱动做相对转动，以使得烟梗箱中的内袋收卷至所述胶辊之中。

2.根据权利要求1所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述限位仓的底端设置有一排辊轴，所述辊轴的转动方向与所述输送平台的输送方向一致，以减轻烟梗箱进入所述限位仓的阻力。

3.根据权利要求2所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述限位仓面向所述输送平台的进口端空置、背向所述输送平台的出口端封闭，且所述限位仓的进口端设置电动的活动门。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述升降驱动机构和所述转盘安装在同一套机架上，所述升降驱动机构为丝杆传动机构或气缸或液压缸。

5.根据权利要求4所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述升降驱动机构与合盖机构之间通过钳口结构或机械爪结构或电控卡扣结构或电磁铁结构可分离的连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述转盘上针对所述合盖机构的矩形盖体设置有钳口结构或机械爪结构或电控卡扣或电磁铁结构可分离的连接。

7.根据权利要求6所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述矩形盖体的两端向外延伸形成与所述转盘轮廓面配合的圆弧面，所述圆弧面的区域作为与所述转盘和所述升降驱动机构连接的区域。

8.根据权利要求7所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述胶辊处设置有用于检测胶辊间压力的压力传感器，所述压力传感器与所述胶辊的驱动电机配合，以便控制所述驱动电机根据压力是否到达设定压力值而停止转动并自锁。

9.根据权利要求8所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述胶辊的表面涂有黏胶，以对所述烟梗箱内的内袋进行粘黏。

10.一种箱装烟梗自动投料和去袋方法，其特征在于，使用权利要求1至9中任一项所述箱装烟梗自动投料和去袋装置，及以下步骤：

S1、开箱：烟梗箱由电动夹抱叉车从仓库中运送至输送平台，并进行开箱和箱盖折叠的工序；

S2、输送：输送平台将开箱后的烟梗箱推送至转盘的限位仓中；

S3、固定：合盖机构将烟梗箱固定在限位仓上；

S4、卸料：转盘转动，将烟梗箱的开口朝下设置；

S5、去袋：卸料结束后，转盘及合盖机构复位，取出烟梗箱和内袋。

11.根据权利要求10所述的箱装烟梗自动投料和去袋方法，其特征在于，在所述S3中，固定的具体方法为：

箱体约束机构通过升降驱动机构将合盖机构中的矩形盖体盖在限位仓处，且升降驱动机构和合盖机构断开连接，合盖机构中的矩形盖体与限位仓连接。

12.根据权利要求10所述的箱装烟梗自动投料和去袋方法，其特征在于，在所述S4中，卸料的具体方法为：

S41、烟梗箱在重力作用下，内袋中物料持续向外倾泻；

S42、水平移动机构驱动胶辊向中间靠拢，并移动至矩形方孔的内侧，并与烟梗箱中的内袋接触；

S43、驱动电机带动胶辊相对转动，以将内袋收卷至所述胶辊之中。

13.根据权利要求10所述的箱装烟梗自动投料和去袋方法，其特征在于，在所述S5中，去袋的具体方法为：

S51、物料倾泻结束后，转盘再次转动180°，实现转盘的复位；

S52、驱动电机带动胶辊背向转动，内袋从胶辊之中脱离；

S53、水平移动机构驱动胶辊回位；

S54、合盖机构中的矩形盖体与限位仓断开，并与升降驱动机构连接复位；

S55、操作人员从限位仓中取出烟梗箱和内袋。