CN214398730U

CN214398730U - 一种纸箱翻面装置

Info

Publication number: CN214398730U
Application number: CN202120238322.5U
Authority: CN
Inventors: 梁晓清
Original assignee: Tianjin Baodi Hengda Carton Industry Co ltd
Current assignee: Tianjin Baodi Hengda Carton Industry Co ltd
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2031-01-28

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱翻面装置，涉及纸箱加工设备技术领域，包括底座，底座上表面相对两侧均固定有若干抓取机构，抓取机构进行开合运动，底座上架设有翻板，翻板底面相对两侧固定有转轴，转轴被抓取机构抓取；转轴所在一侧相邻的侧壁上固定有圆孔，圆孔所在一侧的底座侧壁上转动设置有伸缩杆，伸缩杆远离底座的一端成型有挂钩，伸缩杆的另一端固定连接有电动机，翻板的上表面固定有若干吸盘。本实用新型提供了可以在较短运输路径上实现纸板翻转的一种纸箱翻面装置。

Description

一种纸箱翻面装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工设备技术领域，尤其涉及一种纸箱翻面装置。

背景技术

随着物流行业的飞速发展，纸箱以其轻便、生产成本低等优点在我们的生活中得到越来越广泛的应用。在纸箱的实际生产中，需要工人利用钉箱机对纸板的连接处进行装订，从而形成完整的纸箱。生产中需要装订的纸箱通常如附图1所示，分为主纸板，粘胶板和涂胶板，涂胶板上成型有矩形突出。

现有授权公告号为CN209079334U的实用新型公开了一种纸箱自动翻转设备，包括机架及安装于机架之上的纸箱打钉机、纸箱传送带、纸箱拱起装置和翻转导向装置；纸箱打钉机用于对纸箱的纸板接合处进行打钉连接；纸箱传送带安装于纸箱打钉机出口端，用于将打钉之后的纸箱传送出来；纸箱拱起装置包括金属条，金属条置放于纸箱传送带之上，金属条长度方向与纸箱传送带长度方向相一致，金属条的前端与纸箱打钉机相连接，金属条设置有若干拱起部，纸箱在纸箱传送带上传送时，金属条穿过纸箱内部，拱起部拱起折叠的纸箱；翻转导向装置包括翻转导向条，翻转导向条安装于纸箱传送带的上方，用于在金属条拱起部拱起折叠的纸箱时，将纸箱翻转。

采用上述技术方案，通过纸箱拱起装置拱起折叠的纸箱，再通过翻转导向装置将拱起的纸箱翻转，从而实现自动翻转纸箱，但是这种方式的生产线过长，纸板需要在设有金属条的传送带上运动很长一段距离才能被拱起部翻转，在实际的工厂中占用面积太大，浪费空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纸箱翻面装置，通过伸缩杆翻动翻板在两个侧面进行翻转，带动纸板进行翻折，实现了在有限的空间内对纸板进行翻折。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纸箱翻面装置，包括底座，所述底座上表面相对两侧均固定有若干抓取机构，所述抓取机构包括固定杆，所述固定杆的下端与底座固定连接，所述固定杆的上端铰接有两根短杆，所述短杆远离固定杆的一端固定有圆爪，所述圆爪有两个且呈对称设置，所述圆爪铰接有长杆，所述长杆远离圆爪的一端铰接有气缸，所述气缸的伸出端与长杆铰接，所述气缸的固定端固定在底座上，所述底座上架设有翻板，所述翻板底面相对两侧固定有转轴，所述转轴被抓取机构抓取；所述转轴所在一侧相邻的侧壁上固定有圆孔，所述圆孔所在一侧的底座侧壁上转动设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离底座的一端成型有挂钩，所述伸缩杆的另一端固定连接有电动机，所述翻板的上表面固定有若干吸盘。

通过采用上述技术方案，抓取机构交替的进行开合和抓紧，同时伸缩杆进行交替的翻动，带动翻板向底座相对两侧交替翻动，翻板上的吸盘将纸板待翻折部位翻起，实现纸板的翻折。

本实用新型进一步设置为：所述转轴与所述翻板之间固定有若干竖杆。

通过采用上述技术方案，使翻板的翻转角度增大，纸板上表面的吸盘对纸板的吸附效果更好，使纸板的翻转更加稳定，纸板装订的位置更加准确，提高了装订后纸板的质量。

本实用新型进一步设置为：所述翻板的内部中空。

通过采用上述技术方案，使翻板的重量减轻，减轻了底座内电动机的负担，延长了电动机的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘的内部设有放气阀，所述放气阀的一端伸入吸盘内部，所述放气阀的另一端膨大呈漏斗状，所述放气阀内设有第一重力球。

通过采用上述技术方案，使吸盘可以实现在不同状态下的吸附和脱离，使纸板更易从吸盘上分离，使翻板的翻转更加流畅，该翻转装置的翻转效率更高。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆包括内杆和外杆，所述内杆在所述外杆的内部呈滑动设置，所述内杆从外杆内部向外伸出。

通过采用上述技术方案，使伸缩杆在转动过程中可以在不同位置对自身长度做调整，避免了伸缩杆在转动过程中卡死在某一位置的情况，使伸缩杆的转动过程更加流畅，延长了伸缩杆的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述挂钩包括内钩和外钩，所述内钩在外钩内部呈滑动设置，所述内钩内部设有第二重力球，所述外钩靠近底座的一端成型有挡板。

通过采用上述技术方案，避免了内钩在落回外钩内部时卡进内杆内部，挡板的设置保证了内钩进入外钩的长度不会过大，使内钩可以稳定的勾住圆环，降低了设备的损坏概率，延长了设备的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述底座边缘成型有圆角。

通过采用上述技术方案，避免了纸板在传送过程中与底座的边缘发生磕碰，提高了纸板的生产质量。

本实用新型进一步设置为：所述底座的下表面设有滚轴。

通过采用上述技术方案，使纸板在底座下方通过时更加流畅，避免了纸板的上表面被底座下表面摩擦损坏的情况，提高了纸箱加工的质量，同时，保证了纸板在底座下方稳定的通过，不会在被翻动时移位。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）通过翻动机构和驱动机构之间的配合，在较短的运送路径上实现了纸板的翻转，缩短了加工流水线的长度，节省了工厂的空间；

（2）通过吸盘的吸附对纸板进行翻动，避免了纸板在经过刚性结构的翻转后被机械结构划损，提高了加工纸板的质量；

（3）通过在底座下表面设置转轴和圆角，既保证了纸板在底座下方稳定的通过，不会在被翻动时移位，同时也降低了纸板被底座磕坏的概率，提高了加工纸板的质量。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例整体结构的轴测示意图；

图2是本实用新型一个实施例的抓取机构的轴测示意图，体现驻区机构的各组件之间的配合关系；

图3是本实用新型一个实施例的伸缩杆部分的剖面图，体现内杆和外杆以及内钩和外钩之间的配合关系；

图4是本实用新型一个实施例的吸盘部分的剖面图，体现吸盘和放气阀之间的配合关系。

附图标记：1、底座；2、抓取机构；3、固定杆；4、短杆；5、圆爪；6、长杆；7、气缸；8、滚轴；9、翻板；10、竖杆；11、转轴；12、圆孔；13、伸缩杆；14、内杆；15、外杆；16、内钩；17、外钩；18、挡板；19、第一重力球；20、吸盘；21、放气阀；22、第二重力球。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图1和附图2，一种纸箱翻面装置，包括底座1，底座1上表面相对两侧均固定有两个抓取机构2，抓取机构2包括固定杆3，固定杆3的下端固定在底座1的上表面，固定杆3的上端铰接有两个短杆4，两个短杆4铰接在一个点上，短杆4远离固定杆3的一端固定有圆爪5，两个圆爪5拼接组成圆形空隙，圆爪5的下端铰接有长杆6，长杆6远离圆爪5的一端铰接有气缸7，两个长杆6远离圆爪5的一端铰接在一个点上，气缸7的伸出端与圆爪5铰接，气缸7的固定端固定在底座1的上表面，底座1的下表面转动设置有五个滚轴8，滚轴8的长度方向与纸板传送方向垂直，底板的下表面边缘成型有圆角。

参见附图1和附图3，底座1上架设有翻板9，翻板9的底面相对的两侧均固定有若干竖杆10，竖杆10的下端固定有转轴11，转轴11被抓取机构2抓取，转轴11嵌设在抓取机构2并转动。转轴11所在一侧相邻的翻板9的两侧壁上焊接有圆孔12，圆孔12所在两侧竖直方向上对应的底座1两侧壁上转动设置有伸缩杆13，伸缩杆13靠近底座1的一端固定连接有电动机。伸缩杆13包括内杆14和外杆15，内杆14在外杆15内呈滑动设置，内杆14从外杆15内向外伸出，内杆14远离外杆15的一端成型有挂钩，挂钩包括内钩16和外钩17，内钩16在外钩17的内侧呈滑动设置，内钩16从外钩17内向外伸出，外钩17靠近底座1的一端成型有挡板18，内钩16的内部设有第一重力球19。

参见附图4，底座1的上表面均匀固定有若干吸盘20，吸盘20的底部开口，吸盘20的内部设有放气阀21，放气阀21靠近吸盘20的一端伸入吸盘20的内部，放气阀21远离吸盘20的一端呈漏斗状膨大，放气阀21内设有第二重力球22。

本实施例的工作原理是：纸板从底座1下方传送，被滚轴8压紧在传送带上，此时一侧的抓取机构2收口，将转轴11抓紧在圆爪5内，同时对应一边的伸缩杆13向上转动，伸缩杆13转动过程中勾住位于翻板9侧面的圆环，翻板9在伸缩杆13的带动下翻转，伸缩杆13做圆周运动过程中长度变化，此时内杆14从外杆15内向外伸出。当翻板9翻至纸板上时，翻板9上的吸盘20将纸板吸住，其实内钩16内部的第一重力球19在重力的作用下向下运动，带动内钩16从外钩17内伸出，彻底将圆环勾住，此时伸缩杆13开始反向做圆周运动，带动翻板9翻回驱动装置上方。待翻板9翻回驱动装置上方，内钩16内部的第一重力球19由于重力作用向下运动，内钩16重新回到外钩17内部，挂钩不再完整包围圆环。在此状态下膨出部由于内部第二重力球22的作用向下移动，吸盘20放气，纸板与翻板9不再呈吸附状态。完成一侧纸板的翻折后，本侧的抓取机构2松开，对侧的抓取机构2收紧，翻板9向另一侧翻转，重复上述过程，实现另一侧翻板9的翻转。通过采用该翻转装置，使纸板可以在较短的行进过程中被反转，缩短了流水线的长度，节省了翻转设备的占地面积。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种纸箱翻面装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上表面相对两侧均固定有若干抓取机构（2），所述抓取机构（2）包括固定杆（3），所述固定杆（3）的下端与底座（1）固定连接，所述固定杆（3）的上端铰接有两根短杆（4），所述短杆（4）远离固定杆（3）的一端固定有圆爪（5），所述圆爪（5）有两个且呈对称设置，所述圆爪（5）铰接有长杆（6），所述长杆（6）远离圆爪（5）的一端铰接有气缸（7），所述气缸（7）的伸出端与长杆（6）铰接，所述气缸（7）的固定端固定在底座（1）上，所述底座（1）上架设有翻板（9），所述翻板（9）底面相对两侧固定有转轴（11），所述转轴（11）被抓取机构（2）抓取；所述转轴（11）所在一侧相邻的侧壁上固定有圆孔（12），所述圆孔（12）所在一侧的底座（1）侧壁上转动设置有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）远离底座（1）的一端成型有挂钩，所述伸缩杆（13）的另一端固定连接有电动机，所述翻板（9）的上表面固定有若干吸盘（20）。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱翻面装置，其特征在于：所述转轴（11）与所述翻板（9）之间固定有若干竖杆（10）。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱翻面装置，其特征在于：所述翻板（9）的内部中空。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱翻面装置，其特征在于：所述吸盘（20）的内部设有放气阀（21），所述放气阀（21）的一端伸入吸盘（20）内部，所述放气阀（21）的另一端膨大呈漏斗状，所述放气阀（21）内设有第二重力球（22）。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱翻面装置，其特征在于：所述伸缩杆（13）包括内杆（14）和外杆（15），所述内杆（14）在所述外杆（15）的内部呈滑动设置，所述内杆（14）从外杆（15）内部向外伸出。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱翻面装置，其特征在于：所述挂钩包括内钩（16）和外钩（17），所述内钩（16）在外钩（17）内部呈滑动设置，所述内钩（16）内部设有第一重力球（19），所述外钩（17）靠近底座（1）的一端成型有挡板（18）。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱翻面装置，其特征在于：所述底座（1）边缘成型有圆角。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱翻面装置，其特征在于：所述底座（1）的下表面设有滚轴（8）。