CN117142005A - 一种锅炉生产用可调式物料传输机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锅炉生产用可调式物料传输机，具体涉及锅炉生产技术领域，包括底座，所述底座的上端中部设有传输机构，所述底座的上端左部设有焊接工位和钻孔工位，所述底座的上端右部设有与所述钻孔工位配合使用的定位夹爪，所述底座的上端中部还设有辅助机构。本发明所述的一种锅炉生产用可调式物料传输机，在滑块向后移动的过程中，通过转动杆对挡住滑块运动轨迹阻挡，使滑块向后移动时推动转动杆转动一定的角度，利用杠杆原理拉动居中推进机构工作，使两侧的推块同时向物料本体的方向靠近，达到了将偏离中线的物料本体推向居中位置的目的，提高了焊接、钻孔工序与焊接工位、钻孔工位的配合度。

Description

一种锅炉生产用可调式物料传输机

技术领域

本发明涉及锅炉生产技术领域，特别涉及一种锅炉生产用可调式物料传输机。

背景技术

锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。

锅炉的配件加工工艺复杂，其中圆柱形的管道配件在生产时需要先用轧钢工艺将钢板压制成筒形，然后在连接处焊接，之后在圆柱体管状配件的外表面钻孔用于安装需要的水管等配件，由于钢板的焊接处稳定性不如其外表面其他位置，为了保证安全性，钻孔工序不能对着焊接处打孔。

中国专利文献CN214651970U，公开了一种玻璃管生产用传输装置，包括传输装置本体，所述传输装置本体的侧壁安装有第一伺服电机，所述支撑架的正面分别固定连接有对称设置的两个固定块，两个所述固定块之间固定连接有中空板，两个所述竖直板之间连接有若干组转杆。该玻璃管生产用传输装置，对玻璃管传输的时候可以起到限位的作用，防止其跑偏，还能对带有热量的玻璃管进行冷却，提高了传输装置的实用性。

但在实际使用的过程中，该装置不适用于现有的锅炉生产需求，传输机无法保证钻孔工序前将圆柱体管状配件的焊缝与钻头的位置拨偏的效果，具有一定的加工风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锅炉生产用可调式物料传输机，可以有效解决现有的锅炉生产用传输机无法直接实现在钻孔工序前将焊缝拨偏的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种锅炉生产用可调式物料传输机，包括底座，所述底座的上端中部设有传输机构，所述底座的上端左部设有焊接工位和钻孔工位，所述焊接工位位于所述钻孔工位的前侧，所述底座的上端右部设有与所述钻孔工位配合使用的定位夹爪，所述底座的上端中部还设有辅助机构，所述传输机构的输送部分套设在所述辅助机构的外侧；

所述传输机构包括铝型材框架和两个固定安装在铝型材框架内腔的环形滑轨，所述铝型材框架的内表面左右两侧均设有传动皮带，两个所述传动皮带的内表面前后两侧均设有驱动两个传动皮带同步转动的皮带轮，所述底座的上端后部设有龙门架，所述龙门架的水平部分后端固定安装有用于驱动后侧的两个所述皮带轮转动的双轴电机，两个所述环形滑轨的外表面均设有多个滑块，两个所述传动皮带的外表面均与同一侧的多个所述滑块之间固定连接，多个所述滑块远离传动皮带的一端均固定连接有L形板，左右两侧中位置对应的两个所述L形板之间均共同设有一组支撑组件，所述支撑组件由两个可转动的滚筒组成，位于所述传输机构上侧的每组支撑组件中的两个所述滚筒外表面上部均共同架设有物料本体。

优选的，所述辅助机构包括工作台，所述工作台的左右两端穿过两个所述环形滑轨的中部，所述工作台的下端四角均设有支撑腿，所述工作台的上端中部设有两个左右相互对称的转动轴，两个所述转动轴的上端均设有转动杆，两个所述转动杆相互远离的一端均设有居中推进机构，所述工作台上端的左右两侧均固定安装有两个前后相互对称的L形杆，四个所述L形杆均位于两个所述居中推进机构之间，两个所述转动杆相互靠近的一端均设有旋转杆，所述工作台的上端中部还设有两个左右相互对称的曲杆，且两个所述曲杆位于两个所述转动轴之间，两个所述曲杆的上端均设有锥齿轮一，所述工作台的上端中部还设有触碰机构。

优选的，所述转动轴的上端设有活动块，所述转动杆的上端中部贯穿开设有与所述活动块相适配的活动槽，所述转动杆的前端对应所述活动槽的位置贯穿开设有安装槽，所述活动块与所述活动槽滑动连接，且所述活动块通过螺栓固定，所述转动轴与所述工作台的连接处设有扭簧。

优选的，所述居中推进机构包括活动板，所述活动板的下端与所述工作台滑动连接，所述活动板靠近对应的所述转动杆的一端下部固定安装有C形块，所述C形块和对应的所述转动杆之间共同设有从动杆，所述活动板靠近对应的所述转动杆的一端上部固定安装有两个前后相互对称导杆，两个所述导杆均与对应的所述L形杆的水平部分滑动连接，两个所述导杆的外表面均套设有弹簧，两个所述导杆远离所述活动板的一端共同设有推块，所述推块靠近所述物料本体的一端设有多个转动块。

优选的，所述从动杆的上端水平高度低于所述转动杆的下端水平高度，且位于上侧的所述滑块下端和所述转动杆的下端位于同一水平高度。

优选的，所述曲杆的整体呈“几”字形，所述旋转杆远离所述转动杆的一端均与所述曲杆的凸起部分转动连接。

优选的，所述触碰机构包括L形架，所述L形架的水平部分前端转动安装有飞轮，所述飞轮的内表面中部设有旋转轴，所述旋转轴的左右两端均设有锥齿轮二，两个所述锥齿轮二均与对应一侧的所述锥齿轮一啮合。

优选的，所述飞轮的外表面设有多个触碰块，所述滚筒的外表面中部开设有多个与所述飞轮相适配的触碰槽。

优选的，工作状态时，两个所述推块之间的最小距离大于所述物料本体的左右宽度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本传输机，在滑块向后移动的过程中，通过转动杆对挡住滑块运动轨迹阻挡，使滑块向后移动时推动转动杆转动一定的角度，利用杠杆原理拉动居中推进机构工作，使两侧的推块同时向物料本体的方向靠近，达到了将偏离中线的物料本体推向居中位置的目的，提高了焊接、钻孔工序与焊接工位、钻孔工位的配合度，提高了工作效率。

本传输机，在滑块向后移动推动转动杆的过程中，利用曲柄摇杆的原理使曲杆只能单方向转动，通过锥齿轮传动使飞轮单方向转动，在飞轮与触碰槽的配合下，飞轮会推动触碰槽一定的角度，使得两个滚筒依次转动一定的角度，让物料本体转动一定的角度，使得物料本体的焊缝偏移钻头方向，在钻孔时可避免对着焊缝钻孔的情况出现，提高了生产过程的合理性及安全性。

本传输机，可通过活动块处的螺栓来改变转动杆的转动轴心位置，转动杆向居中推进机构的方向越靠近，则滑块可推动转动杆转动的角度越大，则两侧的推块的最小间距越小，可根据加工的物料本体的规格调整，使本装置达到了可以适配多种规格的物料本体加工的目的，提高了本装置居中推进功能的适配性。

本传输机，上述辅助机构的工作过程均无需额外添加动力来源，完全依靠传输机构中滑块的运行触发，节约了添加额外的机械设备来实现上述工作的成本。

附图说明

图1为本发明的整体的结构示意图一；

图2为本发明的整体的结构示意图二；

图3为本发明的传输机构的结构示意图；

图4为本发明的环形滑轨连接关系的结构示意图；

图5为本发明的图4中A处放大的结构示意图；

图6为本发明的辅助机构的结构示意图；

图7为本发明的图6中B处放大的结构示意图；

图8为本发明的图6中C处放大的结构示意图；

图9为本发明的辅助机构的工作状态图一；

图10为本发明的辅助机构的工作状态图二；

图11为本发明的图9中D处放大的结构示意图；

图12为本发明的图10中E处放大的结构示意图。

图中：1、底座；2、焊接工位；3、钻孔工位；4、定位夹爪；5、辅助机构；6、传输机构；7、物料本体；51、工作台；52、转动轴；521、活动块；53、转动杆；531、活动槽；532、安装槽；54、L形杆；55、居中推进机构；551、活动板；552、C形块；553、从动杆；554、导杆；555、弹簧；556、推块；56、旋转杆；561、曲杆；562、锥齿轮一；57、触碰机构；571、L形架；572、飞轮；573、旋转轴；574、锥齿轮二；575、触碰块；61、环形滑轨；62、滑块；63、皮带轮；64、滚筒；641、触碰槽；65、L形板；66、龙门架。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1—图12所示，本实施例公开了一种锅炉生产用可调式物料传输机，包括底座1，底座1的上端中部设有传输机构6，传输机构6用于在生产过程中将物料本体7传输至各工位之间，底座1的上端左部设有焊接工位2和钻孔工位3，焊接工位2位于钻孔工位3的前侧，焊接工位2包括一个可自动焊接物料本体7连接处的自动焊接的机械手，钻孔工位3则包括一个可自动定位钻孔的机械手，底座1的上端右部设有与钻孔工位3配合使用的定位夹爪4，由于钻孔工位3钻孔时会产生振动使物料本体7偏移影响打孔效果，因此需要定位夹爪4配合，底座1的上端中部还设有辅助机构5，传输机构6的输送部分套设在辅助机构5的外侧。

需要说明的是，焊接工位2、钻孔工位3、定位夹爪4为现有的生产过程中的常规设计，为现有技术，因此不再对其具体结构和电路连接方式进行赘述。

具体的，如图3—图5所示，传输机构6包括铝型材框架和两个固定安装在铝型材框架内腔的环形滑轨61，铝型材框架的内表面左右两侧均设有传动皮带，两个传动皮带的内表面前后两侧均设有驱动两个传动皮带同步转动的皮带轮63，底座1的上端后部设有龙门架66，龙门架66的水平部分后端固定安装有用于驱动后侧的两个皮带轮63转动的双轴电机，因此当双轴电机工作时，会通过后侧的两个皮带轮63使传动皮带和前侧的两个皮带轮63持续转动。

另外，两个环形滑轨61的外表面均设有多个滑块62，滑块62呈C形，滑块62的内部安装有至少四个与环形滑轨61相配合的滚轮，以支持滑块62在环形滑轨61外表面滑动，两个传动皮带的外表面均与同一侧的多个滑块62之间固定连接，多个滑块62远离传动皮带的一端均固定连接有L形板65，左右两侧中位置对应的两个L形板65之间均共同设有一组支撑组件，支撑组件由两个可转动的滚筒64组成，即滚筒64与L形板65转动连接，位于传输机构6上侧的每组支撑组件中的两个滚筒64外表面上部均共同架设有物料本体7，当滚筒64被转动时，架设在其上侧的物料本体7也会转动一定的角度。

需要说明的是，滑块62和环形滑轨61及二者之间的连接关系为现有技术，是电气设备中常用的传动结构。

进一步的，为了在焊接、钻孔的工序前将物料本体7的左右位置居中，提高物料本体7与焊接工位2、钻孔工位3、定位夹爪4的配合度，如图6—图12所示，辅助机构5包括工作台51，工作台51的左右两端穿过两个环形滑轨61的中部，工作台51的下端四角均设有支撑腿，工作台51的上端中部转动有两个左右相互对称的转动轴52，两个转动轴52的上端均设有转动杆53，两个转动杆53相互远离的一端均设有居中推进机构55，居中推进机构55用于将物料本体7向居中的位置推进，工作台51上端的左右两侧均固定安装有两个前后相互对称的L形杆54，四个L形杆54均位于两个居中推进机构55之间，两个转动杆53相互靠近的一端均设有旋转杆56，转动杆53与旋转杆56之间转动连接，工作台51的上端中部还设有两个左右相互对称的曲杆561，曲杆561与工作台51之间转动连接，且两个曲杆561位于两个转动轴52之间，两个曲杆561的上端均设有锥齿轮一562，锥齿轮一562和曲杆561固定连接，工作台51的上端中部还设有触碰机构57，触碰机构57用于拨动滚筒64使物料本体7转动一定的角度。

具体的，如图7所示，转动轴52的上端固定连接有活动块521，转动杆53的上端中部贯穿开设有与活动块521相适配的活动槽531，转动杆53的前端对应活动槽531的位置贯穿开设有安装槽532，活动块521与活动槽531滑动连接，活动块521通过螺栓固定，活动块521与螺栓螺纹连接，且螺栓穿过安装槽532，螺栓的末端穿过活动块521和安装槽532的部分可加装一个螺母用于固定，以固定转动轴52的位置，使用前可根据物料本体7的实际宽度，调节活动块521在活动槽531中的位置，以改变两个居中推进机构55夹持的最小间距，转动轴52与工作台51的连接处设有扭簧。

为了在滑块62经过辅助机构5的位置时，物料本体7可以向居中的位置被推进，如图9—图12所示，居中推进机构55包括活动板551，活动板551的下端与工作台51滑动连接，活动板551靠近对应的转动杆53的一端下部固定安装有C形块552，C形块552和对应的转动杆53之间共同设有从动杆553，从动杆553的两端分别与C形块552、转动杆53转动连接，活动板551靠近对应的转动杆53的一端上部固定安装有两个前后相互对称导杆554，两个导杆554均与对应的L形杆54的水平部分滑动连接，两个导杆554的外表面均套设有弹簧555，弹簧555位于L形杆54和活动板551之间，两个导杆554远离活动板551的一端共同设有推块556，推块556与导杆554之间固定连接，推块556靠近物料本体7的一端设有多个转动块，转动块与物料本体7转动连接，避免影响物料本体7向后输送。

因此，在滑块62向后移动的过程中，转动杆53会挡住滑块62的运动轨迹，滑块62会推动转动杆53，使转动杆53以转动轴52为圆心转动一定的角度，通过杠杆原理拉动从动杆553和活动板551，使两侧的推块556同时向物料本体7的方向靠近，达到了将偏离中线的物料本体7推向居中位置的目的，此时双轴电机停止工作，焊接工位2工作将对应的物料本体7进行焊接，此时弹簧555处于压缩状态，而转动杆53会与滑块62持续接触一段时间（如图12所示），在滑块62脱离转动杆53时辅助机构5会受到扭簧和弹簧555的作用力回到初始位置。

而活动块521处的螺栓可调节的目的在于，相当于改变了转动杆53的轴心位置，转动杆53向居中推进机构55的方向越靠近，则滑块62可推动转动杆53转动的角度越大，则两侧的推块556的最小间距越小，可根据加工的物料本体7的规格调整，使本装置达到了可以适配多种规格的物料本体7加工的目的。

进一步的，从动杆553的上端水平高度低于转动杆53的下端水平高度，且位于上侧的滑块62下端和转动杆53的下端位于同一水平高度，保证了滑块62向后移动时会触碰推动转动杆53，保证本装置的运行。

另外，工作状态时，两个推块556之间的最小距离大于物料本体7的左右宽度，避免推块556将物料本体7夹紧阻止物料本体7向后移动。因为居中推进机构55的目的只需要将物料本体7向居中的方向推动即可，在加工公差的接受程度内，两个推块556的间距可与物料本体7的左右宽度保持一定公差。

因此，本实施例的具体实施方式为：当双轴电机工作时，会通过后侧的两个皮带轮63使传动皮带和前侧的两个皮带轮63持续转动，使环形滑轨61表面的多个滑块62同时移动；

在滑块62向后移动的过程中，转动杆53会挡住滑块62的运动轨迹，滑块62会推动转动杆53，使转动杆53以转动轴52为圆心转动一定的角度，通过杠杆原理拉动从动杆553和活动板551，使两侧的推块556同时向物料本体7的方向靠近，达到了将偏离中线的物料本体7推向居中位置的目的，此时双轴电机停止工作，焊接工位2工作将对应的物料本体7进行焊接。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上对触碰机构57进行进一步的改进，以便于在滑块62带着物料本体7离开辅助机构5时可转动物料本体7一定的角度，避免钻孔工位3在物料本体7的焊缝处钻孔。

具体的，如图8所示，曲杆561的整体呈“几”字形，旋转杆56远离转动杆53的一端均与曲杆561的凸起部分转动连接，触碰机构57包括L形架571，L形架571的水平部分前端转动安装有飞轮572，飞轮572的内表面中部设有旋转轴573，旋转轴573与飞轮572之间固定连接，旋转轴573的左右两端均设有锥齿轮二574，锥齿轮二574与旋转轴573固定连接，两个锥齿轮二574均与对应一侧的锥齿轮一562啮合。

进一步的，飞轮572的外表面设有多个触碰块575，触碰块575与飞轮572固定连接，滚筒64的外表面中部开设有多个与飞轮572相适配的触碰槽641

因此，当滑块62向后移动推动转动杆53时，而转动杆53会通过旋转杆56利用曲柄摇杆的原理，使曲杆561只能单方向转动，在曲杆561转动时，会通过锥齿轮一562和锥齿轮二574使飞轮572单方向转动，在飞轮572与触碰槽641的配合下，飞轮572会推动触碰槽641一定的角度，使得两个滚筒64依次转动一定的角度，此过程中会带动物料本体7转动一定的角度，使物料本体7的焊缝偏移。

需要说明的是，本发明中飞轮572和触碰块575的目的是将物料本体7拨动一定的角度使焊缝偏移中心位置，只要避免钻孔工位3的钻头在物料本体7避免的焊缝处打孔即可，调整活动块521位置的螺栓只会影响飞轮572的转动角度，但并不会影响其转动效果。

另外，当传输机构6工作时，滑块62会移动至下一个滑块62的位置后停止，且传输机构6每工作一次的停止期间，焊接工位2、钻孔工位3、定位夹爪4均会工作，以维持本装置系统性的工作循环。

因此，本实施例的具体实施方式为：当滑块62向后移动推动转动杆53时，而转动杆53会通过旋转杆56利用曲柄摇杆的原理，使曲杆561只能单方向转动，在曲杆561转动时，会通过锥齿轮一562和锥齿轮二574使飞轮572单方向转动，在飞轮572与触碰槽641的配合下，飞轮572会推动触碰槽641一定的角度，使得两个滚筒64依次转动一定的角度，此过程中会带动物料本体7转动一定的角度，使物料本体7的焊缝偏移。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种锅炉生产用可调式物料传输机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端中部设有传输机构（6），所述底座（1）的上端左部设有焊接工位（2）和钻孔工位（3），所述焊接工位（2）位于所述钻孔工位（3）的前侧，所述底座（1）的上端右部设有与所述钻孔工位（3）配合使用的定位夹爪（4），所述底座（1）的上端中部还设有辅助机构（5），所述传输机构（6）的输送部分套设在所述辅助机构（5）的外侧；

所述传输机构（6）包括铝型材框架和两个固定安装在铝型材框架内腔的环形滑轨（61），所述铝型材框架的内表面左右两侧均设有传动皮带，两个所述传动皮带的内表面前后两侧均设有驱动两个传动皮带同步转动的皮带轮（63），所述底座（1）的上端后部设有龙门架（66），所述龙门架（66）的水平部分后端固定安装有用于驱动后侧的两个所述皮带轮（63）转动的双轴电机，两个所述环形滑轨（61）的外表面均设有多个滑块（62），两个所述传动皮带的外表面均与同一侧的多个所述滑块（62）之间固定连接，多个所述滑块（62）远离传动皮带的一端均固定连接有L形板（65），左右两侧中位置对应的两个所述L形板（65）之间均共同设有一组支撑组件，所述支撑组件由两个可转动的滚筒（64）组成，位于所述传输机构（6）上侧的每组支撑组件中的两个所述滚筒（64）外表面上部均共同架设有物料本体（7）。

2.根据权利要求1所述的一种锅炉生产用可调式物料传输机，其特征在于：所述辅助机构（5）包括工作台（51），所述工作台（51）的左右两端穿过两个所述环形滑轨（61）的中部，所述工作台（51）的下端四角均设有支撑腿，所述工作台（51）的上端中部设有两个左右相互对称的转动轴（52），两个所述转动轴（52）的上端均设有转动杆（53），两个所述转动杆（53）相互远离的一端均设有居中推进机构（55），所述工作台（51）上端的左右两侧均固定安装有两个前后相互对称的L形杆（54），四个所述L形杆（54）均位于两个所述居中推进机构（55）之间，两个所述转动杆（53）相互靠近的一端均设有旋转杆（56），所述工作台（51）的上端中部还设有两个左右相互对称的曲杆（561），且两个所述曲杆（561）位于两个所述转动轴（52）之间，两个所述曲杆（561）的上端均设有锥齿轮一（562），所述工作台（51）的上端中部还设有触碰机构（57）。

3.根据权利要求2所述的一种锅炉生产用可调式物料传输机，其特征在于：所述转动轴（52）的上端设有活动块（521），所述转动杆（53）的上端中部贯穿开设有与所述活动块（521）相适配的活动槽（531），所述转动杆（53）的前端对应所述活动槽（531）的位置贯穿开设有安装槽（532），所述活动块（521）与所述活动槽（531）滑动连接，且所述活动块（521）通过螺栓固定，所述转动轴（52）与所述工作台（51）的连接处设有扭簧。

4.根据权利要求2所述的一种锅炉生产用可调式物料传输机，其特征在于：所述居中推进机构（55）包括活动板（551），所述活动板（551）的下端与所述工作台（51）滑动连接，所述活动板（551）靠近对应的所述转动杆（53）的一端下部固定安装有C形块（552），所述C形块（552）和对应的所述转动杆（53）之间共同设有从动杆（553），所述活动板（551）靠近对应的所述转动杆（53）的一端上部固定安装有两个前后相互对称导杆（554），两个所述导杆（554）均与对应的所述L形杆（54）的水平部分滑动连接，两个所述导杆（554）的外表面均套设有弹簧（555），两个所述导杆（554）远离所述活动板（551）的一端共同设有推块（556），所述推块（556）靠近所述物料本体（7）的一端设有多个转动块。

5.根据权利要求4所述的一种锅炉生产用可调式物料传输机，其特征在于：所述从动杆（553）的上端水平高度低于所述转动杆（53）的下端水平高度，且位于上侧的所述滑块（62）下端和所述转动杆（53）的下端位于同一水平高度。

6.根据权利要求2所述的一种锅炉生产用可调式物料传输机，其特征在于：所述曲杆（561）的整体呈“几”字形，所述旋转杆（56）远离所述转动杆（53）的一端均与所述曲杆（561）的凸起部分转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种锅炉生产用可调式物料传输机，其特征在于：所述触碰机构（57）包括L形架（571），所述L形架（571）的水平部分前端转动安装有飞轮（572），所述飞轮（572）的内表面中部设有旋转轴（573），所述旋转轴（573）的左右两端均设有锥齿轮二（574），两个所述锥齿轮二（574）均与对应一侧的所述锥齿轮一（562）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种锅炉生产用可调式物料传输机，其特征在于：所述飞轮（572）的外表面设有多个触碰块（575），所述滚筒（64）的外表面中部开设有多个与所述飞轮（572）相适配的触碰槽（641）。

9.根据权利要求4所述的一种锅炉生产用可调式物料传输机，其特征在于：工作状态时，两个所述推块（556）之间的最小距离大于所述物料本体（7）的左右宽度。