CN117140250A - 一种卷筒铸件的毛刺打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置技术领域，具体公开了一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，包括机架，机架的上料端设有上料组件和转运组件，机架上还设有至少一组打磨机构，打磨机构包括驱动组件及多个打磨辊，驱动组件驱动各打磨辊绕其轴向转动，打磨辊包括多个直筒打磨辊和两个锥形打磨辊，各直筒打磨辊相对机架的长度方向倾斜设置，各直筒打磨辊的轴向与卷筒在机架上的移动方向之间的夹角与卷筒上螺旋槽的螺旋升角的角度一致，两个锥形打磨辊的轴向与卷筒边缘处螺旋槽的角度对应，两个锥形打磨辊的大端位置相反，打磨机构通过安装支架安装在机架上，本发明提供的打磨装置提高了对卷筒的打磨效率和打磨效果。

Description

一种卷筒铸件的毛刺打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种卷筒铸件的毛刺打磨装置。

背景技术

卷筒主要用于安装在卷扬机上用于收放钢丝绳，卷筒是通过铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用加注、压射或其他浇铸方法注入预先准备好的铸型中，得到卷筒铸件，卷筒铸件在成型后会存在毛刺，在卷筒铸件的加工过程中需要对铸造完成的卷筒进行去毛刺处理，相关技术中处理卷筒铸件毛刺的方式，通常是将卷筒放置在工作台面上，由人工操控砂轮机对卷筒铸件进行打磨，该打磨方式需要操作人员在工作过程中反复移动卷筒的位置，以对卷筒进行全方位的打磨，该打磨方式的灵活度较差，且打磨效率较低。

公开号为CN216967206U的专利文件公开了一种钢材卷筒全方位的打磨装置，包括基座，基座顶部的一侧对称固定有第一固定块，基座顶部的另一侧滑动连接有第二固定块，位于同侧的第一固定块与第二固定块之间连接有弧形板，弧形板上设有滚轮，卷筒放置在滚轮表面，之后调节基座表面上端移动机构，使转动装置对应卷筒的一端并伸入卷筒的内腔中，转动装置可以带动卷筒在弧形板上转动，基座上还设置有打磨装置，打磨装置上的打磨片可以贴合卷筒表面并沿卷筒移动，以对卷筒表面进行打磨；

上述专利文件公开的卷筒打磨装置，通过转动机构驱动卷筒转动并通过打磨装置在卷筒转动时贴合卷筒表面打磨，实现了对卷筒的自动打磨操作，提高了打磨效率，该专利文件提供的卷筒打磨装置适合生产量小的车间使用，对于生产量大的生产车间，对卷筒进行打磨时相对打磨装置逐个安装、拆卸卷筒，且卷筒体积和重量较大，拆装的过程也较为费力，此外，为便于卷筒在使用中收卷钢丝绳，卷筒表面设有螺纹槽，铸造卷筒的螺纹槽上及螺纹槽内部也会存在毛刺，上述专利文件提供的卷筒打磨装置通过打磨片贴合卷筒表面打磨，无法对卷筒表面的螺纹槽进行打磨。

发明内容

本发明提供一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，旨在解决相关技术中的打磨装置只能对单个卷筒进行打磨，卷筒相对打磨装置拆装较为费力的问题，以及现有打磨装置不便对卷筒表面螺旋槽进行打磨，导致打磨效果较差的问题。

本发明的一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，包括：

机架，所述机架的上料端设有用于输送卷筒的上料组件，卷筒沿所述机架的长度方向移动；

打磨机构，所述机架上设有至少一组打磨机构，所述打磨机构包括多个打磨辊和用于驱动各打磨辊转动的驱动组件，所述打磨辊包括多个直筒打磨辊和位于各所述直筒打磨辊两侧的两个锥形打磨辊，各所述直筒打磨辊的轴向相对所述机架的长度方向倾斜设置，且各所述直筒打磨辊的轴向与所述机架长度方向的夹角和卷筒上螺旋槽的螺旋升角的角度一致，两个所述锥形打磨辊的大端通过调节组件与所述驱动组件连接，两个所述锥形打磨辊的轴向与卷筒边缘处螺旋槽的角度对应，两个所述锥形打磨辊的大端位置相反；

安装支架，所述安装支架通过支撑弹簧安装在所述机架上，所述打磨机构安装在所述安装支架上；

所述上料组件的末端还设有用于将卷筒转运至所述打磨机构的转运组件。

优选的，所述机架上还设有移动支架，所述移动支架呈矩形框状，所述移动支架包括两个相对设置的第一框体和两个相对设置的第二框体，两个所述第一框体沿垂直于所述机架长度的方向与所述机架滑动安装，两个所述第一框体的两端部延伸至所述机架外侧分别与两个所述第二框体连接，两个所述第二框体沿平行于所述机架长度的方向设置，任一所述第二框体在其上端固定有波纹板，所述波纹板的波纹端朝向所述机架并与卷筒一侧抵接，另一所述第二框体与所述机架的侧壁通过多个缓冲弹簧连接，所述安装支架可拆卸安装在所述第一框体上。

优选的，所述驱动组件包括驱动源、传动轮和传动带，各所述直筒打磨辊的轴向两端部分别连接有传动轮，两个所述锥形打磨辊的大端通过所述调节组件与对应所述传动轮连接，位于同侧的各所述传动轮通过同一所述传动带传动连接，所述驱动源与任一所述传动轮键连接。

优选的，所述调节组件包括连接框、驱动齿轮、传动齿轮和转动齿轮，所述驱动齿轮、传动齿轮及所述转动齿轮均为锥形齿轮，所述驱动齿轮、传动齿轮及所述转动齿轮在所述连接框内呈“n”形啮合，所述驱动齿轮相对所述传动轮啮合，所述驱动齿轮键连接有转动杆，所述转动杆与所述锥形打磨辊的大端固定。

优选的，所述安装支架为空心杆状，所述传动轮与所述传动带安装在所述安装支架的空腔内，所述安装支架的长度一端设有安装板，所述驱动源安装在所述安装板上。

优选的，所述安装支架对应所述锥形打磨辊的小端设有“L”形的支撑块，所述锥形打磨辊的小端与所述支撑块转动连接。

优选的，所述转运组件包括：

气缸；

转运块，所述转运块相对所述机架的侧壁滑动装配，所述气缸的伸出端与所述转运块连接，所述转运块的移动方向与卷筒的移动方向平行；

限位插块，所述限位插块的形状与卷筒上线槽的形状一致，所述限位插块与所述转运块纵向滑动设置，所述限位插块在所述转运块内通过一个杆体连接有斜推块，所述斜推块朝向所述打磨机构的一侧由上至下倾斜，所述斜推块与所述转运块纵向滑动连接，所述限位插块在所述转运块内还连接有复位弹簧。

优选的，所述上料组件有两组，所述上料组件包括滑道，所述滑道与所述机架的长度方向一致。

优选的，所述机架的高度自上料端至出料端高度降低。

优选的，所述机架上设有两组打磨机构，两组所述打磨机构在所述机架的长度方向上相接。

本发明的有益效果为：

（1）提高了卷筒的打磨效率，与相关技术中的打磨装置相比，本发明提供的打磨装置在工作过程中进行流水线式的操作方式，只需要将铸造完成的卷筒放置在机架的上料端，卷筒即可沿机架移动并在经过打磨机构所在区域时与打磨机构的打磨辊充分接触，省去了卷筒打磨工序中相对打磨装置反复拆装的步骤，也节省了人力，提升了卷筒的打磨速度。

（2）保证了对卷筒的打磨效果，卷筒的筒身上设有螺纹槽，现有打磨装置大多对卷筒表面进行打磨，很难对螺纹槽处的毛刺进行打磨去除，本发明中的打磨机构通过设置直筒打磨辊和锥形打磨辊，使卷筒经过打磨机构的工作区域时，直筒打磨辊和锥形打磨辊与卷筒的螺纹槽充分接触，并对卷筒的螺纹槽进行充分打磨，提高了卷筒的加工质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明中打磨机构相对移动支架安装的结构示意图。

图4是本发明中移动支架的结构示意图。

图5是本发明中调节组件的立体结构示意图。

图6是本发明中转运组件的结构示意图。

图7是本发明中卷筒的立体结构示意图。

附图标记：

1、机架；11、第一框体；111、支撑弹簧；12、第二框体；121、缓冲弹簧；13、波纹板；14、滑槽；15、立板；2、安装支架；21、驱动源；22、直筒打磨辊；23、锥形打磨辊；3、连接框；31、驱动齿轮；32、传动齿轮；33、转动齿轮；34、转动杆；4、气缸；41、转运块；42、限位插块；43、复位弹簧；44、斜推块；5、传送组件；6、卷筒；61、环形板；62、螺旋槽；63、线槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明的卷筒铸件的毛刺打磨装置，包括机架1，机架1的长度一端为上料端，机架1的长度另一端为出料端，机架1的上料端设有用于输送卷筒6的上料组件5，机架1上还设有用于对卷筒6进行打磨的打磨机构，打磨机构与上料组件5之间设有转运组件，机架1包括两个相对设置的立板15，如图7所示，卷筒6包括中间的筒体部分和设于筒体轴向两端的环形板61，卷筒6的筒体部分设有螺旋槽62，筒体部分上还设有线槽63，卷筒6在机架1上滚动时，卷筒6两侧的两个环形板61分别贴合两个立板15的上端面滚动，两个立板15沿其长度方向高度逐渐降低，即两个立板15的上端面形成便于卷筒6沿其长度方向滚动的坡面，任一立板15上均设有一组上料组件5，上料组件5包括滑道，滑道的长度方向与立板15的长度方向一致，卷筒6的两个环形板61分别贴合两个滑道滚动，在工作过程中可以由人工推动卷筒6沿滑道滚动至转运组件处，并由转运组件转送至打磨机构上。

如图6所示，转运组件包括转运块41和纵向滑动安装在转运块41上的限位插块42、斜推块44，转运块41贴合立板15并沿立板15的长度方向滑动，立板15上设有滑槽14，转运块41与滑槽14滑动安装，转运组件还包括气缸4，气缸4的伸出端与转运块41连接，气缸4推动转运块41贴合立板15往复滑动，转运块41上开设有与限位插块42和斜推块44对应的槽体，限位插块42与斜推块44还通过一杆体连接，即在杆体作用下，限位插块42与斜推块44同步升降，斜推块44部分延伸至转运块41外部，且斜推块44在转运块41外侧的部分沿卷筒6的滑动方向由上至下倾斜，为便于卷筒6在使用中对钢丝绳的一端部进行固定，卷筒6上均开设有线槽63，限位插块42的形状与线槽63的形状一致，且限位插块42在转运块41内还连接有复位弹簧43，以卷筒6不与转运组件接触时转运组件的状态为初始状态，在初始状态下，限位插块42部分伸出转运块41，斜推块44与机架1抵接，具体，可在两个立板15之间设置横杆，斜推块44的斜面与横杆抵接，初始状态下转运块41位于滑槽14靠近上料组件5的一侧，转运组件转运卷筒6的工作流程如下；

卷筒6放置在上料组件5上并沿上料组件5滚动，卷筒6上料时将其设置线槽63的一端放置在靠近转运组件的上料组件5上，卷筒6移动至与转运组件对应时，卷筒6上的线槽63插接在限位插块42内，限位插块42上可以设置位置传感器，以在卷筒6插接在限位插块42上时，气缸4接收到位置传感器的信号，推动转运块41贴合立板15滑动，卷筒6随转运块41同步移动，转运块41在滑动的过程中斜推块44抵接机架1，斜推块44的斜面端受挤压带动斜推块44沿转运块41向下，并带动限位插块42向下至限位插块42相对卷筒6的线槽63脱离，限位插块42不再对卷筒6的位置进行限制，卷筒6沿立板15滑动至打磨机构所在区域进行下一步的打磨工序，增加的转运组件可以在卷筒6转运的过程中对卷筒6的位置进行校准，以提高卷筒6在后续打磨操作中与打磨机构配合的精度。

如图2和图3所示，打磨机构包括多个打磨辊和用于驱动各打磨辊绕其轴向转动的驱动组件，打磨辊包括多个直筒打磨辊22和两个锥形打磨辊23，各直筒打磨辊22设置在两立板15之间，各直筒打磨辊22的轴向相对立板15的长度方向偏移，具体的，各直筒打磨辊22的轴向与立板15的长度方向之间的夹角与卷筒6上螺旋槽62的螺旋升角的角度一致，两个锥形打磨辊23设置在各直筒打磨辊22两侧，两个锥形打磨辊23靠近立板15设置，且两个锥形打磨辊23的轴向用于对应卷筒6边缘处两螺旋槽62的角度。

驱动组件包括驱动源21、传动轮和传动带，任一直筒打磨辊22的两端分别键连接有传动轮，两个锥形打磨辊23的大端通过调节组件连接有传动轮，位于同侧的各传动轮通过同一传动带传动连接，驱动源21与其中一个传动轮键连接，打磨机构安装在安装支架2上，安装支架2通过支撑弹簧111安装在机架1上，安装支架2可以是空心的杆状结构，一个打磨机构通过两个安装支架2与机架1连接，各传动轮分别安装在两个安装支架2内，传动带同样设置在安装支架2内，直筒打磨辊22的轴向相对安装支架2的长度方向垂直，安装支架2相对机架1可拆卸安装，具体可根据卷筒6螺旋升角的角度调整安装支架2相对机架1安装的斜度，安装支架2的长度略小于两个立板15之间的间距，两个立板15可以根据打磨机构的位置设置横杆，安装支架2平行安装在对应的横杆上侧，横杆与安装支架2之间均匀设置多个支撑弹簧111，以在卷筒6滑动至打磨机构上方时，卷筒6上的各螺旋槽62与各直筒打磨辊22及两个锥形打磨辊23对应，同时下压打磨机构向下并对支撑弹簧111进行加压，在支撑弹簧111的弹力作用下，各直筒打磨辊22和锥形打磨辊23进一步与卷筒6上的螺旋槽62抵接，以提高对卷筒6的打磨效果。

如图5所示，调节组件用于调节两个锥形打磨辊23的轴向至其与卷筒上靠近两环形板61的螺旋槽62的角度对应，两个锥形打磨辊23对应打磨卷筒6上边缘位置的螺旋槽62，且打磨机构上两个锥形打磨辊23的大端位置相反，调节组件包括连接框3和安装在连接框3内的驱动齿轮31、传动齿轮32、转动齿轮33，驱动齿轮31、传动齿轮32及转动齿轮33均为锥形齿轮，驱动齿轮31、传动齿轮32及转动齿轮33在连接框3内呈“n”形啮合，驱动齿轮31与对应锥形打磨辊23大端的传动轮相对固定，驱动齿轮31随传动轮同步转动，转动齿轮33与驱动齿轮31相对设置，导向齿轮同时与驱动齿轮31及转动齿轮33啮合，转动齿轮33键连接有转动杆34，转动杆34与锥形打磨辊23的大端固定，连接框3为矩形框状，连接框3可以由两个开口相对的“U”形件连接，在调节锥形打磨辊23的驱动方向时，调整驱动齿轮31、传动齿轮32及转动齿轮33的啮合位置，并固定两个“U”形件对三个锥形齿轮的相对位置进行固定，安装支架2对应锥形打磨辊23的小端设有“L”形的支撑块，锥形打磨辊23的小端与支撑块转动连接，支撑块用于在锥形打磨辊23绕其轴向转动的过程中对其进行支撑。

打磨机构在长期使用过程中打磨辊会产生磨损，导致对卷筒6打磨时，打磨辊与螺旋槽62在横向上存在间隙，影响对卷筒6的打磨效果，为进一步避免打磨辊磨损对卷筒6的打磨效果，机架1上还设有移动支架，如图3和图4所示，移动支架呈矩形框状，移动支架包括两个相对设置的第一框体11和两个相对设置的第二框体12，两个第一框体11沿垂直于立板15长度的方向与两个立板15滑动装配，两个第一框体11的端部延伸至两个立板15的外侧并在立板15外侧与两个第二框体12分别固定，在本实施方式中，安装支架2安装在第一框体11上方，安装支架2与第一框体11之间通过支撑弹簧111连接，任一第二框体12在其上端部固定有波纹板13，波纹板13的波纹端朝向机架1并在卷筒6打磨过程中与卷筒6的一端抵接，另一第二框体12与立板15侧壁之间通过多个缓冲弹簧121连接，在对卷筒6进行打磨时，卷筒6沿立板15上端面滚动，波纹板13的波纹端与卷筒6的环形板61的下端部抵接，卷筒6移动时间隔与波纹板13上的弧形凸起间隔接触，卷筒6在与波纹板13上的弧形凸起间隔接触时会带动波纹板13在水平方向上晃动，因波纹板13、第二框体12以及两个第一框体11组成一个矩形框状的移动支架，进而在波纹板13的运动下带动整个移动支架在水平方向移动，第二框体12与立板15的间距变化对各缓冲弹簧121进行挤压，波纹板13移动带动第二框体12挤压缓冲弹簧121，在波纹板13和缓冲弹簧121的配合作用下，卷筒6沿垂直于立板15长度的方向晃动，使卷筒6的螺旋槽62与打磨辊充分接触，以实现对螺旋槽62的充分打磨，提高对卷筒6的打磨效果，且在卷筒6滑动的过程中，卷筒6上打磨的毛刺碎屑进一步随卷筒6的晃动脱落，在其他的实施方式中，移动支架还可以直接连接驱动气缸，驱动气缸推动移动支架沿机架1的宽度方向往复滑动，通过驱动气缸驱动移动支架往复移动可以更好的控制移动支架移动的频率和幅度。

卷筒6沿立板15行走转动一周所行走的距离对应打磨机构的打磨范围，即卷筒6沿立板15转动一周打磨机构对卷筒6的周侧进行一次全面打磨，为提高打磨效果，还可以在两个立板15之间设置两组打磨机构，两组打磨机构在立板15的长度方向上相接，两组打磨机构可以由同一驱动源21驱动，也可分别由两个驱动源21进行驱动，当两组打磨机构由同一驱动源21驱动时，两组打磨机构相邻的直筒打磨辊22端部与同一传动轮连接。

本发明提供的卷筒铸件的毛刺打磨装置在工作过程中形成了一个流水线式打磨流程，直接将卷筒由机架的上料端上料即可，相较于现有的打磨装置，不需要对卷筒进行拆装，提高了卷筒打磨的效率，同时打磨组件对应卷筒上的各螺旋槽打磨并在打磨过程中与螺旋槽侧壁充分接触，也保证了对卷筒的打磨效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）的上料端设有用于输送卷筒（6）的上料组件（5），卷筒（6）沿所述机架（1）的长度方向移动；

打磨机构，所述机架（1）上设有至少一组打磨机构，所述打磨机构包括多个打磨辊和用于驱动各打磨辊转动的驱动组件，所述打磨辊包括多个直筒打磨辊（22）和位于各所述直筒打磨辊（22）两侧的两个锥形打磨辊（23），各所述直筒打磨辊（22）的轴向相对所述机架（1）的长度方向倾斜设置，且各所述直筒打磨辊（22）的轴向与所述机架（1）长度方向的夹角和卷筒（6）上螺旋槽（62）的螺旋升角的角度一致，两个所述锥形打磨辊（23）的大端通过调节组件与所述驱动组件连接，两个所述锥形打磨辊（23）的轴向与卷筒（6）边缘处螺旋槽（62）的角度对应，两个所述锥形打磨辊（23）的大端位置相反；

安装支架（2），所述安装支架（2）通过支撑弹簧（111）安装在所述机架（1）上，所述打磨机构安装在所述安装支架（2）上；

所述上料组件（5）的末端还设有用于将卷筒（6）转运至所述打磨机构的转运组件。

2.根据权利要求1所述的一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，其特征在于，所述机架（1）上还设有移动支架，所述移动支架呈矩形框状，所述移动支架包括两个相对设置的第一框体（11）和两个相对设置的第二框体（12），两个所述第一框体（11）沿垂直于所述机架（1）长度的方向与所述机架（1）滑动安装，两个所述第一框体（11）的两端部延伸至所述机架（1）外侧分别与两个所述第二框体（12）连接，两个所述第二框体（12）沿平行于所述机架（1）长度的方向设置，任一所述第二框体（12）在其上端固定有波纹板（13），所述波纹板（13）的波纹端朝向所述机架（1）并与卷筒（6）一侧抵接，另一所述第二框体（12）与所述机架（1）的侧壁通过多个缓冲弹簧（121）连接，所述安装支架（2）可拆卸安装在所述第一框体（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动源（21）、传动轮和传动带，各所述直筒打磨辊（22）的轴向两端部分别连接有传动轮，两个所述锥形打磨辊（23）的大端通过所述调节组件与对应所述传动轮连接，位于同侧的各所述传动轮通过同一所述传动带传动连接，所述驱动源（21）与任一所述传动轮键连接。

4.根据权利要求3所述的一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，其特征在于，所述调节组件包括连接框（3）、驱动齿轮（31）、传动齿轮（32）和转动齿轮（33），所述驱动齿轮（31）、传动齿轮（32）及所述转动齿轮（33）均为锥形齿轮，所述驱动齿轮（31）、传动齿轮（32）及所述转动齿轮（33）在所述连接框（3）内呈“n”形啮合，所述驱动齿轮（31）相对所述传动轮啮合，所述驱动齿轮（31）键连接有转动杆（34），所述转动杆（34）与所述锥形打磨辊（23）的大端固定。

5.根据权利要求4所述的一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，其特征在于，所述安装支架（2）为空心杆状，所述传动轮与所述传动带安装在所述安装支架（2）的空腔内，所述安装支架（2）的长度一端设有安装板，所述驱动源（21）安装在所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，其特征在于，所述安装支架（2）对应所述锥形打磨辊（23）的小端设有“L”形的支撑块，所述锥形打磨辊（23）的小端与所述支撑块转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，其特征在于，所述转运组件包括：

气缸（4）；

转运块（41），所述转运块（41）相对所述机架（1）的侧壁滑动装配，所述气缸（4）的伸出端与所述转运块（41）连接，所述转运块（41）的移动方向与卷筒（6）的移动方向平行；

限位插块（42），所述限位插块（42）的形状与卷筒（6）上线槽（63）的形状一致，所述限位插块（42）与所述转运块（41）纵向滑动设置，所述限位插块（42）在所述转运块（41）内通过一个杆体连接有斜推块（44），所述斜推块（44）朝向所述打磨机构的一侧由上至下倾斜，所述斜推块（44）与所述转运块（41）纵向滑动连接，所述限位插块（42）在所述转运块（41）内还连接有复位弹簧（43）。

8.根据权利要求7所述的一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，其特征在于，所述上料组件（5）有两组，所述上料组件（5）包括滑道，所述滑道与所述机架（1）的长度方向一致。

9.根据权利要求1所述的一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，其特征在于，所述机架（1）的高度自上料端至出料端高度降低。

10.根据权利要求1所述的一种卷筒铸件的毛刺打磨装置，其特征在于，所述机架（1）上设有两组打磨机构，两组所述打磨机构在所述机架（1）的长度方向上相接。