CN117136732A - 一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，包括捡拾输送装置、粉碎抛送装置、制粒装置、带式输送机、垂直螺旋输送装置、颗粒收集仓和整机机架等主要部件，所述捡拾输送装置包括捡拾辊筒、捡拾弹齿、输送喂料绞龙和皮带式喂料器等主要部件，所述粉碎抛送装置包括粉碎辊筒、粉碎刀片和抛送管道等主要部件，所述制粒装置包括人字形对辊、刮料板和颗粒收集槽等主要部件，所述垂直螺旋输送装置包括喂料箱和螺旋输送绞龙等主要部件，所述颗粒收集仓包括收集仓安装架和出料挡板。本发明采用集成化技术，可在田间直接完成秸秆的捡拾、粉碎和制粒，在田间秸秆捡拾作业过程中完成原料制粒筛选，并进一步产出成型效果优良的颗粒饲料。

Description

一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，具体涉及一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机。

背景技术

秸秆作为重要的农作物资源，应用广泛。大部分秸秆会进行焚烧处理或秸秆还田，但由于焚烧秸秆的过程中会产生大量的粉尘和烟雾，造成严重的空气污染，所以目前多将秸秆制成颗粒，用做饲料、燃料和有机肥料，一方面能满足节能环保的要求，另一方面还能对秸秆进行二次利用。

目前，回收秸秆时需要先进行打捆，再与多种农机相配合进行后续深加工，最终制成秸秆颗粒饲料，完成秸秆的回收利用。常见的秸秆回收机械有秸秆青储收获机、秸秆捡拾打捆机和秸秆制粒机等，但上述机械均不能单独完成秸秆回收制粒的全过程。申请号为202222229465.7的中国专利公开了一种对辊式捡拾制粒一体机，通过捡拾机构将秸秆收集起来，然后通过粉碎刀粉碎，粉碎后的秸秆通过出料弯桶进入制粒箱内，挤压成颗粒状，可实现对秸秆进行捡拾、粉碎、制粒的全流程处理，但上述设备仅能实现单次秸秆原料制粒，秸秆回收利用过程相对繁琐，导致秸秆加工效率较低，而且该设备不能对未成形的秸秆原料进行二次制粒，原料损失较大。

发明内容

本发明提供了一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，可在田间直接完成秸秆的捡拾、粉碎和制粒，并将未成型的秸秆粉料筛选后重新送入制粒装置进行制粒，实现高效回收秸秆的目的。

本发明为一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，包括牵引机架，牵引机架底部两侧对称设有车轮，牵引机架前端端部连接有传动机构，后端连接有粉碎抛送装置，粉碎抛送装置与设于牵引机架后端的第二传动箱连接，牵引机架底部靠近传动机构一端连接有捡拾输送装置，捡拾输送装置与粉碎抛送装置之间设有皮带式喂料器；牵引机架顶部设有制粒装置，制粒装置进料口与粉碎抛送装置出料口相通，制粒装置远离第二传动箱一侧设有垂直螺旋输送装置，垂直螺旋输送装置侧部设有颗粒收集仓；制粒装置包括设于牵引机架顶部的制粒机架，制粒机架顶部设有喂料仓，制粒机架内部设有带式输送机；制粒装置还包括设于制粒机架内部且水平啮合的主动成型辊和从动成型辊，两者内部分别贯穿有制粒装置主动轴和制粒装置从动轴，制粒装置主动轴和制粒装置从动轴两端均通过T型带座轴承提供支撑并固设于制粒机架内；制粒装置主动轴和制粒装置从动轴下方均设有刮料板，刮料板与制粒机架固接，制粒装置主动轴和制粒装置从动轴靠近第二传动箱一端分别设有相啮合的主动辊齿轮和从动辊齿轮；主动成型辊和从动成型辊外周对称设有呈人字形错位排列的若干锥形孔，锥形孔之间通过齿状凸起相隔，齿状凸起上设有与锥形孔位置对应的凹槽。

优选的，捡拾输送装置包括架体，架体内侧连接有捡拾辊筒，捡拾辊筒上间隔均匀分布有导料板和捡拾弹齿，捡拾辊筒靠近车轮一侧连接有输送喂料绞龙，输送喂料绞龙靠近第二传动箱一侧端部连接有前置双排链轮，捡拾辊筒内侧设有左侧第一传动链轮，左侧第一传动链轮与前置双排链轮通过左侧第二传动链连接；与皮带式喂料器对应的输送喂料绞龙上设有喂料拨板，皮带式喂料器靠近输送喂料绞龙一端设有喂料带主动轴，喂料带主动轴一端设有左侧第三传动链轮，左侧第三传动链轮与前置双排链轮通过左侧第三传动链连接，皮带式喂料器另一端设有喂料带从动轴，喂料带主动轴与喂料带从动轴通过中间传动链连接。

优选的，粉碎抛送装置包括粉碎辊筒，粉碎辊筒主轴上设有若干粉碎刀片，粉碎辊筒顶部设有清料盖板；所述粉碎辊筒主轴一端通过传动皮带与固设于牵引机架顶部的后置支板连接，另一端连接有抛送装置，抛送装置顶部设有出口朝向制粒装置的抛送管道。

优选的，制粒装置从动轴的T型带座轴承侧壁连接有调距杆，调距杆自由端与制粒机架固接，调距杆上套设有限位弹簧；T型带座轴承下方的制粒机架上设有颗粒收集槽。

优选的，带式输送机包括靠近主动成型辊设置的带式输送机主动轴，带式输送机主动轴远离主动成型辊一侧设有同水平的带式输送机第三从动轴，带式输送机第三从动轴竖直方向下方设有带式输送机第二从动轴，远离带式输送机第二从动轴的制粒机架内侧设有同水平的带式输送机第一从动轴；与主动辊齿轮同侧的带式输送机主动轴一端设有相啮合的过桥齿轮，带式输送机主动轴两端均通过立式带座轴承提供支撑并固设于制粒机架内，带式输送机主动轴外周穿设有输送带。

优选的，垂直螺旋输送装置包括螺旋输送管道，螺旋输送管道底端设有喂料箱，螺旋输送管道内部设有螺旋输送绞龙；垂直螺旋输送装置通过设于其顶部一侧的液压马达提供动力，液压马达与螺旋输送绞龙通过右侧第一传动带连接。

优选的，颗粒收集仓包括收集仓安装架，收集仓安装架远离垂直螺旋输送装置一侧底部设有出料挡板，且收集仓安装架底部设有低位朝向出料挡板的倾斜板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的联合作业机设置人字对辊进行制粒，具有以下优势：（1）对辊表面锥形孔为人字型错位排列，且每两锥形孔之间通过齿状凸起相隔，并在相邻两齿状凸起间设有与锥形孔位置对应的凹槽，这样对辊工作时每个锥形孔前后左右均被齿状凸起包围，且上下对辊各锥形孔不能相互联通，防止物料在被挤压时向四周流出，各锥形孔形成了独立的封闭空间，致使进入孔间的物料被强行压入单个辊上的单一锥形孔，使得制粒时物料所受挤压力达到最大，制粒成型更紧实，成型率更高；（2）对辊锥形孔及其齿形人字错位排列时，两侧物料所受轴向力大小相等，方向相反形成了力平衡，且两侧存在的轴向力易于将两侧物料向内侧均匀疏导，既提高了物料的喂入效果，避免了侧边落料，又易于物料均匀化，更避免了不同位置锥形孔受力不均匀，延长了对辊的使用寿命；（3）对辊左右水平分布时落于两对辊之间的物料在重力和两对辊嵌入力作用下完全被两对辊卷入，即同时进入两对辊间的物料流量增大，在间隙有限的条件下，受力则变大，漏料量更少，成型率更高。

2、本发明提供的联合作业机设置人字对辊进行制粒，结合捡拾输送装置和粉碎抛送装置，实现了田间秸秆回收、粉碎和制粒联合一体化作业。使用时，将机具前方的吊环螺栓挂接在拖拉机后桥的液压悬挂上，用于控制本机具捡拾输送装置的离地高度，通过拖拉机牵引机架行走，行走的过程中捡拾输送装置将散落地面的秸秆进行捡拾收集，散落秸秆经过捡拾输送装置的捡拾、粉碎和输送，将秸秆粉料经皮带式喂料器输送至粉碎抛送装置，二次粉碎后的秸秆粉料经抛送装置通过抛送管道送入喂料仓，未成型的秸秆粉料通过制粒装置下方的带式输送机输送至制粒装置上方重新制粒直至成型，成型的颗粒饲料落入人字形对辊内腔后经刮料板排放至颗粒收集槽并落入喂料箱，垂直螺旋输送装置将喂料箱内成型的颗粒饲料提升输送至颗粒收集仓，装载较多时可集中排料，颗粒饲料可直接随车装袋或定点排放，秸秆回收效率高。

3、本发明的带式输送机上安装有过桥齿轮与主动成型辊相配合，工作时，人字形对辊装置与带式输送机为同步转动，无需额外动力源装置，且皮带输送机与人字形对辊制粒装置可保证结构传动比，避免物料堆积或输送速度过快引起漏料，结构简化，成本低，适用范围广。

4、本发明提供的牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，结构稳定可靠，集成度高，实现了秸秆回收利用的全程机械化，同时减轻了农民的劳动强度，操作简单，提高了秸秆的回收利用率。

附图说明

图1为本发明的联合作业机结构示意图；

图2为本发明的联合作业机半剖结构示意图；

图3为本发明的捡拾输送装置结构示意图；

图4为本发明的粉碎抛送装置结构示意图；

图5为本发明的制粒装置结构示意图；

图6为本发明的人字对辊制粒结构示意图；

图7为本发明的人字对辊错位排列示意图；

图8为图7中A处的锥形孔、齿状凸起及凹槽放大图；

图9为本发明的人字对辊制粒过程示意图；

图10为本发明的带式输送机结构示意图；

图11为本发明的刮料板结构示意图；

图12为本发明的垂直螺旋输送装置结构示意图；

图13为图1中传动机构的仰视图；

图14为不同辊型挤压区域对比图；

图15为不同辊型颗粒重叠量变化图；

图16为不同辊型颗粒挤压力变化示意图；

图中：1、牵引机架；2、捡拾输送装置；3、粉碎抛送装置；4、第二传动箱；5、制粒装置；6、垂直螺旋输送装置；7、颗粒收集仓；8、车轮；9、传动机构；10、第一传动箱；101、左侧第二传动链；102、左侧第三传动链；103、中间传动链；104、传动皮带；105、带式输送机主动轴；106、带式输送机第三从动轴；107、带式输送机第二从动轴；108、带式输送机第一从动轴；109、右侧第一传动带；11、锥形孔；110、左侧第三传动链轮；111、主动辊齿轮；112、从动辊齿轮；113、过桥齿轮；114、前置左侧传动轴；115、左侧第一传动链；116、前置右侧传动轴；117、右侧第一传动链；118、右侧第二传动轴；119、前置支板；12、齿状凸起；120、右侧第二传动链；121、左侧第一传动链轮；122、前置双排链轮；123、左侧第一传动齿轮；124、左侧第二传动齿轮；125、后置第一传动链；126、后置第一传动轴；13、凹槽；14、调距杆；15、限位弹簧；16、颗粒收集槽；17、输送带；18、立式带座轴承；21、皮带式喂料器；22、架体；23、捡拾辊筒；24、捡拾弹齿；25、输送喂料绞龙；26、喂料拨板；27、喂料带主动轴；28、喂料带从动轴；29、导料板；31、后置支板；32、粉碎辊筒；33、粉碎刀片；34、清料盖板；35、抛送装置；36、抛送管道；50、T型带座轴承；51、喂料仓；52、制粒机架；53、带式输送机；54、主动成型辊；55、从动成型辊；56、制粒装置主动轴；57、制粒装置从动轴；58、刮料板；61、螺旋输送管道；62、喂料箱；63、螺旋输送绞龙；64、液压马达；71、收集仓安装架；72、出料挡板；73、倾斜板；74、未成型物料。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-13所示，本发明为一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，包括牵引机架1，牵引机架1底部两侧对称设有车轮8，所述牵引机架1前端端部连接有传动机构9，后端连接有粉碎抛送装置3，粉碎抛送装置3与设于牵引机架1后端的第二传动箱4连接，牵引机架1底部靠近传动机构9一端连接有捡拾输送装置2，捡拾输送装置2与粉碎抛送装置3之间设有皮带式喂料器21；所述牵引机架1顶部设有制粒装置5，制粒装置5进料口与粉碎抛送装置3出料口相通，制粒装置5远离第二传动箱4一侧设有垂直螺旋输送装置6，垂直螺旋输送装置6侧部设有颗粒收集仓7；所述制粒装置5包括设于牵引机架1顶部的制粒机架52，制粒机架52顶部设有喂料仓51，制粒机架52内部设有带式输送机53；所述制粒装置5还包括设于制粒机架52内部且水平啮合的主动成型辊54和从动成型辊55，两者内部分别贯穿有制粒装置主动轴56和制粒装置从动轴57，制粒装置主动轴56和制粒装置从动轴57两端均通过T型带座轴承50提供支撑并固设于制粒机架52内；所述制粒装置主动轴56和制粒装置从动轴57下方均设有刮料板58，刮料板58与制粒机架52固接，制粒装置主动轴56和制粒装置从动轴57靠近第二传动箱4一端分别设有相啮合的主动辊齿轮111和从动辊齿轮112；主动成型辊54和从动成型辊55外周对称设有呈人字形错位排列的若干锥形孔11，锥形孔11之间通过齿状凸起12相隔，齿状凸起12上设有与锥形孔11位置对应的凹槽13，制粒原料在凹槽13与锥形孔11之间压入主动成型辊54与从动成型辊55内腔，刮料板58将长条状产物切割并导流。

所述捡拾输送装置2包括架体22，架体22内侧连接有捡拾辊筒23，捡拾辊筒23上间隔均匀分布有导料板29和捡拾弹齿24，捡拾辊筒23靠近车轮8一侧连接有输送喂料绞龙25，输送喂料绞龙25靠近第二传动箱4一侧端部连接有前置双排链轮122，捡拾辊筒23内侧设有左侧第一传动链轮121，左侧第一传动链轮121与前置双排链轮122通过左侧第二传动链101连接；与皮带式喂料器21对应的输送喂料绞龙25上设有喂料拨板26，所述皮带式喂料器21靠近输送喂料绞龙25一端设有喂料带主动轴27，喂料带主动轴27一端设有左侧第三传动链轮110，左侧第三传动链轮110与前置双排链轮122通过左侧第三传动链102连接，皮带式喂料器21另一端设有喂料带从动轴28，喂料带主动轴27与喂料带从动轴28通过中间传动链103连接。

所述粉碎抛送装置3包括粉碎辊筒32，粉碎辊筒32主轴上设有粉碎刀片33，粉碎辊筒32顶部设有清料盖板34；粉碎辊筒32主轴一端通过传动皮带104与固设于牵引机架1顶部的后置支板31连接，另一端连接有抛送装置35，抛送装置35顶部设有出口朝向制粒装置5的抛送管道36。

所述制粒装置从动轴57的T型带座轴承50侧壁连接有调距杆14，调距杆14自由端与制粒机架52固接，调距杆14上套设有限位弹簧15；T型带座轴承50下方的制粒机架52上设有颗粒收集槽16，最终成型的颗粒落入颗粒收集槽16。

所述带式输送机53包括靠近主动成型辊54设置的带式输送机主动轴105，带式输送机主动轴105远离主动成型辊54一侧设有同水平的带式输送机第三从动轴106，带式输送机第三从动轴106竖直方向下方设有带式输送机第二从动轴107，远离带式输送机第二从动轴107的制粒机架52内侧设有同水平的带式输送机第一从动轴108；与主动辊齿轮111同侧的带式输送机主动轴105一端设有相啮合的过桥齿轮113，带式输送机主动轴105两端均通过立式带座轴承18提供支撑并固设于制粒机架52内，带式输送机主动轴105外周穿设有输送带17。

所述垂直螺旋输送装置6包括螺旋输送管道61，螺旋输送管道61底端设有喂料箱62，螺旋输送管道61内部设有螺旋输送绞龙63；垂直螺旋输送装置6通过设于其顶部一侧的液压马达64提供动力，液压马达64与螺旋输送绞龙63通过右侧第一传动带109连接。

所述颗粒收集仓7包括收集仓安装架71，收集仓安装架71远离垂直螺旋输送装置6一侧底部设有出料挡板72，且收集仓安装架71底部设有低位朝向出料挡板72的倾斜板73。

所述传动机构9包括设于牵引机架1前端的第一传动箱10，与第二传动箱4同侧的第一传动箱10上连接有前置左侧传动轴114并通过左侧第一传动链115为制粒装置主动轴56提供动力，第一传动箱10另一侧连接有前置右侧传动轴116并通过右侧第一传动链117将动力传递至右侧第二传动轴118，所述前置左侧传动轴114与前置右侧传动轴116的自由端均与牵引机架1前端的前置支板119固接，所述右侧第二传动轴118通过右侧第二传动链120为输送喂料绞龙25提供动力；输送喂料绞龙25的前置双排链轮122与捡拾辊筒23的左侧第一传动链轮121通过左侧第二传动链101连接，左侧第一传动链轮121与捡拾辊筒23端部的左侧第一传动齿轮123同轴连接，左侧第一传动齿轮123通过与捡拾辊筒23端部的左侧第二传动齿轮124相啮合传动为捡拾辊筒23提供动力，输送喂料绞龙25通过左侧第三传动链102带动左侧第三传动链轮110转动并为喂料带主动轴27提供动力，喂料带主动轴27通过中间传动链103与喂料带从动轴28连接，制粒装置主动轴56通过后置第一传动链125与第二传动箱4连接，制粒装置主动轴56带动主动辊齿轮111转动，主动辊齿轮111与过桥齿轮113相啮合为带式输送机主动轴105提供动力，所述第二传动箱4将动力输出至后置第一传动轴126，后置第一传动轴126经传动皮带104为粉碎辊筒32传递动力。

为对比不同辊型挤压效果，将本申请的牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机的人字对辊与断齿式对辊、横向分布连齿压辊进行仿真实验，挤压区域示意图如图14所示，由图14（a）可知，当采用人字形对辊后，两对辊的齿相互交错挤压以形成连续挤压区，将变形压紧区分为多个单独的挤压区域，每个区域由一个孔对应一个齿以单独挤压，更有利于引导物料，使变形压紧区的物料依次挤入模孔形成颗粒，有效避免了大量的物料因落在孔与孔之间的空隙上无法形成有效的挤压而从两压辊间穿过。而图14（c）中横向分布连齿形压辊较图14（b）中断齿形压辊出现了严重的漏料现象，颗粒大多以松散状态存在，不利于颗粒成型，断齿形压辊对物料的挤压成型效果优于连齿形压辊，但仍有部分漏料，人字形断齿形压辊对物料的挤压成型效果明显高于连齿形压辊和断齿形压辊，对可明显提升颗粒成型率。

在人字形对辊、断齿形对辊及横向分布连齿形对辊的仿真试验中设定相同的仿真时间 1.5s，生成相同数量的颗粒，参考对辊制粒机实际工作状态将压辊转速设置为 5rad/s，在相同的仿真条件下进行。三种齿形压辊在挤压过程中颗粒重叠量变化如图15所示，颗粒挤压力变化曲线如图16所示，分析可知，人字型压辊作业时最大颗粒挤压力超过 800N，均值明显高于前两种对辊制粒机，且持续时间更长。颗粒重叠量是反映同时参与挤压的颗粒数量的指标，人字形齿形错位排列明显提升了颗粒重叠量，说明同时参与挤压的颗粒数量多，在间隙固定的情况下，颗粒挤压效果更加明显，这也进一步印证了人字形对辊设计能有效减少颗粒漏料，增强挤压力，明显改善颗粒成型率又明显效果。

回收秸秆时，将牵引机架1挂接在拖拉机后桥的液压悬挂上，通过拖拉机牵引行走，拖拉机将动力传递至第一传动箱10，前置右侧传动轴116和前置左侧传动轴114随即传动，前置左侧传动轴114带动左侧第一传动链轮121转动，捡拾辊筒23带动捡拾弹齿24将地面的散落秸秆经过导料板29输送至输送喂料绞龙25，通过输送喂料绞龙25中部的喂料拨板26将初步粉碎的原料输送至皮带式喂料器21，原料经皮带式喂料器21送入粉碎抛送装置3，经过二次粉碎后抛送至喂料仓51，然后流入主动成型辊54和从动成型辊55，通过主动成型辊54和从动成型辊55外周人字形错位排列的锥形孔11将未成型物料74进行挤压制粒，如图7所示，由于锥形孔11之间通过齿状凸起12隔开，不连续排列，齿状凸起12上设有与锥形孔11位置对应的凹槽13，主动成型辊54和从动成型辊55件的锥形孔11互不连通，主动成型辊54和从动成型辊55的齿状凸起12相互交错挤压以形成连续挤压区，近似将变形压紧区分为多个单独的挤压区域，每个区域由一个孔对应一个齿以单独挤压，更有利于引导未成型物料74，使变形压紧区的未成型物料74依次挤入锥形孔形成颗粒，相对现有对辊孔位对应的设计，避免出现未成型物料74向两侧压出、松散的情况发生，而且对辊工作时每个锥形孔11前后左右均被齿状凸起12包围，对辊各锥形孔不能相互联通，防止物料在被挤压时向四周流出，各锥形孔11形成了独立的封闭空间，致使进入锥形孔11间的未成型物料74被强行压入单个辊上的单一锥形孔，制粒时未成型物料74所受挤压力达到最大，制粒成型更紧实，成型率更高。

最后，未成型的原料经带式输送机53送回制粒装置5重新制粒直至成型，成型的颗粒饲料经刮料板58排放至颗粒收集槽16并落入喂料箱62，垂直螺旋输送装置6将喂料箱62内成型的颗粒饲料提升输送至颗粒收集仓7，颗粒饲料可直接随车装袋或定点排放。

此外，本申请也可直接作为固定式秸秆回收机械使用，将本机具放置于开阔场地，在第一传动箱10输入旋转动力即可开始制粒，另需为垂直螺旋输送装置6接入液压动力源将成型的颗粒饲料输送至颗粒收集仓7，继续按照上述操作步骤进行秸秆回收，完成秸秆的捡拾、粉碎和输送工作，产出成型效果优良的颗粒饲料。

Claims (7)

1.一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，包括牵引机架（1），牵引机架（1）底部两侧对称设有车轮（8），其特征在于：所述牵引机架（1）前端端部连接有传动机构（9），后端连接有粉碎抛送装置（3），粉碎抛送装置（3）与设于牵引机架（1）后端的第二传动箱（4）连接，所述牵引机架（1）底部靠近传动机构（9）一端连接有捡拾输送装置（2），捡拾输送装置（2）与粉碎抛送装置（3）之间设有皮带式喂料器（21）；所述牵引机架（1）顶部设有制粒装置（5），制粒装置（5）进料口与粉碎抛送装置（3）出料口相通，制粒装置（5）远离第二传动箱（4）一侧设有垂直螺旋输送装置（6），垂直螺旋输送装置（6）侧部设有颗粒收集仓（7）；所述制粒装置（5）包括设于牵引机架（1）顶部的制粒机架（52），制粒机架（52）顶部设有喂料仓（51），制粒机架（52）内部设有带式输送机（53）；所述制粒装置（5）还包括设于制粒机架（52）内部且水平啮合的主动成型辊（54）和从动成型辊（55），两者内部分别贯穿有制粒装置主动轴（56）和制粒装置从动轴（57），制粒装置主动轴（56）和制粒装置从动轴（57）两端均通过T型带座轴承（50）提供支撑并固设于制粒机架（52）内；所述制粒装置主动轴（56）和制粒装置从动轴（57）下方均设有刮料板（58），刮料板（58）与制粒机架（52）固接，制粒装置主动轴（56）和制粒装置从动轴（57）靠近第二传动箱（4）一端分别设有相啮合的主动辊齿轮（111）和从动辊齿轮（112）；所述主动成型辊（54）和从动成型辊（55）外周对称设有呈人字形错位排列的若干锥形孔（11），锥形孔（11）之间通过齿状凸起（12）相隔，齿状凸起（12）上设有与锥形孔（11）位置对应的凹槽（13）。

2.如权利要求1所述的一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，其特征在于：所述捡拾输送装置（2）包括架体（22），架体（22）内侧连接有捡拾辊筒（23），捡拾辊筒（23）上间隔均匀分布有导料板（29）和捡拾弹齿（24），捡拾辊筒（23）靠近车轮（8）一侧连接有输送喂料绞龙（25），输送喂料绞龙（25）靠近第二传动箱（4）一侧端部连接有前置双排链轮（122），捡拾辊筒（23）内侧设有左侧第一传动链轮（121），左侧第一传动链轮（121）与前置双排链轮（122）通过左侧第二传动链（101）连接；与皮带式喂料器（21）对应的输送喂料绞龙（25）上设有喂料拨板（26），所述皮带式喂料器（21）靠近输送喂料绞龙（25）一端设有喂料带主动轴（27），喂料带主动轴（27）一端设有左侧第三传动链轮（110），左侧第三传动链轮（110）与前置双排链轮（122）通过左侧第三传动链（102）连接，所述皮带式喂料器（21）另一端设有喂料带从动轴（28），喂料带主动轴（27）与喂料带从动轴（28）通过中间传动链（103）连接。

3.如权利要求1所述的一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，其特征在于：所述粉碎抛送装置（3）包括粉碎辊筒（32），粉碎辊筒（32）主轴上设有若干粉碎刀片（33），粉碎辊筒（32）顶部设有清料盖板（34）；所述粉碎辊筒（32）主轴一端通过传动皮带（104）与固设于牵引机架（1）顶部的后置支板（31）连接，另一端连接有抛送装置（35），抛送装置（35）顶部设有出口朝向制粒装置（5）的抛送管道（36）。

4.如权利要求1所述的一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，其特征在于：所述制粒装置从动轴（57）的T型带座轴承（50）侧壁连接有调距杆（14），所述调距杆（14）自由端与制粒机架（52）固接，调距杆（14）上套设有限位弹簧（15）；所述T型带座轴承（50）下方的制粒机架（52）上设有颗粒收集槽（16）。

5.如权利要求1所述的一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，其特征在于：所述带式输送机（53）包括靠近主动成型辊（54）设置的带式输送机主动轴（105），带式输送机主动轴（105）远离主动成型辊（54）一侧设有同水平的带式输送机第三从动轴（106），带式输送机第三从动轴（106）竖直方向下方设有带式输送机第二从动轴（107），远离带式输送机第二从动轴（107）的制粒机架（52）内侧设有同水平的带式输送机第一从动轴（108）；与主动辊齿轮（111）同侧的带式输送机主动轴（105）一端设有相啮合的过桥齿轮（113），所述带式输送机主动轴（105）两端均通过立式带座轴承（18）提供支撑并固设于制粒机架（52）内，带式输送机主动轴（105）外周穿设有输送带（17）。

6.如权利要求1所述的一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，其特征在于：所述垂直螺旋输送装置（6）包括螺旋输送管道（61），螺旋输送管道（61）底端设有喂料箱（62），螺旋输送管道（61）内部设有螺旋输送绞龙（63）；所述垂直螺旋输送装置（6）通过设于其顶部一侧的液压马达（64）提供动力，液压马达（64）与螺旋输送绞龙（63）通过右侧第一传动带（109）连接。

7.如权利要求1所述的一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，其特征在于：所述颗粒收集仓（7）包括收集仓安装架（71），收集仓安装架（71）远离垂直螺旋输送装置（6）一侧底部设有出料挡板（72），且收集仓安装架（71）底部设有低位朝向出料挡板（72）的倾斜板（73）。