CN117128429B - 一种金属管道表面吸附装置 - Google Patents
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Abstract
一种金属管道表面吸附装置，包括气缸安装壳体、吸盘气缸、球形壳体、球形槽，所述球形壳体的球形面安装在所述气缸安装壳体下表面的所述球形槽内，使所述吸盘气缸受力后能够在所述球形槽内发生任意方向的转动；所述吸盘气缸安装在软套内，所述吸盘气缸活塞杆顶部固定连接吸盘安装盖，所述吸盘安装盖上设有吸盘，所述吸盘上表面设置限位壳，所述限位壳上部与第三法兰盘通过螺纹连接，所述限位壳与所述第三法兰盘螺纹连接处的外圆周表面设置圆环型电磁铁。与现有技术相比，本发明提供的金属管道表面吸附装置，通过电磁吸力将吸盘垂直吸附于所述金属管道表面，吸附力大，可以将较大重量的设备吸附固定于所述金属管道表面。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于金属管道表面的吸附装置。
背景技术
在一些工程中，大口径金属输水管道深埋地下，输水管道因为水压冲击和焊接应力的作用常常会出现缺陷，如裂缝、凹坑、裂纹等，大量的水在运输中泄露出去，若不及时修复缺陷将造成极大的损失。相关工程中的大口径管道，输水管道直径为2.4m或3.2m，对这种大口径金属管道的缺陷进行修复焊接，现在常用技术是先将管道停止工作，将管道周围的土地挖开，露出管道，然后将管道中的水排空，去除管道缺陷周围的钢皮，然后将完全一样的钢皮焊接上去，完成修复，此过程消耗大量的人力、物力和财力，修改成本很高。针对这一技术缺陷，发明人发明了一种大口径输水金属管道内部缺陷排水焊接设备，如何将该焊接设备固定于所述金属管道内壁成为一个新的技术问题。
对水下设备进行固定，可以采用吸附装置。现有的水下吸附装置的结构有很多种，简单的水下吸附装置是按压直接吸附的装置，例如名称为“一种水下吸附吸盘结构”（CN112456133A）的中国发明专利公布了一种水下吸附装置，其包括吸盘主体，吸盘主体分两部分，底部为与抓握主体相接触的漏斗形器，顶部为具有中空结构的主吸盘器，所述漏斗形器的下端开口，漏斗形器上端与主吸盘器通过吸盘口相连并围成吸盘内部腔室，主吸盘器的内壁面向下形成有内部凸起，在水下通过施加一定的力即可完成吸附。这种按压式吸附装置吸附强度不高，不能够将所述金属管道内部缺陷排水焊接设备稳定的固定在管道表面。名称为“水下吸附式越障机器人”（CN211167162U）的中国实用新型专利公布了一种可增加吸附力的水下吸附装置，包括吸盘，所述吸盘连有吸附力传感器和抽吸装置，通过吸附力传感器可实时反馈吸附力的大小，保证机器人稳定地吸附与混凝土结构表面，通过抽吸装置关闭和恢复吸盘的吸附作用。这种水下吸附装置适用于固定重量较轻，需要吸附力较小的水下装置。
现有的吸盘式水下吸附装置不能够承载重量较大的装置，尤其是不能够长时间保持稳定的吸附在有一定曲率的金属管道的弧形表面，不能很好的解决将所述焊接设备固定于所述大口径金属输水管道内壁的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种可长时间稳定的吸附在金属管道表面的吸附装置。
一种金属管道表面吸附装置，包括气缸安装壳体，所述气缸安装壳体下部安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸顶部设有球形壳体；所述气缸安装壳体下表面设有球形槽，所述球形壳体的球形面安装在所述气缸安装壳体下表面的所述球形槽内，使所述吸盘气缸受力后能够在所述球形槽内发生任意方向的转动；所述吸盘气缸安装在软套内，所述套顶部与所述气缸安装壳体固定连接。所述软套底部开设通孔，所述吸盘气缸的活塞杆从所述软套的底部通孔伸出，所述吸盘气缸活塞杆顶部固定连接吸盘安装盖，所述吸盘安装盖上设有吸盘，所述吸盘气缸的活塞杆通过所述吸盘安装盖带动所述吸盘同步上下移动；所述吸盘上表面设置限位壳，所述限位壳上部与第三法兰盘通过螺纹连接，所述第三法兰盘固定安装在所述吸盘气缸软套的下表面；所述限位壳与所述第三法兰盘螺纹连接处的外圆周表面设置圆环型电磁铁。
优选的，所述吸盘气缸软套顶部与所述气缸安装壳体固定连接一种具体方式是：所述软套顶部设有第二法兰盘，所述第二法兰盘通过螺钉安装在所述气缸安装壳体的下表面。
优选的，所述吸盘气缸活塞杆顶部固定连接吸盘安装盖的一种具体方式是：所述吸盘气缸活塞杆顶部开设螺纹孔，通过所述螺纹孔安装吸盘安装盖。
进一步的，为了对被固定设备施加一定的压紧力，所述气缸安装壳体上部安装有压紧气缸，所述压紧气缸上部的活塞杆伸出第一法兰盘后与支撑板的一端固定连接，所述固定连接优选的通过螺栓拧紧固定连接。所述支撑板的另一端与被固定设备通过铰链转动连接，所述支撑板可绕所述铰链实现范围为180°的旋转。控制所述压紧气缸的活塞杆上下位移，可带动所述支撑板与所述压紧气缸的活塞杆固定连接的一端同步上下位移，所述支撑板通过铰链与所述被固定设备连接的另一端压紧或者放松所述被固定设备，带动所述被固定设备与所述金属管道表面的压紧与放松，实现所述被固定设备作业前的安装与作业后的拆卸。
与现有技术相比，本发明提供的金属管道表面吸附装置，通过电磁吸力将吸盘垂直吸附于所述金属管道表面，通过气缸杆带动所述吸盘微微上移，增大所述吸盘和所述金属管道表面之间的吸附空间，吸附力增强，使所述金属管道表面吸附装置可以将重量较大的设备吸附固定于所述金属管道表面。
附图说明
图1是金属管道表面吸附装置结构示意图；
图2是图1中的A部位局部放大图；
图3是工作状态时金属管道表面吸附装置姿态变化的结构示意图；
图4是金属管道表面吸附装置连接被固定设备后的工作状态示意图；
图5是金属管道表面吸附装置的吸盘初始位置图；
图6是金属管道表面吸附装置吸盘工作时的形变图。
其中：1、被固定设备，103、支撑板，107、铰链，2、金属管道表面吸附装置，201、第一法兰盘，202、压紧气缸，203、气缸安装壳体，204、球形壳体，205、吸盘气缸，206、圆环型电磁铁，207、吸盘，208、吸盘安装盖，2091、第三法兰盘，2092、限位壳，210、软套，211、螺栓，5、金属管道。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明创造做具体说明。
如图1和图2所示，一种金属管道表面吸附装置，包括气缸安装壳体203，所述气缸安装壳体203下部安装有吸盘气缸205，所述吸盘气缸205顶部设有球形壳体204；所述气缸安装壳体203下表面设有球形槽，所述球形壳体204的球形面安装在所述气缸安装壳体203下表面的所述球形槽内，使所述吸盘气缸205受力后能够在所述球形槽内发生任意方向的转动；所述吸盘气缸205安装在软套210内，所述软套210顶部与所述气缸安装壳体203固定连接。所述软套210底部开设通孔，所述吸盘气缸205的活塞杆从所述软套210的底部通孔伸出，所述吸盘气缸活塞杆顶部固定连接吸盘安装盖208，所述吸盘安装盖208上设有吸盘207，所述吸盘气缸205的活塞杆通过所述吸盘安装盖208带动所述吸盘207同步上下移动；所述吸盘207上表面设置限位壳2092，所述限位壳2092上部与第三法兰盘2091通过螺纹连接，所述第三法兰盘2091固定安装在所述软套210的下表面；所述限位壳2092与所述第三法兰盘2091螺纹连接处的外圆周表面设置圆环型电磁铁206。
所述金属管道表面吸附装置的使用方法是，如图4所示，将所述金属管道表面吸附装置2与被固定设备1固定连接，通过所述金属管道表面吸附装置的吸附力将所述设备固定在所述金属管道表面。
其吸附过程是：如图3和图4所示，对所述圆环型电磁铁206进行通电，在所述圆环型电磁铁206和所述吸附工作表面之间的磁力作用下，所述圆环型电磁铁206垂直压向所述金属管道5内表面，使所述圆环型电磁铁206的轴线垂直于所述金属管道5内表面在压紧表面中心处的切线方向，即所述圆环型电磁铁206的轴线垂直指向所述金属管道5内表面；所述圆环型电磁铁206和所述吸盘气缸205及其活塞杆的轴线共线，所述吸盘气缸205及其活塞杆的轴线也垂直指向所述金属管道5内表面，所述圆环型电磁铁206带动所述吸盘气缸205通过所述球形壳体204在所述气缸安装壳体203底部的所述球形槽内发生转动，所述吸盘气缸205发生相对于所述气缸安装壳体203的姿态调整，所述圆环型电磁铁206与所述金属管道5管壁之间产生的吸附力对所述吸盘限位壳2092产生一个垂直于所述金属管道5内表面的压紧力，所述吸盘限位壳2092将所述吸盘207外缘垂直压紧在所述金属管道5内表面上，所述吸盘207完成初次变形。所述吸盘207吸附在所述金属管道5内表面上之后，控制电磁阀使所述吸盘气缸205的活塞杆微微上移，带动所述吸盘207微微上移，所述吸盘207完成二次变形，增大所述吸盘207和所述金属管道5表面之间的吸附空间，吸附力增强。
优选的，所述软套210顶部与所述气缸安装壳体203固定连接一种方式是：所述软套210顶部设有第二法兰盘，所述第二法兰盘通过螺钉安装在所述气缸安装壳体203的下表面。
优选的，所述吸盘气缸205活塞杆顶部固定连接吸盘安装盖208的一种方式是：所述吸盘气缸205活塞杆顶部开设螺纹孔，通过所述螺纹孔安装吸盘安装盖208。
进一步的，为了对被固定设备1施加进一步的压紧力，如图1和图3所示，所述气缸安装壳体203上部安装有压紧气缸202，所述压紧气缸202上部的活塞杆伸出第一法兰盘201后与支撑板103的一端固定连接，所述固定连接优选的通过螺栓211拧紧固定连接。所述支撑板103的另一端与被固定设备1通过铰链转动连接，所述支撑板103可绕所述铰链实现范围为180°的旋转。控制所述压紧气缸202的活塞杆上下位移，可带动所述支撑板103与所述压紧气缸202的活塞杆固定连接的一端同步上下位移，所述支撑板103通过铰链与所述被固定设备1连接的另一端压紧或者放松所述被固定设备1，带动所述被固定设备1与所述金属管道5表面的压紧与放松，实现所述被固定设备1作业前的安装与作业后的拆卸。
所述压紧气缸202上部的活塞杆伸出所述第一法兰盘201后与所述支撑板103的一端固定连接的一种具体方式是：所述压紧气缸202上部的活塞杆伸出所述第一法兰盘201后与所述支撑板103的一端通过螺栓211拧紧固定连接。
其工作过程是：如图1、图3和图4所示，控制电磁阀使所述压紧气缸202的活塞杆下移，带动所述螺栓211和所述支撑板103与所述螺栓211连接的一端下移；此时所述支撑板103与所述被固定设备1通过铰链固定套完成刚性连接，支撑板103的下移将所述被固定设备1同步下压，所述被固定设备1与所述金属管道5表面产生压紧力，将所述被固定设备1压紧于所述金属管道5表面，实现更固定的吸附连接。
Claims (5)
1.一种金属管道表面吸附装置，其特征在于，包括气缸安装壳体，所述气缸安装壳体下部安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸顶部设有球形壳体；所述气缸安装壳体下表面设有球形槽，所述球形壳体的球形面安装在所述气缸安装壳体下表面的所述球形槽内，使所述吸盘气缸受力后能够在所述球形槽内发生任意方向的转动；所述吸盘气缸安装在软套内，所述软套顶部与所述气缸安装壳体固定连接，所述软套底部开设通孔，所述吸盘气缸的活塞杆从所述软套的底部通孔伸出，所述吸盘气缸活塞杆顶部固定连接吸盘安装盖，所述吸盘安装盖上设有吸盘，所述吸盘气缸的活塞杆通过所述吸盘安装盖带动所述吸盘同步上下移动；所述吸盘上表面设置限位壳，所述限位壳上部与第三法兰盘通过螺纹连接，所述第三法兰盘固定安装在所述软套的下表面；所述限位壳与所述第三法兰盘螺纹连接处的外圆周表面设置圆环型电磁铁。
2.根据权利要求1所述的金属管道表面吸附装置，其特征在于，所述软套顶部与所述气缸安装壳体固定连接的一种具体方式是：所述软套顶部设有第二法兰盘，所述第二法兰盘通过螺钉安装在所述气缸安装壳体的下表面。
3.根据权利要求1或者2所述的金属管道表面吸附装置，其特征在于，所述吸盘气缸活塞杆顶部固定连接吸盘安装盖的一种具体方式是：所述吸盘气缸活塞杆顶部开设螺纹孔，通过所述螺纹孔安装吸盘安装盖。
4.根据权利要求3所述的金属管道表面吸附装置，其特征在于，所述气缸安装壳体上部安装有压紧气缸，所述压紧气缸上部的活塞杆伸出第一法兰盘后与支撑板的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的金属管道表面吸附装置，其特征在于，所述压紧气缸上部的活塞杆伸出第一法兰盘后与支撑板的一端固定连接的一种具体连接方式是：所述压紧气缸上部的活塞杆伸出第一法兰盘后与支撑板的一端通过螺栓拧紧固定连接。
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| GR01 | Patent grant | ||
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