CN218016763U - 一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自定心撑紧技术领域，特别涉及一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置。该装置中的定法兰盘底部与底座顶部固定连接，定法兰盘与动法兰盘平行间隔设置，气缸位于定法兰盘和动法兰盘之间，气缸未设置有活塞杆的一端与定法兰盘的顶部固定连接，气缸的活塞杆端部与动法兰盘的底部固定连接，动法兰盘的顶部固定连接有电磁铁，动法兰盘的外边缘沿环向铰接有若干个上支腿，上支腿远离动法兰盘的一端穿过动法兰盘与下支腿的一端铰接，下支腿靠近定法兰盘的一侧与定法兰盘的外边缘铰接。该装置能够实现顶部工件的配焊或装配，具有多产品通用，同步自定心等特点，解决了圆柱或圆锥形工件焊接向内变形的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于自定心撑紧技术领域，特别涉及一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置。
背景技术
在大型圆锥、圆筒焊接或装配焊接过程中，需要从内部限制圆周的内陷；同时，还要对顶部的端盖进行固定，工序复杂且施工危险性较大，并且现有工装只适用于单一产品，多产品通用性很差，完成大型工件的焊接需要多个工装才能实现。因此设计一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置以解决上述问题具有十分重要的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置，该装置能够实现顶部工件的配焊或装配，具有多产品通用，同步自定心等特点，解决了圆柱或圆锥形工件焊接向内变形的问题。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置，包括底座、定法兰盘、气缸、动法兰盘、电磁铁、上支腿和下支腿；
所述定法兰盘的底部与所述底座的顶部固定连接，所述定法兰盘与所述动法兰盘平行间隔设置，所述气缸位于所述定法兰盘和所述动法兰盘之间，所述气缸未设置有活塞杆的一端与所述定法兰盘的顶部固定连接，所述气缸的活塞杆端部与所述动法兰盘的底部固定连接，所述动法兰盘的顶部固定连接有所述电磁铁，所述动法兰盘的外边缘沿环向铰接有若干个所述上支腿，所述上支腿远离所述动法兰盘的一端穿过所述动法兰盘与所述下支腿的一端铰接，所述下支腿靠近所述定法兰盘的一侧与所述定法兰盘的外边缘铰接；
所述气缸的活塞杆通过伸缩带动所述动法兰盘和所述电磁铁同步上下移动，所述动法兰盘带动所述上支腿同步上下移动，所述上支腿带动所述下支腿与所述定法兰盘发生相对转动，所述下支腿远离所述定法兰盘的一端对不同内径工件的内侧进行撑紧固定。
其中优选方案如下：
优选的：所述下支腿包括弯杆、直杆和支脚，所述直杆的两端分别铰接有所述弯杆、所述支脚，所述弯杆的一端与所述直杆的端部铰接，所述弯杆的另一端与所述上支腿远离所述动法兰盘的一端铰接。
优选的：所述直杆靠近所述定法兰盘的一侧设置有凸出块，所述凸出块呈三角形，所述凸出块开设有三角形孔，所述凸出块的端部与所述定法兰盘的外边缘铰接。
优选的：所述支脚的两端向着所述直杆的方向弯折。
优选的：所述定法兰盘沿环向开设有若干个矩形孔，所述矩形孔分布在所述气缸的外周，所述矩形孔的数量与所述上支腿的数量、所述下支腿的数量相同，每个所述矩形孔均对应一个所述上支腿、一个所述下支腿，所述上支腿远离所述动法兰盘的一端穿过所述矩形孔与所述下支腿的端部铰接。
优选的：所述电磁铁的顶部呈圆形，所述电磁铁的纵向截面呈T形，所述电磁铁T形的底部与所述动法兰盘的顶部固定连接。
优选的：所述底座包括若干个沿环形分布的支撑板，所述支撑板的顶部与所述定法兰盘的底部固定连接，所述支撑板顶部的长度小于所述支撑板底部的长度。
优选的：所述上支腿和所述下支腿均开设有若干个通孔，所述支撑板开设有圆孔。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、气缸通过活塞杆的伸缩驱动动法兰盘和电磁铁进行同步的上下移动，使得电磁铁的顶部吸附撑紧工件内侧的顶部，动法兰盘在上下移动的过程中能够通过上支腿带动下支腿围绕定法兰盘的外周进行上下的转动，实现下支腿能够对不同内径的工件进行内部的撑紧固定，电磁铁和下支腿吸附和撑紧同步操作，对于需要对顶部进行内撑紧的工件来说，提高了稳定性和牢固性，操作方便快捷，省时省力，提高工作效率，保证工件的成型质量。
2、下支腿的支脚与直杆铰接，能够使得支脚的侧面与工件的内侧壁充分的接触，增大与工件内部的接触面积，增加下支腿支撑工件内侧的稳定性和牢固性，下支腿中的弯杆与上支腿铰接，凸出块与定法兰盘铰接，有利于提高下支腿转动过程中的灵活性。
3、定法兰盘开设的矩形孔，能够增大上支腿带动下支腿转动的活动范围，使得下支腿能够绕着定法兰盘进行不同程度范围的转动，从而使得下支腿的支脚能够对不同内径工件的内侧进行自定心撑紧。
附图说明
图1是实施例中使用状态下的结构示意图；
图2是实施例中动法兰盘的结构示意图；
图3是实施例中定法兰盘的结构示意图；
图4是实施例中上支腿的结构示意图；
图5是实施例中下支腿的结构示意图。
图中，1、定法兰盘；2、气缸；3、动法兰盘；4、电磁铁；5、上支腿；6、下支腿；7、弯杆；8、直杆；9、支脚；10、凸出块；11、矩形孔；12、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。
如图1-图5所示，一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置，包括底座、定法兰盘1、气缸2、动法兰盘3、电磁铁4、上支腿5和下支腿6；
定法兰盘1的底部与底座的顶部固定连接，定法兰盘1与动法兰盘3平行间隔设置，气缸2位于定法兰盘1和动法兰盘3之间，气缸2未设置有活塞杆的一端与定法兰盘1的顶部固定连接，气缸2的活塞杆端部与动法兰盘3的底部固定连接，动法兰盘3的顶部固定连接有电磁铁4，动法兰盘3的外边缘沿环向铰接有若干个上支腿5，上支腿5远离动法兰盘3的一端穿过动法兰盘3与下支腿6的一端铰接，下支腿6靠近定法兰盘1的一侧与定法兰盘1的外边缘铰接；
气缸2的活塞杆通过伸缩带动动法兰盘3和电磁铁4同步上下移动，动法兰盘3带动上支腿5同步上下移动，上支腿5带动下支腿6与定法兰盘1发生相对转动，下支腿6远离定法兰盘1的一端对不同内径工件的内侧进行撑紧固定。
下支腿6包括弯杆7、直杆8和支脚9，直杆8的两端分别铰接有弯杆7、支脚9，弯杆7的一端与直杆8的端部铰接，弯杆7的另一端与上支腿5远离动法兰盘3的一端铰接。
直杆8靠近定法兰盘1的一侧设置有凸出块10，凸出块10呈三角形，凸出块10开设有三角形孔，凸出块10的端部与定法兰盘1的外边缘铰接。
支脚9的两端向着直杆8的方向弯折。
定法兰盘1沿环向开设有若干个矩形孔11，矩形孔11分布在气缸2的外周，矩形孔11的数量与上支腿5的数量、下支腿6的数量相同，均为八个，每个矩形孔11均对应一个上支腿5、一个下支腿6，上支腿5远离动法兰盘3的一端穿过矩形孔11与下支腿6的端部铰接。
电磁铁4的顶部呈圆形，电磁铁4的纵向截面呈T形，电磁铁4T形的底部与动法兰盘3的顶部固定连接。
底座包括若干个沿环形分布的支撑板12，支撑板12的顶部与定法兰盘1的底部固定连接，支撑板12顶部的长度小于支撑板12底部的长度。
上支腿5和下支腿6均开设有若干个通孔，支撑板12开设有圆孔。
气缸2通过活塞杆的伸缩驱动动法兰盘3和电磁铁4进行同步的上下移动，使得电磁铁4的顶部吸附撑紧工件内侧的顶部，动法兰盘3在上下移动的过程中能够通过上支腿5带动下支腿6围绕定法兰盘1的外周进行上下的转动，实现下支腿6能够对不同内径的工件进行内部的撑紧固定，电磁铁4和下支腿6吸附和撑紧同步操作，对于需要对顶部进行内撑紧的工件来说，提高了稳定性和牢固性，操作方便快捷，省时省力，提高工作效率，保证工件的成型质量。
下支腿6的支脚9与直杆8铰接，能够使得支脚9的侧面与工件的内侧壁充分的接触，增大与工件内部的接触面积，增加下支腿6支撑工件内侧的稳定性和牢固性，下支腿6中的弯杆7与上支腿5铰接，凸出块10与定法兰盘1铰接，有利于提高下支腿6转动过程中的灵活性。
定法兰盘1开设的矩形孔11，能够增大上支腿5带动下支腿6转动的活动范围，使得下支腿6能够绕着定法兰盘1进行不同程度范围的转动，从而使得下支腿6的支脚9能够对不同内径工件的内侧进行自定心撑紧。
电磁铁4外形尺寸底部
吸力≥200N，动法兰盘3的厚度为20mm，盘体直径为
动法兰盘3的外边缘沿环向设置有8对间距25mm的转动轴座，转动轴座距离盘体中心145mm，转动轴座开设有直径
的通孔，用于连接上支腿5。定法兰盘1的厚度为20mm，盘体的直径为
定法兰盘1的外边缘沿环向设置有8对间距25mm的转动轴座，转动轴座距离盘体中心260mm，转动轴座开设有直径
的通孔，用于连接下支腿6。距离盘体中心80mm开设有8个30×80mm的矩形孔11。下支腿6的总长度750～800mm，底座中支撑板12的厚度为10mm，高度为1000～1200mm，顶部宽度为100mm～120mm，底部宽度为500～600mm。上支腿5的厚度为25mm，长度为320mm，上支腿5开设的通孔的孔径为
气缸2的缸径为
行程为90mm。
本实用新型中的装置适合内径
的圆柱或圆锥形工件自定心内撑，以及顶部铁磁性材料的吸附，以保证工件成型质量，提升工作效率，具有撑吸一体，自定心夹持，多型适用等特点。
具体实施过程：
将需要内撑紧的圆柱或圆锥形工件从上方吊装至本实用新型中的装置外侧，使得本实用新型中的装置位于工件的内部，初始状态下，气缸2的活塞杆处于回缩状态，当需要使用时，启动气缸2，气缸2的活塞杆伸出，气缸2的活塞杆带动动法兰盘3和电磁铁4同步向上移动，使得电磁铁4的顶部与工件内部的顶部接触，给电磁铁4通电后，电磁铁4吸附在工件内部的顶部端盖上，动法兰盘3在向上移动的过程中带动上支腿5同步向上移动，上支腿5带动弯杆7向上移动，弯杆7带动直杆8向上移动，使得直杆8设置的凸出块10与定法兰盘1的外边缘发生相对转动，直杆8由上向下呈弧形移动，直至下支腿6的支脚9与工件的内侧接触并撑紧，如此便实现了对工件内部的顶部端盖以及工件的内侧进行同步的撑紧夹持。
当工件的内撑紧操作完成后，给电磁铁4断电，电磁铁4不再吸附工件内部的顶部端盖，反向驱动气缸2，气缸2的活塞杆回缩，气缸2的活塞杆带动动法兰盘3和电磁铁4同步向下移动，电磁铁4在向下移动的过程中与工件内部的顶部端盖脱离接触，动法兰盘3带动上支腿5同步向下移动，上支腿5带动弯杆7向下移动，弯杆7带动直杆8向下移动，直杆8在向下移动过程中，凸出块10与定法兰盘1的外边缘发生相对转动，直杆8带动支脚9由下向上呈弧形移动，使得支脚9与工件的内侧脱离接触，直杆8也在向上移动的过程中向着靠近动法兰盘3的方向收紧，从而与工件内部保持充足的空间，方便将工件吊装离开本实用新型中的装置。
本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置，其特征在于：包括底座、定法兰盘(1)、气缸(2)、动法兰盘(3)、电磁铁(4)、上支腿(5)和下支腿(6)；
所述定法兰盘(1)的底部与所述底座的顶部固定连接，所述定法兰盘(1)与所述动法兰盘(3)平行间隔设置，所述气缸(2)位于所述定法兰盘(1)和所述动法兰盘(3)之间，所述气缸(2)未设置有活塞杆的一端与所述定法兰盘(1)的顶部固定连接，所述气缸(2)的活塞杆端部与所述动法兰盘(3)的底部固定连接，所述动法兰盘(3)的顶部固定连接有所述电磁铁(4)，所述动法兰盘(3)的外边缘沿环向铰接有若干个所述上支腿(5)，所述上支腿(5)远离所述动法兰盘(3)的一端穿过所述动法兰盘(3)与所述下支腿(6)的一端铰接，所述下支腿(6)靠近所述定法兰盘(1)的一侧与所述定法兰盘(1)的外边缘铰接；
所述气缸(2)的活塞杆通过伸缩带动所述动法兰盘(3)和所述电磁铁(4)同步上下移动，所述动法兰盘(3)带动所述上支腿(5)同步上下移动，所述上支腿(5)带动所述下支腿(6)与所述定法兰盘(1)发生相对转动，所述下支腿(6)远离所述定法兰盘(1)的一端对不同内径工件的内侧进行撑紧固定。
2.根据权利要求1所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置，其特征在于：所述下支腿(6)包括弯杆(7)、直杆(8)和支脚(9)，所述直杆(8)的两端分别铰接有所述弯杆(7)、所述支脚(9)，所述弯杆(7)的一端与所述直杆(8)的端部铰接，所述弯杆(7)的另一端与所述上支腿(5)远离所述动法兰盘(3)的一端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置，其特征在于：所述直杆(8)靠近所述定法兰盘(1)的一侧设置有凸出块(10)，所述凸出块(10)呈三角形，所述凸出块(10)开设有三角形孔，所述凸出块(10)的端部与所述定法兰盘(1)的外边缘铰接。
4.根据权利要求2所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置，其特征在于：所述支脚(9)的两端向着所述直杆(8)的方向弯折。
5.根据权利要求1所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置，其特征在于：所述定法兰盘(1)沿环向开设有若干个矩形孔(11)，所述矩形孔(11)分布在所述气缸(2)的外周，所述矩形孔(11)的数量与所述上支腿(5)的数量、所述下支腿(6)的数量相同，均为八个，每个所述矩形孔(11)均对应一个所述上支腿(5)、一个所述下支腿(6)，所述上支腿(5)远离所述动法兰盘(3)的一端穿过所述矩形孔(11)与所述下支腿(6)的端部铰接。
6.根据权利要求1所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置，其特征在于：所述电磁铁(4)的顶部呈圆形，所述电磁铁(4)的纵向截面呈T形，所述电磁铁(4)T形的底部与所述动法兰盘(3)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置，其特征在于：所述底座包括若干个沿环形分布的支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶部与所述定法兰盘(1)的底部固定连接，所述支撑板(12)顶部的长度小于所述支撑板(12)底部的长度。
8.根据权利要求7所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置，其特征在于：所述上支腿(5)和所述下支腿(6)均开设有若干个通孔，所述支撑板(12)开设有圆孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222186990.5U CN218016763U (zh) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222186990.5U CN218016763U (zh) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN218016763U true CN218016763U (zh) | 2022-12-13 |
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ID=84349056
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| CN202222186990.5U Active CN218016763U (zh) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置 |
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| CN (1) | CN218016763U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117128429A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-11-28 | 山东水发黄水东调工程有限公司 | 一种金属管道表面吸附装置 |
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2022
- 2022-08-19 CN CN202222186990.5U patent/CN218016763U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117128429A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-11-28 | 山东水发黄水东调工程有限公司 | 一种金属管道表面吸附装置 |
| CN117128429B (zh) * | 2023-10-27 | 2024-01-12 | 山东水发黄水东调工程有限公司 | 一种金属管道表面吸附装置 |
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