CN108386605B - 一种石油管道安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石油管道安装设备，其结构包括管道安装设备机体、石油管道管体、底部螺栓安装传动机构、底部石油管道固定机构、顶部螺栓安装传动机构、顶部石油管道固定机构所述底部石油管道固定机构设有底部电路连接机构、底部连接导线、底部液压固定装置，所述顶部液压固定装置设有顶部液压固定主杆、顶部液压固定支杆、顶部固定塑胶吸盘，使设备在进行使用时，能够使石油管道安装设备进行自动的管道连接，通过螺栓安装机械臂的相互配合进行螺栓的快速精准的连接，节省了人工进行手动安装的工序，加快管道安装速度，同时也降低了失误率，省时省力的问题。

Description

一种石油管道安装设备

技术领域

本发明是一种石油管道安装设备，属于石油管道安装设备领域。

背景技术

石油管道，是用于运送石油及石油产品的管道及其系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。

输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺，管道的腐蚀和如何防腐是管道养护的重要环节之一，目前输油管道已经成为石油的主要输送工具之一，且在未来依旧具有相当的发展潜力。

现有技术使用时，因为在进行输油管道铺设时需要通过法兰进行管道之间的连接，在对齐之后需要通过螺栓将法兰固定连接，但是在进行螺栓固定时，需要通过人工进行手动拧紧，工作量巨大，同时易造成误差，应该输油管道的使用，费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种石油管道安装设备，以解决现有技术使用时，因为在进行输油管道铺设时需要通过法兰进行管道之间的连接，在对齐之后需要通过螺栓将法兰固定连接，但是在进行螺栓固定时，需要通过人工进行手动拧紧，工作量巨大，同时易造成误差，应该输油管道的使用，费时费力的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种石油管道安装设备，其结构包括管道安装设备机体、石油管道管体、底部螺栓安装传动机构、底部石油管道固定机构、顶部螺栓安装传动机构、顶部石油管道固定机构，所述管道安装设备机体通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构与底部石油管道固定机构外部，所述石油管道管体嵌设于管道安装设备机体内部，所述底部螺栓安装传动机构通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内壁上，所述底部石油管道固定机构通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构旁边，所述顶部螺栓安装传动机构通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构上方，所述顶部石油管道固定机构通过螺栓铆合连接于顶部螺栓安装传动机构旁边，所述管道安装设备机体设有底部行走万向轮、推杆固定支架、推杆支撑杆、辅助推杆、驱动电机，所述底部行走万向轮通过螺栓均匀等距铆合连接于管道安装设备机体底部，所述推杆固定支架垂直焊接于管道安装设备机体侧表面上，所述推杆支撑杆通过螺纹啮合连接于推杆固定支架与辅助推杆之间，所述辅助推杆通过螺纹啮合连接于推杆支撑杆顶部，所述驱动电机通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内部底面上；所述石油管道管体设有固定螺栓、管道连接法兰，所述固定螺栓通过螺纹啮合连接于管道连接法兰上，所述管道连接法兰垂直焊接于石油管道管体两端；所述底部螺栓安装传动机构设有底部传动齿轮组、第一螺栓安装机械臂、第二螺栓安装机械臂，所述底部传动齿轮组通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内部底面上，所述第一螺栓安装机械臂通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组一侧，所述第二螺栓安装机械臂通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组另一侧；所述底部石油管道固定机构设有底部电路连接机构、底部连接导线、底部液压固定装置，所述底部电路连接机构通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内壁上，所述底部连接导线连接于底部电路连接机构与顶部液压固定装置之间，所述顶部液压固定装置通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内壁上；所述顶部螺栓安装传动机构设有顶部传动齿轮组、第三螺栓安装机械臂、第四螺栓安装机械臂，所述顶部传动齿轮组通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内部底面上，所述第三螺栓安装机械臂通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组一侧，所述第四螺栓安装机械臂通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组另一侧；所述第三螺栓安装机械臂设有第三连接臂杆、第三液压杆主杆、第三液压杆支杆、第三伸缩支杆、第三固定支座、第三微型电机、第三固定支杆、第三永定磁铁，所述第三连接臂杆通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组与第三液压杆主杆之间，所述第三液压杆主杆通过螺栓铆合连接于第三连接臂杆上，所述第三液压杆支杆通过过度配合连接于第三液压杆主杆上方，所述第三伸缩支杆通过过度配合连接于第三固定支座上，所述第三固定支座通过过度配合连接于第三伸缩支杆上，所述第三微型电机通过螺栓铆合连接于第三固定支座侧面上，所述第三固定支杆通过螺纹啮合连接于第三微型电机上，所述第三永定磁铁嵌设于第三固定支杆顶端；所述第四螺栓安装机械臂设有第四连接臂杆、第四液压杆主杆、第四液压杆支杆、第四伸缩支杆、第四固定支座、第四微型电机、第四固定支杆、第四永定磁铁，所述第四连接臂杆通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组与第四液压杆主杆之间，所述第四液压杆主杆通过螺栓铆合连接于第四连接臂杆上，所述第四液压杆支杆通过过度配合连接于第四液压杆主杆上方，所述第四伸缩支杆通过过度配合连接于第四固定支座上，所述第四固定支座通过过度配合连接于第四伸缩支杆上，所述第四微型电机通过螺栓铆合连接于第四固定支座侧面上，所述第四固定支杆通过螺纹啮合连接于第四微型电机上，所述第四永定磁铁嵌设于第四固定支杆顶端；所述顶部石油管道固定机构设有顶部电路连接机构、顶部连接导线、顶部液压固定装置，所述顶部电路连接机构通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内壁上，所述顶部连接导线连接于顶部电路连接机构与顶部液压固定装置之间，所述顶部液压固定装置通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内壁上；所述顶部液压固定装置设有顶部液压固定主杆、顶部液压固定支杆、顶部固定塑胶吸盘，所述顶部液压固定主杆通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内壁上，所述顶部液压固定支杆通过过度配合连接于顶部液压固定主杆上方，所述顶部固定塑胶吸盘通过螺栓铆合连接于顶部液压固定支杆顶端。

进一步的，所述底部传动齿轮组设有底部传动小齿轮、底部齿轮组固定支架、底部传送带、底部传动大齿轮，所述底部传动小齿轮通过螺纹啮合连接于底部齿轮组固定支架上方，所述底部齿轮组固定支架通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内壁上，所述底部传送带连接于底部传动小齿轮与底部传动大齿轮之间，所述底部传动大齿轮通过螺纹啮合连接于底部齿轮组固定支架上方。

进一步的，所述第一螺栓安装机械臂设有第一连接臂杆、第一液压杆主杆、第一液压杆支杆、第一伸缩支杆、第一固定支座、第一微型电机、第一固定支杆、第一永定磁铁，所述第一螺栓安装机械臂通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组一侧。

进一步的，所述第一连接臂杆通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组与第一液压杆主杆之间，所述第一液压杆主杆通过螺栓铆合连接于第一连接臂杆上，所述第一液压杆支杆通过过度配合连接于第一液压杆主杆上方，所述第一伸缩支杆通过过度配合连接于第一固定支座上，所述第一固定支座通过过度配合连接于第一伸缩支杆上，所述第一微型电机通过螺栓铆合连接于第一固定支座侧面上，所述第一固定支杆通过螺纹啮合连接于第一微型电机上，所述第一永定磁铁嵌设于第一固定支杆顶端。

进一步的，所述第二螺栓安装机械臂设有第二连接臂杆、第二液压杆主杆、第二液压杆支杆、第二伸缩支杆、第二固定支座、第二微型电机、第二固定支杆、第二永定磁铁，所述第二螺栓安装机械臂通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组另一侧。

进一步的，所述第二连接臂杆通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组与第二液压杆主杆之间，所述第二液压杆主杆通过螺栓铆合连接于第二连接臂杆上，所述第二液压杆支杆通过过度配合连接于第二液压杆主杆上方，所述第二伸缩支杆通过过度配合连接于第二固定支座上，所述第二固定支座通过过度配合连接于第二伸缩支杆上，所述第二微型电机通过螺栓铆合连接于第二固定支座侧面上，所述第二固定支杆通过螺纹啮合连接于第二微型电机上，所述第二永定磁铁嵌设于第二固定支杆顶端。

进一步的，所述底部电路连接机构设有底部电路触发推杆、底部旋转通电触杆、底部通电触块、底部推杆转轴，所述底部电路触发推杆垂直焊接于底部推杆转轴上，所述底部旋转通电触杆垂直焊接于底部推杆转轴下方，所述底部通电触块嵌设于底部电路连接机构侧面上，所述底部推杆转轴通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内壁上。

进一步的，所述底部液压固定装置设有底部液压固定主杆、底部液压固定支杆、底部固定塑胶吸盘，所述底部液压固定主杆通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内壁上，所述底部液压固定支杆通过过度配合连接于底部液压固定主杆上方，所述底部固定塑胶吸盘通过螺栓铆合连接于底部液压固定支杆顶端。

进一步的，所述顶部传动齿轮组设有顶部传动小齿轮、顶部齿轮组固定支架、顶部传送带、顶部传动大齿轮，所述顶部传动小齿轮通过螺纹啮合连接于顶部齿轮组固定支架上方，所述顶部齿轮组固定支架通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内壁上，所述顶部传送带连接于顶部传动小齿轮与顶部传动大齿轮之间，所述顶部传动大齿轮通过螺纹啮合连接于顶部齿轮组固定支架上方。

进一步的，所述顶部电路连接机构设有顶部电路触发推杆、顶部旋转通电触杆、顶部通电触块、顶部推杆转轴，所述顶部电路触发推杆垂直焊接于顶部推杆转轴上，所述顶部旋转通电触杆垂直焊接于顶部推杆转轴下方，所述顶部通电触块嵌设于顶部电路连接机构侧面上，所述顶部推杆转轴通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体内壁上。

有益效果

本发明一种石油管道安装设备进行工作时，通过设有一种底部石油管道固定机构，所述底部石油管道固定机构设有底部电路连接机构、底部连接导线、底部液压固定装置,当石油管道管体移动到底部电路连接机构上方时会触动底部电路连接机构进行电路连接，从而使底部液压固定装置进行管道固定工作；

通过设有一种底部电路连接机构，所述底部电路连接机构设有底部电路触发推杆、底部旋转通电触杆、底部通电触块、底部推杆转轴，当石油管道管体移动到底部电路连接机构上方时会推动底部电路触发推杆转动，从而带动底部旋转通电触杆与底部通电触块相连接，驱动底部液压固定装置进行工作；

通过设有一种底部液压固定装置，所述底部液压固定装置设有底部液压固定主杆、底部液压固定支杆、底部固定塑胶吸盘，当电路连通驱动底部液压固定装置进行工作时，底部液压固定支杆将底部固定塑胶吸盘推出将管道吸住，从而将管道固定；

通过设有一种底部螺栓安装传动机构，所述底部螺栓安装传动机构设有底部传动齿轮组、第一螺栓安装机械臂、第二螺栓安装机械臂，当底部石油管道固定机构将管道固定住后，通过底部螺栓安装传动机构进行螺栓的安装；

通过设有一种底部传动齿轮组，所述底部传动齿轮组设有底部传动小齿轮、底部齿轮组固定支架、底部传送带、底部传动大齿轮，当底部传动大齿轮带动底部传动小齿轮转动时，同时带动第一螺栓安装机械臂进行工作；

通过设有一种第一螺栓安装机械臂，所述第一螺栓安装机械臂设有第一连接臂杆、第一液压杆主杆、第一液压杆支杆、第一伸缩支杆、第一固定支座、第一微型电机、第一固定支杆、第一永定磁铁，当底部传动齿轮组转动时带动第一连接臂杆进行转动，从而使第一液压杆主杆进行工作，第一液压杆支杆上升，紧扣在管道上，通过第一永定磁铁保持垂直状态，再通过第一微型电机驱动第一固定支杆转动，使螺栓快速拧进管道连接法兰中，进行固定连接；

通过设有一种第二螺栓安装机械臂，所述第二螺栓安装机械臂设有第二连接臂杆、第二液压杆主杆、第二液压杆支杆、第二伸缩支杆、第二固定支座、第二微型电机、第二固定支杆、第二永定磁铁，当第一螺栓安装机械臂进行工作后，第二螺栓安装机械臂利用与第一螺栓安装机械臂同样的工作原理进行另一侧的管道连接法兰连接；

通过以上装置的相互配合，能够使石油管道安装设备进行自动的管道连接，通过螺栓安装机械臂的相互配合进行螺栓的快速精准的连接，节省了人工进行手动安装的工序，加快管道安装速度，同时也降低了失误率，省时省力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种石油管道安装设备的内部结构示意图。

图2为本发明一种石油管道安装设备工作进行状态下的结构示意图。

图3为本发明一种石油管道安装设备工作完成状态下的结构示意图。

图4为本发明底部螺栓安装传动机构静止状态下的结构示意图。

图5为本发明底部螺栓安装传动机构工作状态下的结构示意图。

图6为本发明底部石油管道固定机构静止状态下的结构示意图。

图7为本发明底部石油管道固定机构工作状态下的结构示意图。

图8为本发明顶部螺栓安装传动机构静止状态下的结构示意图。

图9为本发明顶部螺栓安装传动机构工作状态下的结构示意图。

图10为本发明顶部石油管道固定机构静止状态下的结构示意图。

图11为本发明顶部石油管道固定机构工作状态下的结构示意图。

图12为本发明第一螺栓安装机械臂的正面结构示意图。

图中：管道安装设备机体-1、石油管道管体-2、底部螺栓安装传动机构-3、底部石油管道固定机构-4、顶部螺栓安装传动机构-5、顶部石油管道固定机构-6、底部行走万向轮-10、推杆固定支架-11、推杆支撑杆-12、辅助推杆-13、驱动电机-14、固定螺栓-20、管道连接法兰-21、底部传动齿轮组-30、底部传动小齿轮-300、底部齿轮组固定支架-301、底部传送带-302、底部传动大齿轮-303、第一螺栓安装机械臂-31、第一连接臂杆-310、第一液压杆主杆-311、第一液压杆支杆-312、第一伸缩支杆-313、第一固定支座-314、第一微型电机-315、第一固定支杆-316、第一永定磁铁-317、第二螺栓安装机械臂-32、第二连接臂杆-320、第二液压杆主杆-321、第二液压杆支杆-322、第二伸缩支杆-323、第二固定支座-324、第二微型电机-325、第二固定支杆-326、第二永定磁铁-327、底部电路连接机构-40、底部电路触发推杆-400、底部旋转通电触杆-401、底部通电触块-402、底部推杆转轴-403、底部连接导线-41、底部液压固定装置-42、底部液压固定主杆-420、底部液压固定支杆-421、底部固定塑胶吸盘-422、顶部传动齿轮组-50、顶部传动小齿轮-500、顶部齿轮组固定支架-501、顶部传送带-502、顶部传动大齿轮-503、第三螺栓安装机械臂-51、第四螺栓安装机械臂-52、第三连接臂杆-510、第三液压杆主杆-511、第三液压杆支杆-512、第三伸缩支杆-513、第三固定支座-514、第三微型电机-515、第三固定支杆-516、第三永定磁铁-517、第四连接臂杆-520、第四液压杆主杆-521、第四液压杆支杆-522、第四伸缩支杆-523、第四固定支座-524、第四微型电机-525、第四固定支杆-526、第四永定磁铁-527、顶部电路连接机构-60、顶部电路触发推杆-600、顶部旋转通电触杆-601、顶部通电触块-602、顶部推杆转轴-603、顶部连接导线-61、顶部液压固定装置-62、顶部液压固定主杆-620、顶部液压固定支杆-621、顶部固定塑胶吸盘-622。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图12，本发明提供一种石油管道安装设备技术方案：其结构包括管道安装设备机体1、石油管道管体2、底部螺栓安装传动机构3、底部石油管道固定机构4、顶部螺栓安装传动机构5、顶部石油管道固定机构6，所述管道安装设备机体1通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构3与底部石油管道固定机构4外部，所述石油管道管体2嵌设于管道安装设备机体1内部，所述底部螺栓安装传动机构3通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内壁上，所述底部石油管道固定机构4通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构3旁边，所述顶部螺栓安装传动机构5通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构3上方，所述顶部石油管道固定机构6通过螺栓铆合连接于顶部螺栓安装传动机构5旁边，所述管道安装设备机体1设有底部行走万向轮10、推杆固定支架11、推杆支撑杆12、辅助推杆13、驱动电机14，所述底部行走万向轮10通过螺栓均匀等距铆合连接于管道安装设备机体1底部，所述推杆固定支架11垂直焊接于管道安装设备机体1侧表面上，所述推杆支撑杆12通过螺纹啮合连接于推杆固定支架11与辅助推杆13之间，所述辅助推杆13通过螺纹啮合连接于推杆支撑杆12顶部，所述驱动电机14通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内部底面上；所述石油管道管体2设有固定螺栓20、管道连接法兰21，所述固定螺栓20通过螺纹啮合连接于管道连接法兰21上，所述管道连接法兰21垂直焊接于石油管道管体2两端；所述底部螺栓安装传动机构3设有底部传动齿轮组30、第一螺栓安装机械臂31、第二螺栓安装机械臂32，所述底部传动齿轮组30通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内部底面上，所述第一螺栓安装机械臂31通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组30一侧，所述第二螺栓安装机械臂32通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组30另一侧；所述底部石油管道固定机构4设有底部电路连接机构40、底部连接导线41、底部液压固定装置42，所述底部电路连接机构40通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内壁上，所述底部连接导线41连接于底部电路连接机构40与顶部液压固定装置62之间，所述顶部液压固定装置62通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内壁上；所述顶部螺栓安装传动机构5设有顶部传动齿轮组50、第三螺栓安装机械臂51、第四螺栓安装机械臂52，所述顶部传动齿轮组50通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内部底面上，所述第三螺栓安装机械臂51通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组50一侧，所述第四螺栓安装机械臂52通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组50另一侧；所述第三螺栓安装机械臂51设有第三连接臂杆510、第三液压杆主杆511、第三液压杆支杆512、第三伸缩支杆513、第三固定支座514、第三微型电机515、第三固定支杆516、第三永定磁铁517，所述第三连接臂杆510通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组50与第三液压杆主杆511之间，所述第三液压杆主杆511通过螺栓铆合连接于第三连接臂杆510上，所述第三液压杆支杆512通过过度配合连接于第三液压杆主杆511上方，所述第三伸缩支杆513通过过度配合连接于第三固定支座514上，所述第三固定支座514通过过度配合连接于第三伸缩支杆513上，所述第三微型电机515通过螺栓铆合连接于第三固定支座514侧面上，所述第三固定支杆516通过螺纹啮合连接于第三微型电机515上，所述第三永定磁铁517嵌设于第三固定支杆516顶端；所述第四螺栓安装机械臂52设有第四连接臂杆520、第四液压杆主杆521、第四液压杆支杆522、第四伸缩支杆523、第四固定支座524、第四微型电机525、第四固定支杆526、第四永定磁铁527，所述第四连接臂杆520通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组50与第四液压杆主杆521之间，所述第四液压杆主杆521通过螺栓铆合连接于第四连接臂杆520上，所述第四液压杆支杆522通过过度配合连接于第四液压杆主杆521上方，所述第四伸缩支杆523通过过度配合连接于第四固定支座524上，所述第四固定支座524通过过度配合连接于第四伸缩支杆523上，所述第四微型电机525通过螺栓铆合连接于第四固定支座524侧面上，所述第四固定支杆526通过螺纹啮合连接于第四微型电机525上，所述第四永定磁铁527嵌设于第四固定支杆526顶端；所述顶部石油管道固定机构6设有顶部电路连接机构60、顶部连接导线61、顶部液压固定装置62，所述顶部电路连接机构60通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内壁上，所述顶部连接导线61连接于顶部电路连接机构60与顶部液压固定装置62之间，所述顶部液压固定装置62通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内壁上；所述顶部液压固定装置62设有顶部液压固定主杆620、顶部液压固定支杆621、顶部固定塑胶吸盘622，所述顶部液压固定主杆620通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内壁上，所述顶部液压固定支杆621通过过度配合连接于顶部液压固定主杆620上方，所述顶部固定塑胶吸盘622通过螺栓铆合连接于顶部液压固定支杆621顶端，所述底部传动齿轮组30设有底部传动小齿轮300、底部齿轮组固定支架301、底部传送带302、底部传动大齿轮303，所述底部传动小齿轮300通过螺纹啮合连接于底部齿轮组固定支架301上方，所述底部齿轮组固定支架301通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内壁上，所述底部传送带302连接于底部传动小齿轮300与底部传动大齿轮303之间，所述底部传动大齿轮303通过螺纹啮合连接于底部齿轮组固定支架301上方，所述第一螺栓安装机械臂31设有第一连接臂杆310、第一液压杆主杆311、第一液压杆支杆312、第一伸缩支杆313、第一固定支座314、第一微型电机315、第一固定支杆316、第一永定磁铁317，所述第一螺栓安装机械臂31通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组30一侧，所述第一连接臂杆310通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组30与第一液压杆主杆311之间，所述第一液压杆主杆311通过螺栓铆合连接于第一连接臂杆310上，所述第一液压杆支杆312通过过度配合连接于第一液压杆主杆311上方，所述第一伸缩支杆313通过过度配合连接于第一固定支座314上，所述第一固定支座314通过过度配合连接于第一伸缩支杆313上，所述第一微型电机315通过螺栓铆合连接于第一固定支座314侧面上，所述第一固定支杆316通过螺纹啮合连接于第一微型电机315上，所述第一永定磁铁317嵌设于第一固定支杆316顶端，所述第二螺栓安装机械臂32设有第二连接臂杆320、第二液压杆主杆321、第二液压杆支杆322、第二伸缩支杆323、第二固定支座324、第二微型电机325、第二固定支杆326、第二永定磁铁327，所述第二螺栓安装机械臂32通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组30另一侧，所述第二连接臂杆320通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组30与第二液压杆主杆321之间，所述第二液压杆主杆321通过螺栓铆合连接于第二连接臂杆320上，所述第二液压杆支杆322通过过度配合连接于第二液压杆主杆321上方，所述第二伸缩支杆323通过过度配合连接于第二固定支座324上，所述第二固定支座324通过过度配合连接于第二伸缩支杆323上，所述第二微型电机325通过螺栓铆合连接于第二固定支座324侧面上，所述第二固定支杆326通过螺纹啮合连接于第二微型电机325上，所述第二永定磁铁327嵌设于第二固定支杆326顶端，所述底部电路连接机构40设有底部电路触发推杆400、底部旋转通电触杆401、底部通电触块402、底部推杆转轴403，所述底部电路触发推杆400垂直焊接于底部推杆转轴403上，所述底部旋转通电触杆401垂直焊接于底部推杆转轴403下方，所述底部通电触块402嵌设于底部电路连接机构40侧面上，所述底部推杆转轴403通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内壁上，所述底部液压固定装置42设有底部液压固定主杆420、底部液压固定支杆421、底部固定塑胶吸盘422，所述底部液压固定主杆420通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内壁上，所述底部液压固定支杆421通过过度配合连接于底部液压固定主杆420上方，所述底部固定塑胶吸盘422通过螺栓铆合连接于底部液压固定支杆421顶端，所述顶部传动齿轮组50设有顶部传动小齿轮500、顶部齿轮组固定支架501、顶部传送带502、顶部传动大齿轮503，所述顶部传动小齿轮500通过螺纹啮合连接于顶部齿轮组固定支架501上方，所述顶部齿轮组固定支架501通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内壁上，所述顶部传送带502连接于顶部传动小齿轮500与顶部传动大齿轮503之间，所述顶部传动大齿轮503通过螺纹啮合连接于顶部齿轮组固定支架501上方，所述顶部电路连接机构60设有顶部电路触发推杆600、顶部旋转通电触杆601、顶部通电触块602、顶部推杆转轴603，所述顶部电路触发推杆600垂直焊接于顶部推杆转轴603上，所述顶部旋转通电触杆601垂直焊接于顶部推杆转轴603下方，所述顶部通电触块602嵌设于顶部电路连接机构60侧面上，所述顶部推杆转轴603通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体1内壁上。

用户在通过本设备进行石油管道安装时，能够上下四个螺栓安装机械臂进行螺栓的安装，省去了人工进行手动安装的麻烦，同时也降低了失误率，加快管道安装工作。

本发明所述的第二固定支座为半圆形结构的支撑底座，第二固定支座嵌设于微型电机，通过微型电机进行螺栓的旋转安装。

本发明解决的问题是现有技术使用时，因为在进行输油管道铺设时需要通过法兰进行管道之间的连接，在对齐之后需要通过螺栓将法兰固定连接，但是在进行螺栓固定时，需要通过人工进行手动拧紧，工作量巨大，同时易造成误差，应该输油管道的使用，费时费力，本发明通过上述部件的互相组合，能够使石油管道安装设备进行自动的管道连接，通过螺栓安装机械臂的相互配合进行螺栓的快速精准的连接，节省了人工进行手动安装的工序，加快管道安装速度，同时也降低了失误率，省时省力的问题。

底部电路触发推杆材质	不锈钢	铝	铁
				耐腐蚀性	高	中	低
坚固性	强	中	弱

综上所述：当底部电路触发推杆材质为不锈钢时，底部电路触发推杆材质的坚固性最强，耐腐蚀性最好，因此选用不锈钢作为底部电路触发推杆材质是最佳选择。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种石油管道安装设备，其结构包括管道安装设备机体（1）、石油管道管体（2）、底部螺栓安装传动机构（3）、底部石油管道固定机构（4）、顶部螺栓安装传动机构（5）、顶部石油管道固定机构（6），所述管道安装设备机体（1）通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构（3）、底部石油管道固定机构（4）两者的外部，所述石油管道管体（2）嵌设于管道安装设备机体（1）内部，所述底部螺栓安装传动机构（3）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上，所述底部石油管道固定机构（4）通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构（3）旁边，所述顶部螺栓安装传动机构（5）通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构（3）上方，所述顶部石油管道固定机构（6）通过螺栓铆合连接于顶部螺栓安装传动机构（5）旁边，其特征在于：

所述管道安装设备机体（1）设有底部行走万向轮（10）、推杆固定支架（11）、推杆支撑杆（12）、辅助推杆（13）、驱动电机（14），所述底部行走万向轮（10）通过螺栓均匀等距铆合连接于管道安装设备机体（1）底部，所述推杆固定支架（11）垂直焊接于管道安装设备机体（1）侧表面上，所述推杆支撑杆（12）通过螺纹啮合连接于推杆固定支架（11）与辅助推杆（13）之间，所述辅助推杆（13）通过螺纹啮合连接于推杆支撑杆（12）顶部，所述驱动电机（14）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内部底面上；

所述石油管道管体（2）设有固定螺栓（20）、管道连接法兰（21），所述固定螺栓（20）通过螺纹啮合连接于管道连接法兰（21）上，所述管道连接法兰（21）垂直焊接于石油管道管体（2）两端；

所述底部螺栓安装传动机构（3）设有底部传动齿轮组（30）、第一螺栓安装机械臂（31）、第二螺栓安装机械臂（32），所述底部传动齿轮组（30）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内部底面上，所述第一螺栓安装机械臂（31）通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组（30）一侧，所述第二螺栓安装机械臂（32）通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组（30）另一侧；

所述顶部石油管道固定机构（6）设有顶部电路连接机构（60）、顶部连接导线（61）、顶部液压固定装置（62），所述顶部电路连接机构（60）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上，所述顶部连接导线（61）连接于顶部电路连接机构（60）与顶部液压固定装置（62）之间，所述顶部液压固定装置（62）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上；

所述底部石油管道固定机构（4）设有底部电路连接机构（40）、底部连接导线（41）、底部液压固定装置（42），所述底部电路连接机构（40）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上，所述底部连接导线（41）连接于底部电路连接机构（40）与顶部液压固定装置（62）之间，所述顶部液压固定装置（62）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上；

所述顶部螺栓安装传动机构（5）设有顶部传动齿轮组（50）、第三螺栓安装机械臂（51）、第四螺栓安装机械臂（52），所述顶部传动齿轮组（50）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内部底面上，所述第三螺栓安装机械臂（51）通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组（50）一侧，所述第四螺栓安装机械臂（52）通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组（50）另一侧；

所述第三螺栓安装机械臂（51）设有第三连接臂杆（510）、第三液压杆主杆（511）、第三液压杆支杆（512）、第三伸缩支杆（513）、第三固定支座（514）、第三微型电机（515）、第三固定支杆（516）、第三永定磁铁（517），所述第三连接臂杆（510）通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组（50）与第三液压杆主杆（511）之间，所述第三液压杆主杆（511）通过螺栓铆合连接于第三连接臂杆（510）上，所述第三液压杆支杆（512）通过过度配合连接于第三液压杆主杆（511）上方，所述第三伸缩支杆（513）通过过度配合连接于第三固定支座（514）上，所述第三固定支座（514）通过过度配合连接于第三伸缩支杆（513）上，所述第三微型电机（515）通过螺栓铆合连接于第三固定支座（514）侧面上，所述第三固定支杆（516）通过螺纹啮合连接于第三微型电机（515）上，所述第三永定磁铁（517）嵌设于第三固定支杆（516）顶端；

所述第四螺栓安装机械臂（52）设有第四连接臂杆（520）、第四液压杆主杆（521）、第四液压杆支杆（522）、第四伸缩支杆（523）、第四固定支座（524）、第四微型电机（525）、第四固定支杆（526）、第四永定磁铁（527），所述第四连接臂杆（520）通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组（50）与第四液压杆主杆（521）之间，所述第四液压杆主杆（521）通过螺栓铆合连接于第四连接臂杆（520）上，所述第四液压杆支杆（522）通过过度配合连接于第四液压杆主杆（521）上方，所述第四伸缩支杆（523）通过过度配合连接于第四固定支座（524）上，所述第四固定支座（524）通过过度配合连接于第四伸缩支杆（523）上，所述第四微型电机（525）通过螺栓铆合连接于第四固定支座（524）侧面上，所述第四固定支杆（526）通过螺纹啮合连接于第四微型电机（525）上，所述第四永定磁铁（527）嵌设于第四固定支杆（526）顶端；

所述顶部液压固定装置（62）设有顶部液压固定主杆（620）、顶部液压固定支杆（621）、顶部固定塑胶吸盘（622），所述顶部液压固定主杆（620）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上，所述顶部液压固定支杆（621）通过过度配合连接于顶部液压固定主杆（620）上方，所述顶部固定塑胶吸盘（622）通过螺栓铆合连接于顶部液压固定支杆（621）顶端。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道安装设备，其特征在于：所述底部传动齿轮组（30）设有底部传动小齿轮（300）、底部齿轮组固定支架（301）、底部传送带（302）、底部传动大齿轮（303），所述底部传动小齿轮（300）通过螺纹啮合连接于底部齿轮组固定支架（301）上方，所述底部齿轮组固定支架（301）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上，所述底部传送带（302）连接于底部传动小齿轮（300）与底部传动大齿轮（303）之间，所述底部传动大齿轮（303）通过螺纹啮合连接于底部齿轮组固定支架（301）上方。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道安装设备，其特征在于：所述第一螺栓安装机械臂（31）设有第一连接臂杆（310）、第一液压杆主杆（311）、第一液压杆支杆（312）、第一伸缩支杆（313）、第一固定支座（314）、第一微型电机（315）、第一固定支杆（316）、第一永定磁铁（317），所述第一螺栓安装机械臂（31）通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组（30）一侧。

4.根据权利要求3所述的一种石油管道安装设备，其特征在于：所述第一连接臂杆（310）通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组（30）与第一液压杆主杆（311）之间，所述第一液压杆主杆（311）通过螺栓铆合连接于第一连接臂杆（310）上，所述第一液压杆支杆（312）通过过度配合连接于第一液压杆主杆（311）上方，所述第一伸缩支杆（313）通过过度配合连接于第一固定支座（314）上，所述第一固定支座（314）通过过度配合连接于第一伸缩支杆（313）上，所述第一微型电机（315）通过螺栓铆合连接于第一固定支座（314）侧面上，所述第一固定支杆（316）通过螺纹啮合连接于第一微型电机（315）上，所述第一永定磁铁（317）嵌设于第一固定支杆（316）顶端。

5.根据权利要求1所述的一种石油管道安装设备，其特征在于：所述第二螺栓安装机械臂（32）设有第二连接臂杆（320）、第二液压杆主杆（321）、第二液压杆支杆（322）、第二伸缩支杆（323）、第二固定支座（324）、第二微型电机（325）、第二固定支杆（326）、第二永定磁铁（327），所述第二螺栓安装机械臂（32）通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组（30）另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种石油管道安装设备，其特征在于：所述第二连接臂杆（320）通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组（30）与第二液压杆主杆（321）之间，所述第二液压杆主杆（321）通过螺栓铆合连接于第二连接臂杆（320）上，所述第二液压杆支杆（322）通过过度配合连接于第二液压杆主杆（321）上方，所述第二伸缩支杆（323）通过过度配合连接于第二固定支座（324）上，所述第二固定支座（324）通过过度配合连接于第二伸缩支杆（323）上，所述第二微型电机（325）通过螺栓铆合连接于第二固定支座（324）侧面上，所述第二固定支杆（326）通过螺纹啮合连接于第二微型电机（325）上，所述第二永定磁铁（327）嵌设于第二固定支杆（326）顶端。

7.根据权利要求1所述的一种石油管道安装设备，其特征在于：所述底部电路连接机构（40）设有底部电路触发推杆（400）、底部旋转通电触杆（401）、底部通电触块（402）、底部推杆转轴（403），所述底部电路触发推杆（400）垂直焊接于底部推杆转轴（403）上，所述底部旋转通电触杆（401）垂直焊接于底部推杆转轴（403）下方，所述底部通电触块（402）嵌设于底部电路连接机构（40）侧面上，所述底部推杆转轴（403）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种石油管道安装设备，其特征在于：所述底部液压固定装置（42）设有底部液压固定主杆（420）、底部液压固定支杆（421）、底部固定塑胶吸盘（422），所述底部液压固定主杆（420）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上，所述底部液压固定支杆（421）通过过度配合连接于底部液压固定主杆（420）上方，所述底部固定塑胶吸盘（422）通过螺栓铆合连接于底部液压固定支杆（421）顶端。

9.根据权利要求1所述的一种石油管道安装设备，其特征在于：所述顶部传动齿轮组（50）设有顶部传动小齿轮（500）、顶部齿轮组固定支架（501）、顶部传送带（502）、顶部传动大齿轮（503），所述顶部传动小齿轮（500）通过螺纹啮合连接于顶部齿轮组固定支架（501）上方，所述顶部齿轮组固定支架（501）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上，所述顶部传送带（502）连接于顶部传动小齿轮（500）与顶部传动大齿轮（503）之间，所述顶部传动大齿轮（503）通过螺纹啮合连接于顶部齿轮组固定支架（501）上方。

10.根据权利要求1所述的一种石油管道安装设备，其特征在于：所述顶部电路连接机构（60）设有顶部电路触发推杆（600）、顶部旋转通电触杆（601）、顶部通电触块（602）、顶部推杆转轴（603），所述顶部电路触发推杆（600）垂直焊接于顶部推杆转轴（603）上，所述顶部旋转通电触杆（601）垂直焊接于顶部推杆转轴（603）下方，所述顶部通电触块（602）嵌设于顶部电路连接机构（60）侧面上，所述顶部推杆转轴（603）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上。

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