CN117125513B - 一种粘性物料稀释卸车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种粘性物料稀释卸车系统，包括AI控制子系统、AI识别子系统、自动控制子系统、升降定位大车和卸车稀释小车；AI识别子系统对粘性物料运输车的位置和形态进行识别，生成识别数据；AI控制子系统对识别数据进行AI智能分析，生成自动控制指令；自动控制子系统根据自动控制指令，控制升降定位大车移动至运输车的位置，并控制升降定位大车的吊架，进而控制卸车稀释小车的位置，使活动喷头实时对准粘性物料运输车的车斗；自动控制子系统控制启动水泵，以使活动喷头喷水对粘性物料运输车进行稀释卸车。本发明示出的技术方案，能够自动智能的进行粘性物料稀释卸车，提高了工作效率，改善了场地卫生条件。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种粘性物料稀释卸车系统。
背景技术
在粘性物料的运输过程中，通常采用卡车来运输，但是，使用卡车运输到达目的地时，由于粘性物料的性质，会存在难以卸车的情况。
目前在对粘性物料进行卸车工作时，通常采用的方式是人工卸车，工作人员手持喷水口向运输车车斗中喷水，以对粘性物料进行稀释卸车。然而，人工卸车必然会使工作人员与粘性物料接触，影响工作人员的职业健康，且人工卸车效率较低。
因此，目前的人工粘性物料卸车方式，自动化程度低，且效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种粘性物料稀释卸车系统，以解决现有技术中的人工粘性物料卸车方式，自动化程度低，且效率较低的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种粘性物料稀释卸车系统，包括：
AI控制子系统、AI识别子系统、自动控制子系统、升降定位大车和卸车稀释小车；
所述升降定位大车上设有吊架，所述吊架上设有所述卸车稀释小车，所述卸车稀释小车上设有活动喷头，所述活动喷头通过水管与水泵相连；
所述AI识别子系统用于对粘性物料运输车的位置和形态进行识别，生成识别数据；所述AI控制子系统用于对所述识别数据进行AI智能分析，生成自动控制指令；所述自动控制子系统用于根据所述自动控制指令，控制所述升降定位大车移动至所述粘性物料运输车的位置，并控制所述升降定位大车的吊架，进而控制所述卸车稀释小车的位置，使所述活动喷头实时对准所述粘性物料运输车的车斗；
所述自动控制子系统还用于控制启动所述水泵，以使所述活动喷头喷水对所述粘性物料运输车进行稀释卸车。
优选的，所述的系统，还包括：
与所述AI识别子系统相连的车辆识别探头；
所述车辆识别探头用于对目标区域进行实时监测，当从所述目标区域中监测到所述粘性物料运输车时，记录所述粘性物料运输车的位置图像；
所述AI识别子系统将所述位置图像与预设数据库中的图像进行对比分析，若分析结果满足所述升降定位大车应到位置，则生成所述粘性物料运输车位置的识别数据。
优选的，所述的系统，还包括：
与所述AI识别子系统相连的物料识别探头；
所述物料识别探头用于在所述升降定位大车移动至所述粘性物料运输车的位置后，对所述粘性物料运输车的形态进行实时扫描；
所述AI识别子系统用于根据实时扫描结果，生成所述粘性物料运输车形态的识别数据。
优选的，所述的系统，还包括：
与所述AI识别子系统相连的小车探头；
所述小车探头用于实时监控所述卸车稀释小车的位置，生成实时监控图像；
所述AI识别子系统用于根据所述实时监控图像生成所述卸车稀释小车位置的识别数据。
优选的，所述的系统，还包括：
所述卸车稀释小车的数量为四个，分别为第一卸车稀释小车、第二卸车稀释小车、第三卸车稀释小车和第四卸车稀释小车；
预设在所述吊架上的六个小车探头；
所述吊架包括三根纵向滑轨和三根横梁；
所述第一卸车稀释小车和第三卸车稀释小车设置在第一纵向滑轨和第二纵向滑轨之间；所述第二卸车稀释小车和所述第四卸车稀释小车设置在第二纵向滑轨和第三纵向滑轨之间；
第一小车探头和第二小车探头设置在第一横梁上；第三小车探头和第四小车探头设置在第二横梁上；第五小车探头和第六小车探头设置在第三横梁上；
所述第一小车探头和所述第三小车探头用于实时监控所述第一卸车稀释小车的位置；所述第二小车探头和所述第四小车探头用于实时监控所述第二卸车稀释小车的位置；所述第三小车探头和所述第五小车探头用于实时监控所述第三卸车稀释小车的位置；所述第四小车探头和所述第六小车探头用于实时监控所述第四卸车稀释小车的位置。
优选的，所述卸车稀释小车还包括小车横向滑轨；所述卸车稀释小车能够沿所述纵向滑轨纵向运动；所述活动喷头能够沿所述卸车稀释小车的横向滑轨横向运动。
优选的，所述AI控制子系统还用于将所述识别数据和所述自动控制指令存储至预设数据库；当所述AI控制子系统对所述识别数据进行AI智能分析生成自动控制指令时，能够根据所述预设数据库中存储的数据对所述自动控制指令进行优化。
优选的，所述的系统，还包括：
与所述自动控制子系统相连接的扬声器；
所述所述自动控制子系统用于根据所述自动控制指令控制所述扬声器发出提示音。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
可以理解的是，本发明示出了一种粘性物料稀释卸车系统，包括AI控制子系统、AI识别子系统、自动控制子系统、升降定位大车和卸车稀释小车；AI识别子系统对粘性物料运输车的位置和形态进行识别，生成识别数据；AI控制子系统对识别数据进行AI智能分析，生成自动控制指令；自动控制子系统根据自动控制指令，控制升降定位大车移动至粘性物料运输车的位置，并控制升降定位大车的吊架，进而控制卸车稀释小车的位置，使活动喷头实时对准粘性物料运输车的车斗；自动控制子系统控制启动水泵，以使活动喷头喷水对粘性物料运输车进行稀释卸车。本发明示出的技术方案，能够自动智能的进行粘性物料稀释卸车，提高了工作效率，改善了场地卫生条件。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种粘性物料稀释卸车系统示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种吊架俯视图；
图3是根据一示例性实施例示出的第一卸车稀释小车示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例一
图1是根据一示例性实施例示出的一种粘性物料稀释卸车系统示意图，图1中包括：粘性物料运输车200、储备池300、升降定位大车100、吊架101、卸车稀释小车102、活动喷头103和水泵400。参见图1，提供一种粘性物料稀释卸车系统，包括：
AI控制子系统、AI识别子系统、自动控制子系统、升降定位大车和卸车稀释小车；
所述升降定位大车上设有吊架，所述吊架上设有所述卸车稀释小车，所述卸车稀释小车上设有活动喷头，所述活动喷头通过水管与水泵相连；
所述AI识别子系统用于对粘性物料运输车的位置和形态进行识别，生成识别数据；所述AI控制子系统用于对所述识别数据进行AI智能分析，生成自动控制指令；所述自动控制子系统用于根据所述自动控制指令，控制所述升降定位大车移动至所述粘性物料运输车的位置，并控制所述升降定位大车的吊架，进而控制所述卸车稀释小车的位置，使所述活动喷头实时对准所述粘性物料运输车的车斗；
所述自动控制子系统还用于控制启动所述水泵，以使所述活动喷头喷水对所述粘性物料运输车进行稀释卸车。
在实际应用中，以粘性物料为白泥为例，当装载有白泥的运输车行驶至储备池附近的目标区域时，AI识别子系统能够识别到运输车的位置，从而生成关于位置的识别数据，而AI控制子系统能够根据识别数据进行AI智能分析，生成控制升降定位大车移动的自动控制指令，自动控制子系统根据上述自动控制指令，控制升降定位大车移动至粘性物料运输车的位置；此时，运输车驾驶员能够进行翻斗卸料操作。在翻斗过程中，AI识别子系统能够实时识别运输车翻斗角度，从而生成关于运输车形态的识别数据，AI控制子系统根据识别数据生成自动控制指令，自动控制子系统根据上述自动控制指令，控制升降定位大车的吊架保持与翻斗车平行，从而使卸车稀释小车上的活动喷头实时对准所述粘性物料运输车的车斗；在卸车过程中，自动控制子系统控制启动所述水泵，以使所述活动喷头喷水对所述粘性物料运输车进行稀释卸车。
优选的，AI识别子系统还能够识别运输车车斗里面的粘性物料分布情况，从而调整活动喷头的喷水方向，提升工作效率。
需要说明的是，所述AI控制子系统还用于将所述识别数据和所述自动控制指令存储至预设数据库；当所述AI控制子系统对所述识别数据进行AI智能分析生成自动控制指令时，能够根据所述预设数据库中存储的数据对所述自动控制指令进行优化。
在具体实践中，AI控制系统具有学习功能，根据运行时间的延长会自动根据数据库中的历史数据或者建模数据进行学习优化。
可以理解的是，本实施例示出了一种粘性物料稀释卸车系统，包括AI控制子系统、AI识别子系统、自动控制子系统、升降定位大车和卸车稀释小车；AI识别子系统对粘性物料运输车的位置和形态进行识别，生成识别数据；AI控制子系统对识别数据进行AI智能分析，生成自动控制指令；自动控制子系统根据自动控制指令，控制升降定位大车移动至粘性物料运输车的位置，并控制升降定位大车的吊架，进而控制卸车稀释小车的位置，使活动喷头实时对准粘性物料运输车的车斗；自动控制子系统控制启动水泵，以使活动喷头喷水对粘性物料运输车进行稀释卸车。本发明示出的技术方案，能够自动智能的进行粘性物料稀释卸车，提高了工作效率，改善了场地卫生条件。
需要说明的是，在另一实施例中，所述的系统，还包括：
与所述AI识别子系统相连的车辆识别探头；
所述车辆识别探头用于对目标区域进行实时监测，当从所述目标区域中监测到所述粘性物料运输车时，记录所述粘性物料运输车的位置图像；
所述AI识别子系统将所述位置图像与预设数据库中的图像进行对比分析，若分析结果满足所述升降定位大车应到位置，则生成所述粘性物料运输车位置的识别数据。
在具体实践中，在运输车卸车场地的目标区域附近适当位置可以安装车辆识别探头，当运输车驶入目标区域时，可以对运输车进行识别，判断运输车的位置是否能够使升降定位大车到达。例如，当运输车到达目标区域后，车辆识别探头记录运输车的位置图像，AI识别子系统将位置图像和预设数据库中的图像进行对比分析，预设数据库中存储有多张升降定位大车能够抵达的位置图片，当分析结果满足所述升降定位大车应到位置，则能够生成相应的位置识别数据，从而进行后续操作，最终控制升降定位大车移动到运输车上方。
同时，车辆识别探头可以用车辆位置传感器替换。
需要说明的是，在另一实施例中，所述的系统，还包括：
与所述AI识别子系统相连的物料识别探头；
所述物料识别探头用于在所述升降定位大车移动至所述粘性物料运输车的位置后，对所述粘性物料运输车的形态进行实时扫描；
所述AI识别子系统用于根据实时扫描结果，生成所述粘性物料运输车形态的识别数据。
在具体实践中，物料识别探头可以安装在目标区域的适当位置，也可以安装在升降定位大车的吊架上。当升降定位大车抵达所述粘性物料运输车的位置后，能够启用物料识别探头对运输车的形态进行实时扫描，从而生成所述粘性物料运输车形态的识别数据，在经过后续其他操作后，最终使得吊架保持与翻斗车平行，从而使卸车稀释小车上的活动喷头实时对准所述粘性物料运输车的车斗。
同时，车辆识别探头可以用能够感知车辆形态的其他传感器替换。
需要说明的是，所述的系统，还包括：
与所述AI识别子系统相连的小车探头；
所述小车探头用于实时监控所述卸车稀释小车的位置，生成实时监控图像；
所述AI识别子系统用于根据所述实时监控图像生成所述卸车稀释小车位置的识别数据。
在具体实践中，卸车稀释小车能够在吊架范围内横竖移动，为了能够控制卸车稀释小车在吊架上的移动，可以用小车探头来监测卸车稀释小车的移动轨迹。
图2是根据一示例性实施例示出的一种吊架俯视图，在图2中，包括：第一小车探头11、第二小车探头12、第三小车探头13、第四小车探头14、第五小车探头15、第六小车探头16、第一卸车稀释小车21、第二卸车稀释小车22、第三卸车稀释小车23、第四卸车稀释小车24、第一纵向滑轨31、第二纵向滑轨32、第三纵向滑轨33、第一横梁34、第二横梁35、第三横梁36以及吊架固定点41、42、43和44。
需要说明的是，参见图2，所述的系统，还包括：
所述卸车稀释小车的数量为四个，分别为第一卸车稀释小车、第二卸车稀释小车、第三卸车稀释小车和第四卸车稀释小车；
预设在所述吊架上的六个小车探头；
所述吊架包括三根纵向滑轨和三根横梁；
所述第一卸车稀释小车和第三卸车稀释小车设置在第一纵向滑轨和第二纵向滑轨之间；所述第二卸车稀释小车和所述第四卸车稀释小车设置在第二纵向滑轨和第三纵向滑轨之间；
第一小车探头和第二小车探头设置在第一横梁上；第三小车探头和第四小车探头设置在第二横梁上；第五小车探头和第六小车探头设置在第三横梁上；
所述第一小车探头和所述第三小车探头用于实时监控所述第一卸车稀释小车的位置；所述第二小车探头和所述第四小车探头用于实时监控所述第二卸车稀释小车的位置；所述第三小车探头和所述第五小车探头用于实时监控所述第三卸车稀释小车的位置；所述第四小车探头和所述第六小车探头用于实时监控所述第四卸车稀释小车的位置。
可以理解的是，本实施例示出的技术方案，能够将吊架分为四个区域，分别由四个卸车稀释小车携带相应的活动喷头，能够使得喷洒面积更大，提高卸车稀释效果，使得稀释卸车工作效率更高。
图3是根据一示例性实施例示出的第一卸车稀释小车示意图，在图3中，包括：第一纵向滑轨31、第二纵向滑轨32、小车横向滑轨51和活动喷头103。
需要说明的是，参见图3，所述卸车稀释小车还包括小车横向滑轨；所述卸车稀释小车能够沿所述纵向滑轨纵向运动；所述活动喷头能够沿所述卸车稀释小车的横向滑轨横向运动。
需要说明的是，在另一实施例中，所述的系统，还包括：
与所述自动控制子系统相连接的扬声器；
所述所述自动控制子系统用于根据所述自动控制指令控制所述扬声器发出提示音。
在具体实践中，由于装备了扬声器，因此，当系统运行到一些关键节点时，可以通过扬声器发出相应提示音，提示相关工作人员或者运输车司机。例如，当运输车在目标区域内，但是此时的位置并不能使升降定位大车前往，因此，可以发出提示音提示运输车司机调整位置。当升降定位大车移动至运输车的位置后，可以发出提示音提示运输车司机可以开始进行卸车工作，等等。可以理解的是，本实施例示出的技术方案，能够通过扬声器发出相应提示音，能够使得工作人员或者运输车司机了解稀释卸车进程，从而配合系统完成稀释卸车工作，进一步的提高了工作效率。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种粘性物料稀释卸车系统，其特征在于，包括：
AI控制子系统、AI识别子系统、自动控制子系统、升降定位大车和卸车稀释小车；
所述升降定位大车上设有吊架，所述吊架上设有所述卸车稀释小车，所述卸车稀释小车上设有活动喷头，所述活动喷头通过水管与水泵相连；
所述AI识别子系统用于对粘性物料运输车的位置和形态进行识别，生成识别数据；所述AI控制子系统用于对所述识别数据进行AI智能分析，生成自动控制指令；所述自动控制子系统用于根据所述自动控制指令，控制所述升降定位大车移动至所述粘性物料运输车的位置，并控制所述升降定位大车的吊架，进而控制所述卸车稀释小车的位置，使所述活动喷头实时对准所述粘性物料运输车的车斗；
所述自动控制子系统还用于控制启动所述水泵，以使所述活动喷头喷水对所述粘性物料运输车进行稀释卸车；
还包括：与所述AI识别子系统相连的物料识别探头；所述物料识别探头用于在所述升降定位大车移动至所述粘性物料运输车的位置后，对所述粘性物料运输车的形态进行实时扫描；所述AI识别子系统用于根据实时扫描结果，生成所述粘性物料运输车形态的识别数据；
还包括：与所述AI识别子系统相连的小车探头；所述小车探头用于实时监控所述卸车稀释小车的位置，生成实时监控图像；所述AI识别子系统用于根据所述实时监控图像生成所述卸车稀释小车位置的识别数据；
还包括：所述卸车稀释小车的数量为四个，分别为第一卸车稀释小车、第二卸车稀释小车、第三卸车稀释小车和第四卸车稀释小车；预设在所述吊架上的六个小车探头；所述吊架包括三根纵向滑轨和三根横梁；所述第一卸车稀释小车和第三卸车稀释小车设置在第一纵向滑轨和第二纵向滑轨之间；所述第二卸车稀释小车和所述第四卸车稀释小车设置在第二纵向滑轨和第三纵向滑轨之间；第一小车探头和第二小车探头设置在第一横梁上；第三小车探头和第四小车探头设置在第二横梁上；第五小车探头和第六小车探头设置在第三横梁上；所述第一小车探头和所述第三小车探头用于实时监控所述第一卸车稀释小车的位置；所述第二小车探头和所述第四小车探头用于实时监控所述第二卸车稀释小车的位置；所述第三小车探头和所述第五小车探头用于实时监控所述第三卸车稀释小车的位置；所述第四小车探头和所述第六小车探头用于实时监控所述第四卸车稀释小车的位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
与所述AI识别子系统相连的车辆识别探头；
所述车辆识别探头用于对目标区域进行实时监测，当从所述目标区域中监测到所述粘性物料运输车时，记录所述粘性物料运输车的位置图像；
所述AI识别子系统将所述位置图像与预设数据库中的图像进行对比分析，若分析结果满足所述升降定位大车应到位置，则生成所述粘性物料运输车位置的识别数据。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述卸车稀释小车还包括小车横向滑轨；所述卸车稀释小车能够沿所述纵向滑轨纵向运动；所述活动喷头能够沿所述卸车稀释小车的横向滑轨横向运动。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述AI控制子系统还用于将所述识别数据和所述自动控制指令存储至预设数据库；当所述AI控制子系统对所述识别数据进行AI智能分析生成自动控制指令时，能够根据所述预设数据库中存储的数据对所述自动控制指令进行优化。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
与所述自动控制子系统相连接的扬声器；
所述自动控制子系统用于根据所述自动控制指令控制所述扬声器发出提示音。
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