CN117118166A - 一种电机转子组装生产装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机转子组装设备领域，公开了一种电机转子组装生产装置，包括台架，其中部设置有链带输送器，在所述链带输送器上设置有多个辅助固定机构；转子片叠层投放机构，其设置在台架的顶端一侧，用于投放转子片；双向装料机构，其设置在转子片叠层投放机构的一侧，用于向辅助固定机构的上部投放转子杆和固定片；机械臂，其设置在台架顶端另一侧，用于夹取转子杆；绕线机构，其设置在机械臂的一侧，用于配合机械臂实现电机转子的绕线处理；拨料机构，其设置在台架的底部一侧，用于拨动绕线完成的转子至输送带上。本装置通过设置多个功能性机构相互配合完成电机转子的组装生产，相较于人工在工作效率、组装成本方面均具有一定优势。

Description

一种电机转子组装生产装置

技术领域

本发明涉及电机转子组装设备领域，具体为一种电机转子组装生产装置。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，目前，转子的结构一般包括铁芯、插装在铁芯内的转轴、卡装在转轴上的卡簧、套装在转轴上的轴承等部件，电机转子在组装的过程中还需要对其进行充磁、上油和除尘操作。

在目前的电机转子组装行业中，各类部件的装配以及操作均通过人工或流水线机械进行辅助处理，采用人工操作实现电机转子的组装生产，其人力成本较高，同时手工组装也考验操作员的工作经验，而一些机械化组装设备，在其组装过程中，需要多名员工辅助参与，包括码放、引导、辅助固定等，生产效率无法得到有效保障。

因此，本发明旨在提供一种电机转子组装生产装置，以改善目前使用人工或现有辅助机械对电机转子进行组装生产方面的不足之处。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机转子组装生产装置，解决了目前通过人工或现有组装机械进行电机转子的组装生产时，人力辅助成本较高，生产效率一般的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电机转子组装生产装置，包括：

台架，其中部设置有链带输送器，在所述链带输送器的链带表面等距设置有多个用于固定电机转子的辅助固定机构；

所述台架的顶端一侧固定连接有中位架，所述中位架的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁上螺纹连接有第一移动板，所述第一移动板的顶端固定连接有位移板，所述位移板的顶端一侧固定连接有后位板，所述后位板的底部一侧固定连接有底架，所述底架的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿后位板并固定连接有凸轮，所述后位板的顶端前侧滑动连接有长杆，所述长杆的前部固定连接有推板，所述长杆的外壁套设有弹簧，所述位移板的顶端前部固定连接有下料筒，所述下料筒的外壁下侧前后部均设置有通槽，所述第一移动板的一侧下部固定连接有滑块，所述中位架的顶端一侧设置有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部；

双向装料机构，其设置在转子片叠层投放机构的一侧，用于向辅助固定机构的上部投放转子杆和固定片；

绕线机构，其设置在机械臂的一侧，用于配合机械臂实现电机转子的绕线处理；

拨料机构，其设置在台架的底部一侧，用于拨动绕线完成的转子至输送带上。

优选的，所述辅助固定机构包括连接板，所述连接板固定安装在链带输送器的链带上，所述连接板的顶端固定连接有顶板，所述顶板的底部两侧均固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端均固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端均螺纹连接有螺纹套管，两个所述螺纹套管之间通过对压板进行连接，两侧所述对压板的相邻一侧均固定连接有卡块，两个所述卡块的相邻一侧均等距设置有若干个凹口，所述顶板的顶端等距设置有多个卡孔盘。

优选的，还包括有收集箱，其固定安装在台架的下部一侧，用于装载完成组装的电机转子。

优选的，在所述台架顶端另一侧还安装有机械臂，其用于固定夹取转子杆，在台架的前部下侧固定安装有输送带，其用于输送完成组装的电机转子。

优选的，所述双向装料机构包括两个装载板和两个第一电动滑轨，两个装载板分别装载不同的电机转子零件，两个所述第一电动滑轨分别固定安装在台架的一侧前后部，所述装载板的底部固定连接在第一电动滑轨上，两个所述装载板的一侧均固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三螺杆，所述第三螺杆的外壁螺纹连接有第二移动板，所述第二移动板一端固定连接有弯折杆，所述装载板的顶端一侧设置有内槽，所述内槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板固定连接在弯折杆的一端，所述装载板的底部一侧设置有下料口。

优选的，所述绕线机构包括立板，所述立板固定连接在台架的顶端，所述立板的顶端一侧固定安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上固定安装有U型板，所述U型板的内部一侧固定连接有侧架，所述侧架的内部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有齿轮，所述U型板的内部另一侧固定连接有导圈，所述导圈的底部转动连接有齿环，所述齿轮与齿环啮合连接，所述齿环的底部固定安装有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨上固定安装有电动钳爪，所述立板的顶端另一侧通过旋转柱连接有转板，所述转板的两侧均固定连接有折角板，所述折角板的一侧转动连接有底轮，所述底轮的顶端固定连接有轴柱，所述轴柱的顶端设置有插孔，所述折角板的顶端滑动连接有滑板，所述滑板的顶部底侧转动连接有上轮，所述上轮的底部中部固定连接有插杆。

优选的，所述拨料机构包括滑架，所述滑架固定连接在台架的下部另一侧，所述滑架的一侧固定连接有侧边块，所述侧边块的顶端固定连接有双边弯折板，所述双边弯折板的中部转动连接有半弧齿转轮，所述半弧齿转轮的外壁一侧等距设置有多个齿牙，所述双边弯折板的内部一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆杆体的前部固定连接有齿条，所述齿条的一端滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接在双边弯折板的内部另一侧，所述齿条与半弧齿转轮啮合连接，所述半弧齿转轮的一端固定安装有拨动板。

工作原理：本装置在电机转子的组装生产中，主要包括以下的操作步骤：

第一步、材料预备检查：首先需要检查转子片叠层投放机构和双向装料机构中的电机转子零部件是否放置完毕，同时需要检查各个机构是否处在正常工作状态；

第二步、转子杆投放：当组装材料准备完成后，通过启动链带输送器运作，可以带动多个辅助固定机构呈跑道圆形式进行循环移动，当其中一个辅助固定机构位于双向装料机构的位置时，通过启动其中一个第一电动滑轨运作，可以使装载了转子杆的装载板向辅助固定机构的方向移动，通过启动第三电机运作，可以使第二移动板带动弯折杆进行线性移动，同步带动其一端固定连接的滑动板移动，从而使内槽内部的多个转子杆从下料口落入顶板上的卡孔盘内，当卡孔盘上插入转子杆后，通过启动双头电机运作，可以使其输出端的第一螺杆拉动两个螺纹套管朝着相邻方向移动，同步实现两个对压板和卡块的靠拢，将卡孔盘内的转子杆合围；

第三步、转子片的固定安装：当转子杆置于卡孔盘内，且两个卡块完成合围后，通过启动底架内部安装的第二电机运作，可以带动其输出端固定安装的凸轮旋转，在凸轮的顶动作用以及弹簧的复位作用下，长杆可以带动推板作出往复运动，从下料筒下部的两个通槽循环进出，将下料筒内部的转子片根据设定需求逐个顶出，并穿在卡孔盘内的转子杆上，在此步骤中，下料筒中的转子片在投放前即在两个表面预涂粘胶，在完成一个辅助固定机构整体上的转子片安装后，通过启动另外一个第一电动滑轨，可以驱动装载有固定片的装载板朝着辅助固定机构的方向移动，而当下料口对准转子杆时，通过启动另一个第三电机带动第二移动板，可以将另一个内槽内的固定片推落穿插在转子杆上，此时即可完成电机转子的初步组装处理；

第四步、机械臂处理：在完成电机转子的初步组装后，辅助固定机构带着电机转子移动至机械臂处时，通过机械臂的活动端完成转子片的整理，使转子片规整，并同步完成固定片的锁定，之后机械臂夹取转子杆的一端，移动至绕线机构处，此时电机转子呈水平放置，通过启动第二电动滑轨带动U型板移动至合适位置，再启动第四电机带动齿轮转动，在啮合作用下，齿环会同步旋转，带动其底部的第三电动滑轨与电动钳爪旋转，将从轴柱上缠绕的线丝绕设在电机转子上，根据电机转子的绕设需求可以调整绕线的次数，绕设完成后再通过外部机械剪结构或人工辅助剪断即可，之后再由机械臂将完成线圈绕设的电机转子放回辅助固定机构处，由链带输送器继续运输；

第四步、电机转子的下料收集：在完成电机转子的线圈绕设步骤后，在链带输送器的驱动作用下，辅助固定机构会带着转子进行移动，并在链带输送器一侧处翻转，当辅助固定机构翻转后，通过启动双头电机使两个卡块松开，即可让电机转子脱离辅助固定机构，并落在滑架上，通过启动双边弯折板内部一侧的电动推杆运作，推动齿条移动，即可在啮合作用下使得半弧齿转轮旋转，并同步带动拨动板摆动，将滑架上的电机转子扫至输送带上，最终被运输至收集箱的内部完成收集。

本电机转子组装生产装置的体积小巧，结构紧凑便于维护，通过多个机构相互配合完成电机转子的组装生产，具有效率高，运作成本低等优点。

本发明提供了一种电机转子组装生产装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置转子片叠层投放机构和双向装料机构，可以将多个转子杆置于顶板上的卡孔盘内，通过启动双头电机运作，可以使其输出端的第一螺杆拉动两个螺纹套管朝着相邻方向移动，实现两个对压板和卡块的靠拢，再通过启动底架内部安装的第二电机运作，可以带动其输出端固定安装的凸轮旋转，在凸轮的顶动作用以及弹簧的复位作用下，长杆往复运动，带动推板从下料筒下部的两个通槽循环进出，将下料筒内部的转子片根据设定需求逐个顶出，并穿在卡孔盘内的转子杆上，实现了转子片的自动安装。

2、本发明通过启动另外一个第一电动滑轨驱动装载有固定片的装载板朝着辅助固定机构的方向移动，而当下料口对准转子杆时，通过启动另一个第三电机带动第二移动板，可以将另一个内槽内的固定片推落穿插在转子杆上，即可完成电机转子的初步组装处理，整个过程自动化程度高，减少了人力成本。

3、本发明通过设置机械臂配合绕线机构，通过机械臂的活动端完成转子片的整理，使转子片规整，并同步完成固定片的锁定，之后机械臂夹取转子杆的一端，移动至绕线机构处，电机转子呈水平放置，通过启动第二电动滑轨带动U型板移动至合适位置，再启动第四电机带动齿轮转动，在啮合作用下，齿环会同步旋转，带动其底部的第三电动滑轨与电动钳爪旋转，将从轴柱上缠绕的线丝绕设在电机转子上，根据电机转子的绕设需求可以调整绕线的次数，绕设完成后再通过外部机械剪结构或人工辅助剪断即可，实现了电机转子线圈的自动化绕设处理。

4、本发明通过设置链带输送器，可以带动多个辅助固定机构呈跑道圆形式进行循环移动，再配合其他功能性机构可以完成电机转子的连续化生产作业，同时本电机转子组装生产装置的体积小巧，结构紧凑便于维护，通过多个机构相互配合完成电机转子的组装生产，相较于传统人工组装在工作效率，组装成本方面均具有一定的优势，不需要人工过多介入。

附图说明

图1为本发明的右前侧立体图；

图2为本发明的后侧立体图；

图3为本发明的左前侧立体图；

图4为本发明的辅助固定机构整体结构示意图；

图5为本发明的辅助固定机构结构分解示意图；

图6为本发明的双头电机安装位置示意图；

图7为本发明的转子片叠层投放机构整体结构示意图；

图8为本发明的下料筒立体剖解示意图；

图9为本发明的双向装料机构局部结构示意图；

图10为本发明的第一电动滑轨连接位置示意图；

图11为本发明的其中一个装载板立体剖解示意图；

图12为本发明的另一个装载板组成结构示意图；

图13为本发明的立板顶部组成结构示意图；

图14为本发明的U型板内部结构示意图；

图15为本发明的第三电动滑轨安装位置示意图；

图16为本发明的折角板安装位置示意图；

图17为本发明的插孔设置位置示意图；

图18为本发明的侧边块顶部结构示意图；

图19为本发明的半弧齿轮安装位置示意图。

其中，1、台架；2、链带输送器；3、辅助固定机构；301、连接板；302、顶板；303、双头电机；304、第一螺杆；305、螺纹套管；306、对压板；307、卡块；308、凹口；309、卡孔盘；4、转子片叠层投放机构；401、中位架；402、第一电机；403、第二螺杆；404、第一移动板；405、位移板；406、后位板；407、底架；408、第二电机；409、凸轮；410、长杆；411、推板；412、弹簧；413、下料筒；414、通槽；415、滑块；416、滑槽；5、双向装料机构；501、装载板；502、第一电动滑轨；503、第三电机；504、第三螺杆；505、第二移动板；506、弯折杆；507、内槽；508、滑动板；509、下料口；6、机械臂；7、绕线机构；701、立板；702、第二电动滑轨；703、U型板；704、侧架；705、第四电机；706、齿轮；707、导圈；708、齿环；709、第三电动滑轨；710、电动钳爪；711、转板；712、折角板；713、底轮；714、轴柱；715、插孔；716、滑板；717、上轮；718、插杆；8、拨料机构；801、滑架；802、侧边块；803、双边弯折板；804、半弧齿转轮；805、电动推杆；806、齿条；807、滑杆；808、拨动板；9、输送带；10、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-附图19，本发明实施例提供一种电机转子组装生产装置，包括台架1，其中部设置有链带输送器2，在链带输送器2的链带表面等距设置有多个用于固定电机转子的辅助固定机构3；转子片叠层投放机构4，用于投放转子片，具体结构包括固定安装在台架1顶端一侧的中位架401，中位架401的一侧固定安装有第一电机402，第一电机402的输出端固定连接有第二螺杆403，第二螺杆403的外壁上螺纹连接有第一移动板404，第一移动板404的顶端固定连接有位移板405，位移板405的顶端一侧固定连接有后位板406，后位板406的底部一侧固定连接有底架407，底架407的内部固定安装有第二电机408，第二电机408的输出端贯穿后位板406并固定连接有凸轮409，后位板406的顶端前侧滑动连接有长杆410，长杆410的前部固定连接有推板411，长杆410的外壁套设有弹簧412，位移板405的顶端前部固定连接有下料筒413，下料筒413的外壁下侧前后部均设置有通槽414，第一移动板404的一侧下部固定连接有滑块415，中位架401的顶端一侧设置有滑槽416，滑块415滑动连接在滑槽416的内部；双向装料机构5，其设置在转子片叠层投放机构4的一侧，用于向辅助固定机构3的上部投放转子杆和固定片；机械臂6，其设置在台架1顶端另一侧，用于夹取转子杆；绕线机构7，其设置在机械臂6的一侧，用于配合机械臂6实现电机转子的绕线处理；拨料机构8，其设置在台架1的底部一侧，用于拨动绕线完成的转子至输送带9上；输送带9，其固定安装在台架1的前部下侧，用于输送完成组装的电机转子；收集箱10，其固定安装在台架1的下部一侧，用于装载完成组装的电机转子。

进一步的，请参阅附图9-附图12，双向装料机构5包括两个装载板501和两个第一电动滑轨502，两个装载板501分别装载不同的电机转子零件，两个第一电动滑轨502分别固定安装在台架1的一侧前后部，装载板501的底部固定连接在第一电动滑轨502上，两个装载板501的一侧均固定安装有第三电机503，第三电机503的输出端固定连接有第三螺杆504，第三螺杆504的外壁螺纹连接有第二移动板505，第二移动板505一端固定连接有弯折杆506，装载板501的顶端一侧设置有内槽507，内槽507的内部滑动连接有滑动板508，滑动板508固定连接在弯折杆506的一端，装载板501的底部一侧设置有下料口509；

进一步的，请参阅附图4-附图6，辅助固定机构3包括连接板301，连接板301固定安装在链带输送器2的链带上，连接板301的顶端固定连接有顶板302，顶板302的底部两侧均固定安装有双头电机303，双头电机303的输出端均固定连接有第一螺杆304，第一螺杆304的一端均螺纹连接有螺纹套管305，两个螺纹套管305之间通过对压板306进行连接，两侧对压板306的相邻一侧均固定连接有卡块307，两个卡块307的相邻一侧均等距设置有若干个凹口308，顶板302的顶端等距设置有多个卡孔盘309；

具体的，在本装置的实际工作中，组装材料准备完成后，通过启动链带输送器2运作，可以带动多个辅助固定机构3呈跑道圆形式进行循环移动，当其中一个辅助固定机构3位于双向装料机构5的位置时，通过启动其中一个第一电动滑轨502运作，可以使装载了转子杆的装载板501向辅助固定机构3的方向移动，通过启动第三电机503运作，可以使第二移动板505带动弯折杆506进行线性移动，同步带动其一端固定连接的滑动板508移动，从而使内槽507内部的多个转子杆从下料口509落入顶板302上的卡孔盘309内，当卡孔盘309上插入转子杆后，通过启动双头电机303运作，可以使其输出端的第一螺杆304拉动两个螺纹套管305朝着相邻方向移动，同步实现两个对压板306和卡块307的靠拢，将卡孔盘309内的转子杆合围。

具体的，在完成一个辅助固定机构3整体上的转子片安装后，通过启动另外一个第一电动滑轨502，可以驱动装载有固定片的装载板501朝着辅助固定机构3的方向移动，而当下料口509对准转子杆时，通过启动另一个第三电机503带动第二移动板505，可以将另一个内槽507内的固定片推落穿插在转子杆上，此时即可完成电机转子的初步组装处理。

进一步的，请参阅附图7-附图8，转子片叠层投放机构4包括中位架401，中位架401固定连接在台架1的顶端一侧，中位架401的一侧固定安装有第一电机402，第一电机402的输出端固定连接有第二螺杆403，第二螺杆403的外壁上螺纹连接有第一移动板404，第一移动板404的顶端固定连接有位移板405，位移板405的顶端一侧固定连接有后位板406，后位板406的底部一侧固定连接有底架407，底架407的内部固定安装有第二电机408，第二电机408的输出端贯穿后位板406并固定连接有凸轮409，后位板406的顶端前侧滑动连接有长杆410；

长杆410的前部固定连接有推板411，长杆410的外壁套设有弹簧412，位移板405的顶端前部固定连接有下料筒413，下料筒413的外壁下侧前后部均设置有通槽414，第一移动板404的一侧下部固定连接有滑块415，中位架401的顶端一侧设置有滑槽416，滑块415滑动连接在滑槽416的内部；

具体的，当转子杆置于卡孔盘309内，且两个卡块307完成合围后，通过启动底架407内部安装的第二电机408运作，可以带动其输出端固定安装的凸轮409旋转，在凸轮409的顶动作用以及弹簧412的复位作用下，长杆410可以带动推板411作出往复运动，从下料筒413下部的两个通槽414循环进出，将下料筒413内部的转子片根据设定需求逐个顶出，并穿在卡孔盘309内的转子杆上，在此步骤中，下料筒413中的转子片在投放前即在两个表面预涂粘胶。

进一步的，请参阅附图13-附图17，绕线机构7包括立板701，立板701固定连接在台架1的顶端，立板701的顶端一侧固定安装有第二电动滑轨702，第二电动滑轨702上固定安装有U型板703，U型板703的内部一侧固定连接有侧架704，侧架704的内部固定安装有第四电机705，第四电机705的输出端固定连接有齿轮706，U型板703的内部另一侧固定连接有导圈707；

导圈707的底部转动连接有齿环708，齿轮706与齿环708啮合连接，齿环708的底部固定安装有第三电动滑轨709，第三电动滑轨709上固定安装有电动钳爪710；

立板701的顶端另一侧通过旋转柱连接有转板711，转板711的两侧均固定连接有折角板712，折角板712的一侧转动连接有底轮713，底轮713的顶端固定连接有轴柱714，轴柱714的顶端设置有插孔715，折角板712的顶端滑动连接有滑板716，滑板716的顶部底侧转动连接有上轮717，上轮717的底部中部固定连接有插杆718；

具体的，在完成电机转子的初步组装后，辅助固定机构3带着电机转子移动至机械臂6处时，通过机械臂6的活动端完成转子片的整理，使转子片规整，并同步完成固定片的锁定，之后机械臂6夹取转子杆的一端，移动至绕线机构7处，此时电机转子呈水平放置，通过启动第二电动滑轨702带动U型板703移动至合适位置，再启动第四电机705带动齿轮706转动，再啮合作用下，齿环708会同步旋转，带动其底部的第三电动滑轨709与电动钳爪710旋转，将从轴柱714上缠绕的线丝绕设在电机转子上，根据电机转子的绕设需求可以调整绕线的次数，绕设完成后再通过外部机械剪结构或人工辅助剪断即可，之后再由机械臂6将完成线圈绕设的电机转子放回辅助固定机构3处，由链带输送器2继续运输。

进一步的，请参阅附图18-附图19，拨料机构8包括滑架801，滑架801固定连接在台架1的下部另一侧，滑架801的一侧固定连接有侧边块802，侧边块802的顶端固定连接有双边弯折板803，双边弯折板803的中部转动连接有半弧齿转轮804，半弧齿转轮804的外壁一侧等距设置有多个齿牙，双边弯折板803的内部一侧固定安装有电动推杆805；

电动推杆805杆体的前部固定连接有齿条806，齿条806的一端滑动连接有滑杆807，滑杆807的一端固定连接在双边弯折板803的内部另一侧，齿条806与半弧齿转轮804啮合连接，半弧齿转轮804的一端固定安装有拨动板808；

具体的，在完成电机转子的线圈绕设步骤后，在链带输送器2的驱动作用下，辅助固定机构3会带着转子进行移动，并在链带输送器2一侧处翻转，当辅助固定机构3翻转后，通过启动双头电机303使两个卡块307松开，即可让电机转子脱离辅助固定机构3，并落在滑架801上，通过启动双边弯折板803内部一侧的电动推杆805运作，推动齿条806移动，即可在啮合作用下使得半弧齿转轮804旋转，并同步带动拨动板808摆动，将滑架801上的电机转子扫至输送带9上，最终被运输至收集箱10的内部完成收集。

本电机转子组装生产装置的体积小巧，结构紧凑便于维护，通过多个机构相互配合完成电机转子的组装生产，相较于人工在工作效率，组装成本方面均具有一定优势。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电机转子组装生产装置，其特征在于，包括：

台架（1），其中部设置有链带输送器（2），在所述链带输送器（2）的链带表面等距设置有多个用于固定电机转子的辅助固定机构（3）；

所述台架（1）的顶端一侧固定连接有中位架（401），所述中位架（401）的一侧固定安装有第一电机（402），所述第一电机（402）的输出端固定连接有第二螺杆（403），所述第二螺杆（403）的外壁上螺纹连接有第一移动板（404），所述第一移动板（404）的顶端固定连接有位移板（405），所述位移板（405）的顶端一侧固定连接有后位板（406），所述后位板（406）的底部一侧固定连接有底架（407），所述底架（407）的内部固定安装有第二电机（408），所述第二电机（408）的输出端贯穿后位板（406）并固定连接有凸轮（409），所述后位板（406）的顶端前侧滑动连接有长杆（410），所述长杆（410）的前部固定连接有推板（411），所述长杆（410）的外壁套设有弹簧（412），所述位移板（405）的顶端前部固定连接有下料筒（413），所述下料筒（413）的外壁下侧前后部均设置有通槽（414），所述第一移动板（404）的一侧下部固定连接有滑块（415），所述中位架（401）的顶端一侧设置有滑槽（416），所述滑块（415）滑动连接在滑槽（416）的内部；

双向装料机构（5），其设置在转子片叠层投放机构（4）的一侧，用于向辅助固定机构（3）的上部投放转子杆和固定片；

绕线机构（7），其设置在机械臂（6）的一侧，用于配合机械臂（6）实现电机转子的绕线处理；

拨料机构（8），其设置在台架（1）的底部一侧，用于拨动绕线完成的转子至输送带（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子组装生产装置，其特征在于，所述辅助固定机构（3）包括连接板（301），所述连接板（301）固定安装在链带输送器（2）的链带上，所述连接板（301）的顶端固定连接有顶板（302），所述顶板（302）的底部两侧均固定安装有双头电机（303），所述双头电机（303）的输出端均固定连接有第一螺杆（304），所述第一螺杆（304）的一端均螺纹连接有螺纹套管（305），两个所述螺纹套管（305）之间通过对压板（306）进行连接，两侧所述对压板（306）的相邻一侧均固定连接有卡块（307），两个所述卡块（307）的相邻一侧均等距设置有若干个凹口（308），所述顶板（302）的顶端等距设置有多个卡孔盘（309）。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子组装生产装置，其特征在于，还包括有收集箱（10），其固定安装在台架（1）的下部一侧，用于装载完成组装的电机转子。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子组装生产装置，其特征在于，在所述台架（1）顶端另一侧还安装有机械臂（6），其用于固定夹取转子杆，在台架（1）的前部下侧固定安装有输送带（9），其用于输送完成组装的电机转子。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子组装生产装置，其特征在于，所述双向装料机构（5）包括两个装载板（501）和两个第一电动滑轨（502），两个装载板（501）分别装载不同的电机转子零件，两个所述第一电动滑轨（502）分别固定安装在台架（1）的一侧前后部，所述装载板（501）的底部固定连接在第一电动滑轨（502）上，两个所述装载板（501）的一侧均固定安装有第三电机（503），所述第三电机（503）的输出端固定连接有第三螺杆（504），所述第三螺杆（504）的外壁螺纹连接有第二移动板（505），所述第二移动板（505）一端固定连接有弯折杆（506），所述装载板（501）的顶端一侧设置有内槽（507），所述内槽（507）的内部滑动连接有滑动板（508），所述滑动板（508）固定连接在弯折杆（506）的一端，所述装载板（501）的底部一侧设置有下料口（509）。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子组装生产装置，其特征在于，所述绕线机构（7）包括立板（701），所述立板（701）固定连接在台架（1）的顶端，所述立板（701）的顶端一侧固定安装有第二电动滑轨（702），所述第二电动滑轨（702）上固定安装有U型板（703），所述U型板（703）的内部一侧固定连接有侧架（704），所述侧架（704）的内部固定安装有第四电机（705），所述第四电机（705）的输出端固定连接有齿轮（706），所述U型板（703）的内部另一侧固定连接有导圈（707），所述导圈（707）的底部转动连接有齿环（708），所述齿轮（706）与齿环（708）啮合连接，所述齿环（708）的底部固定安装有第三电动滑轨（709），所述第三电动滑轨（709）上固定安装有电动钳爪（710），所述立板（701）的顶端另一侧通过旋转柱连接有转板（711），所述转板（711）的两侧均固定连接有折角板（712），所述折角板（712）的一侧转动连接有底轮（713），所述底轮（713）的顶端固定连接有轴柱（714），所述轴柱（714）的顶端设置有插孔（715），所述折角板（712）的顶端滑动连接有滑板（716），所述滑板（716）的底部转动连接有上轮（717），所述上轮（717）的底部中部固定连接有插杆（718）。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子组装生产装置，其特征在于，所述拨料机构（8）包括滑架（801），所述滑架（801）固定连接在台架（1）的下部另一侧，所述滑架（801）的一侧固定连接有侧边块（802），所述侧边块（802）的顶端固定连接有双边弯折板（803），所述双边弯折板（803）的中部转动连接有半弧齿转轮（804），所述半弧齿转轮（804）的外壁一侧等距设置有多个齿牙，所述双边弯折板（803）的内部一侧固定安装有电动推杆（805），所述电动推杆（805）杆体的前部固定连接有齿条（806），所述齿条（806）的一端滑动连接有滑杆（807），所述滑杆（807）的一端固定连接在双边弯折板（803）的内部另一侧，所述齿条（806）与半弧齿转轮（804）啮合连接，所述半弧齿转轮（804）的一端固定安装有拨动板（808）。