CN117102959A - 一种切割机头的切割高度控制方法及切割设备 - Google Patents
一种切割机头的切割高度控制方法及切割设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117102959A CN117102959A CN202311386153.XA CN202311386153A CN117102959A CN 117102959 A CN117102959 A CN 117102959A CN 202311386153 A CN202311386153 A CN 202311386153A CN 117102959 A CN117102959 A CN 117102959A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- height
- detection module
- platform
- cutting platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/005—Computer numerical control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明属于切割技术领域，提供了一种切割机头的切割高度控制方法及切割设备，包括步骤：利用高度检测模块采集切割平台与高度检测模块之间的距离以作为切割平台的高度数据；中央控制单元基于所述高度数据形成切割高度轨迹，切割机头按照所述切割高度轨迹将待切割物品切割成预设形状。本发明的优点在于通过切割前对切割平台上各个点位的高度测量，及时发现整个切割平台因制造工艺等因素所产生的高度变化，从而在切割时对进刀深度进行动态补偿，从而使被切割物品按照预设形状切割而获得满足用户需求的产品。
Description
技术领域
本发明涉及切割技术领域，尤其涉及一种切割机头的切割高度控制方法及切割设备。
背景技术
切割设备一般用以裁切板材、纸板或者布料等材料。切割设备在制造和组装过程中不可避免的使能够放置待切割物品的平台出现弧度、凹陷等情况。现有的切割设备在使用时，由于制造和组装时存在的误差使得切割刀片根据预先设定的进刀高度切割时，无法使被切割物品都完成完整的裁切，从而严重影响产品质量，导致切割容易出现问题，造成原料的浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题目的在于提供一种切割机头的切割高度控制方法，用以解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种切割机头的切割高度控制方法，包括步骤：
利用高度检测模块采集切割平台与高度检测模块之间的距离以作为切割平台的高度数据；
中央控制单元基于所述高度数据形成切割高度轨迹，切割机头按照所述切割高度轨迹将待切割物品切割成预设形状。
进一步的，采集切割平台与高度检测模块之间的距离的步骤包括：
获取切割平台的图像，并根据获得的图像确定切割高度测量点位；
通过传感器组件逐个扫描所述点位后，获得切割平台上各点位的高度数据。
进一步的，在获取的图像上确定切割平台轮廓线后，根据切割平台的轮廓线在切割平台轮廓线内确定切割平台上的多个点，其中任意一点到相邻各点的距离相等，所述多个点作为切割高度测量点位。
本发明还提供了一种切割设备，其包括：
机架，且在所述机架上设置有切割平台和横梁；所述待切割物品被放置于切割平台，所述横梁上设置有高度检测模块，所述高度检测模块被配置为采集切割平台与所述高度检测模块之间的距离以作为待切割物品的高度数据；
中央控制单元，其被配置为在获取切割平台的图像后，根据获得的图像确定切割高度测量点位，以控制所述高度检测模块采集各点位的高度数据，并将所述高度数据转换为切割高度轨迹。
进一步的，所述中央控制单元被配置为在获取的图像上确定中心点后，以所述中心点为中心，每间隔预设距离所得到的点作为切割高度测量点位。
进一步的，所述中央控制单元被配置为控制所述高度检测模块移动至所述切割高度测量点位，以采集所述高度数据。
进一步的，所述高度检测模块中包括一传感器组件，所述传感器组件被配置为采集切割平台与所述高度检测模块之间的距离。
进一步的，所述高度检测模块中包括一无线收发器，所述无线收发器被配置为将采集的距离以无线方式发送至中央控制单元。
进一步的，在所述横梁上安装有切割机头，所述切割机头被配置为接收中央控制单元的控制信号后按照所述切割高度轨迹将待切割物品切割成预设形状。
本发明与现有技术相比，至少包含以下有益效果：
（1）通过切割前对切割平台上各个点位的高度测量，及时发现整个切割平台因制造工艺等因素所产生的高度变化，从而在切割时对进刀深度进行动态补偿，从而使被切割物品按照预设形状切割而获得满足用户需求的产品；
（2）高度检测模块采用无线收发器与中央控制单元进行数据的传输，使得高度检测模块在跟随横梁移动时，能够在不同点位获取到对应位置的高度数据，而无需担心移动过程中有线状态下数据线需要同时移动的问题。
附图说明
图1是本发明所提供实施例中切割设备的示意图；
图2是本发明所提供实施例中高度检测模块的示意图；
图3是本发明所提供实施例中切割高度控制方法的流程图。
具体实施方式
需要说明，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本实施例中，如图1所示，提供了一种切割设备，包括：机架1，且在机架1上设置有切割平台2和横梁3，横梁3可沿切割平台2的进料方向往复水平移动。待切割物品被放置于切割平台2，横梁3上设置有高度检测模块4和切割机头6。高度检测模块4被配置为采集切割平台与所述高度检测模块之间的距离以作为待切割物品的高度数据。
其中，如图2所示，高度检测模块4包括传感器组件41和无线收发器42。传感器组件41被配置为采集切割平台与所述高度检测模块之间的距离。无线收发器42被配置为将采集的距离数据以无线方式发送至中央控制单元5。
高度检测模块4采用无线收发器42与中央控制单元5进行数据的传输，使得高度检测模块4在跟随横梁3移动时，能够在不同点位获取到对应位置的高度数据，而无需担心移动过程中与其连接的数据线需要同时移动的问题。
中央控制单元5设置于机架1上，亦或是独立于机架1设置。中央控制单元5被配置为在获取切割平台的图像后，根据获得的图像确定切割高度测量点位，以控制所述高度检测模块4采集各点位的高度数据。
中央控制单元5在获取的图像上确定中心点后，以所述中心点为中心，每间隔预设距离所得到的点作为切割高度测量点位。而后驱动横梁3及安装于横梁3上的高度检测模块4移动至各个点位进行高度数据的采集。
高度检测模块4移动至任一点位后，传感器组件41通过采集切割平台与传感器组件41之间的距离，从而获得该点位的高度数据，该高度数据会通过无线收发器42被发送至中央控制单元5而进行后续的数据处理。
中央控制单元5通过接收无线收发器42传输的各点位高度数据后，对切割平台上各点位高度数据进行分析后，就能够得到切割平台上哪些点的高度与其他各个点位的高度不同，从而形成相应的切割高度轨迹。该切割高度轨迹能够表明切割机头运动至该点位附近的切割线时，需要对切割机头的进刀深度进行动态调节，从而使被切割物品按照预设形状切割而获得满足用户需求的产品。
本实施例中通过切割前对待切割物品上各个点位的高度测量，及时发现整个切割平台上因制造工艺等因素所产生的高度变化，从而在切割时对进刀深度进行动态补偿。
本实施例还提供了一种切割机头的切割高度控制方法，如图3所示，包括步骤：
S1、利用高度检测模块采集切割平台与高度检测模块之间的距离以作为切割平台的高度数据。
其中步骤S1中，采集切割平台与高度检测模块之间的距离的步骤包括：
S11、获取切割平台的图像，并根据获得的图像确定切割高度测量点位；
S12、通过传感器组件逐个扫描所述点位后，获得切割平台上各点位的高度数据。
步骤S11中，在获取的图像上确定切割平台轮廓线后，根据切割平台的轮廓线在切割平台轮廓线内确定切割平台上的多个点，其中任意一点到相邻各点的距离相等，所述多个点作为切割高度测量点位。
首先由中央控制单元在根据获取的图像确定切割平台的轮廓线后，根据切割平台轮廓线就能够得到切割平台的长度和宽度，然后分别根据其长度和宽度按照预设1-2cm的距离会将切割平台分成多个区域，区域之间形成分隔线，在长度方向上的分隔线和在宽度方向上的分隔线必然会产生交点，所形成的多个交点就作为切割高度测量点位。而后其驱动横梁及安装于横梁上的高度检测模块移动至各个点位进行高度数据的采集，采集得到的数据再传输回中央控制单元中。
S2、中央控制单元基于所述高度数据形成切割高度轨迹，并驱动切割机头按照所述切割高度轨迹将待切割物品切割成预设形状。
中央控制单元通过接收各点位高度数据后，对切割平台上个点位高度数据进行分析后，就能够得到切割线上哪些点的高度与其他各个点位的高度不同，从而形成相应的切割高度轨迹。该切割高度轨迹能够表明切割机头运动至该点位附近的切割线时，需要对切割机头的进刀深度进行动态调节，从而使被切割物品按照预设形状切割而获得满足用户需求的产品。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种切割机头的切割高度控制方法，其特征在于，包括步骤：
利用高度检测模块采集切割平台与高度检测模块之间的距离以作为切割平台的高度数据；
中央控制单元基于所述高度数据形成切割高度轨迹，并驱动切割机头按照所述切割高度轨迹将待切割物品切割成预设形状；
采集切割平台与高度检测模块之间的距离的步骤包括：
获取切割平台的图像，并根据获得的图像确定切割高度测量点位；
通过传感器组件逐个扫描所述点位后，获得切割平台上各点位的高度数据。
2.根据权利要求1所述的一种切割机头的切割高度控制方法，其特征在于，在获取的图像上确定切割平台轮廓线后，根据切割平台的轮廓线在切割平台轮廓线内确定切割平台上的多个点，其中任意一点到相邻各点的距离相等，所述多个点作为切割高度测量点位。
3.一种切割设备，其特征在于，包括：
机架，且在所述机架上设置有切割平台和横梁；待切割物品被放置于切割平台，所述横梁上设置有高度检测模块，所述高度检测模块被配置为采集切割平台与所述高度检测模块之间的距离以作为切割平台的高度数据；
中央控制单元，其被配置为在获取切割平台的图像后，根据获得的图像确定切割高度测量点位，以控制所述高度检测模块采集各点位的高度数据，并将所述高度数据转换为切割高度轨迹。
4.根据权利要求3所述的一种切割设备，其特征在于，所述中央控制单元被配置为在获取的图像上确定切割平台轮廓线后，根据切割平台的轮廓线在切割平台轮廓线内确定切割平台上的多个点，其中任意一点到相邻各点的距离相等，所述多个点作为切割高度测量点位。
5.根据权利要求3所述的一种切割设备，其特征在于，所述中央控制单元被配置为控制所述高度检测模块移动至所述切割高度测量点位，以采集所述高度数据。
6.根据权利要求5所述的一种切割设备，其特征在于，所述高度检测模块中包括一传感器组件，所述传感器组件被配置为采集切割平台与所述高度检测模块之间的距离。
7.根据权利要求5所述的一种切割设备，其特征在于，所述高度检测模块中包括一无线收发器，所述无线收发器被配置为将采集的距离以无线方式发送至中央控制单元。
8.根据权利要求3所述的一种切割设备，其特征在于，在所述横梁上安装有切割机头，所述切割机头被配置为接收中央控制单元的控制信号后按照所述切割高度轨迹将待切割物品切割成预设形状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311386153.XA CN117102959A (zh) | 2023-10-25 | 2023-10-25 | 一种切割机头的切割高度控制方法及切割设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311386153.XA CN117102959A (zh) | 2023-10-25 | 2023-10-25 | 一种切割机头的切割高度控制方法及切割设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117102959A true CN117102959A (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=88809638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311386153.XA Pending CN117102959A (zh) | 2023-10-25 | 2023-10-25 | 一种切割机头的切割高度控制方法及切割设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117102959A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005238409A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Shima Seiki Mfg Ltd | 裁断機の吸引調整方法および装置 |
| CN203171708U (zh) * | 2012-12-27 | 2013-09-04 | 东莞市拓荒牛自动化设备有限公司 | 一种台面自动校正切割机 |
| CN112449496A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 深南电路股份有限公司 | 用于印刷电路板腔体制作的方法及水刀装置 |
| CN213196666U (zh) * | 2020-08-28 | 2021-05-14 | 宁波经纬数控设备有限公司 | 一种定位机构及切割机 |
| CN112945102A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-11 | 武汉先河激光技术有限公司 | 一种基于玻璃切割技术的精密平台精度计量与补偿方法 |
| CN113771036A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-10 | 三一建筑机器人(西安)研究院有限公司 | 一种切割方法、装置及切割设备 |
| CN114981927A (zh) * | 2020-02-06 | 2022-08-30 | 株式会社东京精密 | 切割装置和切割装置的刀片高度校正方法和工件加工方法 |
| CN115971563A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-04-18 | 青岛理工大学 | 一种基于图像识别的板材自动切割系统及其工作方法 |
| TWM640968U (zh) * | 2022-12-20 | 2023-05-11 | 陳俊雄 | 非接觸式自動補償刀具裝置 |
-
2023
- 2023-10-25 CN CN202311386153.XA patent/CN117102959A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005238409A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Shima Seiki Mfg Ltd | 裁断機の吸引調整方法および装置 |
| CN203171708U (zh) * | 2012-12-27 | 2013-09-04 | 东莞市拓荒牛自动化设备有限公司 | 一种台面自动校正切割机 |
| CN112449496A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 深南电路股份有限公司 | 用于印刷电路板腔体制作的方法及水刀装置 |
| CN114981927A (zh) * | 2020-02-06 | 2022-08-30 | 株式会社东京精密 | 切割装置和切割装置的刀片高度校正方法和工件加工方法 |
| CN213196666U (zh) * | 2020-08-28 | 2021-05-14 | 宁波经纬数控设备有限公司 | 一种定位机构及切割机 |
| CN112945102A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-11 | 武汉先河激光技术有限公司 | 一种基于玻璃切割技术的精密平台精度计量与补偿方法 |
| CN113771036A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-10 | 三一建筑机器人(西安)研究院有限公司 | 一种切割方法、装置及切割设备 |
| CN115971563A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-04-18 | 青岛理工大学 | 一种基于图像识别的板材自动切割系统及其工作方法 |
| TWM640968U (zh) * | 2022-12-20 | 2023-05-11 | 陳俊雄 | 非接觸式自動補償刀具裝置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张曙: "《机床产品创新与设计》", 东南大学出版社, pages: 301 - 302 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112264982B (zh) | 一种板坯自动测长划线装置及划线方法 | |
| CN105334218A (zh) | 一种产品自动检测设备 | |
| CN117102959A (zh) | 一种切割机头的切割高度控制方法及切割设备 | |
| CN110640212B (zh) | 一种铝型材锯切机的锯片角度实时监测系统 | |
| CN115980061A (zh) | 一种基于点云数据的电路板针脚高度检测装置和方法 | |
| JP2002125581A (ja) | 自動定量切断装置 | |
| CN107883885A (zh) | 一种高精度立体曲面物体厚度测量装置 | |
| CN216127525U (zh) | 一种晶圆棒自动截断系统 | |
| CN219685946U (zh) | 一种双气缸水切割拍照测高测边装置 | |
| CN114548334B (zh) | 一种中厚板试样识别追溯系统 | |
| CN209783543U (zh) | 一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统 | |
| CN210036593U (zh) | 非接触式检测装置 | |
| CN209927610U (zh) | 一种烟丝特性综合测试装置 | |
| CN113735429A (zh) | 玻璃划线切割装置及其切割方法 | |
| CN208520687U (zh) | 蜂窝材料生产检测设备 | |
| CN202393368U (zh) | 印刷电路板加工机的深度测量辅助装置 | |
| CN108714938B (zh) | 一种基于光电幕墙的毛边锯材下锯方法 | |
| CN220984545U (zh) | 一种电池片划片装置 | |
| CN205874201U (zh) | 溢流法玻璃生产装置 | |
| CN213765026U (zh) | 一种胶铁一体产品的剪裁辅助装置 | |
| CN113305170B (zh) | 一种牵引机 | |
| CN219131148U (zh) | 极片切割辅助工装、极片切割装置及生产系统 | |
| CN218916231U (zh) | 一种实时检测基板玻璃板高的装置 | |
| CN220179414U (zh) | 一种物料测高分选装置 | |
| CN221639152U (zh) | 一种钢板折弯机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20231124 |