CN117102310A - 不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边以及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防腐油管生产技术领域，公开了一种不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边以及焊接装置。包括有架体，所述架体固定连接有所述外壳，所述外壳内转动连接有所述转动件，所述外壳通过安装架安装有驱动电机，所述架体固定连接有固定壳，所述固定壳内固定连接有限位块，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴固定连接有转动架，所述转动架滑动连接有环形阵列的第一限位杆，所述第一限位杆固定连接有挤压块。本发明通过转动件和转动架分别带动防腐油管和挤压块进行同步运动，在防腐油管运动的过程中完成对其的翻边，使得防腐油管在翻边过程中不停歇，从而加强防腐油管在翻边过程中的连续性，进而提高对防腐油管的翻边效率。

Description

不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边以及焊接装置

技术领域

本发明涉及防腐油管生产技术领域，公开了一种不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边以及焊接装置。

背景技术

不锈钢内衬防腐油管是一种用于输送油品的管道，由于油品通常需要长距离输送，所以在油管连接的过程中需要将相邻的两节油管焊接，而焊接时的高温会将防腐油管内焊接区域的防腐涂层破坏，而通过向油管端部焊接不锈钢内衬可避免此类情况，不锈钢内衬防腐油管在生产过程中通常通过人工将不锈钢内衬翻边后焊接于油管的端部。

现有的不锈钢内衬翻边装置大都只是对单一不锈钢内衬防腐油管进行翻边，导致不锈钢防腐油管的翻边装置翻边效率低，并且在对不锈钢内衬油管进行焊接时，大都是人工焊接，焊接的过程中会产生废气，在此类工作环境下，工作人员的人身健康易受到伤害。

发明内容

本发明提供了不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边以及焊接装置，目的是克服现有不锈钢内衬油管翻边装置只是对单一不锈钢内衬防腐油管进行翻边，存在不锈钢防腐油管的翻边效率低的缺点。

本发明具体的技术方案为：不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边装置，包括有架体，所述架体固定连接有外壳，所述外壳设置有进料口和出料口，所述外壳内转动连接有转动件，所述转动件设置有环形阵列的凹槽，所述转动件的凹槽用于容纳油管，所述外壳的一侧通过安装架安装有驱动电机，所述架体固定连接有固定壳，所述固定壳内固定连接有限位块，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴与所述转动件固定连接，所述传动轴与所述限位块转动连接，所述架体固定连接有进料板和出料板，所述进料板位于所述出料板的上方，所述传动轴靠近所述限位块的一侧固定连接有转动架，所述固定壳与所述转动架转动连接，所述转动架滑动连接有环形阵列的第一限位杆，所述第一限位杆靠近所述外壳的一端固定连接有挤压块，所述固定壳设置有用于向所述第一限位杆传递动力的传动机构。

优选的技术方案，所述进料板和所述出料板靠近所述外壳一侧相互靠近。

优选的技术方案，所述传动机构包括有内齿圈，所述内齿圈固定连接于所述固定壳内，所述限位块靠近所述转动架的一侧为倾斜面，所述限位块的倾斜面设置有限位槽，所述第一限位杆花键连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述固定壳和所述转动架均配合，所述第一限位杆靠近所述限位块的一端固定连接有限位球，所述限位球于所述限位槽内滑动。

优选的技术方案，所述第一齿轮的齿数少于所述内齿圈的齿数，且所述第一齿轮的轴线与相邻所述第一限位杆的轴线和所述转动件相邻凹槽的轴线均重合。

优选的技术方案，所述限位块的倾斜面与所述转动架之间的距离自下至上逐渐减小。

优选的技术方案，还包括有环形阵列的固定机构，所述固定机构用于对油管进行固定，所述固定机构设置于相邻的所述第一限位杆，所述固定机构包括有转动壳，所述转动壳转动连接于相邻的所述第一限位杆，所述转动壳远离相邻所述第一限位杆的一侧滑动连接有挤压壳，所述转动壳与相邻的所述挤压壳之间固定连接有第一弹性元件。

本发明还提供了不锈钢内衬防腐油管端面焊接装置，所述外壳靠近所述固定壳的一侧固定连接有固定块，所述固定块滑动连接有滑动块，所述滑动块固定连接有连接板，所述连接板固定连接有固定板，所述固定板转动连接有第二齿轮，所述固定板与所述第二齿轮之间固定连接有第二弹性元件，所述第二齿轮靠近所述外壳的一侧设置有焊接模块，所述焊接模块用于对翻边后的油管进行焊接，所述外壳靠近所述固定壳的一侧固定连接有齿条，所述第二齿轮与齿条啮合，所述转动架设置有用于使所述连接板移动的移动组件。

优选的技术方案，所述第二齿轮的齿数少于所述第一齿轮的齿数，所述齿条为弧形，且所述齿条的圆心与所述外壳的轴线重合。

优选的技术方案，所述移动组件包括有环形阵列的L形板，环形阵列的所述L形板均固定连接于所述转动架靠近所述转动件的一侧，所述L形板靠近所述转动件的一侧滑动连接有接触板，所述接触板与所述连接板配合，所述L形板与相邻的所述接触板之间固定连接有所述第三弹性元件，环形阵列的所述接触板的背向侧均固定连接有第二限位杆，所述固定壳固定连接有限位件，所述第二限位杆与所述限位件配合。

优选的技术方案，所述限位件与相邻所述连接板之间的弧度小于相邻所述第一齿轮之间的弧度。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过转动件和转动架分别带动防腐油管和挤压块进行同步运动，在防腐油管运动的过程中完成对其的翻边，使得防腐油管在翻边过程中不停歇，从而加强防腐油管在翻边过程中的连续性，进而提高对防腐油管的翻边效率；通过进料板和出料板之间的距离自前至后逐渐减小，使得防腐油管在自身重力的作用下即可完成自动上下料，以此降低工作人员的操作步骤，提高防腐油管翻边时的效率；通过挤压壳与相邻的防腐油管不锈钢内衬紧密贴合，以二者之间的摩擦力保证不锈钢内衬防腐油管在翻边过程中的稳定，避免防腐油管在翻边过程中发生不必要的晃动，从而导致翻边质量差；通过转动架若干个L形板运动，使得焊接模块在防腐油管运动的过程中完成焊接，利用第二齿轮的齿数少于第一齿轮的齿数，使得第二齿轮的转速快于第一齿轮的转速，即焊接速度大于防腐油管的运动速度，从而使下一不锈钢内衬防腐油管在移动至焊接区域之前焊接模块得以复位，避免防腐油管不锈钢内衬出现局部焊接不到位的情况，以此减少工作人员的操作步骤，提高不锈钢内衬油管的焊接效率。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明外壳及其内零件的立体结构示意图；

图3为本发明转动架转动时的立体结构示意图；

图4为本发明固定机构的立体结构示意图；

图5为本发明传动机构的立体结构爆炸图；

图6为本发明限位块及其上特征的立体结构示意图；

图7为本发明第一齿轮转动时的立体结构示意图；

图8为本发明转动件转动时的立体结构示意图；

图9为本发明L形板运动时的立体结构示意图；

图10为本发明焊接机构的立体结构示意图；

图11为本发明固定板、第二齿轮、第二弹性元件和焊接模块的立体结构示意图；

图12为本发明移动组件的立体结构示意图。

在附图中的标记为：1、架体，2、外壳，3、转动件，4、驱动电机，5、固定壳，6、限位块，7、传动轴，8、进料板，9、出料板，10、转动架，11、第一限位杆，12、挤压块，13、传动机构，1301、内齿圈，1302、限位槽，1303、第一齿轮，1304、限位球，14、固定机构，1401、转动壳，1402、挤压壳，1403、第一弹性元件，15、焊接机构，1501、固定块，1502、滑动块，1503、连接板，1504、固定板，1505、第二齿轮，1506、第二弹性元件，1507、焊接模块，1508、齿条，16、移动组件，1601、L形板，1602、接触板，1603、第三弹性元件，1604、第二限位杆，1605、限位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

实施例1：不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边装置，如图1-图5所示，包括有架体1，架体1的上侧固定连接有外壳2，外壳2的前侧设置有进料口，外壳2的下侧设置有出料口，进料口和出料口的长度和不锈钢内衬防腐油管的长度相等，外壳2内转动连接有转动件3，转动件3为圆柱状，转动件3设置有环形阵列的若干个凹槽，转动件3凹槽的长度和不锈钢内衬防腐油管的长度相等，且转动件3凹槽的深度与不锈钢内衬防腐油管的直径相等，转动件3的凹槽用于容纳油管，外壳2的左侧通过安装架安装有驱动电机4，架体1上侧的右部固定连接有固定壳5，固定壳5为圆筒状，且固定壳5的轴线与外壳2的轴线重合，固定壳5内固定连接有限位块6，驱动电机4的输出轴固定连接有与转动件3固定连接的传动轴7，传动轴7贯穿转动件3并与限位块6转动连接，架体1的上侧固定连接有进料板8和出料板9，进料板8位于出料板9的上方，进料板8和出料板9之间的距离自前至后逐渐减小，使得防腐油管在自身重力的作用下即可完成自动上下料，以此降低工作人员的操作步骤，提高防腐油管翻边时的效率，传动轴7的右侧固定连接有与固定壳5转动连接的转动架10，转动架10滑动连接有环形阵列的若干个第一限位杆11，第一限位杆11由直杆和圆盘组成，第一限位杆11左端的圆盘固定连接有挤压块12，挤压块12为圆台形，且挤压块12的外径自左向右逐渐增大，挤压块12与相邻第一限位杆11的圆盘之间存在夹角，固定壳5设置有用于向第一限位杆11传递动力的传动机构13。

如图3和图5-图7所示，传动机构13包括有内齿圈1301，内齿圈1301固定连接于固定壳5内，限位块6的左侧为倾斜面，限位块6倾斜面的下侧向右偏斜，限位块6的倾斜面设置有限位槽1302，限位槽1302为环形闭合槽，第一限位杆11花键连接有第一齿轮1303，第一齿轮1303的齿数少于内齿圈1301的齿数，以此使的第一齿轮1303公转一圈时自转达到若干圈，进而保证不锈钢内衬防腐油管的翻边效果，第一齿轮1303的轴线与相邻第一限位杆11的轴线和转动件3相邻凹槽的轴线均重合，第一齿轮1303与固定壳5和转动架10均限位配合，使第一限位杆11在左右移动的过程中第一齿轮1303保持原位并与内齿圈1301持续啮合，第一限位杆11的右端固定连接有限位球1304，限位球1304于限位槽1302内滑动，通过转动件3和转动架10分别带动防腐油管和挤压块12进行同步运动，在防腐油管运动的过程中完成对其的翻边，使得防腐油管在翻边过程中不停歇，从而加强防腐油管在翻边过程中的连续性，进而提高防腐油管的翻边效率。

当需要使用本装置对防腐油管中的不锈钢内衬进行翻边时，工作人员先将准备好的防腐油管放置于进料板8，当放置完成后启动驱动电机4，以左视方向为例，驱动电机4的输出轴开始逆时针转动，驱动电机4的输出轴带动传动轴7一同逆时针转动，传动轴7带动转动件3和转动架10一同逆时针转动，当转动件3转动至其上凹槽与外壳2的进料口重合时，防腐油管在自身重力的作用下沿进料板8向下滚动，直至防腐油管进入转动件3相邻的凹槽，然后防腐油管在转动件3相邻凹槽的作用下随其一同运动，同时转动架10带动其上若干个第一限位杆11一同运动，若干个第一限位杆11开始以转动架10的轴线为中心进行公转，第一限位杆11带动相邻的第一齿轮1303和相邻的限位球1304一同运动，限位球1304在限位槽1302内滑动，第一齿轮1303开始沿内齿圈1301滚动，即第一齿轮1303在公转的同时还进行自转，第一齿轮1303带动相邻的第一限位杆11一同自转，第一限位杆11带动相邻的挤压块12一同运动。

在限位球1304于前半部分的限位槽1302内自下至上滑动的过程中，限位球1304受限位槽1302的作用逐渐向左移动，限位球1304带动相邻的第一限位杆11一同向左移动，第一限位杆11与相邻的第一齿轮1303发生相对滑动，第一限位杆11带动相邻的挤压块12一同向左移动，当挤压块12移动至与相邻防腐油管的不锈钢内衬接触后，随着第一限位杆11持续向左移动，挤压块12开始向左挤压相邻的防腐油管不锈钢内衬，挤压块12在相邻的防腐油管不锈钢内衬摩擦力的作用下与相邻的第一限位杆11发生相对转动，即第一限位杆11沿相邻的防腐油管不锈钢内衬滚动，以此完成对相邻的防腐油管不锈钢内衬的翻边，通过转动件3和转动架10分别带动防腐油管和挤压块12进行同步运动，在防腐油管运动的过程中完成对其的翻边，使得防腐油管在翻边过程中不停歇，从而加强防腐油管在翻边过程中的连续性，进而提高防腐油管的翻边效率。

待限位球1304向上移动至限位槽1302的最高点后，挤压块12完成对相邻防腐油管不锈钢内衬的翻边，随着转动架10持续转动，限位球1304开始于限位槽1302后半部分内向下滑动，限位球1304在限位槽1302的作用下开始向右移动，限位球1304带动相邻的第一限位杆11一同向右移动，第一限位杆11带动挤压块12一同向右移动，挤压块12与相邻防腐油管的不锈钢内衬脱离，如此往复循环，直至完成所有防腐油管不锈钢内衬的翻边，当转动件3凹槽中的防腐油管移动至外壳2下侧的出料口后，防腐油管在自身重力的作用下向下掉落于出料板9的上侧，随后防腐油管再沿出料板9向下滚动，直至防腐油管滚出出料板9后工作人员对其进行收集，通过进料板8和出料板9之间的距离自前至后逐渐减小，使得防腐油管在自身重力的作用下即可完成自动上下料，以此降低工作人员的操作步骤，提高防腐油管翻边时的效率，待完成所有防腐油管不锈钢内衬的翻边后，工作人员关闭驱动电机4即可。

实施例2：在实施例1的基础上，如图4所示，还包括有环形阵列的固定机构14，固定机构14用于对油管进行固定，固定机构14设置于相邻的第一限位杆11的左部，固定机构14包括有转动壳1401，转动壳1401转动连接于相邻的第一限位杆11的左侧，转动壳1401的左侧滑动连接有挤压壳1402，转动壳1401与相邻的挤压壳1402之间固定连接有第一弹性元件1403，第一弹性元件1403为弹性橡胶环，利用挤压壳1402与相邻的防腐油管紧密贴合，以二者之间的摩擦力保证不锈钢内衬防腐油管在翻边过程中的稳定，避免防腐油管在翻边过程中发生不必要的晃动，以此提高对不锈钢内衬防腐油管翻边效果。

在第一限位杆11向左移动的过程中，第一限位杆11带动相邻的转动壳1401一同向左移动，转动壳1401带动相邻的挤压壳1402和相邻的第一弹性元件1403一同向左移动，当挤压壳1402向左移动至与相邻的防腐油管接触后，第一限位杆11与相邻的转动壳1401发生相对转动，随着第一限位杆11持续向左移动，转动壳1401持续向左移动，由于挤压壳1402被相邻的防腐油管限位，所以转动壳1401开始压缩相邻的第一弹性元件1403，第一弹性元件1403将弹力传递至相邻的挤压壳1402，使挤压壳1402与相邻的防腐油管紧密贴合，以二者之间的摩擦力保证不锈钢内衬防腐油管在翻边过程中的稳定，避免不锈钢内衬防腐油管在翻边过程中发生不必要的晃动，从而导致翻边质量差。

在第一限位杆11向右移动的过程中，第一限位杆11带动相邻的转动壳1401一同向右移动，转动壳1401逐渐失去对相邻第一弹性元件1403的挤压，第一弹性元件1403开始复位，当第一弹性元件1403完全复位后，随着转动壳1401持续向右移动，转动壳1401带动相邻的挤压壳1402和相邻的第一弹性元件1403一同向右移动，当第一限位杆11最下侧时，转动壳1401及其上零件完全复位，如此往复循环，直至完成所有防腐油管不锈钢内衬的翻边。

实施例3：本发明还提供了不锈钢内衬防腐油管端面焊接装置，如图8-图11所示，外壳2后侧的右部固定连接有固定块1501，固定块1501的右侧设置有弧形槽，且固定块1501弧形槽的圆心与外壳2的轴线重合，固定块1501的弧形槽内滑动连接有滑动块1502，滑动块1502的右侧固定连接有连接板1503，连接板1503固定连接有固定板1504，固定板1504转动连接有第二齿轮1505，固定板1504与第二齿轮1505之间固定连接有第二弹性元件1506，第二弹性元件1506为卷簧，第二齿轮1505的左侧设置有焊接模块1507，焊接模块1507为现有焊接技术，包括但不限于氩弧焊，在此不作过多赘述，焊接模块1507用于对翻边后的不锈钢内衬和油管进行焊接，外壳2的右侧固定连接有与第二齿轮1505啮合的齿条1508，转动架10设置有用于使连接板1503移动的移动组件16，第二齿轮1505的齿数少于第一齿轮1303的齿数，以此使下个不锈钢内衬防腐油管在移动至焊接区域之前，第二齿轮1505及其上零件已完成复位，保证焊接过程中的连续性，齿条1508为弧形，且齿条1508的圆心与外壳2的轴线重合。

如图8和图12所示，移动组件16包括有环形阵列的若干个L形板1601，环形阵列的若干个L形板1601均固定连接于转动架10的左侧，L形板1601的左侧滑动连接有与连接板1503限位配合的接触板1602，通过接触板1602带动连接板1503向下移动，使第二齿轮1505发生滚动，L形板1601与相邻的接触板1602之间固定连接有第三弹性元件1603，第三弹性元件1603为弹簧，环形阵列的若干个接触板1602的背向侧均固定连接有第二限位杆1604，固定壳5固定连接有与相邻第二限位杆1604限位配合的限位件1605，限位件1605靠近相邻第二限位杆1604的一侧为倾斜面，且限位件1605的倾斜面自上至下逐渐向右倾斜，通过限位件1605移动至与限位件1605的倾斜面接触后，限位件1605在限位件1605倾斜面的作用下向右移动，限位件1605与相邻连接板1503之间的弧度小于相邻第一齿轮1303之间的弧度，通过转动架10带动若干个L形板1601运动，使得焊接模块1507在防腐油管运动的过程中完成焊接，同时利用焊接速度和防腐油管运动速度的差值，避免防腐油管不锈钢内衬出现局部焊接不到位的情况，以此减少工作人员的操作步骤，提高不锈钢内衬油管的焊接效率。

在转动架10转动的过程中，转动架10带动若干个L形板1601一同转动，L形板1601带动相邻的接触板1602和相邻的第三弹性元件1603一同运动，接触板1602带动相邻的第二限位杆1604一同运动，当接触板1602转动至与连接板1503接触时，工作人员启动焊接模块1507，随着接触板1602持续转动，接触板1602开始向下挤压连接板1503，连接板1503开始以转动件3右侧面的圆心为转动中心进行偏转，连接板1503带动滑动块1502和固定板1504一同偏转，滑动块1502开始沿固定块1501向下滑动，固定板1504带动第二齿轮1505一同向下偏转，第二齿轮1505在齿条1508的作用下开始转动，第二齿轮1505与第二弹性元件1506发生相对转动，第二齿轮1505带动焊接模块1507一同运动，焊接模块1507开始对防腐油管的不锈钢内衬进行焊接。

当第二限位杆1604运动至与限位件1605的倾斜面接触后，随着L形板1601持续运动，第二限位杆1604在限位件1605倾斜面的作用下开始向右移动，第二限位杆1604带动相邻的接触板1602一同向右移动，接触板1602开始挤压相邻的第三弹性元件1603，当第二限位杆1604向右移动至与限位件1605的倾斜面脱离时，接触板1602在相邻第三弹性元件1603弹力的作用下开始向左移动，此时接触板1602与连接板1503亦脱离接触，工作人员关闭焊接模块1507，接触板1602失去对连接板1503的挤压，随后第二齿轮1505在第二弹性元件1506扭力的作用下开始反向转动，第二齿轮1505开始沿齿条1508向上滚动，第二齿轮1505带动固定板1504一同向上移动，固定板1504带动连接板1503一同向上移动，连接板1503带动滑动块1502一同向上移动，直至连接板1503及其上零件完全复位，随着转动架10持续转动，若干个接触板1602依次与连接板1503配合，直至完成对不锈钢内衬防腐油管的焊接工作，通过转动架10带动若干个L形板1601运动，使得焊接模块1507在防腐油管运动的过程中完成焊接，同时利用第二齿轮1505的齿数少于第一齿轮1303的齿数，使得第二齿轮1505的转速快于第一齿轮1303的转速，即焊接速度大于防腐油管的运动速度，从而使下一不锈钢内衬防腐油管在移动至焊接区域之前焊接模块1507得以复位，避免防腐油管不锈钢内衬出现局部焊接不到位的情况，以此减少工作人员的操作步骤，提高不锈钢内衬油管的焊接效率。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边装置，其特征是，包括有架体（1），所述架体（1）固定连接有外壳（2），所述外壳（2）设置有进料口和出料口，所述外壳（2）内转动连接有转动件（3），所述转动件（3）设置有环形阵列的凹槽，所述转动件（3）的凹槽用于容纳油管，所述外壳（2）的一侧通过安装架安装有驱动电机（4），所述架体（1）固定连接有固定壳（5），所述固定壳（5）内固定连接有限位块（6），所述驱动电机（4）的输出轴固定连接有传动轴（7），所述传动轴（7）与所述转动件（3）固定连接，所述传动轴（7）与所述限位块（6）转动连接，所述架体（1）固定连接有进料板（8）和出料板（9），所述进料板（8）位于所述出料板（9）的上方，所述传动轴（7）靠近所述限位块（6）的一侧固定连接有转动架（10），所述固定壳（5）与所述转动架（10）转动连接，所述转动架（10）滑动连接有环形阵列的第一限位杆（11），所述第一限位杆（11）靠近所述外壳（2）的一端固定连接有挤压块（12），所述固定壳（5）设置有用于向所述第一限位杆（11）传递动力的传动机构（13）。

2.按照权利要求1所述的不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边装置，其特征是，所述进料板（8）和所述出料板（9）靠近所述外壳（2）一侧相互靠近。

3.按照权利要求1所述的不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边装置，其特征是，所述传动机构（13）包括有内齿圈（1301），所述内齿圈（1301）固定连接于所述固定壳（5）内，所述限位块（6）靠近所述转动架（10）的一侧为倾斜面，所述限位块（6）的倾斜面设置有限位槽（1302），所述第一限位杆（11）花键连接有第一齿轮（1303），所述第一齿轮（1303）与所述固定壳（5）和所述转动架（10）均配合，所述第一限位杆（11）靠近所述限位块（6）的一端固定连接有限位球（1304），所述限位球（1304）于所述限位槽（1302）内滑动。

4.按照权利要求3所述的不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边装置，其特征是，所述第一齿轮（1303）的齿数少于所述内齿圈（1301）的齿数，且所述第一齿轮（1303）的轴线与相邻所述第一限位杆（11）的轴线和所述转动件（3）相邻凹槽的轴线均重合。

5.按照权利要求3所述的不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边装置，其特征是，所述限位块（6）的倾斜面与所述转动架（10）之间的距离自下至上逐渐减小。

6.按照权利要求3所述的不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边装置，其特征是，还包括有环形阵列的固定机构（14），所述固定机构（14）用于对油管进行固定，所述固定机构（14）设置于相邻的所述第一限位杆（11），所述固定机构（14）包括有转动壳（1401），所述转动壳（1401）转动连接于相邻的所述第一限位杆（11），所述转动壳（1401）远离相邻所述第一限位杆（11）的一侧滑动连接有挤压壳（1402），所述转动壳（1401）与相邻的所述挤压壳（1402）之间固定连接有第一弹性元件（1403）。

7.不锈钢内衬防腐油管端面焊接装置，其特征是，包括权利要求3所述的不锈钢内衬防腐油管端面旋转式翻边装置，所述外壳（2）靠近所述固定壳（5）的一侧固定连接有固定块（1501），所述固定块（1501）滑动连接有滑动块（1502），所述滑动块（1502）固定连接有连接板（1503），所述连接板（1503）固定连接有固定板（1504），所述固定板（1504）转动连接有第二齿轮（1505），所述固定板（1504）与所述第二齿轮（1505）之间固定连接有第二弹性元件（1506），所述第二齿轮（1505）靠近所述外壳（2）的一侧设置有焊接模块（1507），所述焊接模块（1507）用于对翻边后的油管进行焊接，所述外壳（2）靠近所述固定壳（5）的一侧固定连接有齿条（1508），所述第二齿轮（1505）与齿条（1508）啮合，所述转动架（10）设置有用于使所述连接板（1503）移动的移动组件（16）。

8.按照权利要求7所述的不锈钢内衬防腐油管端面焊接装置，其特征是，所述第二齿轮（1505）的齿数少于所述第一齿轮（1303）的齿数，所述齿条（1508）为弧形，且所述齿条（1508）的圆心与所述外壳（2）的轴线重合。

9.按照权利要求7所述的不锈钢内衬防腐油管端面焊接装置，其特征是，所述移动组件（16）包括有环形阵列的L形板（1601），环形阵列的所述L形板（1601）均固定连接于所述转动架（10）靠近所述转动件（3）的一侧，所述L形板（1601）靠近所述转动件（3）的一侧滑动连接有接触板（1602），所述接触板（1602）与所述连接板（1503）配合，所述L形板（1601）与相邻的所述接触板（1602）之间固定连接有所述第三弹性元件（1603），环形阵列的所述接触板（1602）的背向侧均固定连接有第二限位杆（1604），所述固定壳（5）固定连接有限位件（1605），所述第二限位杆（1604）与所述限位件（1605）配合。

10.按照权利要求9所述的不锈钢内衬防腐油管端面焊接装置，其特征是，所述限位件（1605）与相邻所述连接板（1503）之间的弧度小于相邻所述第一齿轮（1303）之间的弧度。