CN117101966B - 一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芯片加工技术领域，更具体地说，涉及一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，包括机架，对芯片进行硅脂涂抹的喷涂机构，对芯片进行输送的上料组件以及用于将充电器芯片上的电线进行偏折限位的偏折组件；所述上料组件包括能够在芯片进行硅脂涂抹时为其提供支撑的承载导框；能够在所述承载导框上滑行，将芯片输送至所述承载导框上的物料框；为所述物料框输送芯片提供动力的电动推杆Ⅰ等。本发明通过上料组件和偏折组件的设置，在芯片被输送至承载导框的同时，通过物料框与驱动架接触并将其推动，使得偏转架旋转，并在转动过程中将芯片上的电线向其转动方向偏折并按压，避免其将喷胶枪头堵塞而对芯片的硅脂涂抹造成阻碍。

Description

一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机

技术领域

本发明涉及芯片加工技术领域，尤其涉及一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机。

背景技术

充电器芯片是可以对电池进行充电控制的芯片，但芯片在运转时会产生热量，而充电器芯片位于充电器内部，热量不易散发，而导热硅脂作为散热材料的一种，涂抹到芯片表面后，能够消除芯片与空气接触面的空气间隙，从而增大热流通，促进散热，能够保障芯片的使用可靠性。

在现有的充电器生产车间内，对于充电器芯片的导热硅脂涂抹方式，有人工涂抹以及机器涂抹两种，人工涂抹方式是通过工人手持涂抹枪，对芯片上需要涂抹硅脂部分进行定点涂抹，但工人的对于硅脂的用量是根据其经验把控的，容易导致硅脂涂抹的厚度不均，导致芯片各个部位散热能力有所差异，对其正常使用造成影响，机器涂抹方式则利用硅脂涂抹机，提前设定好其喷涂枪的运行轨迹，将芯片放置于机器的工作台面，自行对其完成喷涂，利用机器涂抹能够确保芯片各部分涂抹的硅脂厚度一致，但充电器芯片需外接电线，在喷涂过程中，若电线位于芯片上方，则可能会对机器的喷涂枪口进行遮挡，导致芯片处于电线下方部分无法进行硅脂喷涂。

发明内容

为了解决上述现有技术中的存在的技术问题，提供一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机。

本发明的技术实施方案为：一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，包括机架，对芯片进行硅脂涂抹的喷涂机构，对芯片进行输送的上料组件以及用于将充电器芯片上的电线进行偏折限位的偏折组件；所述上料组件包括能够在芯片进行硅脂涂抹时为其提供支撑的承载导框；能够在所述承载导框上滑行，将芯片输送至所述承载导框上的物料框；为所述物料框输送芯片提供动力的电动推杆Ⅰ；用于将所述物料框和所述电动推杆Ⅰ的输出轴相连的直角连杆；所述偏折组件包括以转动的方式设置于所述机架上，用于拨动芯片上外接电线的偏转架；设置于所述偏转架的转轴上，且能够与所述偏转架同步旋转的全齿轮；以及用于驱动所述偏转架转动的驱动架；所述驱动架设置有两组，且能够在所述承载导框上滑动；所述驱动架分为齿条部和接触部；所述驱动架的接触部与所述承载导框之间设有弹簧，且所述驱动架的接触部会与所述物料框发生接触；所述驱动架的齿条部与其位置相对应的所述全齿轮啮合，且在所述驱动架移动时可驱动所述全齿轮进行旋转；所述偏转架与电线接触端沿电线偏折方向倾斜一定角度。

在本发明一个较佳实施例中，所述喷涂机构由能够外接硅脂源，并对硅脂进行喷涂的喷胶枪头、控制所述喷胶枪头沿竖直方向移动的纵移组件以及控制所述喷胶枪头沿水平方向移动的平移组件组成。

在本发明一个较佳实施例中，所述平移组件包括环绕所述机架顶部设置的无杆气缸；为所述喷胶枪头沿水平横向移动进行导向的X轴导轨；以及为所述喷胶枪头沿水平竖向移动进行导向的Y轴导轨。

在本发明一个较佳实施例中，所述无杆气缸设置有四组，且分别设置于所述机架顶部的四根水平设置的支杆上；所述X轴导轨和所述Y轴导轨分别横跨两相互平行的所述无杆气缸设置；两相互平行的所述无杆气缸由同一开关进行启动。

在本发明一个较佳实施例中，所述纵移组件包括设置于所述X轴导轨和所述Y轴导轨重叠处的导向滑块；能够在所述导向滑块上沿竖直方向滑动的直角安装板；以及为所述直角安装板的移动提供动力的电动推杆Ⅱ；所述喷胶枪头安装于所述直角安装板，且所述直角安装板上预留可向所述喷胶枪头输送硅脂的孔洞。

在本发明一个较佳实施例中，所述喷胶枪头上还设置有更换组件，所述更换组件包括设置于所述喷胶枪头上的安装框；与所述喷胶枪头的出口转动相连的喷嘴环；以及安装于所述安装框内，输出轴与所述喷嘴环相连，且能够控制所述喷嘴环进行转动的马达。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装框为倾斜状，且套设于所述喷胶枪头端与安装有所述马达端之间倾斜角度大于45°；所述喷嘴环设置至少两个不同喷嘴，且喷嘴之间间隔为90°；所述喷胶枪头底端为圆柱状，且底部开设与所述喷嘴环上喷嘴接通的圆形孔洞。

在本发明一个较佳实施例中，所述承载导框上设置便于工人将喷涂完成的芯片送出的推料组件，所述推料组件包括能够在所述承载导框上放置芯片位置滑动的T型推杆；以及为所述T型推杆滑行进行引导和限位的引导支撑座；所述T型推杆的横杆部分与所述承载导框之间预留可供所述驱动架滑动的空间。

在本发明一个较佳实施例中，所述推料组件还包括能够在所述承载导框上滑动，且同时与所述T型推杆转动相连的直杆；安装于所述直角连杆上，且能够随其同步移动的导向框；用于推动所述直杆进行移动，且还可在所述导向框内滑行的楔形滑块；以及为所述楔形滑块的滑行进行引导的菱形槽板。

在本发明一个较佳实施例中，所述菱形槽板由两块安装方向相反的尺型板组成，两尺型板之间的不契合处形成能够为所述楔形滑块移动进行导向的滑槽；所述楔形滑块靠近所述直杆端做斜面处理。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过上料组件和偏折组件的设置，在芯片被输送至承载导框的同时，通过物料框与驱动架接触并将其推动，使得偏转架旋转，并在转动过程中将芯片上的电线向其转动方向偏折并按压，避免其将喷胶枪头堵塞而对芯片的硅脂涂抹造成阻碍，且在弹簧作用下，在物料框返回原位时，驱动架和偏转架均会复位；

2、利用平移组件和纵移组件，能够操控喷胶枪头沿水平方向和竖直方向移动，从而使喷胶枪头的喷涂范围能够覆盖芯片的各个位置；

3、通过更换组件的设置，能够根据具体喷涂部位的需要，通过启动马达使得喷嘴环绕喷胶枪头旋转，以更换不同的喷嘴，从而控制硅脂的流速和喷涂方式，从而进一步确保能够将硅脂均匀的涂抹至芯片上；

4、通过推料组件的设置，利用楔形滑块和导向框的配合，能够在物料框输送的同时，推动直杆沿承载导框滑动，并将T型推杆向后推动，后续喷涂完成后，物料框复位时会拉动T型推杆向前，将芯片平稳的推出承载导框。

附图说明

图1为本发明一实施例的主视图。

图2为本发明一实施例中上料组件的结构示意图。

图3为图2隐藏承载导框和物料框后的示意图。

图4为本发明一实施例中偏折组件的结构示意图。

图5为图4中偏折组件的放大图。

图6为本发明一实施例中喷涂机构的结构示意图。

图7为本发明一实施例中平移组件的结构示意图。

图8为本发明一实施例中纵移组件的结构示意图。

图9为本发明一实施例中更换组件的结构示意图。

图10为本发明一实施例中喷胶枪头和喷嘴环的内部结构示意图。

图11为本发明一实施例中推料组件的结构示意图。

图12为本发明一实施例中推料组件的部分结构示意图。

图13为图12中A部分的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、机架，2、上料组件，21、承载导框，22、电动推杆Ⅰ，23、直角连杆，24、物料框，3、喷涂机构，31、平移组件，311、X轴导轨，312、Y轴导轨，313、无杆气缸，32、纵移组件，321、导向滑块，322、电动推杆Ⅱ，323、直角安装板，33、喷胶枪头，34、更换组件，341、安装框，342、喷嘴环，343、马达，4、偏折组件，41、偏转架，42、驱动架，43、全齿轮，5、推料组件，51、T型推杆，52、直杆，53、导向框，54、楔形滑块，55、菱形槽板，56、引导支撑座。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在详细说明实施例前，应了解，该实施例不局限于具体的实施例，并且可用各种方法实行或实现。

实施例

一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，如图1-图5所示，包括长方型框架式机架1，对芯片进行硅脂涂抹的喷涂机构3，对芯片进行输送的上料组件2以及用于将充电器芯片上的电线进行偏折限位的偏折组件4；上料组件2包括承载导框21，能够在芯片进行硅脂涂抹时为其提供支撑；物料框24，能够在承载导框21上滑行，并且向承载导框21滑行的同时能够完成对芯片的输送；电动推杆Ⅰ22，电动推杆Ⅰ22的活动杆收回时能够拉动物料框24靠近承载导框21，电动推杆Ⅰ22的活动杆伸长时能够推动物料框24远离承载导框21；直角连杆23，用于将物料框24和电动推杆Ⅰ22的输出轴相连，使得电动推杆Ⅰ22可为物料框24提供动力；偏折组件4包括偏转架41，以转动的方式设置于机架1上，且其右端沿左下方倾斜30°，在其沿顺时针方向转动时，能够与将芯片上的外接电线接触并将电线偏折，使电线不再对硅脂的喷涂进行阻碍；全齿轮43，对称设置于偏转架41的转轴上，且能够与偏转架41同步旋转；驱动架42，设置有两组，能够在承载导框21上滑动，驱动架42分为齿条部和接触部，接触部与承载导框21之间设有弹簧，并且会与物料框24发生接触，齿条部与其位置相对应的全齿轮43啮合，齿条部移动时可驱动全齿轮43进行旋转，从而使偏转架41也随之转动。

工人将芯片放置于物料框24上，之后启动电动推杆Ⅰ22，在直角连杆23的连接下，将物料框24向左输送至承载导框21的喷涂平面上，在物料框24接触到驱动架42的接触部时，会推动整个驱动架42向左滑动，其齿条部与全齿轮43啮合，使得偏转架41顺时针转动，将芯片上竖立的电线向左偏折并对其进行限位，后续利用喷涂机构3完成对芯片进行硅脂的涂抹，最后利用电动推杆Ⅰ22使物料框24复位的同时，驱动架42会弹簧的作用下复位，偏转架41随即转回原处，不再对电线进行限制，工人即可将完成硅脂涂抹的芯片取下。

如图1、如图6、图7和图8所示，喷涂机构3由能够外接硅脂源，并对硅脂进行喷涂的喷胶枪头33、控制喷胶枪头33沿竖直方向移动的纵移组件32以及控制喷胶枪头33沿水平方向移动的平移组件31组成；移组件31包括无杆气缸313，分别设置于机架1顶部的四根水平设置的支杆上，两相互平行的无杆气缸313由同一开关进行启动；X轴导轨311，能够为喷胶枪头33沿水平横向移动进行导向；Y轴导轨312，能够为喷胶枪头33沿水平竖向移动进行导向，X轴导轨311和Y轴导轨312分别横跨两相互平行的无杆气缸313设置，且X轴导轨311高于Y轴导轨312；纵移组件32包括导向滑块321，导向滑块321穿出X轴导轨311和Y轴导轨312重叠处进行设置，能够随X轴导轨311和Y轴导轨312沿水平方向移动；直角安装板323，能够在导向滑块321上沿竖直方向滑动，且与导向滑块321之间通过四根导杆相连，确保其滑动过程平稳五晃动，喷胶枪头33安装在直角安装板323底部，且直角安装板323上预留可向喷胶枪头33输送硅脂的孔洞，可通过管道与外部硅脂源相连；电动推杆Ⅱ322，安装于导向滑块321底部，且输出轴与直角安装板323相连，能够为直角安装板323的移动提供动力。

如图9和图10所示，喷胶枪头33上还设置有更换组件34，更换组件34包括安装框341，套设于喷胶枪头33上，且安装框341为倾斜状；喷嘴环342，与喷胶枪头33的出口转动相连，且喷嘴环342上设置有两个不同喷嘴，两喷嘴之间间隔为90°，确保二者不会被对方所影响，喷胶枪头33底端为圆柱状，且底部开设与喷嘴环342上喷嘴接通的圆形孔洞，硅脂可通过圆形孔洞流入至喷嘴内；马达343，安装于安装框341内，且输出轴与喷嘴环342相连，能够控制喷嘴环342进行转动，从而实现对喷嘴的更换，并且安装框341套设于喷胶枪头33端与安装有马达343端之间倾斜角度为50°，使得喷胶枪头33在工作时不会被安装框341所阻碍。

喷涂机构3在向芯片涂抹硅脂时，通过水平竖向的两无杆气缸313的使用，能够驱动X轴导轨311滑动，通过水平横向的两无杆气缸313的使用，能够驱动Y轴导轨312滑动，X轴导轨311和Y轴导轨312滑动时，二者重叠位置会发生变化，导向滑块321随即在X轴导轨311和Y轴导轨312上滑动，以改变喷胶枪头33在水平方向位置，且利用电动推杆Ⅱ322能够推动直角安装板323在导向滑块321上滑动，使得喷胶枪头33与芯片之间距离能够进行调节，从而使得喷胶枪头33能够实现对芯片各个部位进行硅脂涂抹，且根据芯片上部件的形状，能够利用马达343控制喷嘴环342旋转，对喷胶枪头33的喷嘴进行更换，使喷胶枪头33能够适配芯片的形状进行硅脂的涂抹。

实施例

在实施例Ⅰ的基础之上，如图11-图13所示，承载导框21上设置便于工人将喷涂完成的芯片送出的推料组件5，推料组件5包括T型推杆51，能够在承载导框21上放置芯片位置处滑动并将喷涂完成的芯片推出，且T型推杆51的横杆部分与承载导框21之间预留可供驱动架42滑动的空间；引导支撑座56，垂直安装于承载导框21后侧靠左处，能够限定T型推杆51在承载导框21上沿直线滑行；直杆52，左端能够在承载导框21上滑动，右端与T型推杆51转动相连，用于推动T型推杆51进行往复滑动；导向框53，通过螺栓安装于直角连杆23后部，在直角连杆23推动物料框24向左移动时，导向框53会随之同步移动；楔形滑块54，能够在导向框53内滑动，且左侧能够与直杆52右端接触，并在随导向框53移动时，推动直杆52向左，且楔形滑块54右侧靠近直杆52位置做斜面处理，能够在直杆52对其进行引导；菱形槽板55，由两块安装方向相反的尺型板组成，两尺型板之间的不契合处形成能够为楔形滑块54移动进行导向的滑槽。

在电动推杆Ⅰ22推动物料框24输送芯片时，导向框53会随直角连杆23向左移动，同时楔形滑块54会推动直杆52在承载导框21上滑动，并将T型推杆51向后推出，在导向框53和楔形滑块54滑行至菱形槽板55上滑槽倾斜处时，继续滑动会使在楔形滑块54在导向框53内向后滑动，直至与直杆52脱离接触，不再对其施加推力，此时T型推杆51恰好完全脱离承载导框21，后续硅脂涂抹完成后，导向框53复位时会推动直杆52向右滑行，使得T型推杆51向前滑动并将喷涂完成的芯片平稳的推出承载导框21，在导向框53和楔形滑块54移动至菱形槽板55右部的斜槽处时，楔形滑块54滑会原处，并在其斜面引导下，将直杆52左端卡入其与导向框53之间的空隙内。

以上具体的示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方式；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

虽然这些实验例重点放描述实施例上，但应了解，在所附权利要求书的范围内，实施例可以用不是这里具体地所述的方式来实现。

Claims (10)

1.一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，包括机架（1），对芯片进行硅脂涂抹的喷涂机构（3），对芯片进行输送的上料组件（2）以及用于将充电器芯片上的电线进行偏折限位的偏折组件（4）；

其特征是，所述上料组件（2）包括能够在芯片进行硅脂涂抹时为其提供支撑的承载导框（21）；能够在所述承载导框（21）上滑行，将芯片输送至所述承载导框（21）上的物料框（24）；为所述物料框（24）输送芯片提供动力的电动推杆Ⅰ（22）；用于将所述物料框（24）和所述电动推杆Ⅰ（22）的输出轴相连的直角连杆（23）；

所述偏折组件（4）包括以转动的方式设置于所述机架（1）上，用于拨动芯片上外接电线的偏转架（41）；设置于所述偏转架（41）的转轴上，且能够与所述偏转架（41）同步旋转的全齿轮（43）；以及用于驱动所述偏转架（41）转动的驱动架（42）；所述驱动架（42）设置有两组，且能够在所述承载导框（21）上滑动；

所述驱动架（42）分为齿条部和接触部；所述驱动架（42）的接触部与所述承载导框（21）之间设有弹簧，且所述驱动架（42）的接触部会与所述物料框（24）发生接触；所述驱动架（42）的齿条部与其位置相对应的所述全齿轮（43）啮合，且在所述驱动架（42）移动时可驱动所述全齿轮（43）进行旋转；所述偏转架（41）与电线接触端沿电线偏折方向倾斜一定角度。

2.按照权利要求1所述的一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，其特征是，所述喷涂机构（3）由能够外接硅脂源，并对硅脂进行喷涂的喷胶枪头（33）、控制所述喷胶枪头（33）沿竖直方向移动的纵移组件（32）以及控制所述喷胶枪头（33）沿水平方向移动的平移组件（31）组成。

3.按照权利要求2所述的一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，其特征是，所述平移组件（31）包括环绕所述机架（1）顶部设置的无杆气缸（313）；为所述喷胶枪头（33）沿水平横向移动进行导向的X轴导轨（311）；以及为所述喷胶枪头（33）沿水平竖向移动进行导向的Y轴导轨（312）。

4.按照权利要求3所述的一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，其特征是，所述无杆气缸（313）设置有四组，且分别设置于所述机架（1）顶部的四根水平设置的支杆上；所述X轴导轨（311）和所述Y轴导轨（312）分别横跨两相互平行的所述无杆气缸（313）设置；两相互平行的所述无杆气缸（313）由同一开关进行启动。

5.按照权利要求4所述的一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，其特征是，所述纵移组件（32）包括设置于所述X轴导轨（311）和所述Y轴导轨（312）重叠处的导向滑块（321）；能够在所述导向滑块（321）上沿竖直方向滑动的直角安装板（323）；以及为所述直角安装板（323）的移动提供动力的电动推杆Ⅱ（322）；所述喷胶枪头（33）安装于所述直角安装板（323），且所述直角安装板（323）上预留可向所述喷胶枪头（33）输送硅脂的孔洞。

6.按照权利要求5所述的一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，其特征是，所述喷胶枪头（33）上还设置有更换组件（34），所述更换组件（34）包括设置于所述喷胶枪头（33）上的安装框（341）；与所述喷胶枪头（33）的出口转动相连的喷嘴环（342）；以及安装于所述安装框（341）内，输出轴与所述喷嘴环（342）相连，且能够控制所述喷嘴环（342）进行转动的马达（343）。

7.按照权利要求6所述的一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，其特征是，所述安装框（341）为倾斜状，且套设于所述喷胶枪头（33）端与安装有所述马达（343）端之间倾斜角度大于45°；所述喷嘴环（342）设置至少两个不同喷嘴，且喷嘴之间间隔为90°；所述喷胶枪头（33）底端为圆柱状，且底部开设与所述喷嘴环（342）上喷嘴接通的圆形孔洞。

8.按照权利要求7所述的一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，其特征是，所述承载导框（21）上设置便于工人将喷涂完成的芯片送出的推料组件（5），所述推料组件（5）包括能够在所述承载导框（21）上放置芯片位置处滑动的T型推杆（51）；以及为所述T型推杆（51）滑行进行引导和限位的引导支撑座（56）；所述T型推杆（51）的横杆部分与所述承载导框（21）之间预留可供所述驱动架（42）滑动的空间。

9.按照权利要求8所述的一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，其特征是，所述推料组件（5）还包括能够在所述承载导框（21）上滑动，且同时与所述T型推杆（51）转动相连的直杆（52）；安装于所述直角连杆（23）上，且能够随其同步移动的导向框（53）；用于推动所述直杆（52）进行移动，且还可在所述导向框（53）内滑行的楔形滑块（54）；以及为所述楔形滑块（54）的滑行进行引导的菱形槽板（55）。

10.按照权利要求9所述的一种锂电池充电器芯片导热硅脂涂抹机，其特征是，所述菱形槽板（55）由两块安装方向相反的尺型板组成，两尺型板之间的不契合处形成能够为所述楔形滑块（54）移动进行导向的滑槽；所述楔形滑块（54）靠近所述直杆（52）端做斜面处理。