CN112496504A - 熔化极气体保护焊送丝装置 - Google Patents
熔化极气体保护焊送丝装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112496504A CN112496504A CN202011003666.4A CN202011003666A CN112496504A CN 112496504 A CN112496504 A CN 112496504A CN 202011003666 A CN202011003666 A CN 202011003666A CN 112496504 A CN112496504 A CN 112496504A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire
- welding
- wire feeding
- feeding mechanism
- welding gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 321
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 71
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 230000004044 response Effects 0.000 description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 11
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 8
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001055 chewing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
- B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本发明公开一种熔化极气体保护焊送丝装置，包括焊枪和送丝机构；送丝机构能够快速变换送丝速度或方向，送丝机构的送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配；所述焊枪包括导电咀，导电咀和送丝机构之间的焊丝长度不短于50cm；本发明在距焊枪导电咀一定距离的地方设置送丝机构，保证了送丝速度或方向变换以配合气体保护焊的熔滴过渡，同时焊枪与送丝机构的分离保证可以通过以较低成本制造获得，即具备良好的经济型，同时也提升了焊枪在复杂环境的可达性，且降低了焊枪的重量，有利于焊枪的使用；此外，分离设置的送丝机构具有更充分的条件进行散热，进一步提升焊枪的可靠性和负载持续率。
Description
技术领域
本发明涉及一种气体保护焊装置，特别是一种熔化极气体保护焊送丝装置以及应用该熔化极气体保护焊送丝装置的焊接机器人、手工熔化极气体保护焊机和焊接自动化专机。
背景技术
气体保护焊是在工业领域大量使用的焊接方法，气体保护焊中主要有三种过渡形式，射流过渡、射滴过渡和短路过渡。短路过渡焊接方法由于诸多优点被广泛应用于低碳钢、低合金钢中薄板的焊接。但是其焊接过程飞溅大，影响工件美观、恶化劳动条件和造成环境污染。国内外诸多专家学者从焊接材料、焊接电源和送丝方式等方面开展了大量研究工作，比如提高焊接电源控制精度和响应速度、采用波形控制法等等，但提升效果并不明显，仍需要在短路期间以较大的电流保证熔滴过渡，无法彻底消除飞溅和短路过渡的随机性。当前工业制造中，产品轻量化已是大势所趋，特别是在汽车、家电、五金等行业，薄板焊接已成为主体，对于薄板焊接工艺的研究也逐渐成为了热点，如何有效降低焊接时热输入并确保热量均匀分布是在薄板高速焊接工艺中亟需解决的问题。
现有技术采用在焊枪靠近导电咀位置增加一个控制焊丝进退的电机配合短路过渡的焊丝进给。但此方案焊接设备前端送丝装置结构复杂，电机发热严重，价格昂贵，增加企业的使用成本，焊枪前端送丝装置体积大，增加重量，限制焊枪的移动范围，降低焊枪的灵活性和手持操作的可行性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提出了一种将送丝速度快速变换的送丝装置安装在焊枪前端较远的位置，提升了焊枪可达性，降低焊枪重量和复杂度，提高散热能力，提升可靠性。
本发明采用以下技术方案：一种熔化极气体保护焊送丝装置，包括焊枪和送丝机构；
送丝机构能够快速变换送丝速度或方向，送丝机构的送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配；
所述焊枪包括导电咀，导电咀和送丝机构之间的焊丝长度不短于50cm。
本发明中，送丝变换包括送丝速度的变换和送丝方向的变换，一个变换周期可以包括速度的变换，如快到慢，快到停等。方向的变换，如送进变回抽等。
熔滴过渡周期即在电弧热作用下，焊丝端部的熔化金属形成熔滴，受到各种力的作用从焊丝端部脱离并过渡到熔池的一个过程。
送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配一般是送丝变换周期与熔滴过渡周期完全一致，另外一些非正常的工作情况下可能达不到100％的一致，90％以上一致。
进一步，焊丝位于导丝管内，导丝管两端不能自由移动。
进一步，导丝管在任何焊接姿态下在长度方向上都处于受压状态。
进一步，导丝管两端分别固定。
进一步，导丝管的内径不大于焊丝的两倍直径。
进一步，焊丝的速度或方向变换频率不低于25Hz。
进一步，所述送丝机构还设有冷却装置。
一种焊接机器人，包括所述的熔化极气体保护焊焊接送丝装置。
进一步，送丝机构设置在焊接机器人大臂上方，小臂中空，导丝管穿过小臂到达焊枪导电咀。
进一步，送丝机构设置在焊接机器人大臂上方，导丝管位于小臂外，连接焊枪导电咀。
一种手工熔化极气体保护焊机，其特征在于，包括所述的熔化极气体保护焊焊接送丝装置。
一种焊接自动化专机，包括所述的熔化极气体保护焊焊接送丝装置。
本发明的有益效果：本发明在距焊枪一定距离的地方设置送丝机构，焊丝变化周期配合气体保护焊的熔滴过渡周期，焊枪与送丝机构的分离保证可以通过以较低成本制造获得，即具备良好的经济型，同时也提升了焊枪在复杂环境的可达性，且降低了握持焊枪的负载重量，有利于提高焊枪的的操作精度，提升焊接质量；此外，分离设置的送丝机构具有更充分的条件进行散热，进一步提升焊枪的可靠性和工作精度。
进一步的，导丝管两端不能自由移动保证了送丝机构驱动焊丝动作能够在焊枪导电咀处实时响应，确保送丝变换周期与熔滴过渡周期匹配的效果。
进一步的，导丝管两端受压能够保证导丝管不在其长度方向延伸，确保导丝管两端不能自由移动，从而进一步确保送丝变换周期与熔滴过渡周期匹配的效果。
进一步的，导丝管两端分别固定，进一步确保了导丝管两端不能移动。
进一步的，导丝管内径与焊丝外径之间间隙与焊丝动作的精度相关，导丝管的内径不大于焊丝的两倍直径，能够有效保证焊丝动作的精度，确保焊丝动作能够有效配合焊接过程。
进一步的，焊丝速度或方向变换不低于25Hz，能够充分发挥高精度、高响应的优势，特别是实现送丝机构动作与熔滴过渡的匹配，甚至实现熔滴冷过渡，减小焊接飞溅改善作业环境。
进一步的，冷却装置能够有效冷却伺服电机，保证伺服电机长时间正常工作，确保焊接质量和设备的可靠性。
焊接机器人，使用熔化极气体保护焊送丝装置能够有效提高焊接的可达性，提升送丝机构的散热能力，降低设备的制造成本，极大提高经济型；还可以降级焊枪的重量，降低机器人握持的负载，提高机器人工作的精度，包括重复定位精度。
进一步的，导丝管穿过焊接机器人中空小臂达到焊枪导电咀，有效避免导丝管在六轴焊接机器人的外部晃动干扰工作，使设备整体更美观。
进一步的，导丝管设置在小臂外可以使焊接机器人的小臂结构简化，降低设计和制造难度，提高经济性。
手工熔化极气体保护焊机，焊枪与送丝机构的分离降低了焊枪的重量，有利于手持操作。
焊机自动化专机，有着更高的工作效率和更稳定的焊接质量一致性，适于流水线生产焊接产品，在保证焊接质量的情况下降低生产成本。
附图说明
图1是本发明熔化极气体保护焊送丝装置的一种实施方式的示意图；
图2是本发明一种焊接机器人的一种实施方式的示意图；
图3是本发明焊接机器人的另一种实施方式的示意图；
图4是本发明手工熔化极气体保护焊机的一种实施方式的示意图；
图5是本发明焊接自动化专机的一种实施方式的示意图；
图6是图1中送丝机构的示意图；
图7导丝管内径2.2mm焊丝直径1.2mm直线条件下的焊丝响应动态度；
图8导丝管内径2.2mm焊丝直径1.2mm小夹角条件下的焊丝响应动态度；
图9导丝管内径1.6mm焊丝直径1.2mm直线条件下的焊丝响应动态度；
图10导丝管内径1.6mm焊丝直径1.2mm小夹角条件下的焊丝响应动态度；
图11导丝管内径1.2mm焊丝直径1.2mm的焊丝响应动态度；
图12导丝管内径1.5mm焊丝直径1.2mm的焊丝响应动态度；
图13导丝管内径1.8mm焊丝直径1.2mm的焊丝响应动态度；
图14焊丝正反向送丝的示意图；
图15焊丝加速减速交替送丝的示意图；
其中，1：焊枪；2：导丝管；3：送丝机构；31：送丝轮；32：伺服电机；33：底座；34：防尘盖；35：风扇；4：送丝管；5：送丝盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
本发明熔化极气体保护焊送丝装置可应用于气体保护焊。
实施例1
图1为本发明熔化极气体保护焊送丝装置的结构示意图。如图1所示，熔化极气体保护焊送丝装置包括焊枪1和送丝装置3焊丝自送丝机构3出发达到焊枪1。焊枪1包括导电咀，在导电咀与送丝机构3之间的焊丝长度不短于50cm。
本实施例在使用时，送丝机构3驱动焊丝动作，送丝机构3可驱动焊丝前进或者后退，送丝机构3还可驱动焊丝加速或者减速运动。
作为一种具体的实施方式，送丝机构3可以驱动焊丝周期性的前进或者后退，送丝机构3也可以驱动焊丝加速送丝和减速送丝交替进行；送丝机构3驱动焊丝的动作与熔滴过渡周期相匹配。即当引燃电弧后，送丝机构3驱动焊丝向熔池运动；当焊丝接触到工件的瞬间就会形成短路，此时焊机会迅速检测到短路信号，然后将控制信号传递给送丝机构3；送丝机构3接收到信号后就会反转回抽焊丝，利用外加的机械回抽力使熔滴与焊丝分离，从而使熔滴过渡至熔池；当焊机检测到短路信号，也可以将控制信号传递给送丝机构3；送丝机构3接收到信号后就降低送丝焊丝或者停止送丝，利用电磁收缩力使熔滴与焊丝分离，从而使熔滴过渡至熔池。
作为一种具体的实施方式，送丝机构3包括电机32。电机32能够快速实现加减速或正反转，确保送丝机构3控制焊丝按需要动作运动。
本实施例在使用时，电机32能够快速精确动作，电机32能够实现25Hz及以上的频率变换送丝方向或者变换送丝的速度。如图14所示，通过变换焊丝送丝方向正反向交替送丝；如图15所示，通过快慢交替送丝。
进一步，焊枪1和送丝机构3之间设置导丝管2，导丝管2两端不能自由移动。
作为一种具体的实施方式，导丝管2两端分别固定，导丝管2一端固定在送丝机构3或靠近送丝机构3的焊枪端上，导丝管2另一端固定在焊枪1靠近导电咀处，导丝管2固定方式具体可以是定位螺丝固定、导丝管2过盈配合固定或外部压紧方式等。
进一步，导丝管2的内径不大于焊丝的两倍直径。
作为一种具体的实施方式，导丝管2的内径不大于焊丝的两倍直径。导丝管2的内径与焊丝外径之间的间隙足够小，可以保证送丝机构3驱动焊丝运动时，焊枪1位置的焊丝能够同时运动，确保送丝机构3驱动的焊丝在焊枪1位置反映出足够的精度。
进一步，所示送丝机构还包括冷却装置。
作为一种具体的实施方式，如图6所示，采用风扇35作为冷却装置对伺服电机仅限强制冷却，装置结构简单，成本低。由于送丝机构3与焊枪1之间设置一定距离，送丝机构3的伺服电机的安装位置相对灵活，伺服电机选型也摆脱了小型化的束缚，可以通过伺服电机本身的设计增加散热面积，提升伺服电机的散热能力；通过安装风扇35，更是大幅度提升电机的散热能力，提升焊接设备长时间工作的稳定性和可靠性。
如图6所示，所述送丝机构3还包括送丝轮31、底座33和防尘盖34，伺服电机32安装在底座33的一侧，伺服电机32的转轴穿过底座33与送丝轮31连接并驱动送丝轮31旋转；防尘盖34设置在底座33上，防尘盖34和底座33中空，防尘盖34和底座33之间设置送丝轮31。
防尘盖34可以是可拆卸式的一个盖，防尘盖34也可以与底座33连接的一个活动式盖。作为一种具体的实施方式，如图3所示，防尘盖34是一侧与底座33铰接的盖，通过转动转轴，实现防尘盖34改合在底座33上保护送丝轮31免受外部灰尘、飞溅的影响；或者转动转轴，旋开防尘盖34，方便工作人员调整送丝轮31与从动轮之间的距离，即调整送丝轮31与焊丝之间的摩擦力，确保焊丝的可靠工作。
实施例2
本实施例中的其他结构与实施例1中结构一致，主要区别点在于，本实施例的导丝管2两端无需固定，导丝管2足够长，因此保证焊枪工作时，无论如何旋转弯折，导丝管2在长度方向始终处于受压状态。
本实施例在使用时，由于导丝管2两端在长度方向始终处于受压状态，与实施例1中的两端分别固定起到相同的技术效果。具体使用时，使得导丝管2两端分别抵触送丝机构3、焊枪1，导丝管2两端与送丝机构3、焊枪1的相对位置确定，因此焊枪1与送丝机构3之间的焊丝长度确定，即导丝管2的长度。进一步使得，送丝机构3驱动焊丝运动能够及时反映在焊枪1处，确保送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配。
实施例3
图2是应用实施例1熔化极气体保护焊送丝装置的焊接机器人的一种实施例。如图2所示，焊机机器人还包括送丝盘5、送丝管4和六轴焊接机器人6，送丝盘5、送丝管4、送丝机构3、导丝管2和焊枪1依次连接，送丝盘5提供焊丝，焊丝经送丝管4到达送丝机构3，焊丝在送丝机构3的驱动下，通过导丝管2到达焊枪1参与焊接过程。送丝机构3能够驱动焊丝前进或者后退，送丝机构3与焊枪之间1通过导丝管2隔开，焊枪1包括安装在焊枪1前端的导电咀，导电咀与送丝机构3之间的焊丝长度不短于50cm。六轴焊接机器人6工作部夹持焊枪1。
本实施例在使用时，送丝盘5通过送丝管4给送丝机构3提供焊丝，送丝机构3通过控制焊丝动作配合焊枪1进行焊接过程，实现焊丝送丝运动周期与熔滴过渡周期相匹配。
进一步，送丝机构3设置在焊接机器人大臂上方，焊接机器人小臂中空，导丝管2穿过焊接机器人中空的小臂到达焊枪1导电咀处。
中空的小臂，方便导丝管2通过中空小臂与焊枪1连接，避免焊枪1安装后，导丝管2在机器人外部运动，干扰焊接工作的进行。
实施例4
图3是应用实施例1熔化极气体保护焊送丝装置的焊接机器人的另一种实施例。该实施例中的其他结构与图2实施例结中结构一致，主要区别在于到导丝管2布置在小臂的内部还是小臂的外部。其中图2中实施例，焊接机器人的小臂中空，导丝管2布置在小臂的内部；图3中导丝管2设置在小臂的外部。
本实施例在具体使用时，导丝管2在焊接机器人的小臂外部布线，安装或者更换导丝管2便于操作，提升了设备的可维护性。
实施例5
图4是应用实施例1熔化极气体保护焊送丝装置的手工熔化极气体保护焊机一种实施例。如图4所示，手工熔化极气体保护焊机还包括送丝5、送丝管4和焊接电源，送丝盘5、送丝机构3、导丝管2和焊枪1依次连接，送丝盘5提供焊丝，焊丝在送丝机构3的驱动下，通过导丝管2到达焊枪1参与焊接过程。焊接电源与送丝机构3连接，实现焊接电源与送丝结构的联动。送丝机构3能够驱动焊丝前进或者后退，送丝机构3与焊枪之间1通过导丝管2隔开，焊枪1包括安装在焊枪1前端的导电咀，导电咀与送丝机构3之间的焊丝长度不短于50cm。
本实施例在使用时，通过人工握持焊枪1实现焊接工作。焊接时，送丝盘5给送丝机构3提供焊丝，送丝机构3通过控制焊丝动作配合焊枪1进行焊接过程，实现焊丝送丝运动周期与熔滴过渡周期相匹配。
作为一种具体的实施方式，在焊丝盘5和送丝机构3之间可以设置送丝管4。
实施例6
图5是应用实施例1熔化极气体保护焊送丝装置的焊接自动化专机的一种实施例。如图5所示，焊接自动化专机还包括送丝5、送丝管4、焊接电源和焊接操作机，送丝盘5、送丝机构3、导丝管2和焊枪1依次连接，送丝盘5提供焊丝，焊丝到达送丝机构3，焊丝在送丝机构3的驱动下，通过导丝管2到达焊枪1参与焊接过程。焊接电源与送丝机构3连接，实现焊接电源与送丝结构的联动。送丝机构3能够驱动焊丝前进或者后退，送丝机构3与焊枪之间1通过导丝管2隔开，焊枪1安装在焊接操作机上，焊枪1包括安装在焊枪1前端的导电咀，导电咀与送丝机构3之间的焊丝长度不短于50cm。
本实施例在使用时，如图5所示，焊接操作机是一个龙门操作机，龙门操作机的托板设置在龙门操作机的横梁上，焊枪1固定在托板上。龙门操作机的托板可以随衡量上下运动，龙门操作机的托板也可以沿横梁水平运动，龙门操作机通常还可以沿工作台的长度方向运动，实现焊枪1的三维运动。
本实施例在使用时，可广泛应用于长缝的焊接。焊接时，送丝盘5给送丝机构3提供焊丝，送丝机构3通过控制焊丝动作配合焊枪1进行焊接过程，实现焊丝送丝运动周期与熔滴过渡周期相匹配。
作为一种具体的实施方式，在焊丝盘5和送丝机构3之间可以设置送丝管4。
实施例7
选用实施例3中的焊接进行试验，在焊接系统工作过程中，采用如下参数试验，送丝机构3驱动焊丝运动，在一个周期内，驱动焊丝前进的时间为7ms，驱动焊丝回抽的时间为3ms，驱动焊丝向前运动的伺服电机32转速速度为800r/min，驱动焊丝回抽运动的伺服电机32转速速度为800r/min。
焊接试验时，导丝管2的内径选用2.2mm，焊丝直径选用1.2mm。在伺服电机32的作用下，测量焊丝在焊枪位置的响应数据。
如图7、图8所示，其中图7是焊枪1与六轴焊接机器人6呈直线状态下的数据；图8为焊枪1与六轴焊接机器人6呈小角度交加状态下的数据。焊枪1与六轴焊接机器人呈直线状态下，焊丝的动作的响应速度更加灵敏。
实施例8
选用实施例3中的焊接进行试验，在焊接系统工作过程中，采用如下参数试验，送丝机构3驱动焊丝运动，在一个周期内，驱动焊丝前进的时间为7ms，驱动焊丝回抽的时间为3ms，驱动焊丝向前运动的伺服电机32转速速度为800r/min，驱动焊丝回抽运动的伺服电机32转速速度为800r/min。
焊接试验时，导丝管2的内径选用1.6mm，焊丝直径选用1.2mm。在伺服电机32的作用下，测量焊丝在焊枪位置的响应数据。
如图9、图10所示，其中图9是焊枪1与六轴焊接机器人6呈直线状态下的数据；图10为焊枪1与六轴焊接机器人6呈小角度交加状态下的数据。
实施例9
选用实施例3中的焊接进行试验，在焊接系统工作过程中，采用如下参数试验，送丝机构3驱动焊丝运动，在一个周期内，驱动焊丝前进的时间为7ms，驱动焊丝回抽的时间为3ms，驱动焊丝向前运动的伺服电机32转速速度为800r/min，驱动焊丝回抽运动的伺服电机32转速速度为800r/min。
焊接实验室，选用的焊丝是1.2mm，通过更换导丝管2，分别选用内径为1.2mm、1.5mm、1.8mm的导丝管2进行试验，并测量焊丝在焊枪位置的响应数据。
如图11、12、13所述，图11是选用内径为1.2mm导丝管2的试验数据；图12是选用内径为1.5mm导丝管2的试验数据；图13是选用内径为1.8mm导丝管2的试验数据。在相同的焊枪姿态下，导丝管2的内径越小，焊枪1处焊丝响应的精度越高。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，包括焊枪(1)和送丝机构(3)；
送丝机构(3)能够快速变换送丝速度或方向，送丝机构(3)的送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配；
所述焊枪(1)包括导电咀(11)，导电咀(11)和送丝机构(3)之间的焊丝长度不短于50cm。
2.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，焊丝位于导丝管(2)内，导丝管(2)两端不能自由移动。
3.根据权利要求2所述的熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，导丝管(2)在任何焊接姿态下在长度方向上都处于受压状态。
4.根据权利要求2所述的熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，导丝管(2)两端分别固定。
5.根据权利要求2所述的熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，导丝管(2)的内径不大于焊丝的两倍直径。
6.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，焊丝的速度或方向变换频率不低于25Hz。
7.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，所述送丝机构(3)还设有冷却装置。
8.一种焊接机器人，其特征在于，包括权利要求1至7中任一权利要求所述的熔化极气体保护焊送丝装置。
9.根据权利要求8所述的焊接机器人，其特征在于，送丝机构(3)设置在焊接机器人大臂上方，小臂中空，导丝管(2)穿过小臂到达焊枪导电咀。
10.根据权利要求8所述的焊接机器人，其特征在于，送丝机构(3)设置在焊接机器人大臂上方，导丝管(2)位于小臂外，连接焊枪导电咀。
11.一种手工熔化极气体保护焊机，其特征在于，包括权利要求1至7中任一权利要求所述的熔化极气体保护焊送丝装置。
12.一种焊接自动化专机，其特征在于，包括权利要求1至7中任一权利要求所述的熔化极气体保护焊送丝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011003666.4A CN112496504A (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 熔化极气体保护焊送丝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011003666.4A CN112496504A (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 熔化极气体保护焊送丝装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112496504A true CN112496504A (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74953735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011003666.4A Pending CN112496504A (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 熔化极气体保护焊送丝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112496504A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114160927A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-11 | 徐州恭乐橡塑机械有限公司 | 一种防溅射型自动焊接装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1145835A (zh) * | 1995-07-20 | 1997-03-26 | 丰田自动车株式会社 | 电弧焊焊枪 |
| JP2003275873A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-30 | Sekisui House Ltd | ケーブル曲がり防止装置付き溶接ロボット |
| CN105965128A (zh) * | 2015-03-10 | 2016-09-28 | 发那科株式会社 | 监视焊丝的进给性的焊接机器人 |
| CN110653456A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-07 | 桂林航天工业学院 | 一种轻量化铝合金汽车底盘焊接装置及其焊接方法 |
-
2020
- 2020-09-22 CN CN202011003666.4A patent/CN112496504A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1145835A (zh) * | 1995-07-20 | 1997-03-26 | 丰田自动车株式会社 | 电弧焊焊枪 |
| JP2003275873A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-30 | Sekisui House Ltd | ケーブル曲がり防止装置付き溶接ロボット |
| CN105965128A (zh) * | 2015-03-10 | 2016-09-28 | 发那科株式会社 | 监视焊丝的进给性的焊接机器人 |
| CN110653456A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-07 | 桂林航天工业学院 | 一种轻量化铝合金汽车底盘焊接装置及其焊接方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 殷树言 等: "《气体保护焊工艺》", 31 July 1989, 《哈尔滨工业出版社》, pages: 286 - 289 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114160927A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-11 | 徐州恭乐橡塑机械有限公司 | 一种防溅射型自动焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203091984U (zh) | 焊接机器人系统 | |
| CN102489839B (zh) | 单枪双丝高速全自动气保焊接机器人 | |
| CN108356458B (zh) | 可旋转对称焊接的三轴实时跟踪焊接装置 | |
| CN103358038A (zh) | 多自由度激光-电弧复合焊接头装置 | |
| CN103028870A (zh) | 焊接机器人系统 | |
| CN112496504A (zh) | 熔化极气体保护焊送丝装置 | |
| CN108526679A (zh) | 一种搅拌摩擦焊接装置 | |
| CN111299768A (zh) | 一种双机器人焊接系统及其焊接方法 | |
| CN210755814U (zh) | 一种焊枪高度自适应装置 | |
| CN207127421U (zh) | 一种自主导航移动式焊接机器人 | |
| CN108311788A (zh) | 一种多工位汽车零部件激光焊接设备 | |
| CN106216828B (zh) | 电伺服c型机器人焊钳 | |
| JP2001212671A (ja) | 自動機用溶接機 | |
| CN207593083U (zh) | 一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人 | |
| CN108655558A (zh) | 一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置 | |
| CN208051158U (zh) | 一种多工位汽车零部件激光焊接设备 | |
| CN203592216U (zh) | 数控埋弧焊机 | |
| CN110102936A (zh) | 一种顶盖侧焊设备及方法 | |
| CN212599584U (zh) | 弧焊机器人传动机构及焊接系统 | |
| CN202639607U (zh) | 单枪双丝高速全自动气保焊接机器人 | |
| CN102371417A (zh) | 电弧焊接装置 | |
| CN215747001U (zh) | 基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统 | |
| CN111482675B (zh) | 半圆弧摆动式电弧cmt增材制造打印装置 | |
| CN211072212U (zh) | 一种静电除尘器阳极板单面焊接专机 | |
| CN212350770U (zh) | 一种连续激光焊接机平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 310000 No. 778, Changming Road, hongken farm, Xiaoshan Economic and Technological Development Zone, Hangzhou, Zhejiang Applicant after: Hangzhou kelda welding robot Co.,Ltd. Address before: 311200 no.778, Changming Road, Xiaoshan Economic and Technological Development Zone, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: HANGZHOU KAIERDA ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |