CN210755814U - 一种焊枪高度自适应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊枪高度自适应装置。包括固定连接在焊枪上的第一构件，所述第一构件具有顶压端，所述顶压端超出焊枪的焊接电极，所述顶压端用于在焊接时顶压在焊接平台上、以使焊接电极和焊接平台之间始终保持设定的焊接间距。通过采用本实用新型的自适应装置，保证了焊接间距的一致性，进而保证了焊接品质，消除了焊接间距容易变化的不确定性。

Description

一种焊枪高度自适应装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊枪高度自适应装置。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。焊接的过程需要借助于焊机、焊枪等焊接设备，其中焊枪需要通过机械手或人工来把持。为了保证焊接的品质，机械手或人工需要控制焊枪与焊缝之间保持稳定的焊接间距，但是现有技术中，焊缝大都为起伏不平的构造形态，当焊枪沿着这些焊缝焊接时，焊枪和焊缝之间很难保持恒定的焊接间距，这给焊接的品质造成了极大的不确定性，严重时甚至会造成焊件的报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊枪高度自适应装置，用于解决现有技术中焊枪和焊缝之间的焊接间距不易把控的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种焊枪高度自适应装置，采用如下的技术方案：

一种焊枪高度自适应装置包括固定连接在焊枪上的第一构件，所述第一构件具有顶压端，所述顶压端超出焊枪的焊接电极，所述顶压端用于在焊接时顶压在焊接平台上、以使焊接电极和焊接平台之间始终保持设定的焊接间距。

进一步地，所述顶压端上转动装配有滑轮，所述滑轮在焊接时与焊接平台上的工件或焊缝顶压接触。

进一步地，所述顶压端处设置有安装凹槽，所述安装凹槽内安装有转轴，所述滑轮转动装配在所述的转轴上。

进一步地，第一构件螺纹装配在焊枪上，第一构件上设置有用于与焊枪螺纹装配的螺纹孔。

进一步地，所述第一构件为L型，所述螺纹孔设置在第一构件的一侧、顶压端设置在第一构件的另一侧。

进一步地，还包括导向滑移装配在焊枪上的第二构件以及夹持在第一构件和第二构件之间的弹性复位件，所述第二构件用于与机械手连接或供人工把持。

进一步地，所述第二构件上设置有导向孔，所述焊枪导向滑移装配在导向孔内。

进一步地，所述弹性复位件为复位弹簧，所述复位弹簧套设在第一构件和第二构件之间的焊枪部分上。

进一步地，所述焊枪上还设置有挡止件，所述挡止件用于与第二构件相互挡止、以限制焊枪的导向位移量。

进一步地，所述第一构件为伸缩构件。

本实用新型实施例一种焊枪高度自适应装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过在焊枪上安装本实用新型的自适应装置，在焊接过程中，第一构件的顶压端会顶压在焊接平台上的工件或焊缝上，由于顶压端是超出焊枪的焊接电极的，这样焊接电极与焊接平台上的工件或焊缝之间会始终保持固定的焊接间距(即顶压端和焊接电极之间的第一构件长度)，并且随着焊接平台上工件或焊缝的上下起伏，顶压端也会随着焊缝起伏，从而带动焊接电极进行与之相适应的调整。

进一步地，第二构件和弹性复位件的设置使得焊枪具有缓冲和自调整作用，当机械臂远离焊接平台时，第二机构会沿着焊枪气管向上滑动，但是复位弹簧会向下顶推第一构件，第一构件会带动焊枪向下滑移，从而弥补第二构件的上移量并使得顶推端始终与焊接平台上工件或焊缝接触。当机械臂朝向焊接平台位移时，第二构件会与焊枪发生相对滑动，而第二构件的下压作用会部分转化为复位弹簧的弹性势能，从而减轻对第一构件的作用力，避免了顶压端与焊接平台的工件发生刚性接触。

附图说明

图1是本实用新型实施例的焊枪高度自适应装置的工作状态示意图；

图2是本实用新型实施例的焊枪高度自适应装置整体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图。

图中，1-机械臂，2-焊接平台，3-自适应装置，301-第一构件，302-第二构件，303-弹性复位件，304-导向孔，305-滑轮，306-转轴，307-安装凹槽，4-搅拌头，5-焊枪，501-焊枪气管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例优选实施例的一种焊枪高度自适应装置(以下简称自适应装置3)，自适应装置3包括固定连接在焊枪5上的第一构件301，所述第一构件301具有顶压端，所述顶压端超出焊枪5的焊接电极，所述顶压端用于在焊接时顶压在焊接平台2上、以使焊接电极和焊接平台2上的工件或焊缝之间始终保持设定的焊接间距。

本实施例中第一构件301即为一块L型板材，第一构件301可拆安装在焊枪5上，具体的，本实施例中第一构件301的一端设置有螺纹孔，第一构件301通过螺纹孔螺纹装配在焊枪5的底部。本实施例中焊枪5包括焊枪气管501，第一构件301即螺纹装配在焊枪气管501的外周侧。由于焊接过程中焊枪5需要随着焊缝的延伸方向进行移动，为了避免第一构件301与焊接平台2摩擦作用力较大的情况，本实施例中在第一构件301的另一端(即顶压端)安装有滑轮305，第一构件301的顶压端设置有安装凹槽307，安装凹槽307的两侧槽壁之间固定有一根转轴306，而滑轮305通过转轴306转动转配在安装凹槽307内，具体如图3所示。需要说明的是，本实施例中安装滑轮305的转轴306与焊枪5的移动方向垂直设置。

本实施例的自适应装置3还包括弹性复位件303和第二构件302。本实施例中第二构件302为L型支架，第二构件302用于与焊枪5连接的一侧设置有导向孔304，焊枪5即导向滑移装配在导向孔304内，具体的，本实施例中焊枪气管501导向滑移装配在第二构件302的导向孔304内。焊枪5还包括用于连接焊枪气管501的气管接头，气管接头位于焊枪气管501的上端，本实施例中焊枪5通过焊枪接头和第二构件302(具体为导向孔304的上孔沿)的相互挡止实现对焊枪5导向滑移量(具体为向下的滑移量)的限制，气管接头构成本实施例中的挡止件。在其他实施例中挡止件也可以为设置在焊接气管外周侧的凸起，通过凸起与导向孔304上孔沿的相互挡止实现对导向滑移量的限制。需要说明的是，本实施例中第二构件302用于与机械臂1进行固定连接，在其他实施例中也可以通过操作工人手持第二构件302进行焊接。本实施例中机械臂1的操作端连接有搅拌头机构，搅拌头机构包括搅拌头4以及用于驱动搅拌头4运转的电主轴，而第二构件302即与电主轴的外壳一体设置在一起。在其他实施例中第二构件302也可以通过插卡固定、螺钉固定等可拆固定的方式安装在电主轴的外壳上。

本实施例中弹性复位件303为复位弹簧，复位弹簧套设在焊枪气管501的外侧，具体的，焊枪气管501套设在第二构件302和第一构件301之间的焊接气管部分。本实施例中第一构件301的顶压端要超出焊枪5的底端(即焊接电极)，这样的设计使得第一构件301始终与焊接平台2上的工件或者焊缝接触，而焊枪5与焊接平台2上的工件或者焊缝之间始终保持有恒定的间距，该恒定的间距即为第一构件301底端超出焊枪5底端的长度。

本实施例中焊接平台2即为焊接作业中常见的操作台。本实施例中焊接平台2为方桌状。

本实用新型的工作过程为：焊接作业前，首先需要调整搅拌头4和焊接平台2之间的间距、焊枪5和焊接平台2之间的间距。待调整完毕后即可开启焊机作业，焊接时，焊枪5会在前方对焊缝进行焊接，而搅拌头机构则会在后方对焊接形成的增材挤压摩擦，从而改变增材的应力分布，并最终实现增材随焊强化的目的。焊接过程中，第一构件301的顶压端是始终顶压在焊接平台2工件或者焊缝上的，当焊缝或焊接平台2上下起伏时，顶压端也会沿着焊缝进行上下起伏，第一构件301的上下起伏又会带动焊枪5的上下起伏，从而保证焊枪5的焊接电极始终与焊接平台2之间保持设定的焊接间距，保证了焊接作业的稳定性。另外，弹性复位件303的设置能够起到一定的缓冲和自调整作用，当机械臂1发生上下位移时，弹性复位件303会始终向第一构件301施加朝向焊接平台2的作用力，从而保证了第一构件301的顶压端始终与焊接平台2上的工件或者焊缝所接触，这样进一步保证了焊枪5与焊接平台2间距的恒定不变，避免了当机械臂1上下位移较大时，容易造成顶压端与焊接平台2发生刚性碰撞或者造成顶压端与焊接平台2分离的情况，进一步保证了焊接的稳定性。

综上，本实用新型实施例提供一种焊枪高度自适应装置，其通过在焊枪5上安装本实用新型的自适应装置3，在焊接过程中，第一构件301的顶压端会顶压在焊接平台2工件或者焊缝上，由于顶压端是超出焊枪5的焊接电极的，这样焊枪5的焊接电极会始终保持固定的焊接间距(即顶压端和焊接电极之间的第一构件301长度)，并且随着焊接平台2(焊缝)的上下起伏，顶压端也会随着焊接平台2起伏，从而带动焊接电极进行与之相适应的调整。另外，本申请的自适应装置3还具有缓冲和自调整作用，当机械臂1远离焊接平台2时，第二机构会沿着焊枪气管501向上滑动，但是复位弹簧会向下顶推第一构件301，第一构件301会带动焊枪5向下滑移，从而弥补第二构件302的上移量并使得顶推端始终与焊接平台2接触。当机械臂1朝向焊接平台2位移时，第二构件302会与焊枪气管501发生相对滑动，而第二构件302的下压作用会部分转化为复位弹簧的弹性势能，从而减轻对第一构件301的作用力，避免了顶压端与焊接平台2发生刚性接触。

在其他实施例中：第一构件301为伸缩构件，即第一构件301第一构件301的长度可以调整，具体的，可以在第一构件301上设置伸缩杆或套筒结构来实现第一构件301的伸缩固定。通过采用这种设计，使得顶压端和焊枪5焊接电极的间距可调，丰富了第一构件301的使用功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊枪高度自适应装置，其特征在于：包括固定连接在焊枪(5)上的第一构件(301)，所述第一构件(301)具有顶压端，所述顶压端超出焊枪(5)的焊接电极，所述顶压端用于在焊接时顶压在焊接平台(2)上、以使焊接电极和焊接平台(2)之间始终保持设定的焊接间距。

2.根据权利要求1所述的焊枪高度自适应装置，其特征在于：所述顶压端上转动装配有滑轮(305)，所述滑轮(305)在焊接时与焊接平台(2)顶压接触。

3.根据权利要求2所述的焊枪高度自适应装置，其特征在于：所述顶压端处设置有安装凹槽(307)，所述安装凹槽(307)内安装有转轴(306)，所述滑轮(305)转动装配在所述的转轴(306)上。

4.根据权利要求1所述的焊枪高度自适应装置，其特征在于：第一构件(301)螺纹装配在焊枪(5)上，第一构件(301)上设置有用于与焊枪(5)螺纹装配的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的焊枪高度自适应装置，其特征在于：所述第一构件(301)为L型，所述螺纹孔设置在第一构件(301)的一侧、顶压端设置在第一构件(301)的另一侧。

6.根据权利要求1所述的焊枪高度自适应装置，其特征在于：还包括导向滑移装配在焊枪(5)上的第二构件(302)以及夹持在第一构件(301)和第二构件(302)之间的弹性复位件(303)，所述第二构件(302)用于与机械手连接或供人工把持。

7.根据权利要求6所述的焊枪高度自适应装置，其特征在于：所述第二构件(302)上设置有导向孔(304)，所述焊枪(5)导向滑移装配在导向孔(304)内。

8.根据权利要求6所述的焊枪高度自适应装置，其特征在于：所述弹性复位件(303)为复位弹簧，所述复位弹簧套设在第一构件(301)和第二构件(302)之间的焊枪(5)部分上。

9.根据权利要求6所述的焊枪高度自适应装置，其特征在于：所述焊枪(5)上还设置有挡止件，所述挡止件用于与第二构件(302)相互挡止、以限制焊枪(5)的导向位移量。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的焊枪高度自适应装置，其特征在于：所述第一构件(301)为伸缩构件。

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