CN207372514U - 一种镭焊设备的前部自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镭焊设备的前部自动组装机，包括机台、支撑架、移载机构、送料机构以及上料机构，所述支撑架设置为门型支架且固定在机台上部，所述移载机构包括滚珠丝杠机构、固定座以及取料机构，所述滚珠丝杠机构固定在门型支架的上部水平架体的侧面，所述固定座与滚珠丝杠机构的活动螺母端固定连接，所述取料机构连接在固定座下部，所述送料结构包括前后依次设置在机台上的第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置。所述镭焊设备的前部自动组装机整体结构简单，安装制作以及操作方便，能有效实现不同产品的自动组装，有效提高组装效率以及组装质量，实用性高。

Description

一种镭焊设备的前部自动组装机

技术领域：

本实用新型涉及一种镭焊设备的前部自动组装机，涉及自动组装设备技术领域。

背景技术：

镭焊机也即为激光焊接机，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化，但是目前镭焊机前端的产品组装机部分，很多设备上的产品的组装效率不高，自动化程度较低，且组装精度不高，因而影响组装质量以及组装效率。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作方便且有效提高产品组装效率的镭焊设备的前部自动组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种镭焊设备的前部自动组装机，包括机台、支撑架、移载机构、送料机构以及上料机构，所述支撑架设置为门型支架且固定在机台上部，所述移载机构包括滚珠丝杠机构、固定座以及取料机构，所述滚珠丝杠机构固定在门型支架的上部水平架体的侧面，所述固定座与滚珠丝杠机构的活动螺母端固定连接，所述取料机构连接在固定座下部，所述送料结构包括前后依次设置在机台上的第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置，取料机构移动时，所述取料机构的下部取料端分别能与第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位相对应，所述上料机构置于支撑架的后部且靠近第四送料装置设置，所述移载机构移动过程中，分别从第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位取料并送到上料机构上上料组装，继而实现产品的自动组装过程。

作为优选，所述上料机构包括上料导轨、产品组装座以及推送机构，所述上料导轨设置为直线导轨且与支撑架的上部水平架体的设置方向垂直设置，所述产品组装座滑座连接在上料导轨上，且所述推送机构推动产品组装座在上料导轨上前后自由滑动。

作为优选，所述推送机构设置为推送气缸。

作为优选，所述第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置均设置为振动送料盘。

作为优选，所述第一送料装置的上部出料位倾斜设置，所述出料位的出口设有出料顶升机构。

作为优选，所述出料顶升机构包括顶升气缸、固定架以及活动出料板，所述固定架置于倾斜的出料位端部且固定在机台上，所述顶升气缸竖直的设置于固定架下部侧面，所述活动出料板的中部置于固定架顶部且与固定架顶部活动连接，所述活动出料板的后端与顶升气缸的活塞杆端部活动连接，所述顶升气缸推动活动出料板的中部板体以固定架的顶端为支撑点自由转动。

作为优选，所述活动出料板的前端与固定架的架体之间通过弹性拉伸机构弹性连接。

作为优选，所述弹性拉伸机构设置为拉簧。

作为优选，所述取料机构包括四组取料装置，所述取料装置均包括滑台气缸以及置于滑台气缸活塞杆端的浮动吸头，所述滑台气缸分别固定连接在固定座的两侧，所述浮动吸头竖直朝下设置，四组取料装置上的浮动吸头分别与第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位的位置相对应。

作为优选，所述上料机构侧面设有不合格品料盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述镭焊设备的前部自动组装机整体结构简单，安装制作以及操作方便，能有效实现不同产品的自动组装，有效提高组装效率以及组装质量，因而实用性高，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体轴测结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的取料机构的轴测结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1至图4所示的一种镭焊设备的前部自动组装机，包括机台1、支撑架2、移载机构、送料机构以及上料机构，所述支撑架2设置为门型支架且固定在机台上部，所述移载机构包括滚珠丝杠机构3、固定座4以及取料机构，所述滚珠丝杠机构3固定在门型支架的上部水平架体的侧面，所述固定座4与滚珠丝杠机构3的活动螺母端固定连接，实际应用中，通过滚珠丝杠机构带动取料机构在支撑架的上部的水平架体上前后自由移动，当然，此处的滚珠丝杠机构可以由直线导轨气缸或其它直线运动机构替代，能实现直线运动即可。

进一步地，所述取料机构连接在固定座下部，所述送料结构包括前后依次设置在机台上的第一送料装置5、第二送料装置6、第三送料装置7以及第四送料装置8，取料机构移动时，所述取料机构的下部取料端分别能与第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位9相对应，所述上料机构置于支撑架的后部且靠近第四送料装置设置，所述移载机构移动过程中，分别从第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位取料并送到上料机构上上料组装，继而实现产品的自动组装过程。

为提高上料过程中的稳定性和快捷性，所述上料机构包括上料导轨9、产品组装座10以及推送机构11，所述上料导轨9设置为直线导轨且与支撑架的上部水平架体的设置方向垂直设置，所述产品组装座滑座连接在上料导轨上，且所述推送机构推动产品组装座在上料导轨上前后自由滑动，作为优选实施方案，为提高推送机构推送的稳定性，所述推送机构设置为推送气缸。

另外，为方便送料，所述第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置均设置为振动送料盘。

而为了方便取料机构能在出料位平稳取料，所述第一送料装置的上部出料位倾斜设置，所述出料位的出口设有出料顶升机构，作为优选实施方案，所述出料顶升机构包括顶升气缸12、固定架13以及活动出料板14，所述固定架置于倾斜的出料位端部且固定在机台上，所述顶升气缸竖直的设置于固定架下部侧面，所述活动出料板的中部置于固定架顶部且与固定架顶部活动连接，所述活动出料板的后端与顶升气缸的活塞杆端部活动连接，所述顶升气缸推动活动出料板的中部板体以固定架的顶端为支撑点自由转动，且作为本实施例中的一较佳实施方案，所述活动出料板的前端与固定架的架体之间通过弹性拉伸机构15弹性连接，进一步地，所述弹性拉伸机构设置为拉簧。

另外，为提高取料过程中的稳定性，所述取料机构包括四组取料装置，所述取料装置均包括滑台气缸16以及置于滑台气缸活塞杆端的浮动吸头17，所述滑台气缸分别固定连接在固定座的两侧，所述浮动吸头竖直朝下设置，四组取料装置上的浮动吸头分别与第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位的位置相对应。

在本实施例中，为方便收集不合格产品，所述上料机构侧面设有不合格品料盒。

在实际应用中，通过滚珠丝杠机构带动取料机构自前往后移动，依次移动至第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位时，由对应的滑台气缸带动相应的浮动吸头吸取各个出料位置上的产品，四个浮动吸头分别对应四个送料装置上送出的不同产品，与此同时，上料机构上的推送气缸带动产品组装座移动至组装位，而相应的取料机构带动吸取的产品至组装位并进行组装，继而完成产品的自动送料与组装过程。

上述镭焊设备的前部自动组装机整体结构简单，安装制作以及操作方便，能有效实现不同产品的自动组装，有效提高组装效率以及组装质量，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：包括机台、支撑架、移载机构、送料机构以及上料机构，所述支撑架设置为门型支架且固定在机台上部，所述移载机构包括滚珠丝杠机构、固定座以及取料机构，所述滚珠丝杠机构固定在门型支架的上部水平架体的侧面，所述固定座与滚珠丝杠机构的活动螺母端固定连接，所述取料机构连接在固定座下部，所述送料结构包括前后依次设置在机台上的第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置，取料机构移动时，所述取料机构的下部取料端分别能与第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位相对应，所述上料机构置于支撑架的后部且靠近第四送料装置设置，所述移载机构移动过程中，分别从第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位取料并送到上料机构上上料组装，继而实现产品的自动组装过程。

2.根据权利要求1所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述上料机构包括上料导轨、产品组装座以及推送机构，所述上料导轨设置为直线导轨且与支撑架的上部水平架体的设置方向垂直设置，所述产品组装座滑座连接在上料导轨上，且所述推送机构推动产品组装座在上料导轨上前后自由滑动。

3.根据权利要求2所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述推送机构设置为推送气缸。

4.根据权利要求1所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置均设置为振动送料盘。

5.根据权利要求1所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述第一送料装置的上部出料位倾斜设置，所述出料位的出口设有出料顶升机构。

6.根据权利要求5所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述出料顶升机构包括顶升气缸、固定架以及活动出料板，所述固定架置于倾斜的出料位端部且固定在机台上，所述顶升气缸竖直的设置于固定架下部侧面，所述活动出料板的中部置于固定架顶部且与固定架顶部活动连接，所述活动出料板的后端与顶升气缸的活塞杆端部活动连接，所述顶升气缸推动活动出料板的中部板体以固定架的顶端为支撑点自由转动。

7.根据权利要求6所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述活动出料板的前端与固定架的架体之间通过弹性拉伸机构弹性连接。

8.根据权利要求7所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述弹性拉伸机构设置为拉簧。

9.根据权利要求1所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述取料机构包括四组取料装置，所述取料装置均包括滑台气缸以及置于滑台气缸活塞杆端的浮动吸头，所述滑台气缸分别固定连接在固定座的两侧，所述浮动吸头竖直朝下设置，四组取料装置上的浮动吸头分别与第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述上料机构侧面设有不合格品料盒。