CN117100181A - 清洁系统以及集尘装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁系统以及集尘装置。该清洁系统包括：清洁装置；基站；以及集尘装置，外接于基站；其中，集尘装置包括：装置主体；负压组件，设置于装置主体；集尘桶，与装置主体可拆卸连接，且集尘桶还与负压组件连接，集尘桶用于储存脏污；以及集尘管，与集尘桶连接，集尘管还与基站连接，负压组件用于在集尘桶的内部营造负压环境，使得集尘管通过基站将清洁装置中的脏污回收至集尘桶。通过上述方式，本申请有利于降低用户的维护频率以及降低用户的使用成本。

Description

清洁系统以及集尘装置

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁系统以及集尘装置。

背景技术

具有洗地、扫地、拖地等清洁功能的清洁机器人能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。清洁机器人通常配套有基站。目前，市面上传统的基站通常是在其内部集成尘袋来收集清洁机器人回收的脏污。由于基站的内部空间有限，导致尘袋的容积往往较小，意味着用户往往需要高频率地更换尘袋，费时费力。

发明内容

本申请提供一种清洁系统以及集尘装置，有利于降低用户的维护频率以及降低用户的使用成本。

本申请提供一种清洁系统，包括：清洁装置；基站；以及集尘装置，外接于基站；其中，集尘装置包括：装置主体；负压组件，设置于装置主体；集尘桶，与装置主体可拆卸连接，且集尘桶还与负压组件连接，集尘桶用于储存脏污；以及集尘管，与集尘桶连接，集尘管还与基站连接，负压组件用于在集尘桶的内部营造负压环境，使得集尘管通过基站将清洁装置中的脏污回收至集尘桶。

在本申请的一实施例中，集尘桶具有桶锁舌以及第一驱动机构，装置主体具有锁合槽，第一驱动机构与桶锁舌传动连接，当集尘桶连接于装置主体时，桶锁舌嵌设于锁合槽中，第一驱动机构用于驱动桶锁舌从锁合槽中脱出，以允许集尘桶与装置主体相互分离。

在本申请的一实施例中，第一驱动机构包括：扣手，可转动地设置于集尘桶；连杆，其一端与扣手转动连接；以及移动件，与连杆的另一端转动连接，桶锁舌设置于移动件，通过扣手转动以驱使连杆带动移动件移动，移动件用于带动桶锁舌从锁合槽中脱出。

在本申请的一实施例中，桶锁舌包括第一桶锁舌以及第二桶锁舌，第一桶锁舌以及第二桶锁舌分别靠近集尘桶的相对两侧设置，移动件包括第一移动件以及第二移动件，第一桶锁舌设置于第一移动件，第二桶锁舌设置于第二移动件；第一驱动机构还包括联动齿轮，第一移动件与连杆的另一端转动连接，且第一移动件还与第二移动件通过联动齿轮传动连接，第一移动件与第二移动件能够随扣手的转动而相向移动，以同步带动第一桶锁舌与第二桶锁舌从相应的锁合槽中脱出。

在本申请的一实施例中，第一驱动机构还包括：第一弹性件，分别连接集尘桶以及移动件，第一弹性件用于通过移动件带动桶锁舌重新嵌入锁合槽。

在本申请的一实施例中，集尘桶包括：桶主体，具有一端为敞口的集污腔；以及盖体，与桶主体连接，盖体用于闭合敞口。

在本申请的一实施例中，集尘桶还包括：盖锁舌，设置于盖体，且桶主体开设有固定槽，当盖体闭合敞口时盖锁舌嵌设于固定槽中；以及第二驱动机构，设置于盖体，且第二驱动机构与盖锁舌传动连接，第二驱动机构用于驱动盖锁舌从固定槽中脱出，以允许盖体开放敞口。

在本申请的一实施例中，第二驱动机构包括：活动件，可移动地设置于盖体，盖锁舌位于活动件，活动件用于带动盖锁舌从固定槽中脱出。

在本申请的一实施例中，盖锁舌包括第一盖锁舌以及第二盖锁舌；活动件包括第一活动件以及第二活动件，第一盖锁舌位于第一活动件，第二盖锁舌位于第二活动件，其中第一活动件的移动方向与第二活动件的移动方向不同；第二驱动机构还包括：联动柱，设置于第一活动件与第二活动件中的一者；以及联动槽，设置于第一活动件与第二活动件中的另一者，联动柱可移动地嵌设于联动槽中；其中，在第一盖锁舌从固定槽中脱出的移动方向上，联动槽朝向第二盖锁舌延伸，以当第一活动件带动第一盖锁舌从固定槽中脱出时通过第二活动件带动第二盖锁舌同步从相应的固定槽中脱出。

在本申请的一实施例中，盖体具有导向通道，活动件可移动地嵌设于导向通道中，导向通道用于引导活动件移动以带动盖锁舌从固定通道中脱出。

在本申请的一实施例中，导向通道包括相连通的第一通道段以及第二通道段，第一通道段的宽度小于第二通道段的宽度，使得第二通道段邻接第一通道段的通道壁形成背向第一通道段的第一限位面；活动件包括相连的第一活动部以及第二活动部，第一活动部可移动地嵌设于第一通道段中，第二活动部可移动地嵌设于第二通道段中，盖锁舌位于第一活动部远离第二活动部的端部，第二活动部邻接第一活动部的外侧壁具有朝向第一活动部所在侧的第二限位面，第一限位面与第二限位面配合限制活动件从导向通道中脱出。

在本申请的一实施例中，第二驱动机构还包括：引导件，包括引导部以及限位部，限位部通过引导部与盖体连接；以及引导槽，设置于活动件，引导部可移动地嵌设于引导槽中，引导槽沿活动件的移动方向延伸，且限位部位于引导槽背离盖体的一侧，限位部用于限制活动件与盖体相互分离。

在本申请的一实施例中，第二驱动机构还包括：第二弹性件，分别连接活动件以及盖体，第二弹性件用于通过活动件带动盖锁舌重新嵌入固定槽。

在本申请的一实施例中，活动件开设有扣动槽，用户通过扣动槽以扣动活动件，进而驱使活动件带动盖锁舌从固定槽中脱出。

相应地，本申请还提供一种集尘装置，集尘装置用以外接于清洁装置的基站，集尘装置包括：装置主体；负压组件，设置于装置主体；以及集尘桶，与装置主体可拆卸连接，且集尘桶还与负压组件连接，集尘桶用于储存脏污；以及集尘管，与集尘桶连接，集尘管还与基站连接，负压组件用于在集尘桶的内部营造负压环境，使得集尘管通过基站将清洁装置中的脏污回收至集尘桶。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种清洁系统以及集尘装置。该集尘装置包括负压组件、集尘桶以及集尘管。集尘桶用于储存脏污，集尘桶还与负压组件连接。集尘管与集尘桶连接，集尘管还与基站连接。负压组件用于在集尘桶的内部营造负压环境，使得集尘管通过基站将清洁装置中的脏污回收至集尘桶。本申请集尘装置外接于基站，即集尘装置处于基站的外部而非集成于基站的内部，如此允许集尘装置的集尘桶设计更大的容积以回收脏污，不受基站内部空间的限制，用户不再需要高频率地维护集尘桶(例如清理集尘桶中的脏污等)，因而有利于降低用户的维护频率，减轻用户的使用负担。并且，用户可以根据实际需求，选择基站是否配备集尘装置，能够满足用户更多样化的需求。

并且，本申请集尘桶与集尘装置的装置主体可拆卸连接。当需要清理集尘桶时，用户将集尘桶从装置主体上取下，即可对集尘桶进行清理，待集尘桶清理完毕后再将集尘桶重新装回装置主体。传统的基站通常通过尘袋来收集垃圾，尘袋作为耗材无疑增加了用户的使用成本。而本申请集尘桶可以重复使用，替代了尘袋，能够降低用户的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a-1c是本申请基站以及集尘装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请集尘装置一实施例的爆炸结构示意图；

图3是本申请风机以及罩体一实施例的结构示意图；

图4是图3所示风机以及罩体的剖面结构示意图；

图5是本申请集尘装置一实施例的局部剖视结构示意图；

图6是本申请负压组件装配于支架一实施例的局部剖视结构示意图；

图7是本申请本体一实施例的结构示意图；

图8是本申请负压组件与支架一实施例的爆炸结构示意图；

图9是本申请负压组件装配于支架另一实施例的局部剖视结构示意图；

图10是本申请集尘装置另一实施例的结构示意图；

图11是本申请集尘桶一实施例的结构示意图；

图12是图11所示集尘桶的仰视结构示意图；

图13是图12所示集尘桶另一状态的结构示意图；

图14是图10所示集尘装置的剖面结构示意图；

图15是图10所示集尘装置的背面结构示意图；

图16是本申请盖体一实施例的结构示意图；

图17是图16所示盖体的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供一种清洁系统以及集尘装置，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

请参阅图1a-1c，图1a-1c是本申请基站以及集尘装置一实施例的结构示意图。

在一实施例中，清洁系统包括清洁装置以及基站10。清洁装置可以是清洁机器人等清洁设备，清洁装置能够自行在待清洁面上移动，清洁装置能够对其经过的区域进行清洁。当然，在本申请的其它实施例中，清洁装置也可以是清洗机、洗地机等等清洁设备，用户通过手持清洁装置并推动清洁装置在待清洁面上移动，使得清洁装置对其经过的区域进行清洁。本申请实施例以清洁机器人为例进行阐述，仅为论述需要，并非因此造成限定。清洁装置具有用于进行清洁工作的清洁件，清洁件可以是滚刷、抹布、毛刷等，本申请实施例以滚刷为例进行阐述。清洁装置还具有尘盒30，尘盒30用于在清洁过程中储存清洁装置回收的脏污。清洁装置与基站10配套使用，基站10应用于清洁装置的充电作业等，以辅助清洁装置进行清洁工作。

清洁系统还包括集尘装置20。集尘装置20，顾名思义，其具备集尘功能。集尘装置20外接于基站10，集尘装置20通过基站10回收清洁装置中的脏污。本实施例集尘装置20外接于基站10，即集尘装置20处于基站10的外部而非集成于基站10的内部，如此允许集尘装置20设计更大的容积以回收脏污，不受基站10内部空间的限制，用户不再需要高频率地维护集尘装置20(例如清理集尘装置20中的脏污等)，因而有利于降低用户的维护频率，减轻用户的使用负担。集尘装置20外接于基站10应当理解为：集尘装置20与基站10之间可以是可拆卸连接，用户将集尘装置20与基站10连接，集尘装置20即可应用于回收清洁装置中的脏污，达到即装即用的目的。并且，用户可以根据实际需求，选择基站10是否配备集尘装置20，能够满足用户更多样化的需求。当然，集尘装置20与基站10之间也可以是固定连接，在此不作限定。

请一并参阅图2，图2是本申请集尘装置一实施例的爆炸结构示意图。下文对本申请实施例的集尘装置20进行阐述。

在一实施例中，集尘装置20包括装置主体21。装置主体21，顾名思义，其为集尘装置20的基础载体，对集尘装置20的其余零部件起到承载以及保护的作用。集尘装置20还包括负压组件22，负压组件22设置于装置主体21。集尘装置20还包括集尘组件23，集尘组件23设置于装置主体21且与负压组件22连接，集尘组件23还与基站10连接。负压组件22用于在集尘组件23中营造负压环境，使得集尘组件23通过基站10回收清洁装置中的脏污。

基站10包括基站主体11。基站主体11，顾名思义，其为基站10的基础载体，对基站10的其余零部件起到承载以及保护的作用。如图1a和图1b所示，基站10还包括集尘构件12，集尘构件12设置于基站主体11，集尘构件12用于与集尘组件23连接。集尘构件12的内部具有集尘通道，且集尘构件12的顶部开设有与集尘通道连通的集尘口121，集尘口121用于当清洁装置返回基站10时与清洁装置的尘盒30对接，尘盒30中的脏污依次通过集尘口121以及集尘通道回收至集尘组件23。

由于尘盒30通常靠近清洁装置的底部，因此本实施例集尘构件12靠近基站主体11的底部设置，如此当清洁装置返回基站10时方便集尘口121与尘盒30对接。集尘装置20的装置主体21上还可以设置外挂钣金件，集尘装置20通过该外挂钣金件与基站10连接，使得集尘装置20外接于基站10。

集尘组件23包括集尘桶231以及集尘管232。集尘桶231与负压组件22连接，集尘桶231用于储存回收的脏污。集尘管232与集尘桶231连接，集尘管232还用于连接基站10。负压组件22用于在集尘桶231的内部营造负压环境，使得集尘管232通过基站10将清洁装置中的脏污回收至集尘桶231。

集尘桶231与集尘装置20的装置主体21可拆卸连接。当需要清理集尘桶231时，用户将集尘桶231从装置主体21上取下，即可对集尘桶231进行清理，待集尘桶231清理完毕后再将集尘桶231重新装回装置主体21。传统的基站10通常通过尘袋来收集垃圾，尘袋作为耗材无疑增加了用户的使用成本。而本实施例集尘桶231可以重复使用，替代了尘袋，能够降低用户的使用成本。

集尘管232的一端通过护套以及卡箍固定于集尘装置20的装置主体21以与集尘桶231连接，集尘管232的另一端用于连接基站10的集尘构件12。集尘管232外漏于装置主体21，方便在集尘管232堵塞时进行疏通以及清理集尘管232。装置主体21上设置有若干个弹性卡箍，集尘管232通过该若干个弹性卡箍固定于装置主体21。集尘管232可以是波纹软管，即集尘管232的长度可以调节。当用户需要使用集尘装置20时，用户拉长集尘管232并将集尘管232与基站10对接，而在使用完毕后，用户可以方便地收纳集尘管232并将集尘管232重新固定于集尘装置20的装置主体21。并且，集尘装置20的电源线以及信号线通过航空插头与基站主体11电性连接，以由基站10向集尘装置20供电以及控制集尘装置20进行工作。航空插头能够实现集尘装置20的电源线以及信号线与基站主体11之间的防水防尘功能。

请一并参阅图3和图4，图3是本申请风机以及罩体一实施例的结构示意图，图4是图3所示风机以及罩体的剖面结构示意图。

在一实施例中，负压组件22包括风机221，风机221用于在集尘组件23中营造负压环境，使得集尘组件23通过基站10回收清洁装置中的脏污。负压组件22还包括罩体222。罩体222具有容置腔2221及与容置腔2221连通的吸风通道2222和排风通道2223，风机221容置于容置腔2221中。风机221通过吸风通道2222与集尘组件23连接，风机221通过排风通道2223连通至罩体222的外部，风机221通过吸风通道2222抽吸集尘组件23中的气体并通过排风通道2223排放至罩体222的外部，从而在集尘组件23中营造负压环境。

可选地，罩体222包括罩体上盖2225以及罩体下盖2226。罩体上盖2225与罩体下盖2226对接形成容置腔2221。本实施例风机221可以为离心风机221等，风机221的排风方式具体是离心排风。吸风通道2222位于风机221的顶部，排风通道2223则围设于风机221的外周，风机221通过其顶部的吸风通道2222抽吸集尘组件23中的气体，并通过周向上的排风通道2223离心排风。

在一实施例中，负压组件22还包括吸风密封件223，吸风密封件223围出吸风通道2222，并且吸风密封件223还用于实现风机221与罩体222之间在吸风通道2222所处位置的密封，保证吸风通道2222的气密性，有利于提高集尘效率以及集尘效果。具体地，罩体222还开设有吸风口2224，吸风口2224与容置腔2221连通，具体是吸风口2224位于罩体222的顶部，吸风密封件223同样位于罩体222的顶部。吸风密封件223包括第一密封部2231、第二密封部2232以及连接部2233。连接部2233穿设于吸风口2224。第一密封部2231连接于连接部2233靠近风机221的端部，且第一密封部2231夹设于罩体222与风机221之间以形成密封。第二密封部2232连接于连接部2233远离风机221的端部。第二密封部2232伸出至罩体222的外侧。请一并参阅图5，图5中集尘装置20的局部位置被剖开以展示集尘装置20的内部结构。负压组件22还包括吸风管224。吸风管224与集尘组件23连接，具体是吸风管224与集尘桶231连接。吸风管224还抵接于第二密封部2232以形成密封，保证吸风管224及其与第二密封部2232连接处的气密性，有利于提高集尘效率以及集尘效果。风机221通过吸风管224抽吸集尘组件23中的气体。

进一步地，请一并参阅图6，图6中的局部位置被剖开以展示内部结构。考虑到排风通道2223排放的气体具有较大的风噪，本实施例负压组件22还包括消音器225，消音器225与罩体222连接，排风通道2223排出的气体通过消音器225后排放至负压组件22的外部。如此一来，消音器225能够有效降低排风通道2223所排放气体的风噪。

消音器225位于罩体222的底部。排风通道2223包括相连的第一子通道2223a以及第二子通道2223b。第一子通道2223a围设于容置腔2221的外周，第二子通道2223b朝消音器225延伸以连通至消音器225。风机221抽吸的气体依次通过第一子通道2223a以及第二子通道2223b排放至消音器225。风机221离心排出的气体进入第一子通道2223a，并在第一子通道2223a中沿着风机221的周向流送至第二子通道2223b，到达第二子通道2223b的气体沿着第二子通道2223b流送至消音器225，最终经消音器225降噪后排放至罩体222的外部。装置主体21包括基座211、本体212以及支架213。本体212与基座211对接形成安装腔，支架213安装于安装腔中，罩体222设置于支架213。请一并参阅图7，本体212还开设有排风口2122，安装腔通过排风口2122与外部连通，经排风通道2223排出的气体通过排风口2122排放至安装腔的外部。自消音器225排放的气体进入安装腔，之后经排风口2122排放至外部。排风口2122的数量可以为多个，各排风口2122彼此间隔设置于本体212，图7示例性地展示了各排风口2122沿本体212的高度方向依次间隔分布的情况。

罩体上盖2225与罩体下盖2226对接形成第一子通道2223a，第二子通道2223b位于罩体下盖2226。负压组件22还包括第一排风密封件2261，第一排风密封件2261夹设于风机221与罩体下盖2226之间，使得风机221与罩体下盖2226之间在第一排风密封件2261的所在位置处形成密封，保证第一子通道2223a的气密性，以防止风机221排出的气体在罩体222中乱窜。负压组件22还包括第二排风密封件2262，第二排风密封件2262夹设于罩体上盖2225与罩体下盖2226之间，使得罩体上盖2225与罩体下盖2226之间在第二排风密封件2262的所在位置处形成密封，保证第一子通道2223a的气密性，以防止风机221排出的气体在罩体222中乱窜。并且，第一排风密封件2261位于第一子通道2223a靠近容置腔2221的一侧，第二排风密封件2262位于第一子通道2223a远离容置腔2221的一侧，第一排风密封件2261与第二排风密封件2262配合密封第一子通道2223a。

在一实施例中，考虑到风机221长时间运行，风机221自身会产生大量的热量需要及时进行散热，以保证风机221可靠运作。有鉴于此，本实施例罩体222还开设有第一散热进风口2227以及散热出风口2228。第一散热进风口2227与容置腔2221连通，散热出风口2228与容置腔2221连通。在风机221的抽吸作用下，罩体222外部的气体自第一散热进风口2227进入容置腔2221以对风机221进行散热，而后通过散热出风口2228排放至罩体222的外部。

由于风机221运行时的温度远高于外部环境温度，因此外部环境中的气体温度较低可以用于对风机221进行散热。本实施例风机221不仅具备在集尘组件23中营造负压环境的功能，还能够通过第一散热进风口2227将罩体222外部温度相对较低的气体抽吸入容置腔2221以对风机221进行散热，自第一散热进风口2227进入的气体与风机221进行热交换，之后通过散热出风口2228排放至罩体222的外部。

具体地，第一散热进风口2227位于罩体222的底部。散热出风口2228位于罩体222的侧壁，且散热出风口2228相对第一子通道2223a靠近第一散热进风口2227。风机221的外侧壁与罩体222的内侧壁相互间隔以形成第一散热流道226，自第一散热进风口2227进入的气体经第一散热流道226而通过散热出风口2228排放。第一散热进风口2227的数量可以为多个，各第一散热进风口2227彼此间隔地分布于罩体222的底部。

进一步地，集尘装置20还包括进风口密封件26，进风口密封件26夹设于风机221的底部与罩体222之间，以形成密封。进风口密封件26用于将第一散热进风口2227与第一散热流道226间隔开，以保证在风机221的抽吸作用下，罩体222外部的气体自第一散热进风口2227流送至风机221以对风机221进行散热，避免该气体绕过风机221而直接从散热出风口2228排出，有利于保证风机221的散热效果。

在一实施例中，装置主体21的本体212开设有与安装腔的外部连通的第二散热进风口2121。装置主体21还包括散热密封盖板215，散热密封盖板215与装置主体21的支架213连接，且散热密封盖板215位于罩体222的底侧。散热密封盖板215与支架213配合形成散热进风通道216并将散热进风通道216与安装腔的其余部分隔开，散热进风通道216分别与第一散热进风口2227以及第二散热进风口2121连通。散热密封盖板215与支架213位于罩体222底侧的部分对接形成散热进风通道216，散热密封盖板215相对支架213的该部分远离罩体222。散热进风通道216较为密闭，因而散热密封盖板215能够将散热进风通道216与安装腔的其余部分隔开。由于上述消音器225排出的气体具有较高的温度且会排放至安装腔中，本实施例散热密封盖板215能够阻碍该气体进入散热进风通道216，因而能够保证风机221的散热效果。

可选地，第二散热进风口2121的数量可以为多个，且各第二散热进风口2121沿本体212的高度方向依次间隔分布。并且，第二散热进风口2121与上述的排风口2122位于本体212的同一侧，如图7所示。

请一并参阅图8和图9，图8是本申请负压组件与支架一实施例的爆炸结构示意图，图9是本申请负压组件装配于支架另一实施例的局部剖视结构示意图。

在一实施例中，装置主体21具有装配腔217，装配腔217用于装配罩体222，具体是装配腔217位于装置主体21的支架213。装配腔217的内壁凸设有第一挡筋2181以及第二挡筋2182，第一挡筋2181以及第二挡筋2182沿罩体222的周向彼此间隔。当罩体222装配于装配腔217时，罩体222、装置主体21、第一挡筋2181以及第二挡筋2182配合围成第二散热流道228，第二散热流道228与散热出风口2228位于第一挡筋2181以及第二挡筋2182的同一侧。第一散热流道226通过散热出风口2228与第二散热流道228连通，对风机221进行散热后的温度较高的气体依次通过第一散热流道226、散热出风口2228以及第二散热流道228进行排放，气体流向如图9中箭头M所示。

通过上述方式，本实施例通过第一挡筋2181以及第二挡筋2182围出第二散热流道228，第二散热流道228形成单独的腔室，第二散热流道228用于引导对风机221进行散热后的温度较高的气体进行排放，以避免该气体流窜至集尘装置20的其它位置。

具体地，第一挡筋2181的数量为至少两个，各第一挡筋2181沿罩体222的周向依次间隔分布。图8示例性地展示了第一挡筋2181的数量为两个的情况，该两个第一挡筋2181相互靠近设置。罩体222的外侧壁凸设有第一凸筋2229a，第一凸筋2229a嵌设于相邻第一挡筋2181之间的间隙中。第一挡筋2181与第一凸筋2229a由于彼此距离较近，因而能够形成相对密封的结构，以保证第二散热流道228的气密性。当然，在本申请的其它实施例中，第一挡筋2181与第一凸筋2229a之间可以设置密封胶、密封圈等密封元件，以进一步提高第二散热流道228的气密性。

同理，第二挡筋2182的数量为至少两个，各第二挡筋2182沿罩体222的周向依次间隔分布。图8示例性地展示了第二挡筋2182的数量为两个的情况，该两个第二挡筋2182相互靠近设置。罩体222的外侧壁还凸设有第二凸筋2229b，第二凸筋2229b嵌设于相邻第二挡筋2182之间的间隙中。第二挡筋2182与第二凸筋2229b由于彼此距离较近，因而能够形成相对密封的结构，以保证第二散热流道228的气密性。当然，在本申请的其它实施例中，第二挡筋2182与第二凸筋2229b之间可以设置密封胶、密封圈等密封元件，以进一步提高第二散热流道228的气密性。

在一实施例中，集尘装置20还包括第一散热密封件241以及第二散热密封件242。第一散热密封件241靠近第二散热流道228的顶部，且第一散热密封件241夹设于罩体222与装置主体21之间，以密封第二散热流道228的顶部。第二散热密封件242靠近第二散热流道228的底部，且第二散热密封件242夹设于罩体222与装置主体21之间，以密封第二散热流道228的底部。如此一来，本实施例通过第一散热密封件241以及第二散热密封件242配合密封第二散热流道228，以进一步提高第二散热流道228的气密性。

可选地，第一散热密封件241可以为半环形结构，以匹配第一挡筋2181与第二挡筋2182所围出的第二散热流道228的构造。第二散热密封件242可以为完整环形结构，以最大限度地保证第二散热流道228的气密性。

请一并参阅图10至图13，图10是本申请集尘装置另一实施例的结构示意图，图11是本申请集尘桶一实施例的结构示意图，图12是图11所示集尘桶的仰视结构示意图，图13是图12所示集尘桶另一状态的结构示意图。下文对本申请实施例集尘桶231与集尘装置20的装置主体21之间的可拆卸连接方式进行阐述。

在一实施例中，集尘桶231包括桶主体2311，桶主体2311具有一端为敞口的集污腔2314，集污腔2314用于储存脏污。集尘桶231还包括盖体2312，盖体2312与桶主体2311连接，盖体2312用于闭合该敞口。当需要清理集尘桶231时，用户驱动盖体2312开放该敞口，集污腔2314中储存的脏污即可通过该敞口排放，达到清理集尘桶231的目的，如图13所示。待集尘桶231清理完毕之后，用户重新驱动盖体2312闭合该敞口，集尘桶231可以重新应用于回收脏污，如图12所示。

可选地，盖体2312与桶主体2311可转动连接。当需要清理集尘桶231时，用户驱动盖体2312朝远离该敞口的方向转动以开放该敞口。待集尘桶231清理完毕之后，用户驱动盖体2312朝该敞口转动以闭合该敞口。当然，在本申请的其它实施例中，盖体2312也可以整体与桶主体2311可拆卸连接，当盖体2312整体从桶主体2311拆卸下来时盖体2312开放该敞口，而当盖体2312整体安装于桶主体2311时盖体2312闭合该敞口，在此不做限定。

需要说明的是，上述的敞口位于集污腔2314的底部，且盖体2312连接于桶主体2311的底部，如此在盖体2312开放该敞口后，集污腔2314中的脏污至少能够在自身重力作用下通过该敞口排放，能够方便用户清理集尘桶231。当然，在本申请的其它实施例中，该敞口也可以位于集污腔2314的顶部或侧面，盖体2312对应该敞口设置，在此不作限定。

请一并参阅图14和图15，图14是图10所示集尘装置的剖面结构示意图，图15是图10所示集尘装置的背面结构示意图，其中图15省略了集尘装置20背面的外壳以展示内部结构。

在一实施例中，集尘桶231具有桶锁舌233以及第一驱动机构234，具体是桶锁舌233以及第一驱动机构234设置于集尘桶231的桶主体2311。第一驱动机构234与桶锁舌233传动连接。装置主体21具有锁合槽235。当集尘桶231连接于装置主体21时，桶锁舌233嵌设于锁合槽235中，第一驱动机构234用于驱动桶锁舌233从锁合槽235中脱出，以允许集尘桶231与装置主体21相互分离。当需要清理集尘桶231时，用户通过第一驱动机构234驱动桶锁舌233从锁合槽235中脱出，使得用户可以将集尘桶231从装置主体21上取下，待集尘桶231清理完毕之后，用户再将集尘桶231重新装回到装置主体21。

具体地，第一驱动机构234包括扣手2341、连杆2342以及移动件2343。扣手2341可转动地设置于集尘桶231。连杆2342的一端与扣手2341转动连接，移动件2343与连杆2342的另一端转动连接。桶锁舌233设置于移动件2343。通过扣手2341转动以驱使连杆2342带动移动件2343移动，移动件2343用于带动桶锁舌233从锁合槽235中脱出。当需要清理集尘桶231时，用户按照图14中虚线箭头N所示方向扣动扣手2341，以使扣手2341相对桶主体2311转动，扣手2341转动的同时带动连杆2342转动且带动连杆2342沿桶锁舌233从锁合槽235中脱出的方向移动，使得连杆2342带动移动件2343沿桶锁舌233从锁合槽235中脱出的方向移动，进而使得移动件2343带动桶锁舌233从锁合槽235中脱出，待桶锁舌233从锁合槽235中脱出后，用户可以将集尘桶231从装置主体21上取下。

进一步地，桶锁舌233包括第一桶锁舌2331以及第二桶锁舌2332，第一桶锁舌2331以及第二桶锁舌2332分别靠近集尘桶231的相对两侧设置。举例而言，第一桶锁舌2331以及第二桶锁舌2332可以分别靠近集尘桶231的顶侧以及底侧。当然，在本申请的其它实施例中，第一桶锁舌2331以及第二桶锁舌2332也可以分别靠近集尘桶231的左侧以及右侧，在此不作限定。装置主体21对应第一桶锁舌2331以及第二桶锁舌2332分别设置有锁合槽235。当集尘桶231连接于装置主体21时，第一桶锁舌2331以及第二桶锁舌2332分别嵌设于对应的锁合槽235中。当需要清理集尘桶231时，第一桶锁舌2331以及第二桶锁舌2332分别从对应的锁合槽235中脱出，以允许集尘桶231与装置主体21相互分离。

移动件2343包括第一移动件23431以及第二移动件23432。第一桶锁舌2331设置于第一移动件23431，第二桶锁舌2332设置于第二移动件23432。第一驱动机构234还包括联动齿轮2344。第一移动件23431与连杆2342转动连接，且第一移动件23431还与第二移动件23432通过联动齿轮2344传动连接，具体是第一移动件23431以及第二移动件23432均与联动齿轮2344相啮合。第一移动件23431与第二移动件23432能够随扣手2341的转动而相向移动，以同步带动第一桶锁舌2331与第二桶锁舌2332从相应的锁合槽235中脱出。当用户扣动扣手2341时，扣手2341带动连杆2342转动，连杆2342带动第一移动件23431与第二移动件23432相向移动，同步带动第一桶锁舌2331与第二桶锁舌2332从相应的锁合槽235中脱出。

在一实施例中，第一驱动机构234还包括第一弹性件2345，第一弹性件2345分别连接集尘桶231以及移动件2343，第一弹性件2345用于通过移动件2343带动桶锁舌233重新嵌入锁合槽235。具体地，第一弹性件2345可以是弹簧等弹性元件，第一弹性件2345的一端固定于桶主体2311，另一端连接于第一移动件23431。当用户扣动扣手2341而使得第一移动件23431移动时，第一移动件23431压缩第一弹性件2345；待用户松开扣手2341，第一弹性件2345响应于自身的弹性回复力而驱使第一移动件23431复位，同时第一移动件23431通过联动齿轮2344带动第二移动件23432朝远离第一移动件23431的方向移动。

请一并参阅图16和图17，图16是本申请盖体一实施例的结构示意图，图17是图16所示盖体的剖面结构示意图。

在一实施例中，集尘桶231还包括盖锁舌236以及第二驱动机构238。盖锁舌236设置于盖体2312，且桶主体2311开设有固定槽237。当盖体2312闭合上述的敞口时，盖锁舌236嵌设于固定槽237中。第二驱动机构238设置于盖体2312，且第二驱动机构238与盖锁舌236传动连接，第二驱动机构238用于驱动盖锁舌236从固定槽237中脱出，以允许盖体2312开放该敞口。当需要清理集尘桶231时，用户将集尘桶231从装置主体21上取下，并且用户通过第二驱动机构238驱动盖锁舌236从固定槽237中脱出，使得盖体2312朝远离该敞口的方向转动以开放该敞口；待集尘桶231清理完毕之后，用户驱动盖体2312朝该敞口转动以闭合该敞口，同时盖体2312上的盖锁舌236重新嵌入固定槽237中，之后用户再将集尘桶231重新装回到装置主体21。

具体地，第二驱动机构238包括活动件2381。活动件2381可移动地设置于盖体2312，盖锁舌236位于活动件2381，活动件2381用于带动盖锁舌236从固定槽237中脱出。活动件2381开设有扣动槽23816，用户通过扣动槽23816以扣动活动件2381，进而驱使活动件2381带动盖锁舌236从固定槽237中脱出。

进一步地，盖锁舌236包括第一盖锁舌2361以及第二盖锁舌2362。活动件2381包括第一活动件23811以及第二活动件23812。第一盖锁舌2361位于第一活动件23811，第二盖锁舌2362位于第二活动件23812。桶主体2311对应第一盖锁舌2361以及第二盖锁舌2362分别设置有固定槽237。当盖体2312闭合上述的敞口时，第一盖锁舌2361以及第二盖锁舌2362分别嵌设于对应的固定槽237中。当需要清理集尘桶231时，第一盖锁舌2361以及第二盖锁舌2362分别从对应的固定槽237中脱出，以允许盖体2312开放该敞口。第一盖锁舌2361对应的固定槽237以及第二盖锁舌2362对应的固定槽237分别位于桶主体2311的不同侧，第一活动件23811的移动方向与第二活动件23812的移动方向不同，使得第一活动件23811以及第二活动件23812能够嵌入各自对应的固定槽237中。

第二驱动机构238还包括联动柱2382以及联动槽2383。联动柱2382设置于第一活动件23811与第二活动件23812中的一者，联动槽2383设置于第一活动件23811与第二活动件23812中的另一者，联动柱2382可移动地嵌设于联动槽2383中。在第一盖锁舌2361从对应固定槽237中脱出的移动方向上，联动槽2383朝向第二盖锁舌2362延伸，以当第一活动件23811带动第一盖锁舌2361从固定槽237中脱出时，通过第二活动件23812带动第二盖锁舌2362同步从相应的固定槽237中脱出。

扣动槽23816开设于第一活动件23811。当需要清理集尘桶231时，用户通过扣动槽23816扣动第一活动件23811，使得第一活动件23811带动第一盖锁舌2361从对应的固定槽237中脱出；随第一活动件23811的移动，联动柱2382沿联动槽2383移动，驱使第二活动件23812同步移动以带动第二盖锁舌2362同步从相应的固定槽237中脱出。图16示例性地展示了联动槽2383设置于第一活动件23811，联动柱2382设置于第二活动件23812的情况，并且第二活动件23812的数量为两个，各第二活动件23812分别位于第一活动件23811的相对两侧，第一活动件23811移动能够同步带动该两个第二活动件23812相向移动，使得第一盖锁舌2361以及两个第二盖锁舌2362同步从对应的固定槽237中脱出，实现三面解锁功能，第一活动件23811以及该两个第二活动件23812的移动方向如图16中虚线箭头所示。

在一实施例中，第二驱动机构238还包括第二弹性件2386。第二弹性件2386分别连接活动件2381以及盖体2312，第二弹性件2386用于通过活动件2381带动盖锁舌236重新嵌入固定槽237。具体地，第二弹性件2386可以是弹簧等弹性元件，第二弹性件2386的一端固定于盖体2312，另一端连接于活动件2381。当用户扣动活动件2381时，活动件2381压缩第二弹性件2386；待用户松开活动件2381，第二弹性件2386响应于自身的弹性回复力而驱使活动件2381复位。本实施例集尘桶231对应第一活动件23811以及第二活动件23812分别设置有第二弹性件2386，以驱使第一活动件23811以及第二活动件23812复位。

在一实施例中，盖体2312具有导向通道2313，活动件2381可移动地嵌设于导向通道2313中，导向通道2313用于引导活动件2381移动以带动盖锁舌236从固定通道中脱出。具体地，盖体2312对应第一活动件23811以及第二活动件23812分别设置有导向通道2313，第一活动件23811对应的导向通道2313与第二活动件23812对应的导向通道2313的延伸方向不同，以引导第一活动件23811与第二活动件23812沿不同的方向移动，进而带动第一盖锁舌2361以及第二盖锁舌2362从对应的固定槽237中脱出。

对于第一活动件23811对应的导向通道2313，导向通道2313包括相连通的第一通道段2313a以及第二通道段2313b，第一通道段2313a的宽度小于第二通道段2313b的宽度，使得第二通道段2313b邻接第一通道段2313a的通道壁形成背向第一通道段2313a的第一限位面2313c。活动件2381(即第一活动件23811)包括相连的第一活动部23813以及第二活动部23814。第一活动部23813可移动地嵌设于第一通道段2313a中，第二活动部23814可移动地嵌设于第二通道段2313b中，盖锁舌236(即第一盖锁舌2361)位于第一活动部23813远离第二活动部23814的端部。第二活动部23814邻接第一活动部23813的外侧壁具有朝向第一活动部23813所在侧的第二限位面23815，第一限位面2313c与第二限位面23815配合限制活动件2381从导向通道2313中脱出。

在一实施例中，第二驱动机构238还包括引导件2384，引导件2384包括引导部23841以及限位部23842，限位部23842通过引导部23841与盖体2312连接。活动件2381设置有引导槽2385，引导部23841可移动地嵌设于引导槽2385中。引导槽2385沿活动件2381的移动方向延伸，且限位部23842位于引导槽2385背离盖体2312的一侧，限位部23842用于限制活动件2381与盖体2312相互分离。在活动件2381的移动过程中，引导件2384的引导部23841沿引导槽2385移动，起到引导活动件2381移动的作用。

引导件2384可以是垫片螺钉等，引导件2384的螺杆锁紧于盖体2312，该螺杆即为引导部23841，引导件2384的垫片位于引导槽2385背离盖体2312的一侧，该垫片对活动件2381在垂直于盖体2312的方向(即上下方向)上进行限位，防止活动件2381在移动过程中翘起，即限制活动件2381与盖体2312相互分离。本实施例集尘桶231对应第一活动件23811以及第二活动件23812分别设置有引导件2384以及引导槽2385。

下面结合具体应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

应用场景一：

清洁系统包括清洁装置以及基站10，清洁装置是清洁机器人。清洁系统还包括集尘装置20。集尘装置20外接于基站10，集尘装置20通过基站10回收清洁装置中的脏污。本应用场景中集尘装置20外接于基站10，即集尘装置20处于基站10的外部而非集成于基站10的内部，如此允许集尘装置20设计更大的容积以回收脏污，不受基站10内部空间的限制，用户不再需要高频率地维护集尘装置20(例如清理集尘装置20中的脏污等)，因而有利于降低用户的维护频率，减轻用户的使用负担。并且，由于集尘装置20采用模块化设计，其独立于基站10，用户可以根据实际需求，选择是否配备集尘装置20。

集尘装置20包括装置主体21以及集尘桶231，集尘桶231用于储存回收的脏污。集尘桶231与集尘装置20的装置主体21可拆卸连接。当需要清理集尘桶231时，用户将集尘桶231从装置主体21上取下，即可对集尘桶231进行清理，待集尘桶231清理完毕后再将集尘桶231重新装回装置主体21。传统的基站10通常通过尘袋来收集垃圾，尘袋作为耗材无疑增加了用户的使用成本。而本应用场景中集尘桶231可以重复使用，替代了尘袋，能够降低用户的使用成本。

集尘桶231具有第一桶锁舌2331以及第二桶锁舌2332。集尘桶231还包括扣手2341、连杆2342、第一移动件23431以及第二移动件23432。当需要清理集尘桶231时，用户扣动扣手2341以使扣手2341相对桶主体2311转动，扣手2341带动连杆2342转动，连杆2342带动第一移动件23431与第二移动件23432相向移动，同步带动第一桶锁舌2331与第二桶锁舌2332从相应的锁合槽235中脱出，使得用户可以将集尘桶231从装置主体21上取下。集尘桶231的盖体2312设置有第一盖锁舌2361以及第二盖锁舌2362。盖体2312未与桶主体2311连接的一侧设置有第一盖锁舌2361，盖体2312未与桶主体2311连接的其余两侧分别设置有第二盖锁舌2362，即盖体2312与桶主体2311之间三面配合锁定。盖体2312还设置有第一活动件23811以及第二活动件23812。第一盖锁舌2361位于第一活动件23811，第二盖锁舌2362位于第二活动件23812。当需要清理集尘桶231时，用户通过扣动槽23816扣动第一活动件23811，使得第一活动件23811带动第一盖锁舌2361从对应的固定槽237中脱出；随第一活动件23811的移动，联动柱2382沿联动槽2383移动，驱使第二活动件23812同步移动以带动第二盖锁舌2362同步从相应的固定槽237中脱出，实现三面解锁。此时允许盖体2312朝远离该敞口的方向转动以开放该敞口，桶主体2311的集污腔2314中储存的脏污即可通过该敞口排放，达到清理集尘桶231的目的。待集尘桶231清理完毕之后，用户驱动盖体2312朝该敞口转动以闭合该敞口，之后用户再将集尘桶231重新装回到装置主体21。

应用场景二：

集尘装置20用以外接于清洁装置的基站10，清洁装置可以是清洁机器人。集尘装置20通过基站10回收清洁装置中的脏污。本应用场景中集尘装置20外接于基站10，即集尘装置20处于基站10的外部而非集成于基站10的内部，如此允许集尘装置20设计更大的容积以回收脏污，不受基站10内部空间的限制，用户不再需要高频率地维护集尘装置20(例如清理集尘装置20中的脏污等)，因而有利于降低用户的维护频率，减轻用户的使用负担。并且，由于集尘装置20采用模块化设计，其独立于基站10，用户可以根据实际需求，选择是否配备集尘装置20。

集尘装置20包括装置主体21以及集尘桶231，集尘桶231用于储存回收的脏污。集尘桶231与集尘装置20的装置主体21可拆卸连接。当需要清理集尘桶231时，用户将集尘桶231从装置主体21上取下，即可对集尘桶231进行清理，待集尘桶231清理完毕后再将集尘桶231重新装回装置主体21。传统的基站10通常通过尘袋来收集垃圾，尘袋作为耗材无疑增加了用户的使用成本。而本应用场景中集尘桶231可以重复使用，替代了尘袋，能够降低用户的使用成本。

集尘桶231具有第一桶锁舌2331以及第二桶锁舌2332。集尘桶231还包括扣手2341、连杆2342、第一移动件23431以及第二移动件23432。当需要清理集尘桶231时，用户扣动扣手2341以使扣手2341相对桶主体2311转动，扣手2341带动连杆2342转动，连杆2342带动第一移动件23431与第二移动件23432相向移动，同步带动第一桶锁舌2331与第二桶锁舌2332从相应的锁合槽235中脱出，使得用户可以将集尘桶231从装置主体21上取下。集尘桶231的盖体2312设置有第一盖锁舌2361以及第二盖锁舌2362。盖体2312未与桶主体2311连接的一侧设置有第一盖锁舌2361，盖体2312未与桶主体2311连接的其余两侧分别设置有第二盖锁舌2362，即盖体2312与桶主体2311之间三面配合锁定。盖体2312还设置有第一活动件23811以及第二活动件23812。第一盖锁舌2361位于第一活动件23811，第二盖锁舌2362位于第二活动件23812。当需要清理集尘桶231时，用户通过扣动槽23816扣动第一活动件23811，使得第一活动件23811带动第一盖锁舌2361从对应的固定槽237中脱出；随第一活动件23811的移动，联动柱2382沿联动槽2383移动，驱使第二活动件23812同步移动以带动第二盖锁舌2362同步从相应的固定槽237中脱出，实现三面解锁。此时允许盖体2312朝远离该敞口的方向转动以开放该敞口，桶主体2311的集污腔2314中储存的脏污即可通过该敞口排放，达到清理集尘桶231的目的。待集尘桶231清理完毕之后，用户驱动盖体2312朝该敞口转动以闭合该敞口，之后用户再将集尘桶231重新装回到装置主体21。

以上对本申请提供的清洁系统以及集尘装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁装置；

基站；以及

集尘装置，外接于所述基站；

其中，所述集尘装置包括：

装置主体；

负压组件，设置于所述装置主体；

集尘桶，与所述装置主体可拆卸连接，且所述集尘桶还与所述负压组件连接，所述集尘桶用于储存脏污；以及

集尘管，与所述集尘桶连接，所述集尘管还与所述基站连接，所述负压组件用于在所述集尘桶的内部营造负压环境，使得所述集尘管通过所述基站将所述清洁装置中的脏污回收至所述集尘桶。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，

所述集尘桶具有桶锁舌以及第一驱动机构，所述装置主体具有锁合槽，所述第一驱动机构与所述桶锁舌传动连接，当所述集尘桶连接于所述装置主体时，所述桶锁舌嵌设于所述锁合槽中，所述第一驱动机构用于驱动所述桶锁舌从所述锁合槽中脱出，以允许所述集尘桶与所述装置主体相互分离。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，

所述第一驱动机构包括：

扣手，可转动地设置于所述集尘桶；

连杆，其一端与所述扣手转动连接；以及

移动件，与所述连杆的另一端转动连接，所述桶锁舌设置于所述移动件，通过所述扣手转动以驱使所述连杆带动所述移动件移动，所述移动件用于带动所述桶锁舌从所述锁合槽中脱出。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，

所述桶锁舌包括第一桶锁舌以及第二桶锁舌，所述第一桶锁舌以及所述第二桶锁舌分别靠近所述集尘桶的相对两侧设置，所述移动件包括第一移动件以及第二移动件，所述第一桶锁舌设置于所述第一移动件，所述第二桶锁舌设置于所述第二移动件；

所述第一驱动机构还包括联动齿轮，所述第一移动件与所述连杆的所述另一端转动连接，且所述第一移动件还与所述第二移动件通过所述联动齿轮传动连接，所述第一移动件与所述第二移动件能够随所述扣手的转动而相向移动，以同步带动所述第一桶锁舌与所述第二桶锁舌从相应的所述锁合槽中脱出。

5.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，

所述第一驱动机构还包括：

第一弹性件，分别连接所述集尘桶以及所述移动件，所述第一弹性件用于通过所述移动件带动所述桶锁舌重新嵌入所述锁合槽。

6.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，

所述集尘桶包括：

桶主体，具有一端为敞口的集污腔；以及

盖体，与所述桶主体连接，所述盖体用于闭合所述敞口。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，

所述集尘桶还包括：

盖锁舌，设置于所述盖体，且所述桶主体开设有固定槽，当所述盖体闭合所述敞口时所述盖锁舌嵌设于所述固定槽中；以及

第二驱动机构，设置于所述盖体，且所述第二驱动机构与所述盖锁舌传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述盖锁舌从所述固定槽中脱出，以允许所述盖体开放所述敞口。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，

所述第二驱动机构包括：

活动件，可移动地设置于所述盖体，所述盖锁舌位于所述活动件，所述活动件用于带动所述盖锁舌从所述固定槽中脱出。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，

所述盖锁舌包括第一盖锁舌以及第二盖锁舌；所述活动件包括第一活动件以及第二活动件，所述第一盖锁舌位于所述第一活动件，所述第二盖锁舌位于所述第二活动件，其中所述第一活动件的移动方向与所述第二活动件的移动方向不同；

所述第二驱动机构还包括：

联动柱，设置于所述第一活动件与所述第二活动件中的一者；以及

联动槽，设置于所述第一活动件与所述第二活动件中的另一者，所述联动柱可移动地嵌设于所述联动槽中；

其中，在所述第一盖锁舌从所述固定槽中脱出的移动方向上，所述联动槽朝向所述第二盖锁舌延伸，以当所述第一活动件带动所述第一盖锁舌从所述固定槽中脱出时通过所述第二活动件带动所述第二盖锁舌同步从相应的所述固定槽中脱出。

10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，

所述盖体具有导向通道，所述活动件可移动地嵌设于所述导向通道中，所述导向通道用于引导所述活动件移动以带动所述盖锁舌从所述固定通道中脱出。

11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，

所述导向通道包括相连通的第一通道段以及第二通道段，所述第一通道段的宽度小于所述第二通道段的宽度，使得所述第二通道段邻接所述第一通道段的通道壁形成背向所述第一通道段的第一限位面；

所述活动件包括相连的第一活动部以及第二活动部，所述第一活动部可移动地嵌设于所述第一通道段中，所述第二活动部可移动地嵌设于所述第二通道段中，所述盖锁舌位于所述第一活动部远离所述第二活动部的端部，所述第二活动部邻接所述第一活动部的外侧壁具有朝向所述第一活动部所在侧的第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面配合限制所述活动件从所述导向通道中脱出。

12.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，

所述第二驱动机构还包括：

引导件，包括引导部以及限位部，所述限位部通过所述引导部与所述盖体连接；以及

引导槽，设置于所述活动件，所述引导部可移动地嵌设于所述引导槽中，所述引导槽沿所述活动件的移动方向延伸，且所述限位部位于所述引导槽背离所述盖体的一侧，所述限位部用于限制所述活动件与所述盖体相互分离。

13.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，

所述第二驱动机构还包括：

第二弹性件，分别连接所述活动件以及所述盖体，所述第二弹性件用于通过所述活动件带动所述盖锁舌重新嵌入所述固定槽。

14.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，

所述活动件开设有扣动槽，用户通过所述扣动槽以扣动所述活动件，进而驱使所述活动件带动所述盖锁舌从所述固定槽中脱出。

15.一种集尘装置，其特征在于，所述集尘装置用以外接于清洁装置的基站，所述集尘装置包括：

装置主体；

负压组件，设置于所述装置主体；以及

集尘桶，与所述装置主体可拆卸连接，且所述集尘桶还与所述负压组件连接，所述集尘桶用于储存脏污；以及

集尘管，与所述集尘桶连接，所述集尘管还与所述基站连接，所述负压组件用于在所述集尘桶的内部营造负压环境，使得所述集尘管通过所述基站将所述清洁装置中的脏污回收至所述集尘桶。