CN117092496A - 一种主板自动化测试方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种主板自动化测试方法及设备，涉及主板测试的技术领域；包括设备支撑架，设备支撑架上从下往上依次设置有输送部以及测试部，输送部包括固定轴、输送辊、输送带、弧形导向板、输送电机、竖直架、插接检测单元以及震动检测单元；本发明能够通过竖直分布的输送带等间距输送竖直分布的主板，实现对主板竖直输送，避免主板水平输送时无法放平的问题，同时提高主板自动化检测的效率；其次本发明通过调节件来保证固定轴上的两组输送带进行高度调节，实现对不同尺寸的主板进行夹持输送，同时也能够通过快速更换模块来针对不同尺寸的主板进行通电的检测插头进行更换，大大提高本实施例中对不同尺寸主板进行检测的适用性。

Description

一种主板自动化测试方法及设备

技术领域

本发明涉及主板检测的技术领域，特别涉及一种主板自动化测试方法及设备。

背景技术

主板，又叫主机板、系统板或母板，是计算机最基本的同时也是最重要的部件之一；主板一般为矩形电路板，上面安装了组成计算机的主要电路系统，主板的主要功能是传输各种电子信号，在整个计算机系统中扮演着举足轻重的角色，广泛应用在生活中各个不同的电子产品中。

因此主板的作用愈发重要，而相应的主板的质量和稳定性约在同步进行严格要求，因此当主板完成生产后需对其进行各种不同的检测，确保主板的质量和稳定性。

现有技术中，如公开号为CN115308571A的中国专利公开了本发明涉及主板测试技术领域，具体涉及一种主板测试机，包括检测装置与防护装置，检测装置位于防护装置内部，检测装置包括第一支撑座：还包括：位于第一支撑座上部的输料组件，本发明通过将待测芯片放置到输料组件上，在弧形压座上电动伸缩杆的限位作用下，使将待测芯片依次通过激光检测仪与电路检测仪，从而对待测芯片的功能、性能与可靠性进行单独测试，从而筛选出符合要求的芯片，该设备可大批量处理芯片，以解决现有的主板测试设备依靠人工来完成测试，人工劳动强度大、测试主板的方式效率低以及无法保证检测质量的问题。

然而，上述主板测试设备在实际使用的过程中还有一些不足之处：

1、上述现有技术中，通过输料组件来输送进行测试的主板，但是熟料组件上端的主板承托座的体积固定，因此现有技术中，仅仅能够针对一种尺寸的主板进行检测，若更换不同尺寸的主板承托座来输送不同尺寸的主板，更换主板承托座的步骤较为繁琐，并且往复拆卸主板承托座，会导致主板承托座与输料组件之间发生磨损，进一步会因需要频繁的更换磨损的零部件导致整个设备的运行会受到影响。

2、其次，现有技术中，在针对主板进行检测时，现有主板通常采用水平放置的方式进行输送，而主板的上下两端设置有各个大小不同的元器件，因此当主板水平输送时，会导致主板无法保持水平状态，从而进一步的导致主板在检测时无法准确的进行检测，并主板在输送的过程中容易导致其在输送过程中出现偏移。

因此，在上述陈述的观点之下，现有的主板自动化测试设备还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种主板自动化测试方法及设备。

一种主板自动化测试设备，包括设备支撑架，所述设备支撑架上从下往上依次设置有输送部以及测试部，其中：

所述输送部包括固定轴、输送辊、输送带、弧形导向板、输送电机、竖直架、插接检测单元以及震动检测单元；

所述固定轴通过转动的方式且呈矩形分布在设备支撑架的上端，所述输送辊上下滑动安装在固定轴上，且每个固定轴上均设置有两组上下对称分布的输送辊，所述输送辊跟随固定轴同步转动，所述输送带套设安装在固定轴上同侧且同一高度的两个输送辊上，且所述输送带成对称分布，且所述输送带竖直分布。

所述弧形导向板设置在输送带上，使输送带成匚形结构分布，若干组所述输送带相对的一侧在弧形导向板的限位下相互靠近，且形成针对主板进行夹持限位的工作区域，通过输送带对主板进行夹持限位，所述输送电机通过电机座固定安装在设备支撑架的底部，所述输送电机的输出端朝上且与设备支撑架上端一侧的固定轴相连。

所述设备支撑架上固定连接有竖直架，所述竖直架上固定连接有插接检测单元，且所述竖直架的中部还设置有震动检测单元。

优选的，所述设备支撑架上端左右两侧的固定轴上均连接有一号联动轮，所述设备支撑架上转动安装有二号联动轮，一号联动轮与二号联动轮之间设置有联动皮带，两个所述二号联动轮上均固定连接有联动齿轮，且两个联动齿轮相互啮合。

优选的，所述输送带上还设置有针对主板进行稳定夹持的夹持件，所述夹持件包括伸缩杆、夹持板以及橡胶支撑柱。

所述伸缩杆沿着输送带等间距固定安装在输送带的侧壁上，且所述伸缩杆内设置有伸缩弹簧，便于伸缩杆能够进行伸缩，所述夹持板固定安装在伸缩杆远离输送带的一端，所述橡胶支撑柱等间距固定安装在夹持板上，且设备支撑架沿其宽度方向两侧对称分布的夹持板上设置的橡胶支撑柱交替分布。

所述设备支撑架上还设置有对主板进行支撑的辅助支撑件，所述辅助支撑件包括支撑柱以及支撑板。

所述支撑柱固定安装在设备支撑架上端中部，所述支撑板固定连接在支撑柱上，主板在输送的过程中抵靠在支撑板上。

优选的，所述输送辊上设置有调节输送带高度，便于针对不同尺寸的主板进行夹持的调节件，所述调节件包括双向螺纹杆、导向柱、辅助板、调节盘以及连接板；

所述双向螺纹杆对称转动安装在设备支撑架宽度方向的两侧，所述导向柱固定安装在设备支撑架的上端，且所述导向柱对称设置在双向螺纹杆的两侧，所述辅助板通过螺纹连接的方式对称安装在双向螺纹杆上，所述连接板固定安装在设备支撑架长度方向两侧且位于固定轴上同一高度的两个输送辊上，且所述连接板的中部与辅助板对应连接，所述调节盘固定连接在双向螺纹杆上，且所述调节盘通过支架转动设置在设备支撑架上。

优选的，所述插接检测单元包括电动推杆、连接块、检测插头以及指示灯；

所述电动推杆固定安装在竖直架的顶部，所述连接块固定安装在电动推杆的输出轴上，所述检测插头活动安装在连接块上，所述指示灯通过导线与检测插头相连。

优选的，所述检测插头与连接块之间设置有快速更换模块，所述快速更换模块包括磁吸块、U形架以及T形块；

所述磁吸块固定安装在连接块以及检测插头上，且所述磁吸块位于连接块与检测插头相对的一侧，且所述连接块与检测插头上的磁吸块的磁性相吸，所述U形架固定安装在连接块靠近检测插头的一端，所述T形块从上往下滑动安装在连接块上的U形架上。

优选的，所述震动检测单元包括震动框、垂直架、震动盘、震动拉杆、震动块以及震动柱；

所述震动框通过垂直架固定安装在设备支撑架的上端，所述震动框为空心结构，所述震动盘转动安装在震动框的内壁，且所述震动拉杆的一侧铰接安装在震动盘的上端，所述震动块沿着震动框的长度方向滑动安装在震动框内，且所述震动拉杆的另外一侧与震动块相互铰接，所述震动柱等间距固定安装在震动块远离震动拉杆的一端。

优选的，所述震动框的底部还设置有针对输送电机的动力进行切换的动力切换组件，所述动力切换组件包括斜杆、收集筒、一号气囊、往复拉簧、出气筒、二号气囊、导管、滑动套筒、复位拉簧、执行板、吸气阀以及出气阀。

所述斜杆铰接安装在设备支撑架上端中部，且所述斜杆上下滑动贯穿支撑板，所述收集筒安装在设备支撑架上，且所述一号气囊设置在收集筒的内部，且所述斜杆的下端抵靠设置在收集筒内的一号气囊上，所述往复拉簧设于斜杆与设备支撑架之间，所述出气筒固定安装在设备支撑架上，且出气筒靠近与输送电机相连的固定轴的一侧，所述二号气囊设置在出气筒内，所述一号气囊与二号气囊之间连接有导管，一号气囊上设置有能够匀速吸气的吸气阀，二号气囊上设置有能够匀速出气的出气阀。

所述输送电机上连接的固定轴上开设有断口，将与输送电机相连的固定轴分成两段，其中一段的固定轴上上下滑动连接有滑动套筒，所述滑动套筒上连接有复位拉簧，所述复位拉簧通过执行板与设备支撑架相连。

优选的，所述震动盘的底部固定连接有转动轴，转动轴的底部转动设置在设备支撑架上，且所述转动轴的底部固定有一号锥齿轮，靠近所述输送电机上的固定轴上连接有二号锥齿轮，一号锥齿轮以及二号锥齿轮上均啮合有三号锥齿轮，两个三号锥齿轮之间共同连接有同步轴，且所述同步轴上开设有断口，将同步轴分成两段，且所述同步轴上滑动安装有连接套筒，所述连接套筒与滑动套筒之间共同铰接有同步杆。

此外，本发明还提供一种主板自动化测试方法，其主板自动化测试方法如下所示：

S1、主板放置：首先操作人员启动输送电机，此时通过输送电机带动若干条输送带同步转动，接着操作人员将主板呈竖直的方式放置到对称分布的输送带的中间位置，通过输送带对主板进行夹持，确保输送带的稳定性；

S2、主板夹持：为了保证主板的稳定性，主板在放置到输送带之间时，通过输送带上的夹持件对主板进行夹持，保证主板能够保证竖直的状态进行输送；

S3、主板检测：当输送带驱使主板移动至指定的待检测区域之后，通过插接检测单元对主板进行内部信号以及开断路进行检测，同时震动检测单元能够对主板的外壁进行敲击，实现对主板的外壁锡焊的元器件进行检测，保证元器件锡焊的稳定性；

S4、输送调节：当针对不同尺寸的主板进行检测时，操作人员通过调节件对输送带的高度进行调节，实现对不同尺寸的主板进行夹持；

S5、主板收集：在对主板进行检测之后，对主板进行统一收集，同时对其中不合格的产品进行剔除，并进行研究记录。

综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明能够通过竖直设置的输送带来等间距输送竖直分布的主板，实现对主板进行自动化测试，大大提高本发明中主板自动化检测的效率，同时解决了现有技术中主板水平输送无法水平放置的问题。

二、本发明通过调节件来保证固定轴上的两组输送带的进行高度调节，实现对不同尺寸的主板进行夹持输送，同时也能够通过快速更换模块来针对不同尺寸的主板进行通电的检测插头进行更换，大大提高本实施例中对不同尺寸主板进行检测的适用性。

三、本发明在通过检测插头对主板进行插接检测时，本发明能够震动检测单元对主板进行检测的同时通过震动检测单元对主板进行快速敲击，通过敲击的方式对主板外表面检测，能够实现对主板的物理检测，确保主板上元器件的锡焊稳定性。

四、本发明通过动力切换组件减少了本实施例中增加其他的动力源，通过一个输送电机将其动力进行切换来保证输送带与震动柱进行动力切换，大大的减低了不必要的功耗，同时将两者联动，提高主板检测的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是本发明输送部的结构示意图。

图3是本发明输送部与夹持件之间的结构示意图。

图4是本发明辅助支撑件的结构示意图。

图5是本发明插接检测单元的结构示意图。

图6是本发明插接检测单元与震动检测单元之间的结构示意图。

图7是本发明动力切换组件的结构示意图。

图8是本发明图7中的B处局部放大图。

图9是本发明图7中的C处局部放大图。

图10是本发明动力切换组件的结构示意图。

图11是本发明调节件的结构示意图。

图12是本发明主板自动化测试方法的流程图。

A、主板；1、设备支撑架；2、输送部；3、测试部；20、固定轴；21、输送辊；22、输送带；23、弧形导向板；24、输送电机；25、竖直架；26、插接检测单元；27、震动检测单元；200、一号联动轮；201、二号联动轮；202、联动皮带；203、联动齿轮；30、夹持件；31、伸缩杆；32、夹持板；33、橡胶支撑柱；10、辅助支撑件；100、支撑柱；101、支撑板；4、调节件；40、双向螺纹杆；41、导向柱；42、辅助板；43、调节盘；44、连接板；260、电动推杆；261、连接块；262、检测插头；263、指示灯；6、快速更换模块；60、磁吸块；61、U形架；62、T形块；270、震动框；271、垂直架；272、震动盘；273、震动拉杆；274、震动块；275、震动柱；8、动力切换组件；80、斜杆；81、收集筒；82、一号气囊；83、往复拉簧；84、出气筒；85、二号气囊；86、导管；87、滑动套筒；88、复位拉簧；89、执行板；90、吸气阀；91、出气阀；800、转动轴；801、一号锥齿轮；802、二号锥齿轮；803、三号锥齿轮；804、同步轴；805、连接套筒；806、同步杆。

具体实施方式

以下结合附图1-图12对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种主板自动化测试方法及设备，说明的有，本主板自动化测试方法及设备主要是应用在针对各种不同尺寸的主板A进行测试的过程中，在技术效果上能够避免主板A在输送的过程中发生偏移，从而导致其稳定效果差的问题；特别需要对主板A进行检测时，无法针对不同尺寸的主板A进行输送和检测，进一步的，会导致整个整个主板A自动化测试的效果变差。

实施例一：

参照图1和图2所示，一种主板自动化测试设备，包括设备支撑架1，设备支撑架1上从下往上依次设置有输送部2以及测试部3，其中：

输送部2包括固定轴20、输送辊21、输送带22、弧形导向板23、输送电机24、竖直架25、插接检测单元26以及震动检测单元27；

固定轴20通过转动的方式且呈矩形分布在设备支撑架1的上端，输送辊21上下滑动安装在固定轴20上，且每个固定轴20上均设置有两组上下对称分布的输送辊21，输送辊21跟随固定轴20同步转动，输送带22套设安装在固定轴20上同侧且同一高度的两个输送辊21上，且输送带22成对称分布，且输送带22竖直分布。

首先启动输送电机24，输送电机24通过固定轴20带动输送辊21进行转动，接着输送辊21带动输送带22进行转动，输送带22的侧壁上设置有弧形导向板23，弧形导向板23的作用是将输送带22的中部区域统统向设备支撑架1的中间挤压，使得输送带22成匚形状。

弧形导向板23设置在输送带22上，使输送带22成匚形结构分布，若干组输送带22相对的一侧在弧形导向板23的限位下无限相互靠近，且形成针对主板A进行夹持限位的工作区域，通过输送带22对主板A进行夹持限位，输送电机24通过电机座固定安装在设备支撑架1的底部，输送电机24的输出端朝上且与设备支架架上端一侧的固定轴20相连。

需要说明的是输送电机24带动输送带22转动时，输送带22匀速缓慢的转动，保证主板A能够匀速且能够等间距的夹持主板A。

设备支撑架1上固定连接有竖直架25，竖直架25上固定连接有插接检测单元26，且竖直架25的中部还设置有震动检测单元27。

当输送带22将主板A输送至指定的检测区域之后，操作人员启动插接检测单元26，对主板A进行通电，随后检测主板A内部是否出现短路等情况，与此同时，震动检测单元27启动，对主板A的外表面进行快速震动，从而实现对主板A表面进行锡焊的元器件的稳定性进行检测。

参照图3所示，即；具体的，设备支撑架1上端左右两侧的固定轴20上均连接有一号联动轮200，设备支撑架1上与一号联动轮200水平的位置处转动安装有二号联动轮201，一号联动轮200与二号联动轮201之间设置有联动皮带202，两个二号联动轮201上均固定连接有联动齿轮203，且两个联动齿轮203相互啮合。

当输送电机24带动设备支撑架1左侧的固定轴20进行转动时，位于设备支撑架1左侧的输送带22逆时针转动，接着设备支撑架1左侧的固定轴20带动与其相连的一号联动轮200同步逆时针转动，随后与其相连的一号联动轮200通过联动皮带202带动二号联动轮201同步逆时针转动，此时位于设备支撑架1左侧的二号联动轮201带动设备支撑架1右侧的二号联动轮201顺时针转动，最后设备支撑架1右侧的二号联动轮201带动位于设备支撑架1右侧的输送带22顺时针转动，最终位于设备支撑架1左右对称的两组输送带22相对转动，此时将主板A放置到两组输送带22之间可以实现对主板A进行输送。

参照图3所示，即本实施例中输送带22上的夹持件30进行检测的结构示意图；具体的，输送带22上还设置有针对主板A进行稳定夹持的夹持件30，夹持件30包括伸缩杆31、夹持板32以及橡胶支撑柱33；

伸缩杆31沿着输送带22等间距固定安装在输送带22的侧壁上，且伸缩杆31内设置有伸缩弹簧，便于伸缩杆31能够进行伸缩，夹持板32固定安装在伸缩杆31远离输送带22的一端，橡胶支撑柱33等间距固定安装在夹持板32上，且设备支撑架1沿其宽度方向两侧对称分布的夹持板32上设置的橡胶支撑柱33交替分布。

当输送带22进行转动时，主板A的表面有各种大小不同的元器件，因此通过两组对称的输送带22对其进行夹持，无法保证整个主板A的稳定性，因此本实施例提出了夹持件30，输送带22上等间距设置有若干组伸缩杆31，伸缩杆31上固定有夹持板32，当主板A放置到输送带22上时，通过夹持板32上的橡胶支撑柱33对主板A的表面进行挤压，此时橡胶支撑柱33对主板A的两侧进行挤压，同时橡胶支撑柱33插接到主板A上各个元器件之间的缝隙中，能够有效的保证主板A的稳定性，在输送带22转动的过程中，避免主板A前后以及上下晃动。

参照图4所示，即本实施例中针对主板A进行支撑的结构示意图；具体的，设备支撑架1上还设置有对主板A进行支撑的辅助支撑件10，辅助支撑件10包括支撑柱100以及支撑板101。

支撑柱100固定安装在设备支撑架1上端中部，支撑板101固定连接在支撑柱100上，主板A在输送的过程中抵靠在支撑板101上。

当主板A在输送的过程中，主板A处于悬空的状态，此时操作人员为了保证主板A的稳定性，操作人员在主板A的底部设置有支撑板101，其能够对主板A进行输送，大大提高主板A的稳定性。

参照图5和图6所示，即本实施例中插接检测单元26的结构示意图；具体的，插接检测单元26包括电动推杆260、连接块261、检测插头262以及指示灯263；

电动推杆260固定安装在竖直架25的顶部，连接块261固定安装在电动推杆260的输出轴上，检测插头262活动安装在连接块261上，指示灯263通过导线与检测插头262相连。

当输送带22驱使主板A移动到指定的位置后，输送带22停止转动，操作人员启动电动推杆260，此时电动推杆260带动连接块261以及检测插头262向主板A的方向靠近，直至检测插头262插入到主板A上的通电模块上，使得主板A通上电，此时开始对主板A上的信号以及各种元器件进行检测，若检测合格，则指示灯263亮绿灯。

参阅图6所示，震动检测单元27包括震动框270、垂直架271、震动盘272、震动拉杆273、震动块274以及震动柱275；

震动框270通过垂直架271固定安装在设备支撑架1的上端，震动框270为空心结构，震动盘272转动安装在震动框270的内壁，且震动拉杆273的一侧铰接安装在震动盘272的上端，震动块274沿着震动框270的长度方向滑动安装在震动框270内，且震动拉杆273的另外一侧与震动块274相互铰接，震动柱275等间距固定安装在震动块274远离震动拉杆273的一端。

当检测插头262插入到主板A上之后，震动框270内部的震动盘272启动，此时震动盘272转动的过程中通过震动拉杆273往复的推动震动块274，使得震动块274上的震动柱275对主板A的中间部分进行快速的敲击，从而模拟主板A在震动状态下，主板A上锡焊的元器件的稳定性，同时也能够有效的检测震动状态下，主板A工作的稳定性。

若震动过程中主板A上各种不同尺寸的元器件发生掉落，则说明整个主板A不合格，并且主板A上的元器件在安装锡焊时可能出现问题需对其进行进一步的检测和总结。

参照图7、图8和图9所示，即本实施例中针对输送电机24动力进行切换的结构示意图；具体的，设备支撑架1上还设置有动力切换组件8，动力切换组件8包括斜杆80、收集筒81、一号气囊82、往复拉簧83、出气筒84、二号气囊85、导管86、滑动套筒87、复位拉簧88、执行板89、吸气阀90以及出气阀91；

斜杆80铰接安装在设备支撑架1上端中部，且斜杆80上下滑动贯穿支撑板101，收集筒81安装在设备支撑架1上，且一号气囊82设置在收集筒81的内部，且斜杆80的下端抵靠设置在收集筒81内的一号气囊82上，往复拉簧83设于斜杆80与设备支撑架1之间，出气筒84固定安装在设备支撑架1上，且出气筒84靠近与输送电机24相连的固定轴20的一侧，二号气囊85设置在出气筒84内，一号气囊82与二号气囊85之间连接有导管86，一号气囊82上设置有能够匀速吸气的吸气阀90，二号气囊85上设置有能够匀速出气的出气阀91。

输送电机24上连接的固定轴20上开设有断口，将与输送电机24相连的固定轴20分成两段，其中一段的固定轴20上上下滑动连接有滑动套筒87，滑动套筒87上连接有复位拉簧88，复位拉簧88通过执行板89与设备支撑架1相连；

当输送电机24带动输送带22转动的过程中，输送带22上的主板A对斜杆80进行挤压，使得斜杆80向下移动，此时斜杆80对一号气囊82进行挤压，此时一号气囊82内的气体通过导管86进入到二号气囊85，此时二号气囊85开始向外伸出，同时二号气囊85对滑动套筒87进行挤压，使得滑动套筒87套设在靠近输送电机24的固定轴20的一侧，而滑动套筒87与输送电机24最上端的固定轴20分离，此时输送带22停止转动，而输送电机24带动二号锥齿轮802转动，接着二号锥齿轮802通过同步轴804驱使一号锥齿轮801转动，随后一号锥齿轮801带动震动盘272转动，最终使得震动柱275对主板A进行震动检测。

参阅图8、图9和图10所示，震动盘272的底部固定连接有转动轴800，转动轴800的底部转动设置在设备支撑架1上，且转动轴800的底部固定有一号锥齿轮801，靠近输送电机24上的固定轴20上连接有二号锥齿轮802，一号锥齿轮801以及二号锥齿轮802上均啮合有三号锥齿轮803，两个三号锥齿轮803之间共同连接有同步轴804，且同步轴804上开设有断口，将同步轴804分成两段，且同步轴804上滑动安装有连接套筒805，连接套筒805与滑动套筒87之间共同铰接有同步杆806。

当滑动套筒87向下滑时，与输送电机24相连的固定轴20断开，在同步杆806的作用下，连接套筒805向左移动，使得处于断开的同步轴804进行连接。

需要说明的是，二号气囊85内部在填充气体之后向外膨胀，此时二号气囊85开始匀速的出气，且二号气囊85出气的速度较慢，其主要的目的是为了便于对主板A进行检测，为主板A检测提供足够的时间，待二号气囊85内的气体完成泄气之后，滑动套筒87在复位拉簧88的作用下重新回到初始位置，同时在同步杆806的作用下，连接套筒805向右滑动，使得同步轴804断开，此时输送电机24在此带动输送带22转动，将完成检测的主板A输送至统一收集处。

实施例二：在实施例一的基础上，为了进一步的提高主板A的自动化检测，本发明提出了调节件4，其主要的作用是为了保证本实施例对不同尺寸的主板A进行夹持，大大提高本实施例中针对主板A进行自动化检测的适用性。

参阅图11所示，为本实施例中调节件4的结构示意图；输送辊21上设置有调节输送带22高度，便于针对不同尺寸的主板A进行夹持的调节件4，调节件4包括双向螺纹杆40、导向柱41、辅助板42以及调节盘43；

双向螺纹杆40对称转动安装在设备支撑架1宽度方向的两侧，导向柱41固定安装在设备支撑架1的上端，且导向柱41对称设置在双向螺纹杆40的两侧，辅助板42通过螺纹连接的方式对称安装在双向螺纹杆40上，连接板固定安装在设备支撑架1长度方向两侧且位于固定柱上同一高度的两个输送辊21上，且连接板的中部与辅助板42对应连接，调节盘43固定连接在双向螺纹杆40上，且调节盘43通过支架转动设置在设备支撑架1上。

操作人员在对不同尺寸的主板A进行测试时，操作人员转动调节盘43，通过调节盘43带动双向螺纹杆40转动，在双向螺纹杆40转动的过程中带动设备支撑架1上的不同高度的输送带22进行高度调节。

若检测的主板A的尺寸相对较小，则调节不同高度的输送带22进行高度调节，保证不同高度的两组输送带22相互靠近，若测试的主板A尺寸相对较大，则调节不同高度的两组输送带22相互远离，便于对尺寸较大的主板A进行夹持。

回看图6所示，即本实施例中针对不同尺寸的主板A更换不同尺寸的检测插头262的结构示意图；具体的，检测插头262与连接块261之间设置有快速更换模块6，快速更换模块6包括磁吸块60、U形架61以及T形块62；

磁吸块60固定安装在连接块261以及检测插头262上，且磁吸块60位于连接块261与检测插头262相对的一侧，且连接块261与检测插头262上的磁吸块60的磁性相吸，U形架61固定安装在连接块261靠近检测插头262的一端，T形块62从上往下滑动安装在连接块261上的U形架61上。

当同一批次的主板A完成检测之后，需要更换不同批次的不同尺寸的主板A时，操作人员可以对应的快速更换检测插头262来保证对不同尺寸的主板A进行检测，此时操作人员向上滑动检测插头262，即可将检测插头262尾部的T形块62从连接块261上的U形架61上分离，即可保证检测插头262与连接块261快速分离，同理需要更换检测插头262时，从上往下将检测插头262插入到连接块261上的U形架61上，即可实现检测插头262的快速切换。

参阅图12所示，为本实施例中一种主板自动化测试方法的流程图，主板自动化测试方法如下所示：

S1、主板放置：首先操作人员启动输送电机24，此时通过输送电机24带动若干条输送带22同步转动，接着操作人员将主板A呈竖直的方式放置到对称分布的输送带22的中间位置，通过输送带22对主板A进行夹持，确保输送带22的稳定性。

S2、主板夹持：为了保证主板A的稳定性，主板A在放置到输送带22之间时，通过输送带22上的夹持件30对主板A进行夹持，保证主板A能够保证竖直的状态进行输送。

S3、主板检测：当输送带22驱使主板A移动至指定的待检测区域之后，通过插接检测单元26对主板A进行内部信号以及开断路进行检测，同时震动检测单元27能够对主板A的外壁进行敲击，实现对主板A的外壁锡焊的元器件进行检测，保证元器件锡焊的稳定性。

S4、输送调节：当针对不同尺寸的主板A进行检测时，操作人员通过调节件4对输送带22的高度进行调节，实现对不同尺寸的主板A进行夹持。

S5、主板收集：在对主板A进行检测之后，对主板A进行统一收集，同时对其中不合格的产品进行剔除，并进行研究记录。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种主板自动化测试设备，包括设备支撑架（1），其特征在于：所述设备支撑架（1）上从下往上依次设置有输送部（2）以及测试部（3），其中：

所述输送部（2）包括固定轴（20）、输送辊（21）、输送带（22）、弧形导向板（23）、输送电机（24）、竖直架（25）、插接检测单元（26）以及震动检测单元（27）；

所述固定轴（20）通过转动的方式且呈矩形分布在设备支撑架（1）的上端，所述输送辊（21）上下滑动安装在固定轴（20）上，且每个固定轴（20）上均设置有两组上下对称分布的输送辊（21），所述输送辊（21）跟随固定轴（20）同步转动，所述输送带（22）套设安装在固定轴（20）上同侧且同一高度的两个输送辊（21）上，且所述输送带（22）成对称分布，且所述输送带（22）竖直分布；

所述弧形导向板（23）设置在输送带（22）上，使输送带（22）成匚形结构分布，若干组所述输送带（22）相对的一侧在弧形导向板（23）的限位下相互靠近，且形成针对主板进行夹持限位的工作区域，通过输送带（22）对主板进行夹持限位，所述输送电机（24）通过电机座固定安装在设备支撑架（1）的底部，所述输送电机（24）的输出端朝上且与设备支撑架（1）上端一侧的固定轴（20）相连；

所述设备支撑架（1）上固定连接有竖直架（25），所述竖直架（25）上固定连接有插接检测单元（26），且所述竖直架（25）的中部还设置有震动检测单元（27）。

2.根据权利要求1所述的一种主板自动化测试设备，其特征在于：所述设备支撑架（1）上端左右两侧的固定轴（20）上均连接有一号联动轮（200），所述设备支撑架（1）上转动安装有二号联动轮（201），一号联动轮（200）与二号联动轮（201）之间设置有联动皮带（202），两个所述二号联动轮（201）上均固定连接有联动齿轮（203），且两个联动齿轮（203）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种主板自动化测试设备，其特征在于：所述输送带（22）上还设置有针对主板进行稳定夹持的夹持件（30），所述夹持件（30）包括伸缩杆（31）、夹持板（32）以及橡胶支撑柱（33）；

所述伸缩杆（31）沿着输送带（22）等间距固定安装在输送带（22）的侧壁上，且所述伸缩杆（31）内设置有伸缩弹簧，便于伸缩杆（31）能够进行伸缩，所述夹持板（32）固定安装在伸缩杆（31）远离输送带（22）的一端，所述橡胶支撑柱（33）等间距固定安装在夹持板（32）上，且设备支撑架（1）沿其宽度方向两侧对称分布的夹持板（32）上设置的橡胶支撑柱（33）交替分布；

所述设备支撑架（1）上还设置有对主板进行支撑的辅助支撑件（10），所述辅助支撑件（10）包括支撑柱（100）以及支撑板（101）；

所述支撑柱（100）固定安装在设备支撑架（1）上端中部，所述支撑板（101）固定连接在支撑柱（100）上，主板在输送的过程中抵靠在支撑板（101）上。

4.根据权利要求1所述的一种主板自动化测试设备，其特征在于：所述输送辊（21）上设置有调节输送带（22）高度，便于针对不同尺寸的主板进行夹持的调节件（4），所述调节件（4）包括双向螺纹杆（40）、导向柱（41）、辅助板（42）、调节盘（43）以及连接板（44）；

所述双向螺纹杆（40）对称转动安装在设备支撑架（1）宽度方向的两侧，所述导向柱（41）固定安装在设备支撑架（1）的上端，且所述导向柱（41）对称设置在双向螺纹杆（40）的两侧，所述辅助板（42）通过螺纹连接的方式对称安装在双向螺纹杆（40）上，所述连接板（44）固定安装在设备支撑架（1）长度方向两侧且位于固定轴（20）上同一高度的两个输送辊（21）上，且所述连接板（44）的中部与辅助板（42）对应连接，所述调节盘（43）固定连接在双向螺纹杆（40）上，且所述调节盘（43）通过支架转动设置在设备支撑架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种主板自动化测试设备，其特征在于：所述插接检测单元（26）包括电动推杆（260）、连接块（261）、检测插头（262）以及指示灯（263）；

所述电动推杆（260）固定安装在竖直架（25）的顶部，所述连接块（261）固定安装在电动推杆（260）的输出轴上，所述检测插头（262）活动安装在连接块（261）上，所述指示灯（263）通过导线与检测插头（262）相连。

6.根据权利要求5所述的一种主板自动化测试设备，其特征在于：所述检测插头（262）与连接块（261）之间设置有快速更换模块（6），所述快速更换模块（6）包括磁吸块（60）、U形架（61）以及T形块（62）；

所述磁吸块（60）固定安装在连接块（261）以及检测插头（262）上，且所述磁吸块（60）位于连接块（261）与检测插头（262）相对的一侧，且所述连接块（261）与检测插头（262）上的磁吸块（60）的磁性相吸，所述U形架（61）固定安装在连接块（261）靠近检测插头（262）的一端，所述T形块（62）从上往下滑动安装在连接块（261）上的U形架（61）上。

7.根据权利要求1所述的一种主板自动化测试设备，其特征在于：所述震动检测单元（27）包括震动框（270）、垂直架（271）、震动盘（272）、震动拉杆（273）、震动块（274）以及震动柱（275）；

所述震动框（270）通过垂直架（271）固定安装在设备支撑架（1）的上端，所述震动框（270）为空心结构，所述震动盘（272）转动安装在震动框（270）的内壁，且所述震动拉杆（273）的一侧铰接安装在震动盘（272）的上端，所述震动块（274）沿着震动框（270）的长度方向滑动安装在震动框（270）内，且所述震动拉杆（273）的另外一侧与震动块（274）相互铰接，所述震动柱（275）等间距固定安装在震动块（274）远离震动拉杆（273）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种主板自动化测试设备，其特征在于：所述震动框（270）的底部还设置有针对输送电机（24）的动力进行切换的动力切换组件（8），所述动力切换组件（8）包括斜杆（80）、收集筒（81）、一号气囊（82）、往复拉簧（83）、出气筒（84）、二号气囊（85）、导管（86）、滑动套筒（87）、复位拉簧（88）、执行板（89）、吸气阀（90）以及出气阀（91）；

所述斜杆（80）铰接安装在设备支撑架（1）上端中部，且所述斜杆（80）上下滑动贯穿支撑板（101），所述收集筒（81）安装在设备支撑架（1）上，且所述一号气囊（82）设置在收集筒（81）的内部，且所述斜杆（80）的下端抵靠设置在收集筒（81）内的一号气囊（82）上，所述往复拉簧（83）设于斜杆（80）与设备支撑架（1）之间，所述出气筒（84）固定安装在设备支撑架（1）上，且出气筒（84）靠近与输送电机（24）相连的固定轴（20）的一侧，所述二号气囊（85）设置在出气筒（84）内，所述一号气囊（82）与二号气囊（85）之间连接有导管（86），一号气囊（82）上设置有能够匀速吸气的吸气阀（90），二号气囊（85）上设置有能够匀速出气的出气阀（91）；

所述输送电机（24）上连接的固定轴（20）上开设有断口，将与输送电机（24）相连的固定轴（20）分成两段，其中一段的固定轴（20）上上下滑动连接有滑动套筒（87），所述滑动套筒（87）上连接有复位拉簧（88），所述复位拉簧（88）通过执行板（89）与设备支撑架（1）相连。

9.根据权利要求8所述的一种主板自动化测试设备，其特征在于：所述震动盘（272）的底部固定连接有转动轴（800），转动轴（800）的底部转动设置在设备支撑架（1）上，且所述转动轴（800）的底部固定有一号锥齿轮（801），靠近所述输送电机（24）上的固定轴（20）上连接有二号锥齿轮（802），一号锥齿轮（801）以及二号锥齿轮（802）上均啮合有三号锥齿轮（803），两个三号锥齿轮（803）之间共同连接有同步轴（804），且所述同步轴（804）上开设有断口，将同步轴（804）分成两段，且所述同步轴（804）上滑动安装有连接套筒（805），所述连接套筒（805）与滑动套筒（87）之间共同铰接有同步杆（806）。

10.一种主板自动化测试方法，包括根据权利要求1-9任意一项所述的一种主板自动化测试设备，其特征在于：主板自动化测试方法如下所示：

S1、主板放置：首先操作人员启动输送电机（24），此时通过输送电机（24）带动若干条输送带（22）同步转动，接着操作人员将主板呈竖直的方式放置到对称分布的输送带（22）的中间位置，通过输送带（22）对主板进行夹持，确保输送带（22）的稳定性；

S2、主板夹持：为了保证主板的稳定性，主板在放置到输送带（22）之间时，通过输送带（22）上的夹持件（30）对主板进行夹持，保证主板能够保证竖直的状态进行输送；

S3、主板检测：当输送带（22）驱使主板移动至指定的待检测区域之后，通过插接检测单元（26）对主板进行内部信号以及开断路进行检测，同时震动检测单元（27）能够对主板的外壁进行敲击，实现对主板的外壁锡焊的元器件进行检测，保证元器件锡焊的稳定性；

S4、输送调节：当针对不同尺寸的主板进行检测时，操作人员通过调节件（4）对输送带（22）的高度进行调节，实现对不同尺寸的主板进行夹持；

S5、主板收集：在对主板进行检测之后，对主板进行统一收集，同时对其中不合格的产品进行剔除，并进行研究记录。