CN117090925B - 一种行星传动装置及其精密减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行星传动装置及其精密减速器，行星架与行星齿轮之间安装有行星轮垫片，所述行星轮垫片包括第一表面和相对设置的第二表面，所述第一表面朝向行星齿轮，所述第二表面朝向行星架；两个表面开设至少两个油槽；所述油槽为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为20︒‑80︒。行星齿轮旋转的时候，由于相对设置的行星齿轮两端/行星架两面/两个第一表面/两个第二表面上的油槽旋向相反，行星齿轮两端因为相对转动产生的径向分量的力方向相反，一端将润滑油泵入行星齿轮内孔，一端泵出行星齿轮内孔，用于行星齿轮内滚针轴承的润滑循环。

Description

一种行星传动装置及其精密减速器
技术领域
本发明涉及一种传动装置，具体涉及一种适用于减速器的行星传动装置和包含所述行星传动装置的精密减速器。
背景技术
行星传动作为常见的机械传动方式，在各领域被广泛应用。行星架通常是由两块环形侧板（或称双壁）其间用均布的撑柱（亦称连接板）联接起来而组成的空间框架结构，在行星轮的上下端面与行星架之间通常垫有垫片。为保证行星齿轮传动的正常运行和延长寿命，位于行星传动装置内的润滑油是非常重要的，润滑油在齿面和轴承内形成油膜减少摩擦和磨损，同时还能对接触面散热。在行星传动装置中的润滑油流动性越好，越有利于散热，也有利于润滑油能够迅速达到润滑部位，减少摩擦和磨损，润滑油流过该行星轮自转轴承的滚子装填区域的效果对该轴承的性能有显著影响。
CN201666356U公开了一种行星轮的润滑装置，在行星轮或行星轴上设有对滚针轴承进行润滑的油孔，从而解决行星轮轴承润滑困难的问题。
CN105317986A公开了一种一体成型的太阳轮和行星轮垫片，所述垫片上开设有径向直槽作为油槽。
发明内容
在此基础上，本发明提供了一种行星传动装置，在行星齿轮的两端部分别安装有行星轮垫片，至少在行星轮垫片朝向行星齿轮的一面有油槽，所述行星轮垫片在与行星轮和/或行星架接触时产生摩擦，形成相对转动，使油槽产生泵油作用，润滑油从油槽流过，对行星轮内滚针轴承进行润滑和散热。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种行星传动装置，所述行星传动装置的行星架由两块环形侧板其间用撑柱联接起来而组成；所述行星架与行星齿轮之间安装有行星轮垫片，所述行星轮垫片与行星齿轮和行星架之间间隙配合；所述行星轮垫片包括第一表面和相对设置的第二表面，所述第一表面朝向行星齿轮，所述第二表面朝向行星架；至少所述第一表面上开设至少两个油槽，所述油槽用于容置润滑油，所述油槽为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星轮垫片外周壁上的端部与所述行星轮垫片外周圆心的连线之间的夹角为20︒-80︒，优选30︒-75︒；
使用时，将所述行星轮垫片分别安装在行星齿轮两端，此时，两个行星轮垫片的第一表面上的油槽由于第一表面相对设置，因此从同一轴向观测，两个第一表面的所述油槽旋向相反。
进一步的，所述行星轮垫片第二表面开有多个油槽，所述油槽为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星轮垫片外周壁上的端部与所述行星轮垫片外周圆心的连线之间的夹角为20︒-80︒，优选30︒-75︒；且与第一表面旋向相反（沿行星轮垫片的轴向一端透视观察）；且从所述行星轮垫片的内圆周向外圆方向开设多个缺口，所述第二表面上的油槽开在内周壁的一端连通缺口。
进一步的，行星齿轮旋转的时候，行星齿轮和行星轮垫片之间被周向带动的润滑油在行星轮垫片上的油槽上受到阻力，因为油槽与径向之间的夹角设置，所以阻力有径向分量的力，由于油槽旋向相反，行星齿轮两端因为相对转动产生的径向分量的力方向相反，一端将润滑油泵入行星齿轮内孔，一端泵出行星齿轮内孔，使润滑油有流过滚针轴承的轴向动力，用于行星齿轮内滚针轴承的润滑循环。
进一步的，所述行星齿轮和/或行星架在与所述行星轮垫片接触的表面上均开设多个油槽，所述油槽为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星齿轮和/或行星架外周壁上的端部与所述行星齿轮和/或行星架外周圆心的连线之间的夹角为20︒-80︒，所述行星齿轮和/或行星架的油槽与其接触的行星轮垫片表面的油槽的旋向相反。
进一步的，所述第二表面为光面。
优选的，多个所述油槽均匀分布在所述行星轮垫片上。
优选的，所述油槽深度为行星轮垫片厚度的10-35%。
进一步的， 所述行星轮垫片材质为金属加工或注塑。
优选的，所述行星轮垫片为PEEK。
进一步的，所述油槽为具有等宽和等高的槽体。
进一步的，所述油槽为自行星轮垫片的内周壁向外周壁渐缩式或渐阔式的槽体。
进一步的，所述撑柱沿着轴向或径向加工有交错缺口，所述交错缺口用于使所述行星传动装置的侧壁周长能够发生弹性变形。本发明所述交错缺口是一种为了可以使刚性零件产生弹性变形而将其交错切开，形成仅保留部分薄壁相连的结构，利用薄壁的弯曲变形实现刚性零件可以弹性拉长或压短形变的结构，用于环形零件周长变长或变短的交错缺口常见于各种胀紧类五金夹具，比如刀具筒夹等，可由一组或多组交错缺口串联或并联。
本发明还公开一种包含所述行星传动装置的精密减速器。
与现有技术相比，本发明的技术方案所带来的有益效果是：
所述行星传动装置的行星轮垫片的至少第一表面上开设多个油槽，行星齿轮旋转的时候，行星齿轮和行星轮垫片之间被周向带动的润滑油在行星轮垫片上的弧形油槽上受到阻力，因为油槽与径向之间的夹角较大，所以阻力有径向分量的力，由于相对设置的行星齿轮两端/行星架两面/两个第一表面/两个第二表面上的油槽旋向相反，行星齿轮两端因为相对转动产生的径向分量的力方向相反，一端将润滑油泵入行星齿轮内孔，一端泵出行星齿轮内孔，使润滑油有流过滚针轴承的轴向动力，有助于行星齿轮内滚针轴承的润滑循环。通过对油槽设置有带有角度的直线槽、弧形槽、渐缩式、渐阔式等多形式的设置，满足各种传动装置的要求。
为了避免歧义，本文中的旋向描述是指多条油槽与径向都成一定角度布置在行星轴周围时的角度朝向，统一以从行星齿轮轴向同一端透视看到的方向为准，比如设置在行星齿轮一端面的行星轮垫片第一表面上的油槽为具有右旋的旋向，则同样是该行星轮垫片的第一表面设置在行星齿轮另一端面时则定义为左旋。
附图说明
图1a是实施例1所述的含有行星轮垫片的局部行星架剖面图；图1b是图1a的爆炸图，其中行星架只示出与行星轮垫片连接的局部；
图2是实施例1所述的垫片本体的第一表面的示意图；
图3是实施例2所述的垫片本体的第一表面的示意图；
图4是实施例3所述的垫片本体的第一表面的示意图；
图5是实施例4所述的垫片本体的第一表面的示意图；
图6是实施例5所述的垫片本体的第一表面的示意图；
图7是实施例6所述的垫片本体的第一表面的示意图；
图8是实施例7所述的垫片本体的第一表面的示意图；
图9是实施例8所述的垫片本体的第一表面的示意图；
图10是实施例9所述的垫片本体的第一表面的示意图；
图11a是实施例10所示的垫片本体的第一表面的示意图，图11b是实施例10所示的垫片本体的第二表面的示意图，其中虚线为第一表面的油槽；
图12a是实施例11所示的垫片本体的第一表面的示意图，图12b是实施例11所示的垫片本体的第二表面的示意图，其中虚线为第一表面的油槽；
图13a是实施例12所示的垫片本体的第一表面的示意图，图13b是实施例12所示的垫片本体的第二表面的示意图，其中虚线为第一表面的油槽；
图14a是实施例13所示的垫片本体的第一表面的示意图，图14b是实施例13所示的垫片本体的第二表面的示意图，其中虚线为第一表面的油槽；
图15a是实施例14所示的垫片本体的第一表面的示意图，图15b是实施例14所示的垫片本体的第二表面的示意图，其中虚线为第一表面的油槽；
图16a是实施例15所示的垫片本体的第一表面的示意图，图16b是实施例15所示的垫片本体的第二表面的示意图，其中虚线为第一表面的油槽；
图17a是实施例16所示的垫片本体的第一表面的示意图，图17b是实施例16所示的垫片本体的第二表面的示意图，其中虚线为第一表面的油槽；
图18a是实施例17所示的垫片本体的第一表面的示意图，图18b是实施例17所示的垫片本体的第二表面的示意图，其中虚线为第一表面的油槽；
图19a是实施例18所示的垫片本体的第一表面的示意图，图19b是实施例18所示的垫片本体的第二表面的示意图，其中虚线为第一表面的油槽；
图20是实施例19所示的含有行星轮垫片的行星传动装置的爆炸图，其中行星架仅示出与行星轮垫片连接的部分。
其中，
1：行星架 2：行星齿轮 3：行星轮垫片
31：第一表面 32：第二表面 4：油槽
5：缺口
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本发明实例中所提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例做出的示范，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下根据本发明内容和实施方式及附图所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”，“第三”等，仅是用于区别不同的对象，而非用于描述特定的顺序。
还需要说明的是，以下的具体实施例可以相互结合，对于其中相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
实施例1
如图1a-1b所示， 一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星齿轮2的两端与行星架1之间均设有行星轮垫片3，所述行星轮垫片包括垫片本体，材质为PEEK，所述垫片本体包括第一表面31和相对设置的第二表面32，所述第一表面31朝向行星齿轮2，所述第二表面32朝向行星架1。所述第一表面上开设多个油槽4，所述第二表面为光面，所述油槽4用于容置润滑油。所述垫片本体轮廓与行星齿轮轴和行星轮端面适配。所述行星轮垫片3厚度为1mm，油槽深度0.15mm。使用时，将所述行星轮垫片3安装在行星架1与行星齿轮2之间，而且第一表面朝向行星齿轮2，两个相同的行星轮垫片因为第一表面分别朝向行星轮的上下端面，所以表现出从轴向一端透视看上去行星齿轮上油槽的旋向相反。
如图2所示，所述垫片本体的第一表面上均匀开设5个油槽4，所述油槽4为曲线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为45︒左右，自所述第一表面31的内周壁弯曲延伸至外周壁。“所述油槽的两个端部之间的连线”即指所述油槽位于所述行星轮垫片外周壁上开口截面的中点和内周壁上开口截面的中点之间的连线，而上文“所述垫片外周壁上的端部”具体是指所述油槽位于所述行星轮垫片外周壁上开口截面的中点。所述油槽4为具有等宽和等高的槽体，高度为0.15mm，为行星轮垫片厚度的15%，宽度为1mm。当行星齿轮2旋转的时候，行星齿轮和行星轮垫片之间被周向带动的润滑油在行星轮垫片上的弧形油槽上4受到阻力，因为油槽与径向之间的夹角较大，所以阻力有径向分量的力，由于两个行星轮垫片的第一表面旋向相反，行星齿轮2两端因为相对转动产生的径向分量的力方向相反，一端泵入行星轮内孔，一端泵出行星轮内孔，使润滑油有流过滚针轴承的轴向动力，用于行星轮内滚针轴承的润滑循环。
具有油槽的行星轮垫片为一体注塑成型。根据实际情况，当然也可以注塑成行星轮垫片后再进行机加工以形成油槽。根据实际情况，也可以在行星架轴孔外周上设置沉台，用于放置行星轮垫片，且沉台的深度小于行星轮垫片的厚度。
实施例2
一种适用于精密减速器的行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例1近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图3所示，所述垫片本体的第一表面上均匀开设5个油槽4，所述油槽4为曲线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为20︒，自所述第一表面31的内周壁弯曲且宽度渐缩的延伸至外周壁；所述油槽4具有等高的槽体，高度为行星轮垫片厚度的10%，宽度自内周壁处的3mm渐缩至1mm。
实施例3
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例1近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图4所示，所述垫片本体的第一表面上均匀开设5个油槽4，所述油槽4为渐阔式曲线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为50︒，所述油槽的宽度从内到外逐渐增加，自所述第一表面31的内周壁以50︒角度弯曲且宽度渐阔的延伸至外周壁；所述油槽4具有等高的槽体，高度为行星轮垫片厚度的30%，宽度自内周壁处1mm渐阔至3mm。
实施例4
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例1近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图5所示，所述垫片本体的第一表面上均匀开设5个油槽4，所述油槽4为渐缩式曲线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为75︒，自所述第一表面31的内周壁弯曲且宽度渐缩的延伸至外周壁；所述油槽4具有等高的槽体，高度为行星轮垫片厚度的35%，宽度自内周壁处的3mm渐缩至1.5mm。
实施例5
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例1近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图6所示，所述垫片本体的第一表面上均匀开设5个油槽4，所述油槽4为曲线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为25︒，自所述第一表面31的内周壁弯曲延伸至外周壁；所述油槽4具有等宽且等高的槽体，高度为行星轮垫片厚度的30%。
所述垫片本体的材质为金属，位于其上的油槽采用冲压做出油槽纹路。
实施例6
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例3近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图7所示，所述垫片本体的第一表面上均匀开设5个油槽4，所述油槽4为渐阔式曲线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为30︒，所述油槽自所述第一表面31的内周壁弯曲且宽度渐阔的延伸至外周壁；所述油槽4具有等高的槽体，高度为行星轮垫片厚度的15%。
实施例7
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例1近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图8所示，所述垫片本体的第一表面上均匀开设5个油槽4，所述油槽4为直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为50︒，自所述第一表面31的内周壁直线延伸至外周壁；所述油槽4具有等宽且等高的槽体，高度为行星轮垫片厚度的10%。
实施例8
一种适用于精密减速器的行星架，所述行星架的结构和连接方式与实施例1近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图9所示，所述垫片本体的第一表面上均匀开设5个锲形油槽4，所述油槽4为直槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为50︒，所述油槽自所述第一表面31的内周壁直线且宽度渐缩的延伸至外周壁；所述油槽4具有等高的槽体，高度为行星轮垫片厚度的15%。
实施例9
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例8近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图10所示，所述垫片本体的第一表面上均匀开设5个锲形渐阔式油槽4，所述油槽4为直槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为45︒，所述油槽自所述第一表面31的内周壁直线且宽度渐阔的延伸至外周壁；所述油槽4具有等高的槽体，高度为行星轮垫片厚度的35%。
实施例10
如图11a-11b所示，一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星齿轮2的两端与行星架1之间均设有行星轮垫片，所述行星轮垫片包括垫片本体，材质为PEEK，所述垫片本体包括第一表面31和相对设置的第二表面32。从所述垫片本体的内圆周向外圆方向开设5个缺口5。 所述第一表面31和第二表面32上各均匀开设5个油槽4，所述油槽4用于容置润滑油。在所述实施例中第一表面和第二表面均设置油槽，因此第一表面31和第二表面32的朝向不作限定。
而且，所述第一表面31和所述第二表面32的油槽4为曲线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为45︒，自所述第一表面31的内周壁弯曲延伸至外周壁；而且所述第一表面31上的油槽4的一端开在内周壁上且位于两个相邻的缺口5之间，而所述第二表面32上的油槽4的一端开在内周壁的一端且连通缺口5。所述油槽4为具有等宽和等高的槽体，高度为行星轮垫片厚度的20%。在图11b中，实线表示开在第二表面上的油槽4，虚线表示开在第一表面上的油槽，从图中可以明显看出，第一表面和第二表面的油槽4的曲线的旋向相反（即夹角相等且朝向相反），当行星齿轮2旋转的时候，行星轮和行星轮垫片之间被周向带动的润滑油在行星轮垫片上的弧形油槽上4受到阻力，因为油槽与径向有较大角度，所以阻力有径向分量的力，由于旋向相反，行星齿轮2两端因为相对转动产生的径向分量的力方向相反，一端泵入行星轮内孔，一端泵出行星轮内孔，使润滑油有流过滚针轴承的轴向动力，用于行星轮内滚针轴承的润滑循环。
实施例11
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例10近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图12a-12b所示，所述第一表面31和所述第二表面32的油槽4为曲线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为45︒，自所述第一表面31的内周壁弯曲延伸至外周壁，所述油槽的宽度从内圆向外圆方向逐渐增加；而且所述第一表面31上的油槽4的一端开在内周壁上且位于两个相邻的缺口5之间，而所述第二表面32上的油槽4的一端开在内周壁的一端且连通缺口5。所述油槽4高度为行星轮垫片厚度的20%。
实施例12
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例10近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图13a-13b所示，所述第一表面31和所述第二表面32的油槽4为曲线，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为50︒，自所述第一表面31的内周壁弯曲延伸至外周壁，所述油槽的宽度从内圆向外圆方向逐渐缩小；而且所述第一表面31上的油槽4的一端开在内周壁上且位于两个相邻的缺口5之间，而所述第二表面32上的油槽4的一端开在内周壁的一端且连通缺口5。所述油槽4高度为行星轮垫片厚度的20%。
实施例13
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例10近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图14a-14b所示，所述第一表面31和所述第二表面32的油槽4为曲线，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为20︒，自所述第一表面31的内周壁弯曲延伸至外周壁，所述油槽4为具有等宽和等高的槽体，高度为行星轮垫片厚度的20%；而且所述第一表面31上的油槽4的一端开在内周壁上且位于两个相邻的缺口5之间，而所述第二表面32上的油槽4的一端开在内周壁的一端且连通缺口5。
实施例14
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例10近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图15a-15b所示，所述第一表面31和所述第二表面32的油槽4为曲线，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为20︒，自所述第一表面31的内周壁弯曲延伸至外周壁，所述油槽的宽度从内圆向外圆方向逐渐增加，且所述油槽4高度为行星轮垫片厚度的20%。而且所述第一表面31上的油槽4的一端开在内周壁上且位于两个相邻的缺口5之间，而所述第二表面32上的油槽4的一端开在内周壁的一端且连通缺口5。
实施例15
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例10近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图16a-16b所示，所述第一表面31和所述第二表面32的油槽4为曲线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为20︒，自所述第一表面31的内周壁弯曲延伸至外周壁，所述油槽的宽度从内圆向外圆方向逐渐缩小，且所述油槽4高度为行星轮垫片厚度的20%。而且所述第一表面31上的油槽4的一端开在内周壁上且位于两个相邻的缺口5之间，而所述第二表面32上的油槽4的一端开在内周壁的一端且连通缺口5。
实施例16
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例10近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图17a-17b所示，所述第一表面31和所述第二表面32的油槽4为直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为50︒，自所述第一表面31的内周壁延伸至外周壁，所述油槽4为具有等宽和等高的槽体，高度为行星轮垫片厚度的20%；而且所述第一表面31上的油槽4的一端开在内周壁上且位于两个相邻的缺口5之间，而所述第二表面32上的油槽4的一端开在内周壁的一端且连通缺口5。
实施例17
一种适用于精密减速器的行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例10近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图18a-18b所示，所述第一表面31和所述第二表面32的油槽4为楔形直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为50︒，自所述第一表面31的内周壁延伸至外周壁，所述油槽的宽度从内圆向外圆方向逐渐增加，且所述油槽4高度为行星轮垫片厚度的20%。而且所述第一表面31上的油槽4的一端开在内周壁上且位于两个相邻的缺口5之间，而所述第二表面32上的油槽4的一端开在内周壁的一端且连通缺口5。
实施例18
一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架的结构和连接方式与实施例10近似，区别只在于油槽的结构。相同部分在此不再赘述，以下只描述其区别部分。
如图19a-19b所示，所述第一表面31和所述第二表面32的油槽4为楔形直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为50︒，自所述第一表面31的内周壁延伸至外周壁，所述油槽的宽度从内圆向外圆方向逐渐缩小，且所述油槽4高度为行星轮垫片厚度的20%。而且所述第一表面31上的油槽4的一端开在内周壁上且位于两个相邻的缺口5之间，而所述第二表面32上的油槽4的一端开在内周壁的一端且连通缺口5。
实施例19
如图20所示， 一种行星传动装置，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星齿轮2的两端与行星架1之间均设有行星轮垫片，所述行星轮垫片包括垫片本体，所述垫片本体包括第一表面31和相对设置的第二表面32，所述第一表面31朝向行星齿轮2，所述第二表面32朝向行星架1。所述第一表面31和第二表面32上各均匀开设5个油槽4，而且，所述第一表面31和所述第二表面32的油槽4为曲线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为45︒，自所述第一表面31的内周壁弯曲延伸至外周壁。所述第一表面31上的油槽4的一端开在内周壁上且位于两个相邻的缺口5之间，而所述第二表面32上的油槽4的一端开在内周壁的一端且位于缺口5处。
而且，在所述行星齿轮的上下表面上也开设5个油槽4，所述油槽4为曲线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星齿轮外周壁上的端部与所述行星齿轮外周圆心的连线之间的夹角为70︒，自所述行星齿轮的轮轴处弯曲延伸至齿圈处；在所述行星架朝向与所述垫片本体的表面上开设5个油槽4，所述油槽4为曲线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星齿轮外周壁上的端部与所述行星齿轮外周圆心的连线之间的夹角为70︒，自行星架的轴孔处弯曲延伸至行星架环形侧板边缘。
此时，相对设置的行星齿轮两端的油槽旋向相反，行星架两面的油槽旋向相反，两个第一表面的油槽旋向相反，且两个第二表面上的油槽旋向相反。
行星齿轮旋转的时候，行星齿轮和行星轮垫片之间被周向带动的润滑油在行星轮垫片上的弧形油槽上受到阻力，因为油槽与径向之间的夹角较大，所以阻力有径向分量的力，由于相对设置的行星齿轮两端/行星架两面/两个第一表面/两个第二表面上的油槽旋向相反，在相对旋转时能利用油液和接触面的粘滞产生泵油效果。
其他油槽的描述与实施例1相近不再赘述。
所述垫片本体的材质为PEEK，采用一体注塑成型形成带有油槽的所述垫片本体。位于行星齿轮和行星架上的油槽采用电火花腐蚀加工形成。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种行星传动装置，所述行星传动装置的行星架（1）由两块环形侧板其间用撑柱联接起来而组成；所述行星架（1）与行星齿轮（2）之间安装有行星轮垫片（3）；所述行星轮垫片（3）与行星齿轮（2）和行星架（1）之间间隙配合；其特征在于，所述行星轮垫片（3）包括第一表面（31）和相对设置的第二表面（32），所述第一表面（31）朝向行星齿轮（2），所述第二表面（32）朝向行星架（1）；所述第一表面（31）上开设至少两个油槽（4），所述油槽（4）用于容置润滑油，所述油槽为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星轮垫片（3）外周壁上的端部与所述行星轮垫片（3）外周圆心的连线之间的夹角为20︒-80︒；其中，所述行星轮垫片（3）的第二表面（32）开有多个油槽（4），所述油槽（4）为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星轮垫片（3）外周壁上的端部与所述行星轮垫片（3）外周圆心的连线之间的夹角为20︒-80︒，且与第一表面（31）旋向相反；且从所述行星轮垫片（3）的内圆周向外圆方向开设多个缺口（5），所述第二表面（32）上的油槽（4）开在内周壁的一端连通缺口（5）；使用时，将所述行星轮垫片（3）分别安装在行星齿轮两端，两个第一表面（31）的所述油槽（4）旋向相反。
2.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述行星齿轮（2）和/或行星架（1）在与所述行星轮垫片（3）接触的表面上均开设多个油槽（4），所述油槽（4）为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星齿轮和/或行星架外周壁上的端部与所述行星齿轮和/或行星架外周圆心的连线之间的夹角为20︒-80︒，所述行星齿轮和/或行星架的油槽（4）与其接触的行星轮垫片（3）表面的油槽（4）的旋向相反。
3.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述油槽（4）深度为行星轮垫片厚度的10-35%。
4.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述行星轮垫片（3）材质为PEEK。
5.根据权利要求1或2所述的行星传动装置，其特征在于，所述油槽（4）为具有等宽和等高的槽体。
6.根据权利要求1或2所述的行星传动装置，其特征在于，所述油槽（4）为自行星轮垫片（3）/行星齿轮（2）/行星架（1）的内周壁向外周壁渐缩式或渐阔式的槽体。
7.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述撑柱沿着轴向或径向加工有交错缺口，所述交错缺口用于使所述行星传动装置的侧壁周长能够发生弹性变形。
8.一种精密减速器，其包括根据权利要求1-7任一项所述的行星传动装置。
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