CN209130165U - 一种行星减速机齿轮润滑结构 - Google Patents

一种行星减速机齿轮润滑结构 Download PDF

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曹小林
黄云生
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Abstract

本实用新型涉及行星减速机齿轮润滑结构,包括行星架和内齿圈;行星架上转动设置有太阳轮和多个行星轮;多个行星轮围绕太阳轮呈圆周均匀分布且均与其啮合;多个行星轮均与内齿圈啮合;行星架上转动设置有辅助轮,辅助轮仅与内齿圈啮合;辅助轮厚度小于内齿圈以及行星轮的厚度,且背离行星架一侧表面沿其径向设置有多个拨片,拨片与内齿圈以及行星轮均不接触;行星减速机运行时,太阳轮带动多个行星轮转动,行星轮带动内齿圈转动的同时内齿圈带动辅助轮转动,辅助轮上的多个拨片作旋转运动时将其附近的润滑油向外部甩出至与其相邻的行星轮和内存圈上,进而降低了行星轮出现润滑油不足的情况。

Description

一种行星减速机齿轮润滑结构
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域,更具体地说,涉及一种行星减速机齿轮润滑结构。
背景技术
行星减速机用于降低电机的转速同时提高其输出力矩,行星减速机在运动时其内部的行星轮会高速的转动,需要对其有较多的润滑油进行润滑。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种行星减速机齿轮润滑结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种行星减速机齿轮润滑结构,包括行星架和内齿圈;其中,所述行星架上转动设置有太阳轮和多个行星轮;多个所述行星轮围绕所述太阳轮呈圆周均匀分布且均与其啮合;多个所述行星轮均与所述内齿圈啮合;所述行星架上转动设置有辅助轮,所述辅助轮仅与所述内齿圈啮合;所述辅助轮厚度小于所述内齿圈以及所述行星轮的厚度,且背离所述行星架一侧表面沿其径向设置有多个拨片,所述拨片与所述内齿圈以及所述行星轮均不接触。
本实用新型所述的行星减速机齿轮润滑结构,其中,所述拨片呈弧形且相邻所述拨片弧形弯折方向一致。
本实用新型所述的行星减速机齿轮润滑结构,其中,还包括固定片,多个所述拨片背离所述辅助轮的一端均与所述固定片固定连接。
本实用新型所述的行星减速机齿轮润滑结构,其中,所述固定片上贯穿设置有多个油孔;相邻所述拨片之间的间隙处至少正对有一个所述油孔。
本实用新型所述的行星减速机齿轮润滑结构,其中,所述辅助轮设置有多个,且相邻所述行星轮之间均设置有所述辅助轮。
本实用新型的有益效果在于:行星减速机运行时,太阳轮带动多个行星轮转动,行星轮带动内齿圈转动的同时内齿圈带动辅助轮转动,辅助轮上的多个拨片作旋转运动时将其附近的润滑油向外部甩出或推动至与其相邻的行星轮和内存圈上,进而降低了行星轮出现润滑油不足的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的行星减速机齿轮润滑结构结构示意图;
图2是本实用新型较佳实施例的辅助轮未安装固定片时俯视图;
图3是本实用新型较佳实施例的辅助轮安装固定片后俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的行星减速机齿轮润滑结构如图1所示,同时参阅图2和图3,包括行星架1和内齿圈2;行星架1上转动设置有太阳轮10和多个行星轮11;多个行星轮11围绕太阳轮10呈圆周均匀分布且均与其啮合;多个行星轮11均与内齿圈2啮合;行星架1上转动设置有辅助轮12,辅助轮12仅与内齿圈2啮合;辅助轮12厚度小于内齿圈2以及行星轮的厚度,且背离行星架1一侧表面沿其径向设置有多个拨片13,拨片13与内齿圈2以及行星轮11均不接触;
行星减速机运行时,太阳轮10带动多个行星轮11转动,行星轮11带动内齿圈2转动的同时内齿圈2带动辅助轮12转动,辅助轮12上的多个拨片13作旋转运动时将其附近的润滑油向外部甩出或推动至与其相邻的行星轮11和内存圈2上,进而降低了行星轮11出现润滑油不足的情况;且可以直接在现有的行星架上进行直接改装,加工方便,成本低。
如图2和图3所示,拨片13呈弧形且相邻拨片13弧形弯折方向一致;便于保障甩出或推动润滑油时的力。
如图1-3所示,还包括固定片14,多个拨片13背离辅助轮12的一端均与固定片14固定连接;保障拨片13的强度。
如图2和3所示,固定片14上贯穿设置有多个油孔140;相邻拨片13之间的间隙处至少正对有一个油孔140;多个拨片13进行旋转时,在多个拨片13相邻间隙内产生负压,通过油孔140吸入外部的润滑油,保障对行星轮润滑的连续性。
如图1-3所示,辅助轮12设置有多个,且相邻行星轮11之间均设置有辅助轮12。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种行星减速机齿轮润滑结构,包括行星架和内齿圈;其特征在于,所述行星架上转动设置有太阳轮和多个行星轮;多个所述行星轮围绕所述太阳轮呈圆周均匀分布且均与其啮合;多个所述行星轮均与所述内齿圈啮合;所述行星架上转动设置有辅助轮,所述辅助轮仅与所述内齿圈啮合;所述辅助轮厚度小于所述内齿圈以及所述行星轮的厚度,且背离所述行星架一侧表面沿其径向设置有多个拨片,所述拨片与所述内齿圈以及所述行星轮均不接触。
2.根据权利要求1所述的行星减速机齿轮润滑结构,其特征在于,所述拨片呈弧形且相邻所述拨片弧形弯折方向一致。
3.根据权利要求2所述的行星减速机齿轮润滑结构,其特征在于,还包括固定片,多个所述拨片背离所述辅助轮的一端均与所述固定片固定连接。
4.根据权利要求3所述的行星减速机齿轮润滑结构,其特征在于,所述固定片上贯穿设置有多个油孔;相邻所述拨片之间的间隙处至少正对有一个所述油孔。
5.根据权利要求1所述的行星减速机齿轮润滑结构,其特征在于,所述辅助轮设置有多个,且相邻所述行星轮之间均设置有所述辅助轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114321292A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 浙江炜粒传动有限公司 一种高稳定性的减速机
CN117090925A (zh) * 2023-10-16 2023-11-21 爱磁科技(天津)有限公司 一种行星传动装置及其精密减速器

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CN117090925A (zh) * 2023-10-16 2023-11-21 爱磁科技(天津)有限公司 一种行星传动装置及其精密减速器
CN117090925B (zh) * 2023-10-16 2023-12-29 爱磁科技(天津)有限公司 一种行星传动装置及其精密减速器

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