CN117086553B - 一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备技术领域,具体是涉及一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,用于在焊接头抵接在焊缝上时对焊缝进行定位和对接,定位对接装置包括支架,以及设置在支架底端的压平机构,压平机构具有第一安装架和第二安装架,第一安装架和第二安装架上均设置有对接机构,对接机构包括第一对接部和第二对接部,本发明通过将两个对接机构分别设置在压平机构的第一安装架和第二安装架上,两个对接机构抵接在两片薄板上时,第一安装架和第二安装架可分别带动两个对接机构对薄板进行拉平,防止焊接变形,同时对接机构的第一对接部和第二对接部能够带动两片薄板对接在一起,以此实现能够实现两片薄板的精准焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,具体是涉及一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置。
背景技术
薄钢板焊接的过程中,焊接会导致薄钢板局部加热不均匀,进而使得薄钢板在焊接的过程中出现焊接变形,发生薄钢板的卷曲现象。焊接变形导致的二阶效应会导致薄钢板的承载能力降低,而且焊接变形使得结构安装精度大大降低。现有技术中,通常解决这种薄钢板的变形现象是通过刚性固定的压块直接压到焊缝的四周来减小薄钢板的鼓曲现象,这种通过增加薄钢板的刚度来减小焊接变形的方法虽然能减小薄钢板焊接过程中的变形,但是防止变形的精确度不高,在焊接的过程中还是存在变形。
中国专利CN106862834B公开了一种螺杆移动式不锈钢钢板焊接用拼接机构,包括机架,所述机架的顶板的中部具有中间凹槽,中间凹槽中插套有中间隔板,机架的顶板的两侧的前后具有导向板,上放置块处于两个导向板之间,机架的顶板的两侧边处固定有竖直支撑板,竖直支撑板上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴螺接有调节螺套,调节螺套的端部固定有推板,推板固定在上放置块的对应的侧壁上,上放置块的前后两侧壁上具有导向凸起条,导向凸起条插套在导向板的内侧壁上具有的导向凹槽中,两个上放置块的相对壁面的顶面上具有放置凹槽,中间隔板处于两个上放置块之间。
该拼接机构在焊接时,焊缝两侧的薄板会因其沿焊缝长度方向的变形而无法精准地对接,无法确保焊接部位的平整度,进而会降低焊接精度。
发明内容
针对上述问题,提供一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,通过将对接机构的第一对接部和第二对接部抵接在两片薄板上,第一安装架和第二安装架在背向移动时,第一对接部和第二对接部将两片薄板对接,同时安装在第一安装架和第二安装架上的两个对接机构能够沿焊缝的长度方向压平薄板,解决了现有的拼接机构无法沿焊缝的长度方向压平薄板边缘的问题。
为解决现有技术问题,本发明提供一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,用于在焊接头抵接在焊缝上时对两片不锈钢薄板进行拉平和对接,定位对接装置包括支架,以及设置在支架底端的压平机构,支架上设置有可供焊接头穿过的操作口,所述压平机构具有第一安装架、第二安装架和升降板,所述升降板沿纵向滑动地设置在所述支架上,所述第一安装架和第二安装架通过升降板相向或背向滑动地设置在所述支架的底部,所述升降板下降时,所述第一安装架和第二安装架在所述支架的底部沿焊缝的长度方向背向移动,所述第一安装架和第二安装架上均设置有对接机构,所述对接机构包括可输出相向作用力的第一对接部和第二对接部,所述第一对接部和第二对接部分别转动地抵接在焊缝两侧的不锈钢薄板上时,两片不锈钢薄板在所述第一对接部和第二对接部的相向作用力下相互抵接。
优选的,所述压平机构还包括升降驱动组件、第一连杆和第二连杆,所述升降驱动组件设置在支架上并与升降板传动连接,所述第一连杆和第二连杆的一端与升降板转动连接,所述第一连杆的另一端与所述第一安装架转动连接,所述第二连杆的另一端与所述第二安装架转动连接。
优选地,所述支架包括底板、顶板和立柱,所述顶板水平地设置在底板的顶部,所述立柱沿纵向固定地设置在所述底板和顶板之间,所述升降板滑动地设置在顶板和底板之间,所述立柱贯穿升降板并与其滑动配合,所述顶板、升降板和底板上均设置有可供焊接头穿过的操作口。
优选地,所述升降驱动组件包括第一滑动块、第二滑动块、双向丝杆、第三连杆、第四连杆和伺服电机,所述第一滑动块和第二滑动块相向或背向滑动地设置在顶板上,所述双向丝杆转动地设置在所述顶板的底部,所述双向丝杆的两端分别贯穿第一滑动块和第二滑动块并与其螺纹连接,所述第三连杆的顶端与所述第一滑动块转动连接,所述第三连杆的底端与所述升降板转动连接,所述第四连杆的顶端与所述第二滑动块转动连接,所述第四连杆的底端与所述升降板转动连接,所述伺服电机固定地设置在所述顶板上,所述伺服电机的输出轴与所述双向丝杆传动连接。
优选地,所述对接机构还包括第一固定杆和转动套,所述第一固定杆水平固定地设置在所述第一安装架和第二安装架上,所述第一固定杆沿垂直于焊缝长度方向的方向延伸,所述转动套同轴转动地设置在所述第一固定杆上,所述转动套的外圆周面上设置有自其中心径向面对称的第一螺旋滚丝和第二螺旋滚丝。
优选地,所述转动套外圆周面的中心位置还设置有与其同轴的环状V形槽,所述环状V形槽的两侧锥面上分别设置有对称的第三螺旋滚丝和第四螺旋滚丝。
优选地,所述对接机构还包括第一引导板、第二引导板、定向杆、第一滑动座、第二滑动座和弹性组件,所述第一引导板和第二引导板对称地设置在所述支架的底端,所述第一引导板朝向第二引导板的一侧设置有第一水平V形槽,所述第二引导板朝向第一引导板的一侧设置有第二水平V形槽,所述第一水平V形槽和第二水平V形槽对称设置,所述定向杆水平地设置在第一安装架中,所述第一滑动座和第二滑动座相向或背向滑动地设置在所述定向杆上,所述第一滑动座的顶端设置有向上延伸并贯穿第一安装架的第一引导柱,所述第一引导柱在第一水平V形槽的一侧斜面滑动,所述第二滑动座的顶端设置有向上延伸并贯穿第二安装架的第二引导柱,所述第二引导柱在第二水平V形槽的一侧斜面滑动,所述弹性组件设置在第一滑动座和第二滑动座之间,所述第一安装架和第二安装架背向移动时,所述第一滑动座和第二滑动座相向移动。
优选地,所述弹性组件包括第一调节螺母、第二调节螺母、第一弹簧和第二弹簧,所述第一调节螺母和第二调节螺母同轴地设置在定向杆上,所述第一弹簧和第二弹簧均套设在定向杆上,所述第一弹簧位于所述第一滑动座和第一调节螺母之间,所述第二弹簧位于所述第二滑动座和第二调节螺母之间。
优选地,所述第一对接部为第一固定轮,所述第二对接部为第二固定轮,所述第一固定轮背向第二固定轮的一端设置有第一固定筒,所述第一固定筒贯穿第一滑动座并与其滑动配合,所述第一滑动座和第一固定轮之间设置有第一碟簧,所述第二固定轮背向第一固定轮的一端设置有第二固定筒,所述第二固定筒贯穿第二滑动座并与其滑动配合,所述第二滑动座和第二固定轮之间设置有第二碟簧。
优选地,所述第一固定轮朝向第二固定轮的一端设置有第一锥面,所述第二固定轮朝向第一固定轮的一端设置有第二锥面。
本发明相比较于现有技术的有益效果是:
本发明通过将两个对接机构分别设置在压平机构的第一安装架和第二安装架上,两个对接机构抵接在两片薄板上时,第一安装架和第二安装架可分别带动两个对接机构对薄板进行拉平,防止焊接变形,同时对接机构的第一对接部和第二对接部能够带动两片薄板对接在一起,以此实现能够实现两片薄板的精准焊接。
附图说明
图1是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置的第一种实施例的示意图。
图2是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置的第一种实施例的主视图。
图3是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置的第一种实施例在焊接水平的两片薄板时的示意图。
图4是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置的第一种实施例在焊接具有夹角的两片薄板时的示意图。
图5是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置的第一种实施例的局部立体分解图。
图6是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置的第二种实施例的立体图。
图7是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置的第二种实施例在焊接水平的两片薄板时的示意图。
图8是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置的第二种实施例在焊接具有夹角的两片薄板时的示意图。
图9是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置的第二种实施例在第一种视角下的局部立体分解图。
图10是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置的第二种实施例在第二种视角下的局部立体分解图。
图11是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置中对接机构的第二种实施例的剖视图。
图12是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置在焊接时两片水平薄板的受力示意图。
图13是一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置在焊接两片具有夹角的薄板的受力示意图。
图中标号为:1-支架;11-底板;12-顶板;13-立柱;2-压平机构;21-第一安装架;22-第二安装架;23-升降板;24-升降驱动组件;241-第一滑动块;242-第二滑动块;243-双向丝杆;244-第三连杆;245-第四连杆;246-伺服电机;25-第一连杆;26-第二连杆;27-第三弹簧;3-对接机构;31-第一对接部;311-第一固定轮;3111-第一固定筒;3112-第一锥面;312-第一限位螺母;313-第一碟簧;32-第二对接部;321-第二固定轮;3211-第二固定筒;3212-第二锥面;322-第二限位螺母;323-第二碟簧;33-第一固定杆;341-第一螺旋滚丝;342-第二螺旋滚丝;343-环状V形槽;344-第三螺旋滚丝;345-第四螺旋滚丝;35-第一引导板;351-第一水平V形槽;36-第二引导板;361-第二水平V形槽;;381-第一滑动座;3811-第一引导柱;382-第二滑动座;3821-第二引导柱;383-第二固定杆;391-第一调节螺母;392-第二调节螺母;393-第一弹簧;394-第二弹簧;41-薄板一;42-薄板二;5-焊接头。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1、图6、图12和图13所示,本发明提供:
一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,用于在焊接头5抵接在焊缝上时对焊缝进行定位和对接,定位对接装置包括支架1,以及设置在支架1底端的压平机构2,所述压平机构2具有第一安装架21和第二安装架22,焊接头5在靠近焊缝时,所述第一安装架21和第二安装架22可沿焊缝的长度方向背向移动,所述第一安装架21和第二安装架22上均设置有对接机构3,所述对接机构3包括可输出相向作用力的第一对接部31和第二对接部32,所述第一对接部31和第二对接部32分别抵接在焊缝两侧的不锈钢薄板上时,两片不锈钢薄板在所述第一对接部31和第二对接部32的作用力下相互抵接。
将两片薄板放置在焊接台上,使得薄板的边缘靠近以形成焊缝,在使用定位对接装置时,设置在第一安装部和第二安装部上的两个对接机构3抵接在两个薄板的抵接处,同时第一安装部和第二安装部在背向移动时,两个对接机构3可沿焊缝的长度方向背向移动,使得两个对接机构3能够沿焊缝的长度方向拉平薄板的边缘。
如图12所示,薄板一41和薄板二42水平相抵接在一起时,其中一个对接机构3对薄板一41和薄板二42施加沿F1和F2方向的作用力,另一个对接机构3对薄板一41和薄板二42施加沿F1'和F2'方向的作用力,F1和F2方向的作用力与F1'和F2'方向的作用力相反,使得薄板一41和薄板二42能够沿其焊缝的长度方向被拉平;
同时,其中一个对接机构3的第一对接部31对薄板一41施加沿F3方向的作用力,第二对接部32对薄板二42施加沿F3'的作用力,F3方向的作用力与F3'方向的作用力相反。同理,另一对接机构3对薄板一41和薄板二42施加的作用力F4和F4'的方向相反,在(F3,F4)与(F3',F4')的作用下,薄板一41和薄板二42对接在一起。
如图13所示,薄板一41和薄板二42以一定的角度相抵接在一起时,在(F5,F6)与(F5',F6')的作用下,薄板一41和薄板二42的边缘被拉平,同时,在(F7,F8)与(F7',F8')的作用下,薄板一41和薄板二42对接在一起。
本实施例通过将两个对接机构3分别设置在压平机构2的第一安装架21和第二安装架22上,两个对接机构3抵接在两片薄板上时,第一安装架21和第二安装架22可分别带动两个对接机构3对薄板进行拉平,防止焊接变形,同时对接机构3的第一对接部31和第二对接部32能够带动两片薄板对接在一起,以此实现能够实现两片薄板的精准焊接。
如图2和图5所示,所述第一安装架21和第二安装架22相向或背向滑动地设置在所述支架1的底部,所述压平机构2还包括升降板23、升降驱动组件24、第一连杆25和第二连杆26,所述升降板23沿纵向滑动地设置在所述支架1上,所述升降驱动组件24设置在支架1上并与升降板23传动连接,所述第一连杆25和第二连杆26的一端与升降板23转动连接,所述第一连杆25的另一端与所述第一安装架21转动连接,所述第二连杆26的另一端与所述第二安装架22转动连接,所述升降板23下降时,所述第一安装架21和第二安装架22在所述支架1的底部背向移动。
在需要使得第一安装架21和第二安装架22带动两个对接机构3相向或背向移动时,启动升降驱动机构,使其带动升降板23在支架1上纵向移动,而升降板23和第一安装架21以及第二安装架22之间通过第一连杆25和第二连杆26传动连接,使得升降板23在升降时,第一安装架21和第二安装架22能够在支架1的底部相向或背向移动。
如图2所示,所述支架1包括底板11、顶板12和立柱13,所述顶板12水平地设置在底板11的顶部,所述立柱13沿纵向固定地设置在所述底板11和顶板12之间,所述升降板23滑动地设置在顶板12和底板11之间,所述立柱13贯穿升降板23并与其滑动配合,所述顶板12、升降板23和底板11上均设置有可供焊接头5穿过的操作口。
通过底板11、顶板12和立柱13能够组成用于滑动安装升降板23的结构,当两边薄板精准定位对接后,焊接头5可穿过操作口对焊缝进行焊接。
压平机构2还包括第三弹簧27,第三弹簧27套设在立柱13上,第三弹簧27位于升降板23和底板11之间,以此提高升降板23的升降稳定性。
如图2和图5所示,所述升降驱动组件24包括第一滑动块241、第二滑动块242、双向丝杆243、第三连杆244、第四连杆245和伺服电机246,所述第一滑动块241和第二滑动块242相向或背向滑动地设置在顶板12上,所述双向丝杆243转动地设置在所述顶板12的底部,所述双向丝杆243的两端分别贯穿第一滑动块241和第二滑动块242并与其螺纹连接,所述第三连杆244的顶端与所述第一滑动块241转动连接,所述第三连杆244的底端与所述升降板23转动连接,所述第四连杆245的顶端与所述第二滑动块242转动连接,所述第四连杆245的底端与所述升降板23转动连接,所述伺服电机246固定地设置在所述顶板12上,所述伺服电机246的输出轴与所述双向丝杆243传动连接。
在需要调节升降板23的高度时,启动伺服电机246,使其带动双向丝杆243旋转,进而使得第一滑动块241和第二滑动块242在顶板12上相向或背向移动,而第一滑动块241通过第一连杆25与升降板23转动连接,而第二滑动块242通过第二连杆26与升降板23转动连接,第一连杆25和第二连杆26对称设置,使得第一滑动块241和第二滑动块242在移动时,升降板23在顶板12和底板11之间升降移动。
如图3和图4所示,所述对接机构3还包括第一固定杆33和转动套,所述第一固定杆33水平固定地设置在所述第一安装架21和第二安装架22上,所述第一固定杆33沿垂直于焊缝长度方向的方向延伸,所述转动套同轴转动地设置在所述第一固定杆33上,所述转动套的外圆周面上设置有自其中心径向面对称的第一螺旋滚丝341和第二螺旋滚丝342。
当两个对接机构3抵接在薄板上时,转动套通过第一固定杆33抵接在薄板一41和薄板二42上,即第一螺旋滚丝341抵接在薄板一41上,第二螺旋滚丝342抵接在薄板二42上,当转动套在薄板一41和薄板二42上滚动时,因第一螺旋滚丝341和第二螺旋滚丝342对称,且第一安装架21和第二安装架22仅沿焊缝的长度方向移动,薄板一41和薄板二42在第一螺旋滚丝341和第二螺旋滚丝342的作用下相互靠近,以此实现第一螺旋滚丝341和第二螺旋滚丝342的对接。
如图3和图4所示,所述转动套外圆周面的中心位置还设置有与其同轴的环状V形槽343,所述环状V形槽343的两侧锥面上分别设置有对称的第三螺旋滚丝344和第四螺旋滚丝345。
当薄板一41和薄板二42呈一定夹角焊接时,环形V形槽的两个锥面分别抵接在薄板一41和薄板二42上,薄板一41和薄板二42的夹角等于环状V形槽343的夹角,使得第三螺旋滚丝344在薄板一41转动,而第四螺旋滚丝345在薄板二42上转动时,薄板一41和薄板二42对接在一起。
如图7、图8、图9和图10所示,所述对接机构3还包括第一引导板35、第二引导板36、定向杆、第一滑动座381、第二滑动座382和弹性组件,所述第一引导板35和第二引导板36对称地设置在所述支架1的底端,所述第一引导板35朝向第二引导板36的一侧设置有第一水平V形槽351,所述第二引导板36朝向第一引导板35的一侧设置有第二水平V形槽361,所述第一水平V形槽351和第二水平V形槽361对称设置,所述定向杆水平地设置在第一安装架21中,所述第一滑动座381和第二滑动座382相向或背向滑动地设置在所述定向杆上,所述第一滑动座381的顶端设置有向上延伸并贯穿第一安装架21的第一引导柱3811,所述第一引导柱3811在第一水平V形槽351的一侧斜面滑动,所述第二滑动座382的顶端设置有向上延伸并贯穿第二安装架22的第二引导柱3821,所述第二引导柱3821在第二水平V形槽361的一侧斜面滑动,所述弹性组件设置在第一滑动座381和第二滑动座382之间,所述第一安装架21和第二安装架22背向移动时,所述第一滑动座381和第二滑动座382相向移动。
当第一安装架21和第二安装架22在支架1的底部背向移动时,第一滑动座381顶端的第一导向柱在第一水平V形槽351的斜面上滑动,而第二滑动座382顶端的第二引导柱3821在第二水平V形槽361的斜面上滑动,在此过程中,第一滑动座381和第二滑动座382克服弹性件的弹力而在定位杆上相向移动,使得安装在第一滑动座381上的第一对接部31,以及安装在第二滑动座382上的第二对接部32能够相向移动,使得第一对接部31抵接在薄板一41上并带动其靠近薄板二42,第二对接部32抵接在薄板二42上并带动其靠近薄板一41,以此实现薄板一41和薄板二42的对接。
如图11所示,所述弹性组件包括第一调节螺母391、第二调节螺母392、第一弹簧393和第二弹簧394,所述第一调节螺母391和第二调节螺母392同轴地设置在定向杆上,所述第一弹簧393和第二弹簧394均套设在定向杆上,所述第一弹簧393位于所述第一滑动座381和第一调节螺母391之间,所述第二弹簧394位于所述第二滑动座382和第二调节螺母392之间。
通过调节第一调节螺母391和第二调节螺母392在定位杆上的间距,能够调节第一滑动座381移动时克服第一弹簧393弹力所需的作用力,以及调节第二滑动座382移动时克服第二弹簧394所需的作用力,进而调节薄板一41和薄板二42的对接力。
如图7和图8所示,所述第一对接部31为第一固定轮311,所述第二对接部32为第二固定轮321,所述第一固定轮311背向第二固定轮321的一端设置有第一固定筒3111,所述第一固定筒3111贯穿第一滑动座381并与其滑动配合,所述第一滑动座381和第一固定轮311之间设置有第一碟簧313,所述第二固定轮321背向第一固定轮311的一端设置有第二固定筒3211,所述第二固定筒3211贯穿第二滑动座382并与其滑动配合,所述第二滑动座382和第二固定轮321之间设置有第二碟簧323。
第一固定筒3111通过第一碟簧313弹性地设置在第一滑动座381上,防止第一滑动座381的刚性作用力直接作用在第一固定轮311上,同时第二固定筒3211通过第二碟簧323弹性地设置在第二滑动座382上,防止第二滑动座382的刚性力直接作用在第二固定轮321上,避免第一滑动座381和第二滑动座382的刚性力相互作用在一起。
对接机构3还包括第二固定杆383,第二固定杆383平行地设置在第一安装架21和第二安装架22上,第二固定杆383贯穿第一固定轮311和第二固定轮321并与其滑动配合,使得第一固定轮311和第二固定轮321能够稳定地移动。
第一固定筒3111的外端还设置有第一限位螺母312,以此防止第一固定筒3111在第一碟簧313的作用下脱离第一滑动座381,第二固定筒3211的外端还设置有第二限位螺母322,以此防止第二固定筒3211在第二碟簧323的作用下脱离第二滑动座382。
第一固定筒3111与第一滑动座381之间嵌合滑动配合,以此防止第一固定筒3111在第一滑动座381上转动;第二固定筒3211与第二滑动座382之间嵌合滑动配合,以此防止第二固定筒3211在第二滑动座382上转动。
如图11所示,所述第一固定轮311朝向第二固定轮321的一端设置有第一锥面3112,所述第二固定轮321朝向第一固定轮311的一端设置有第二锥面3212。
第一锥面3112和第二锥面3212夹角等于薄板一41和薄板二42的夹角,以此使得第一锥面3112能够抵接在薄板一41上并带动其靠近薄板二42,而第二锥面3212抵接在薄板二42上并带动其靠近薄板一41。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,用于在焊接头(5)抵接在焊缝上时对两片不锈钢薄板进行拉平和对接,其特征在于,定位对接装置包括支架(1),以及设置在支架(1)底端的压平机构(2),支架(1)上设置有可供焊接头(5)穿过的操作口,所述压平机构(2)具有第一安装架(21)、第二安装架(22)和升降板(23),所述升降板(23)沿纵向滑动地设置在所述支架(1)上,所述第一安装架(21)和第二安装架(22)通过升降板(23)相向或背向滑动地设置在所述支架(1)的底部,所述升降板(23)下降时,所述第一安装架(21)和第二安装架(22)在所述支架(1)的底部沿焊缝的长度方向背向移动,所述第一安装架(21)和第二安装架(22)上均设置有对接机构(3),所述对接机构(3)包括可输出相向作用力的第一对接部(31)和第二对接部(32),所述第一对接部(31)和第二对接部(32)分别转动地抵接在焊缝两侧的不锈钢薄板上时,两片不锈钢薄板在所述第一对接部(31)和第二对接部(32)的相向作用力下相互抵接。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,其特征在于,所述压平机构(2)还包括升降驱动组件(24)、第一连杆(25)和第二连杆(26),所述升降驱动组件(24)设置在支架(1)上并与升降板(23)传动连接,所述第一连杆(25)和第二连杆(26)的一端与升降板(23)转动连接,所述第一连杆(25)的另一端与所述第一安装架(21)转动连接,所述第二连杆(26)的另一端与所述第二安装架(22)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,其特征在于,所述支架(1)包括底板(11)、顶板(12)和立柱(13),所述顶板(12)水平地设置在底板(11)的顶部,所述立柱(13)沿纵向固定地设置在所述底板(11)和顶板(12)之间,所述升降板(23)滑动地设置在顶板(12)和底板(11)之间,所述立柱(13)贯穿升降板(23)并与其滑动配合,所述顶板(12)、升降板(23)和底板(11)上均设置有可供焊接头(5)穿过的操作口。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,其特征在于,所述升降驱动组件(24)包括第一滑动块(241)、第二滑动块(242)、双向丝杆(243)、第三连杆(244)、第四连杆(245)和伺服电机(246),所述第一滑动块(241)和第二滑动块(242)相向或背向滑动地设置在顶板(12)上,所述双向丝杆(243)转动地设置在所述顶板(12)的底部,所述双向丝杆(243)的两端分别贯穿第一滑动块(241)和第二滑动块(242)并与其螺纹连接,所述第三连杆(244)的顶端与所述第一滑动块(241)转动连接,所述第三连杆(244)的底端与所述升降板(23)转动连接,所述第四连杆(245)的顶端与所述第二滑动块(242)转动连接,所述第四连杆(245)的底端与所述升降板(23)转动连接,所述伺服电机(246)固定地设置在所述顶板(12)上,所述伺服电机(246)的输出轴与所述双向丝杆(243)传动连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,其特征在于,所述对接机构(3)还包括第一固定杆(33)和转动套,所述第一固定杆(33)水平固定地设置在所述第一安装架(21)和第二安装架(22)上,所述第一固定杆(33)沿垂直于焊缝长度方向的方向延伸,所述转动套同轴转动地设置在所述第一固定杆(33)上,所述转动套的外圆周面上设置有自其中心径向面对称的第一螺旋滚丝(341)和第二螺旋滚丝(342)。
6.根据权利要求5所述的一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,其特征在于,所述转动套外圆周面的中心位置还设置有与其同轴的环状V形槽(343),所述环状V形槽(343)的两侧锥面上分别设置有对称的第三螺旋滚丝(344)和第四螺旋滚丝(345)。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,其特征在于,所述对接机构(3)还包括第一引导板(35)、第二引导板(36)、定向杆、第一滑动座(381)、第二滑动座(382)和弹性组件,所述第一引导板(35)和第二引导板(36)对称地设置在所述支架(1)的底端,所述第一引导板(35)朝向第二引导板(36)的一侧设置有第一水平V形槽(351),所述第二引导板(36)朝向第一引导板(35)的一侧设置有第二水平V形槽(361),所述第一水平V形槽(351)和第二水平V形槽(361)对称设置,所述定向杆水平地设置在第一安装架(21)中,所述第一滑动座(381)和第二滑动座(382)相向或背向滑动地设置在所述定向杆上,所述第一滑动座(381)的顶端设置有向上延伸并贯穿第一安装架(21)的第一引导柱(3811),所述第一引导柱(3811)在第一水平V形槽(351)的一侧斜面滑动,所述第二滑动座(382)的顶端设置有向上延伸并贯穿第二安装架(22)的第二引导柱(3821),所述第二引导柱(3821)在第二水平V形槽(361)的一侧斜面滑动,所述弹性组件设置在第一滑动座(381)和第二滑动座(382)之间,所述第一安装架(21)和第二安装架(22)背向移动时,所述第一滑动座(381)和第二滑动座(382)相向移动。
8.根据权利要求7所述的一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,其特征在于,所述弹性组件包括第一调节螺母(391)、第二调节螺母(392)、第一弹簧(393)和第二弹簧(394),所述第一调节螺母(391)和第二调节螺母(392)同轴地设置在定向杆上,所述第一弹簧(393)和第二弹簧(394)均套设在定向杆上,所述第一弹簧(393)位于所述第一滑动座(381)和第一调节螺母(391)之间,所述第二弹簧(394)位于所述第二滑动座(382)和第二调节螺母(392)之间。
9.根据权利要求7所述的一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,其特征在于,所述第一对接部(31)为第一固定轮(311),所述第二对接部(32)为第二固定轮(321),所述第一固定轮(311)背向第二固定轮(321)的一端设置有第一固定筒(3111),所述第一固定筒(3111)贯穿第一滑动座(381)并与其滑动配合,所述第一滑动座(381)和第一固定轮(311)之间设置有第一碟簧(313),所述第二固定轮(321)背向第一固定轮(311)的一端设置有第二固定筒(3211),所述第二固定筒(3211)贯穿第二滑动座(382)并与其滑动配合,所述第二滑动座(382)和第二固定轮(321)之间设置有第二碟簧(323)。
10.根据权利要求9所述的一种不锈钢薄板焊接用定位对接装置,其特征在于,所述第一固定轮(311)朝向第二固定轮(321)的一端设置有第一锥面(3112),所述第二固定轮(321)朝向第一固定轮(311)的一端设置有第二锥面(3212)。
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