CN117068707A - 一种纸箱自动封箱码垛设备 - Google Patents

一种纸箱自动封箱码垛设备 Download PDF

Info

Publication number
CN117068707A
CN117068707A CN202311108418.XA CN202311108418A CN117068707A CN 117068707 A CN117068707 A CN 117068707A CN 202311108418 A CN202311108418 A CN 202311108418A CN 117068707 A CN117068707 A CN 117068707A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed mounting
carriage
conveying
cartons
limit baffle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311108418.XA
Other languages
English (en)
Inventor
朱宪兵
李金洲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Yongfei Industrial Co ltd
Original Assignee
Dongguan Yongfei Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Yongfei Industrial Co ltd filed Critical Dongguan Yongfei Industrial Co ltd
Priority to CN202311108418.XA priority Critical patent/CN117068707A/zh
Publication of CN117068707A publication Critical patent/CN117068707A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种纸箱自动封箱码垛设备，包括输送架，所述输送架的内部通过支撑轴固定安装有输送辊轮，所述输送架背面的左侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿延伸至输送架的内部并与输送辊轮内部的支撑轴相连接，同时输送架内部的多个支撑轴之间通过输送带进行连接，输送架的前后两侧均固定安装有定位座。本发明通过在码垛处理前对纸箱进行输送限位，可避免大量的纸箱在码垛设备前出现积压堵塞，而该结构将输送设备与另外的码垛设备相结合能快速将纸箱输送至指定位置进行码垛处理，同时还能根据不同纸箱的大小对限位遮挡距离进行调节，并保证纸箱输送过程中的平衡性，以便后续利用码垛设备对其进行码垛处理。

Description

一种纸箱自动封箱码垛设备
技术领域
本发明涉及码垛设备技术领域，具体为一种纸箱自动封箱码垛设备。
背景技术
码垛是堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，目前码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，机械手原理上属于直线运动，一般纸盒（比如药盒或者其他小型纸盒）经捆扎打包后装入纸箱内，目前纸盒的捆扎由纸盒捆扎机完成，之后就由人工进行装箱，人力消耗大，为实现自动化，亟需一种纸箱自动封箱码垛设备。
如中国发明提供了“一种纸箱自动封箱码垛设备”专利号：CN 113003226 B，包括机架、拾取转移部件、夹持放置部件、转位控制部件；属于纸箱码垛设备技术领域，机架体上固定连接有放置限制环和拾取限制环，放置限制环对方位转架有支撑限制作用，拾取限制环对拾取转筒有支撑限制作用，拾取夹持板对纸箱进行夹持并转移至夹持放置部件的上方，纸箱落下并由支撑板支撑，放置夹持板对纸箱侧面进行夹持，在轮齿啮合下，位置滑座的位置转移，方位转架转动，进而调整纸箱的放置点，方位转架高度变化并对纸箱进行放置，完成纸箱的码垛作业。本发明结构新颖，解决了纸箱码垛麻烦的问题，节省了人力，工作效率高，
虽然上述文件解决了码垛的问题，但是码垛前需要对大量的纸箱进行输送并进行码垛处理，由于现有的输送设备在对纸箱输送时无法进行限位，导致纸箱持续从输送设备上掉落，而且大量的纸箱在码垛设备的一侧堆积容易造成堵塞，影响后期的码垛处理效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸箱自动封箱码垛设备，具备可对输送的纸箱进行限位，提高后续码垛效率的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱自动封箱码垛设备，包括输送架，所述输送架的内部通过支撑轴固定安装有输送辊轮，所述输送架背面的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿延伸至输送架的内部并与输送辊轮内部的支撑轴相连接，同时输送架内部的多个支撑轴之间通过输送带进行连接，所述输送架的前后两侧均固定安装有定位座，所述定位座的外部通过紧固螺栓固定安装有防护板，所述防护板的内部贯穿设置有电动气缸，所述电动气缸的输出端贯穿延伸至防护板的内侧固定安装有第一限位挡板，所述第一限位挡板的内部嵌设安装有导向辊轮，所述输送架的右侧固定安装有输送箱，所述输送箱内腔的前后两侧均固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内端固定安装有第二限位挡板。
作为优选方案，所述防护板的外部固定安装有定位架，所述定位架的内侧与电动气缸的外端固定安装。
作为优选方案，所述防护板内侧的两侧均固定安装有固定架，所述固定架的内部滑动连接有导向块，所述导向块的内端延伸至固定架的外部并与第一限位挡板的外侧固定安装。
作为优选方案，所述输送箱内腔底部的左侧固定安装有导向支撑块，所述导向支撑块的顶部呈倾斜设计，所述导向支撑块的左端与输送架的右侧处于同一水平面。
作为优选方案，所述第二限位挡板的左端固定安装有弯折挡板，所述弯折挡板与第二限位挡板的左端形成弧形结构。
作为优选方案，所述输送架底部的左右两侧均固定安装有支撑腿，所述输送架整体呈左高右低状态设置。
作为优选方案，所述固定架的内部开设有导向槽，且导向槽的内壁中滑动安装有连接块，同时连接块的内侧与导向块的表面固定安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在码垛处理前对纸箱进行输送限位，可避免大量的纸箱在码垛设备前出现积压堵塞，而该结构将输送设备与另外的码垛设备相结合能快速将纸箱输送至指定位置进行码垛处理，同时还能根据不同纸箱的大小对限位遮挡距离进行调节，并保证纸箱输送过程中的平衡性，以便后续利用码垛设备对其进行码垛处理。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明另一视角结构立体图；
图3为本发明结构俯视图；
图4为本发明局部结构剖视图。
图中：1、输送架；2、输送辊轮；3、驱动电机；4、定位座；5、防护板；6、定位架；7、电动气缸；8、第一限位挡板；9、导向辊轮；10、固定架；11、导向块；12、输送箱；13、支撑弹簧；14、第二限位挡板；15、导向支撑块；16、弯折挡板；17、紧固螺栓；18、支撑腿。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明：一种纸箱自动封箱码垛设备，包括输送架1，输送架1的内部通过支撑轴固定安装有输送辊轮2，输送架1背面的左侧固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端贯穿延伸至输送架1的内部并与输送辊轮2内部的支撑轴相连接，同时输送架1内部的多个支撑轴之间通过输送带进行连接，输送架1的前后两侧均固定安装有定位座4，定位座4的外部通过紧固螺栓17固定安装有防护板5，防护板5的内部贯穿设置有电动气缸7，电动气缸7的输出端贯穿延伸至防护板5的内侧固定安装有第一限位挡板8，第一限位挡板8的内部嵌设安装有导向辊轮9，输送架1的右侧固定安装有输送箱12，输送箱12内腔的前后两侧均固定安装有支撑弹簧13，支撑弹簧13的内端固定安装有第二限位挡板14。
通过上述技术方案，通过在码垛处理前对纸箱进行输送限位，可避免大量的纸箱在码垛设备前出现积压堵塞，而该结构将输送设备与另外的码垛设备相结合能快速将纸箱输送至指定位置进行码垛处理，同时还能根据不同纸箱的大小对限位遮挡距离进行调节，并保证纸箱输送过程中的平衡性，以便后续利用码垛设备对其进行码垛处理。
防护板5的外部固定安装有定位架6，定位架6的内侧与电动气缸7的外端固定安装。
通过上述技术方案，通过定位架6能对电动气缸7的外端进行限位支撑，并增加电动气缸7在防护板5外部安装后的牢固性。
防护板5内侧的两侧均固定安装有固定架10，固定架10的内部滑动连接有导向块11，导向块11的内端延伸至固定架10的外部并与第一限位挡板8的外侧固定安装。
通过上述技术方案，通过固定架10和导向块11的配合能对第一限位挡板8的移动方向进行限位，并保证第一限位挡板8和导向辊轮9在输送辊轮2顶部移动时的平衡性，避免产生倾斜，还能根据输送的纸箱宽度对限位距离进行调整。
输送箱12内腔底部的左侧固定安装有导向支撑块15，导向支撑块15的顶部呈倾斜设计，导向支撑块15的左端与输送架1的右侧处于同一水平面。
通过上述技术方案，导向支撑块15能对输送架1顶部所输送的纸箱起到导向的作用，使纸箱在移动至输送箱12内部后能通过导向支撑块15快速向右输送，并对纸箱进行后续的码垛加工，防止纸箱在输送箱12的内部形成堆积或堵塞。
第二限位挡板14的左端固定安装有弯折挡板16，弯折挡板16与第二限位挡板14的左端形成弧形结构。
通过上述技术方案，通过弯折挡板16能起到导向的作用，防止纸箱在进入输送箱12内部后受到第二限位挡板14端部的阻挡，而弯折挡板16能使纸箱快速进入输送箱12的内部，并进行输送处理。
输送架1底部的左右两侧均固定安装有支撑腿18，输送架1整体呈左高右低状态设置。
通过上述技术方案，通过支撑腿18能对输送架1的底部进行支撑，而倾斜状的输送架1方便对纸箱进行输送，输送时更加省力快速，提高对纸箱的输送效率。
固定架10的内部开设有导向槽，且导向槽的内壁中滑动安装有连接块，同时连接块的内侧与导向块11的表面固定安装。
通过上述技术方案，通过导向槽能对导向块11的移动端进行容纳，同时外部所连接的连接块能起到导向限位的作用，防止在移动时与固定架10的内部产生脱离，并保证导向块11和第一限位挡板8移动时的平衡性和稳定性。
本发明的工作原理是：启动驱动电机3带动输送辊轮2转动，同时输送带同步带动其他多个辊轮一起转动，纸箱从输送架1顶部的左侧开始输送，在对纸箱输送前根据纸箱的宽度，启动电动气缸7带动第一限位挡板8缓慢移动，第一限位挡板8同步带动导向辊轮9在输送辊轮2的顶部移动，并完成距离的调节，然后再利用输送辊轮2对纸箱向右输送，而导向辊轮9能对输送过程中纸箱的侧面进行导向限位，当纸箱移动至输送箱12内部后，经过导向支撑块15的斜坡对其起到导向助力的作用，然后快速落入输送箱12的内部，而支撑弹簧13对第二限位挡板14支撑，利用第二限位挡板14对纸箱侧面进行限位，最后工作人员手动将纸箱移动至码垛设备上进行集中码垛处理。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种纸箱自动封箱码垛设备，包括输送架（1），其特征在于：所述输送架（1）的内部通过支撑轴固定安装有输送辊轮（2），所述输送架（1）背面的左侧固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端贯穿延伸至输送架（1）的内部并与输送辊轮（2）内部的支撑轴相连接，同时输送架（1）内部的多个支撑轴之间通过输送带进行连接，所述输送架（1）的前后两侧均固定安装有定位座（4），所述定位座（4）的外部通过紧固螺栓（17）固定安装有防护板（5），所述防护板（5）的内部贯穿设置有电动气缸（7），所述电动气缸（7）的输出端贯穿延伸至防护板（5）的内侧固定安装有第一限位挡板（8），所述第一限位挡板（8）的内部嵌设安装有导向辊轮（9），所述输送架（1）的右侧固定安装有输送箱（12），所述输送箱（12）内腔的前后两侧均固定安装有支撑弹簧（13），所述支撑弹簧（13）的内端固定安装有第二限位挡板（14）。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述防护板（5）的外部固定安装有定位架（6），所述定位架（6）的内侧与电动气缸（7）的外端固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述防护板（5）内侧的两侧均固定安装有固定架（10），所述固定架（10）的内部滑动连接有导向块（11），所述导向块（11）的内端延伸至固定架（10）的外部并与第一限位挡板（8）的外侧固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述输送箱（12）内腔底部的左侧固定安装有导向支撑块（15），所述导向支撑块（15）的顶部呈倾斜设计，所述导向支撑块（15）的左端与输送架（1）的右侧处于同一水平面。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述第二限位挡板（14）的左端固定安装有弯折挡板（16），所述弯折挡板（16）与第二限位挡板（14）的左端形成弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述输送架（1）底部的左右两侧均固定安装有支撑腿（18），所述输送架（1）整体呈左高右低状态设置。
7.根据权利要求3所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述固定架（10）的内部开设有导向槽，且导向槽的内壁中滑动安装有连接块，同时连接块的内侧与导向块（11）的表面固定安装。
CN202311108418.XA 2023-08-31 2023-08-31 一种纸箱自动封箱码垛设备 Pending CN117068707A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311108418.XA CN117068707A (zh) 2023-08-31 2023-08-31 一种纸箱自动封箱码垛设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311108418.XA CN117068707A (zh) 2023-08-31 2023-08-31 一种纸箱自动封箱码垛设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117068707A true CN117068707A (zh) 2023-11-17

Family

ID=88709588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311108418.XA Pending CN117068707A (zh) 2023-08-31 2023-08-31 一种纸箱自动封箱码垛设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117068707A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3189717U (ja) * 2013-05-31 2014-03-27 呉光雄 板紙積重ね装置
CN211685945U (zh) * 2019-12-26 2020-10-16 重庆天宥包装制品有限公司 一种笔记本电脑包装封口印刷输送装置
CN213057711U (zh) * 2020-08-26 2021-04-27 湖南金太阳印刷有限公司 一种印刷品收集装置
CN113666071A (zh) * 2021-10-25 2021-11-19 徐州苏力德木业有限公司 一种板材生产线用的堆叠装置
CN214934662U (zh) * 2021-04-23 2021-11-30 江苏宁沭纸业有限公司 一种瓦楞纸用自动码垛装置
CN215710133U (zh) * 2021-09-15 2022-02-01 武汉长城盛泰包装印刷有限公司 一种瓦楞纸箱自动码垛装置
WO2022048188A1 (zh) * 2020-09-07 2022-03-10 磐安县嘉辰机械有限公司 一种注塑模具加工用限位装置
CN217263718U (zh) * 2022-02-14 2022-08-23 山东丰基包装有限公司 一种纸袋加工用的运输装置
CN217755938U (zh) * 2022-08-23 2022-11-08 杭州万亨云仓物流科技有限公司 一种物流车用装卸货物装置
CN217836234U (zh) * 2022-08-18 2022-11-18 山东省博兴县洪福达包装物流有限公司 一种包装纸板复合装置用送料机构
CN218878934U (zh) * 2023-01-10 2023-04-18 东莞市协泰纸品有限公司 一种坑纸堆码装置
CN219468160U (zh) * 2023-04-08 2023-08-04 温州宇坤实业有限公司 一种瓦楞纸板输送码垛一体装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3189717U (ja) * 2013-05-31 2014-03-27 呉光雄 板紙積重ね装置
CN211685945U (zh) * 2019-12-26 2020-10-16 重庆天宥包装制品有限公司 一种笔记本电脑包装封口印刷输送装置
CN213057711U (zh) * 2020-08-26 2021-04-27 湖南金太阳印刷有限公司 一种印刷品收集装置
WO2022048188A1 (zh) * 2020-09-07 2022-03-10 磐安县嘉辰机械有限公司 一种注塑模具加工用限位装置
CN214934662U (zh) * 2021-04-23 2021-11-30 江苏宁沭纸业有限公司 一种瓦楞纸用自动码垛装置
CN215710133U (zh) * 2021-09-15 2022-02-01 武汉长城盛泰包装印刷有限公司 一种瓦楞纸箱自动码垛装置
CN113666071A (zh) * 2021-10-25 2021-11-19 徐州苏力德木业有限公司 一种板材生产线用的堆叠装置
CN217263718U (zh) * 2022-02-14 2022-08-23 山东丰基包装有限公司 一种纸袋加工用的运输装置
CN217836234U (zh) * 2022-08-18 2022-11-18 山东省博兴县洪福达包装物流有限公司 一种包装纸板复合装置用送料机构
CN217755938U (zh) * 2022-08-23 2022-11-08 杭州万亨云仓物流科技有限公司 一种物流车用装卸货物装置
CN218878934U (zh) * 2023-01-10 2023-04-18 东莞市协泰纸品有限公司 一种坑纸堆码装置
CN219468160U (zh) * 2023-04-08 2023-08-04 温州宇坤实业有限公司 一种瓦楞纸板输送码垛一体装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108249119B (zh) 一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线
CN108792623B (zh) 液晶面板自动上下料设备
CN109230515A (zh) 一种自动贴膜机
CN210504552U (zh) 制曲码垛生产线的曲块翻转定位设备
CN208994662U (zh) 一种自动贴膜机
GB2025354A (en) Stacking apparatus
CN111498179A (zh) 一种图书连续自动装箱装置
CN110040312A (zh) 一种高速摆盘机
CN117068707A (zh) 一种纸箱自动封箱码垛设备
CN108946155B (zh) 用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置
CN110371368A (zh) 一种覆铜板板材自动搬运称重输送机
CN108311605B (zh) 板材冲压联合供料系统
CN109775024A (zh) 一种全自动贴膜机
CN205891383U (zh) 推进机构
CN214930998U (zh) 一种立式装盒机的装盒装置
CN211336639U (zh) 智能调节上袋装置
CN213264116U (zh) 快速送板式板材输送装置
CN212638105U (zh) 一种包装盒翻转规正设备
CN210881102U (zh) 底盒自动放料机
CN209720028U (zh) 一种全自动贴膜机
CN209721133U (zh) 一种全自动撕膜回收机
CN110758835A (zh) 智能调节上袋装置
CN110561831A (zh) 底盒自动放料机
CN113753591A (zh) 一种自动化码垛装置
CN221163619U (zh) 一种装盒机用说明书同步输送机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination