CN117067049B - 一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，涉及磨削装置技术领域。该用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，包括通风管道，通风管道两端边缘设置有两个相对的支撑架，两个所述支撑架底部两端均固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆底部固定连接有移动连接块，两个移动连接块一侧均设置有用于与管道内壁相接触的第二接触辊，该用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，同时启动第一电机使第一电机的输出端带动整体调节角度，打磨带一角与矩形通风管道的弯折处进行贴合，并且可以在打磨带外侧设置有柔性的材料，使其与直角最大程度的贴合，外侧的打磨带与直角处贴合，从而达到对弯折处倒角的打磨处理。

Description

一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置

技术领域

本发明涉及一种通风管道加工，具体为一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，属于磨削装置技术领域。

背景技术

通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用金属或复合管道，是为了使空气流通，降低有害气体浓度的一种市政基础设施。

现公开了专利号为：CN115070527A的一种管道内壁打磨装置，包括圆柱体；所述圆柱体表面圆周均布有一组辊轮；所述辊轮突出于圆柱体表面，且其中一个辊轮通过电机一驱动；所述圆柱体中部固接有连接柱；所述连接柱外侧转动连接有转盘，且转盘通过电机二驱动；所述转盘表面圆周均布有一组磨削块；在针对一些长度和直径较大的管道时，可以将圆柱体放入管道内部，进而通过电机一驱动辊轮转动，使得圆柱体在管道内部移动，直至移动到管道焊缝的位置，再通过电机二驱动转盘转动，进而转盘带动多个磨削块同步转动，使得磨削块在管道内壁的焊缝位置进行打磨，从而去除焊缝部位的毛刺，提高焊缝的平整度，便于管道的后续使用。

上述方案中通过圆柱体在管道内部移动进行打磨的方式进行实现，但是在实际的操作过程中，通风管道的形式是多样的，以简单的圆形管或矩形管为例，目前的打磨结构大多趋向于对某单一形状的管道进行打磨，或者存在对其他另外形状的管道适配能力较弱的情况，这导致当设备在管道内壁进行移动并打磨的时候，无法针对不同结构形式的通风管道进行打磨，且存在打磨不彻底的情况，例如某设备可适用在圆环形管壁，经过折弯后形成的矩形通风管道，即使矩形管道的直角存在一定的倒角，但对矩形管壁来说，由于其内部夹角的限制，存在实质上不能打磨倒角处的情况。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，以解决现但是在实际的操作过程中，目前的打磨结构大多趋向于对某单一形状的管道进行打磨，或者存在对其他另外形状的管道适配能力较弱的情况，这导致当设备在管道内壁进行移动并打磨的时候，无法针对不同结构形式的通风管道进行打磨，且存在打磨不彻底的情况，例如某设备可适用在圆环形管壁，经过折弯后形成的矩形通风管道，即使矩形管道的直角存在一定的倒角，但对矩形管壁来说，由于其内部夹角的限制，存在实质上不能打磨倒角处的情况。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，包括通风管道，通风管道两端边缘设置有两个相对的支撑架，两个所述支撑架底部两端均固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆底部固定连接有移动连接块，两个移动连接块一侧均设置有用于与管道内壁相接触的第二接触辊，所述支撑架底部固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆底部固定连接有升降挤压板，升降挤压板一侧转动连接有用于与通风管道外壁相接触的第一接触辊，第一接触辊与两个第二接触辊相配合用于对管道内壁夹持；

两个所述升降挤压板内部均设有移动滑块，两个所述移动滑块一侧均固定连接有连接件，两个所述移动滑块之间设有用于对通风管道打磨的打磨组件，所述移动滑块通过连接件与打磨组件固定；

两个所述第二接触辊之间设有用于转动的驱动组件，通过驱动组件带动第二接触辊转动，使打磨组件对通风管道内壁进行环绕打磨。

优选的，所述移动滑块内部底端固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆与移动滑块固定连接，所述移动滑块与升降挤压板滑动连接，可以通过第四电动推杆推动移动滑块进行移动，调整打磨组件与通风管道内壁的接触。

优选的，所述驱动组件包括与第二接触辊固定连接的固定连接轴，两个固定连接轴分别贯穿支撑架并与支撑架转动连接，所述固定连接轴远离第二接触辊的一端固定连接有第一带轮，所述升降挤压板外侧设有第二带轮，两个所述第一带轮以及第二带轮之间设置有用于传动的传动皮带，所述第二带轮与升降挤压板之间设有用于传动皮带调节的张紧组件。

优选的，所述张紧组件包括固定连接于升降挤压板底部的L形固定板，所述L形固定板一侧设有安装板，所述第二带轮转动连接于安装板一侧，所述安装板与L形固定板之间固定连接有弹簧和第一伸缩杆，所述弹簧套设于第一伸缩杆外侧，可以通过弹簧使进行张紧。

优选的，所述连接件包括贯穿移动滑块并与移动滑块转动配合的转动固定轴，两个所述转动固定轴相对一端均固定连接有第一连接座，所述第一连接座一端设置有第二对接座，所述移动滑块一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与转动固定轴固定连接。

优选的，所述连接件还包括两个限位插板，两个所述限位插板固定连接于第二对接座靠近第一连接座的一侧，所述第一连接座外侧开设有与两个限位插板相适配的矩形槽，所述矩形槽内部依次排列设置有多个定位螺纹槽，所述限位插板外侧设置有紧固螺栓，紧固螺栓与定位螺纹槽螺纹适配，所述第二对接座远离第一连接座的一端开有多个第一定位槽，可以将打磨组件进行固定，针对不同长度的通风管道进行安装。

优选的，所述打磨组件包括多个打磨架，其中一个最外端的打磨架两端均固定连接有定位插杆，其他多个所述打磨架一端设置定位插杆，另一端开设有第二定位槽，所述定位插杆均与第二对接座和第二定位槽相适配，多个打磨架首尾依次相连，多个所述打磨架内部均固定连接有两个相对的三角支撑架，两个相对的三角支撑架之间转动连接有三个从动传动辊和一个主动传动辊，所述主动传动辊和三个从动传动辊外侧套设于打磨带，并与打磨带啮合连接，所述打磨架内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端与主动传动辊固定连接。

优选的，所述通风管道底部设有多个放置台，所述放置台两侧均固定连接有第二液压杆，两个所述第二液压杆一端均固定连接有弧形夹持板。

优选的，多个所述弧形夹持板一侧均设有接触板，所述接触板转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿弧形夹持板并与弧形夹持板螺纹连接，所述接触板与弧形夹持板之间固定连接有第二伸缩杆。

优选的，多个所述放置台底部均开设有通槽，多个所述放置台底部均固定连接有固定框，多个所述固定框顶部均固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆顶部固定连接有弧形支撑座。

本发明提供了一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，其具备的有益效果如下：

1、该用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，通过启动第一电机带动转动固定轴转动，进而通过第一连接座带动打磨组件进行整体转动，使打磨架外侧的打磨带与通风管道的内壁进行贴合，从而针对性的打磨通风管道，根据不同的形状调整打磨带与管道内壁的贴合位置。

2、该用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，通过启动其中一个靠近矩形边缘的第一电动推杆，推动移动连接块使移动连接块一侧的第二接触辊延伸至矩形通风管道侧壁上，再通过第二电动推杆和另一个第一电动推杆进行配合推动，使第一接触辊和两个第二接触辊始终夹持于通风管道外侧，并且通过张紧组件对两个第一带轮始终保持传动，通过安装板与L形固定板之间固定连接的弹簧，达到对传动皮带的张紧，使第一带轮依然带动第二接触辊进行转动，此时通过第二接触辊的摩擦力推动整体继续在通风管道上进行移动，从而达到对不同类型的通风管道内壁进行磨削的效果。

3、该用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，同时启动第一电机使第一电机的输出端带动整体调节角度，打磨带一角与矩形通风管道的弯折处进行贴合，并且可以在打磨带外侧设置有柔性的材料，使其与直角最大程度的贴合，外侧的打磨带与直角处贴合，从而达到对弯折处倒角的打磨处理。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的移动连接块结构示意图；

图4为本发明驱动组件结构示意图；

图5为本发明第二接触辊结构示意图；

图6为本发明打磨组件结构示意图；

图7为本发明打磨架结构示意图；

图8为本发明连接件结构示意图；

图9为本发明放置台结构示意图；

图10为本发明弧形支撑座结构示意图；

图11为本发明支撑架结构示意图；

图12为本发明图9的A部放大结构示意图。

图中：1、支撑架；2、移动连接块；201、第一电动推杆；3、升降挤压板；301、第二电动推杆；302、第一接触辊；4、移动滑块；401、转动固定轴；402、第四电动推杆；403、第一连接座；404、矩形槽；405、定位螺纹槽；406、第二对接座；407、限位插板；408、第一定位槽；409、第一电机；6、打磨组件；601、打磨架；602、定位插杆；603、第二定位槽；604、三角支撑架；605、从动传动辊；606、打磨带；607、主动传动辊；608、双轴电机；7、固定连接轴；8、第二接触辊；801、第一带轮；802、传动皮带；803、L形固定板；804、安装板；805、第二带轮；806、第一伸缩杆；807、弹簧；9、固定框；901、第一液压杆；902、弧形支撑座；10、放置台；101、第二液压杆；102、弧形夹持板；103、接触板；104、螺纹杆；105、第二伸缩杆。

具体实施方式

本发明实施例提供一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置。

请参阅图1、图2、图3和图5，包括通风管道，通风管道两端边缘设置有两个相对的支撑架1，两个支撑架1底部两端均固定连接有第一电动推杆201，第一电动推杆201底部固定连接有移动连接块2，两个移动连接块2一侧均设置有用于与管道内壁相接触的第二接触辊8，支撑架1底部固定连接有第二电动推杆301，第二电动推杆301底部固定连接有升降挤压板3，升降挤压板3一侧转动连接有用于与通风管道外壁相接触的第一接触辊302，第一接触辊302与两个第二接触辊8相配合用于对管道内壁夹持；具体使用时，将两个支撑架1分别放置于通风管道的外壁，将两个移动连接块2一侧设置的第二接触辊8放置于通风管道内壁，并通过第二电动推杆301推动升降挤压板3，使升降挤压板3上转动连接的第一接触辊302与通风管道的外壁相接触，从而通过两个第二接触辊8和第一接触辊302对通风管道边壁进行支撑，从而达到对支撑架1放置。

但在实际操作过程中，对于通风管道的内壁进行打磨，往往采用设备或人工钻入通风管道内部方式，再对通风管道内壁进行全面打磨，在打磨过程中必然会存在遗漏，无法对管道内部进行完全打磨，因此本方案中，两个升降挤压板3内部均设有移动滑块4，两个移动滑块4一侧均固定连接有连接件，两个移动滑块4之间设有用于对通风管道打磨的打磨组件6，移动滑块4通过连接件与打磨组件6固定；

两个第二接触辊8之间设有用于转动的驱动组件，通过驱动组件带动第二接触辊8转动，使打磨组件6对通风管道内壁进行环绕打磨。

通过在两个移动滑块4之间设置连接件与打磨组件6进行安装，使打磨组件6安装于两个支撑架1之间，使打磨组件6与通风管道的内壁充分接触，打磨组件6通过驱动组件的驱动作用会随着支撑架1在通风管道的外部进行循环打磨。

如图6和图7，移动滑块4内部底端固定连接有第四电动推杆402，第四电动推杆402与移动滑块4固定连接，移动滑块4与升降挤压板3滑动连接，连接件包括贯穿移动滑块4并与移动滑块4转动配合的转动固定轴401，两个转动固定轴401相对一端均固定连接有第一连接座403，第一连接座403一端设置有第二对接座406，移动滑块4一侧固定连接有第一电机409，第一电机409的输出端与转动固定轴401固定连接，连接件还包括两个限位插板407，两个限位插板407固定连接于第二对接座406靠近第一连接座403的一侧，第一连接座403外侧开设有与两个限位插板407相适配的矩形槽404，矩形槽404内部依次排列设置有多个定位螺纹槽405，限位插板407外侧设置有紧固螺栓，紧固螺栓与定位螺纹槽405螺纹适配，第二对接座406远离第一连接座403的一端开有多个第一定位槽408。

打磨组件6包括多个打磨架601，其中一个最外端的打磨架601两端均固定连接有定位插杆602，其他多个打磨架601一端设置定位插杆602，另一端开设有第二定位槽603，定位插杆602均与第二对接座406和第二定位槽603相适配，多个打磨架601首尾依次相连，多个打磨架601内部均固定连接有两个相对的三角支撑架604，两个相对的三角支撑架604之间转动连接有三个从动传动辊605和一个主动传动辊607，主动传动辊607和三个从动传动辊605外侧套设于打磨带606，并与打磨带606啮合连接，打磨架601内部固定连接有双轴电机608，双轴电机608的输出端与主动传动辊607固定连接。

具体的，在实际打磨过程中可以根据通风管道的长度调整打磨组件6的长度，将打磨架601一端插另一个打磨架601一端开设的第二定位槽603中，依次将打磨架601进行安装插接，从而根据不同长度的通风管道进行调整，保障打磨组件6可以对管道内壁进行接触；但在实际过程中打磨架601的对接长度并非完全适配管道的长度，会导致两个支撑架1无法安装于通风管道的外边缘处，此时通过连接件中的第二对接座406，在第二对接座406一侧固定连接有限位插板407，通过调整限位插板407在第一连接座403外侧开设的矩形槽404中的位置，使打磨组件6两端的打磨架601上设置的定位插杆602分别插入第二对接座406开设的第一定位槽408中进行对接，再通过紧固螺栓穿过限位插板407和定位螺纹槽405完成第二对接座406和第一连接座403的固定安装。

再通过多个打磨架601内部均设置的双轴电机608，使双轴电机608带动主动传动辊607进行转动，此时通过三个从动传动辊605和主动传动辊607外侧的打磨带606形成包角，使打磨带606进行转动，从而对通风管道内壁进行打磨，从而对通风管道进行磨削，并随着驱动组件带动整体进行移动，从而达到对通风管道内壁的全面打磨。

通过启动第一电机409带动转动固定轴401转动，进而通过第一连接座403带动打磨组件6进行整体转动，使打磨架601外侧的打磨带606与通风管道的内壁进行贴合，从而针对性的打磨通风管道，根据不同的形状调整打磨带606与管道内壁的贴合位置。

为了进一步的提高对通风管道内壁的打磨效果，当打磨组件6对内壁打磨完成后，通过调整通过调整限位插板407在第一连接座403外侧开设的矩形槽404中的位置，使多个打磨架601改变位置，移动整体的打磨组件6，从而使打磨带606对多个打磨架601之间的间隙处进行打磨，从而对通风管道内壁进行充分打磨。

如图4，驱动组件包括与第二接触辊8固定连接的固定连接轴7，两个固定连接轴7分别贯穿支撑架1并与支撑架1转动连接，固定连接轴7远离第二接触辊8的一端固定连接有第一带轮801，升降挤压板3外侧设有第二带轮805，两个第一带轮801以及第二带轮805之间设置有用于传动的传动皮带802。

具体的，此时通过在其中一个移动连接块2上设置伺服电机，伺服电机的输出端与其中一个固定连接轴7固定连接，使其固定连接轴7带动外侧的第一带轮801转动，作为其中一种方式，可以将传动皮带802直接套设于两个第一带轮801上，通过传动皮带802的传动使第一带轮801带动固定连接轴7转动，固定连接轴7带动第二接触辊8转动，第二接触辊8通过与通风管道内壁相接触，使其整体在通风管道边缘处进行依次移动，使打磨组件6绕通风管道内壁进行磨削，对于这种状态可以参见，如图10中所示的圆形通风管道，对于第一带轮801始终处于相对的位置不会发生变化。

请根据图1和图4，第二带轮805与升降挤压板3之间设有用于传动皮带802调节的张紧组件，张紧组件包括固定连接于升降挤压板3底部的L形固定板803，L形固定板803一侧设有安装板804，第二带轮805转动连接于安装板804一侧，安装板804与L形固定板803之间固定连接有弹簧807和第一伸缩杆806，弹簧807套设于第一伸缩杆806外侧。

具体的，在上述方案中通过直接将传动皮带802套设在第一带轮801上，从而达到对圆形通风管道的磨削，但是在实际的装配场景中，通风管道的造型也有设置为矩形的，整体装置移动至矩形通风管道的直角边，第二接触辊8与通风管道内壁相接触时则无法继续移动，故本方案中采用通过在移动连接块2与支撑架1之间固定连接有第一电动推杆201，通过启动其中一个靠近矩形边缘的第一电动推杆201，推动移动连接块2使移动连接块2一侧的第二接触辊8延伸至矩形通风管道侧壁上，再通过第二电动推杆301和另一个第一电动推杆201进行配合推动，使第一接触辊302和两个第二接触辊8始终夹持于通风管道外侧，并且通过张紧组件对两个第一带轮801始终保持传动，通过安装板804与L形固定板803之间固定连接的弹簧807，达到对传动皮带802的张紧，使第一带轮801依然带动第二接触辊8进行转动，此时通过第二接触辊8的摩擦力推动整体继续在通风管道上进行移动，从而达到对不同类型的通风管道内壁进行磨削，从而提高整体，同时启动第一电机409使第一电机409的输出端带动整体6调节角度，打磨带606一角与矩形通风管道的弯折处进行贴合，并且可以在打磨带606外侧设置有柔性的材料，使其与直角最大程度的贴合，通风管道的一般的直角并非完全的90°，也是经过折弯后处理的，存在一定的倒角，现通过其中一个从动传动辊605外侧的打磨带606与直角处贴合，从而达到对弯折处倒角的打磨处理。

综上，通过将支撑架1上的两个第二接触辊8和第一接触辊302对通风管道外侧的夹持，再通过连接件使多个打磨架601进行组合达到针对不同长度的通风管道内壁相接触的目的，进行适应性的调整，同时配合驱动组件，使驱动组件通过两个第一带轮801和第二带轮805上的传动皮带802进行配合传动，使打磨组件6可以绕通风管道内壁进行移动打磨，从而达到对通风管道内壁的磨削处理，针对矩形的夹角处也可以进行完全的打磨处理。

如图1和图8，通风管道底部设有多个放置台10，放置台10两侧均固定连接有第二液压杆101，两个第二液压杆101一端均固定连接有弧形夹持板102，弧形夹持板102设置为弧形，多个放置台10底部均开设有通槽，多个放置台10底部均固定连接有固定框9，多个固定框9顶部均固定连接有第一液压杆901，第一液压杆901顶部固定连接有弧形支撑座902。

具体的，将通风管道放置于多个放置台10之上，此时通过启动放置台10两侧的固定连接的第二液压杆101，通过第二液压杆101推动弧形夹持板102，两个弧形夹持板102对通风管道进行夹持固定，并且通过启动第一液压杆901，第一液压杆901推动弧形支撑座902进行上升，从而使弧形支撑座902与通风管道底部相接触，从而针对圆形的通风管道进行支撑，从而达到对通风管道的固定，保证通风管道稳定。

如图9和图11，多个弧形夹持板102一侧均设有接触板103，接触板103转动连接有螺纹杆104，螺纹杆104贯穿升弧形夹持板102并与弧形夹持板102螺纹连接，接触板103与弧形夹持板102之间固定连接有第二伸缩杆105。

具体的，当进一步需要对矩形管道进行固定时，通过调整螺纹杆104，螺纹杆104转动推动接触板103，接触板103与弧形夹持板102之间固定连接有第二伸缩杆105，使接触板103对矩形的通风管道进行夹持，并且弧形夹持板102两端端面设置为与地面垂直，从而使弧形夹持板102的两端可以与矩形通风管道外侧相接触，进而达到对矩形管道的固定，针对不同类型的管道进行固定，保证在磨削的过程中通风管道的稳定，提高磨削的精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，其特征在于：包括通风管道两端边缘设置有两个相对的支撑架（1），两个所述支撑架（1）底部两端均固定连接有第一电动推杆（201），第一电动推杆（201）底部固定连接有移动连接块（2），两个移动连接块（2）一侧均设置有用于与管道内壁相接触的第二接触辊（8），所述支撑架（1）底部固定连接有第二电动推杆（301），第二电动推杆（301）底部固定连接有升降挤压板（3），升降挤压板（3）一侧转动连接有用于与通风管道外壁相接触的第一接触辊（302），第一接触辊（302）与两个第二接触辊（8）相配合用于对管道内壁夹持；

两个所述升降挤压板（3）内部均设有移动滑块（4），两个所述移动滑块（4）一侧均固定连接有连接件，两个所述移动滑块（4）之间设有用于对通风管道打磨的打磨组件（6），所述移动滑块（4）通过连接件与打磨组件（6）固定；

所述连接件包括贯穿移动滑块（4）并与移动滑块（4）转动配合的转动固定轴（401），两个所述转动固定轴（401）相对一端均固定连接有第一连接座（403），所述第一连接座（403）一端设置有第二对接座（406），所述移动滑块（4）一侧固定连接有第一电机（409），所述第一电机（409）的输出端与转动固定轴（401）固定连接；

所述连接件还包括两个限位插板（407），两个所述限位插板（407）固定连接于第二对接座（406）靠近第一连接座（403）的一侧，所述第一连接座（403）外侧开设有与两个限位插板（407）相适配的矩形槽（404），所述矩形槽（404）内部依次排列设置有多个定位螺纹槽（405），所述限位插板（407）外侧设置有紧固螺栓，紧固螺栓与定位螺纹槽（405）螺纹适配，所述第二对接座（406）远离第一连接座（403）的一端开有多个第一定位槽（408）；

所述打磨组件（6）包括多个打磨架（601），其中一个最外端的打磨架（601）两端均固定连接有定位插杆（602），其他多个所述打磨架（601）一端设置定位插杆（602），另一端开设有第二定位槽（603），所述定位插杆（602）均与第二对接座（406）和第二定位槽（603）相适配，多个打磨架（601）首尾依次相连，多个所述打磨架（601）内部均固定连接有两个相对的三角支撑架（604），两个相对的三角支撑架（604）之间转动连接有三个从动传动辊（605）和一个主动传动辊（607），所述主动传动辊（607）和三个从动传动辊（605）外侧套设于打磨带（606），并与打磨带（606）啮合连接，所述打磨架（601）内部固定连接有双轴电机（608），所述双轴电机（608）的输出端与主动传动辊（607）固定连接；

所述通风管道底部设有多个放置台（10），所述放置台（10）两侧均固定连接有第二液压杆（101），两个所述第二液压杆（101）一端均固定连接有弧形夹持板（102）。

2.根据权利要求1所述的一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，其特征在于：所述移动滑块（4）内部底端固定连接有第四电动推杆（402），所述第四电动推杆（402）与移动滑块（4）固定连接，所述移动滑块（4）与升降挤压板（3）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，其特征在于：两个所述第二接触辊（8）之间设有用于转动的驱动组件，所述驱动组件包括与第二接触辊（8）固定连接的固定连接轴（7），两个固定连接轴（7）分别贯穿支撑架（1）并与支撑架（1）转动连接，所述固定连接轴（7）远离第二接触辊（8）的一端固定连接有第一带轮（801），所述升降挤压板（3）外侧设有第二带轮（805），两个所述第一带轮（801）以及第二带轮（805）之间设置有用于传动的传动皮带（802），所述第二带轮（805）与升降挤压板（3）之间设有用于传动皮带（802）调节的张紧组件。

4.根据权利要求3所述的一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，其特征在于：所述张紧组件包括固定连接于升降挤压板（3）底部的L形固定板（803），所述L形固定板（803）一侧设有安装板（804），所述第二带轮（805）转动连接于安装板（804）一侧，所述安装板（804）与L形固定板（803）之间固定连接有弹簧（807）和第一伸缩杆（806），所述弹簧（807）套设于第一伸缩杆（806）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，其特征在于：多个所述弧形夹持板（102）一侧均设有接触板（103），所述接触板（103）转动连接有螺纹杆（104），所述螺纹杆（104）贯穿弧形夹持板（102）并与弧形夹持板（102）螺纹连接，所述接触板（103）与弧形夹持板（102）之间固定连接有第二伸缩杆（105）。

6.根据权利要求1所述的一种用于通风管道内壁自定位功能的磨削装置，其特征在于：多个所述放置台（10）底部均开设有通槽，多个所述放置台（10）底部均固定连接有固定框（9），多个所述固定框（9）顶部均固定连接有第一液压杆（901），所述第一液压杆（901）顶部固定连接有弧形支撑座（902）。