CN117067047B - 一种阀门磨削用加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门磨削用加工设备，具体涉及磨削加工领域，包括工作台，工作台上安装有底座，还包括：磨削组件，磨削组件包括旋转座一和旋转座二，旋转座一和旋转座二相对设置，旋转座一的一端转动安装在底座上，旋转座一和旋转座二之间设置有弹性组件，弹性组件的两端分别压在旋转座一和旋转座二的侧壁上，旋转座一和旋转座二外侧的圆周方向固定安装有数张打磨带。本发明通过采用弧形轴挤压打磨带使打磨带向外凸出的方式，来使打磨带与阀套的内表面接触进行磨削，在环形油槽内侧边缘粘连有金属碎屑时，可以使该凸出部位与环形油槽内侧边缘接触将金属碎屑打磨掉，使环形油槽边缘平整无凸起，保证阀套密封的可靠性。

Description

一种阀门磨削用加工设备

技术领域

本发明涉及磨削加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种阀门磨削用加工设备。

背景技术

伺服阀是重要的电液转换元件，伺服阀的阀套安装在阀体内，并且套在阀芯上，在阀套的侧壁上开设有油口，阀套在阀杆的作用下围绕阀芯旋转，可以使油口与阀芯油道连通或断开，阀套的内侧壁上开设有环形油槽，环形油槽可以作为润滑剂的储存空间，用于存放润滑油或脂等。阀套绕着阀芯旋转时，润滑剂可以通过环形油槽与阀芯表面接触，减少摩擦和磨损，除了采用润滑剂降低阀套工作时摩擦的方式，还会在阀套使用之前，通过将其内表面打磨光滑的加工方式，来减小与阀芯接触的摩擦力，延长阀芯和阀套的寿命。

由于伺服阀内阀套与阀芯贴合接触，因此在打磨阀套内表面时，需要将其打磨均匀，使其能够与阀芯紧密贴合，避免由于阀套内壁打磨不均造成与阀芯贴合密封效果差，造成流体泄露，因此在打磨阀套内表面时，通常会采用多个呈环形阵列布置的磨削条，并使多个磨削条同时与阀套内壁接触，通过旋转磨削条，实现对阀套内壁的均匀打磨。

在整个磨削过程中，磨削条的磨削区（磨削条与阀套内表面接触的区域为磨削条的磨削区）由于持续的摩擦，保持持续的高温状态，在磨削硬度较低的阀套如铜、铝及其合金（硬度25～160HB）制成的阀套时，磨削区的温度一般高达800°C-1000°C，铜、铝合金的阀套受热，打磨出来的碎屑更容易发生粘附，若碎屑熔化粘连在环形油槽的边缘，由于磨削条的磨削面是平直的，无法将环形油槽内侧边缘粘连的金属碎屑打磨掉或去除掉，造成环形油槽边缘粘连碎屑处翘曲、凸起和不平整，导致环形油槽密封不严，在使用过程中，阀套的密封性降低，容易造成环形油槽中的润滑油漏出。

发明内容

本发明提供的一种阀门磨削用加工设备，所要解决的问题是：现有磨削条的磨削面是平直的，无法将环形油槽内侧边缘粘连的金属碎屑打磨掉，造成环形油槽边缘粘连碎屑处翘曲、凸起和不平整。

为实现上述目的，本发明提供一种阀门磨削用加工设备，包括工作台，工作台上安装有底座，还包括：磨削组件，磨削组件包括旋转座一和旋转座二，旋转座一和旋转座二相对设置，旋转座一的一端转动安装在底座上，旋转座一和旋转座二之间设置有弹性组件，弹性组件的两端分别压在旋转座一和旋转座二的侧壁上，旋转座一和旋转座二外侧的圆周方向固定安装有数张打磨带，打磨带用于对阀套的内表面进行磨削，旋转座一和旋转座二之间的圆周方向设置有数个弧形轴，弧形轴与打磨带一一对应，并且弧形轴压在打磨带内侧表面位置；磨削组件还包括驱动部件一，驱动部件一用于驱动弧形轴向靠近或远离旋转座一轴线方向移动，弧形轴挤压打磨带时，打磨带向远离磨削组件中部的方向凸出；动力部件，动力部件的输出端与旋转座一的一端固定连接，动力部件用于驱动磨削组件转动；夹持组件，夹持组件用于对阀套进行夹持；直线驱动组件一，夹持组件安装在直线驱动组件一的输出端，直线驱动组件一用于驱动夹持组件向靠近或远离磨削组件的方向移动。

在一个优选的实施方式中，驱动部件一包括中心轴，中心轴设置在旋转座一的中部，旋转座一和旋转座二之间设置有转盘，转盘固定安装在中心轴的端部，转盘的圆周方向上设置有数个连接板，连接板的一端与弧形轴固定连接，驱动部件一还包括电机三，电机三的输出端与中心轴的一端固定连接，转盘转动时用驱动连接板移动。

在一个优选的实施方式中，连接板的端部开设有导向槽一，导向槽一的一端靠近中心轴，导向槽一的另一端远离中心轴，转盘上固定安装有数个固定轴，固定轴滑动设置在导向槽一的内部。

在一个优选的实施方式中，连接板上开设有导向槽二，旋转座一和旋转座二之间设置有数个导向杆，导向杆的一端固定安装在旋转座一上，导向杆的另一端活动插接在旋转座二上，连接板通过导向槽二套设在导向杆上。

在一个优选的实施方式中，工作台上安装有直线驱动组件二，直线驱动组件二包括驱动轴和驱动部件二，驱动轴滑动设置在旋转座一的中部，中心轴转动设置在驱动轴的内部，电机三固定安装在驱动轴远离磨削组件的一端，驱动部件二的输出端与驱动轴的一端转动连接，驱动部件二用于驱动驱动轴在旋转座一上移动。

在一个优选的实施方式中，驱动部件二包括固定架，固定架固定安装在工作台上，固定架上固定安装有导向轴，导向轴上滑动安装有移动座，固定架上安装有气缸一，气缸一的固定端与固定架固定连接，固定架的输出端与移动座固定连接，驱动轴转动连接在移动座的上端。

在一个优选的实施方式中，直线驱动组件一包括安装座，安装座的内部转动连接有丝杆，安装座上滑动连接有滑台，滑台与丝杆通过螺纹传动连接，安装座的一端固定连接有电机一，电机一的输出端与丝杆的一端固定连接，滑台的一侧固定安装有固定板，夹持组件安装在固定板上。

在一个优选的实施方式中，夹持组件包括固定座，固定座上转动连接有螺杆，并且固定座上固定连接有固定杆，固定座的两侧均设置有夹板，夹板活动套设在固定杆上，并且两个夹板分别与螺杆的两端螺纹连接，固定座的一侧固定安装有电机二，电机二的输出端与螺杆传动连接，螺杆两端的螺纹旋向相反。

在一个优选的实施方式中，动力部件包括电机四和带传动组件，电机四固定安装在工作台上，电机四的输出端通过带传动组件与旋转座一的一端传动连接。

在一个优选的实施方式中，弹性组件包括导向柱和弹簧，导向柱的一端与旋转座一固定连接，导向柱的另一端活动插接在旋转座二上，弹簧套设在导向柱的外侧，并且弹簧的两端分别与旋转座一和旋转座二相压合。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过采用弧形轴挤压打磨带使打磨带向外凸出的方式，来使打磨带与阀套的内表面接触进行磨削，在环形油槽内侧边缘粘连有金属碎屑时，可以使该凸出部位与环形油槽内侧边缘接触将金属碎屑打磨掉，使环形油槽边缘平整无凸起，保证阀套密封的可靠性。

本发明通过采用弧形轴可以在旋转座一和旋转座二之间移动的方式，在打磨的过程中，打磨带的外表面与阀套内表面的接触位置就会不断地改变，避免了打磨带同一位置与阀套内表面持续接触的现象，因此，可以避免该位置持续磨削造成持续高温的问题，防止环形油槽内侧边缘粘连金属碎屑。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图一。

图3为本发明的局部结构示意图二。

图4为本发明磨削组件的结构示意图。

图5为本发明磨削组件的剖视图一。

图6为本发明磨削组件的剖视图二。

图7为本发明磨削组件打磨时的示意图。

图8为本发明直线驱动组件一和夹持组件的结构示意图。

图9为本发明夹持组件的结构示意图。

附图标记为：

1、工作台；2、底座；3、直线驱动组件一；31、安装座；32、丝杆；33、滑台；34、电机一；35、固定板；4、夹持组件；41、固定座；42、螺杆；43、固定杆；44、夹板；45、电机二；5、磨削组件；51、旋转座一；52、旋转座二；53、弹性组件；531、导向柱；532、弹簧；54、打磨带；55、弧形轴；56、驱动部件一；561、中心轴；562、转盘；563、连接板；564、导向槽一；565、固定轴；566、导向槽二；567、导向杆；568、电机三；6、直线驱动组件二；61、驱动轴；62、驱动部件二；621、固定架；622、导向轴；623、移动座；624、气缸一；7、动力部件；71、电机四；72、带传动组件；100、阀套；101、环形油槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-图9，一种阀门磨削用加工设备，包括工作台1，工作台1上安装有底座2，还包括：磨削组件5，磨削组件5包括旋转座一51和旋转座二52，旋转座一51和旋转座二52相对设置，旋转座一51的一端转动安装在底座2上，旋转座一51和旋转座二52之间设置有弹性组件53，弹性组件53的两端分别压在旋转座一51和旋转座二52的侧壁上，旋转座一51和旋转座二52外侧的圆周方向固定安装有数张打磨带54，打磨带54用于对阀套100的内表面进行磨削，旋转座一51和旋转座二52之间的圆周方向设置有数个弧形轴55，弧形轴55与打磨带54一一对应，并且弧形轴55压在打磨带54内侧表面位置；磨削组件5还包括驱动部件一56，驱动部件一56用于驱动弧形轴55向靠近或远离旋转座一51轴线方向移动，弧形轴55挤压打磨带54时，打磨带54向远离磨削组件5中部的方向凸出；动力部件7，动力部件7的输出端与旋转座一51的一端固定连接，动力部件7用于驱动磨削组件5转动；夹持组件4，夹持组件4用于对阀套100进行夹持；直线驱动组件一3，夹持组件4安装在直线驱动组件一3的输出端，直线驱动组件一3用于驱动夹持组件4向靠近或远离磨削组件5的方向移动。

需要说明的是，旋转座一51和旋转座二52相对设置，弹性组件53设置两组，具体包括导向柱531和弹簧532，导向柱531的一端与旋转座一51固定连接，导向柱531的另一端活动插接在旋转座二52上，弹簧532套设在导向柱531的外侧，并且弹簧532的两端分别与旋转座一51和旋转座二52相压合。从而旋转座一51和旋转座二52可以沿着导向柱531相互靠近或远离，并且旋转座一51和旋转座二52之间具有一定的挤压力。

还需要说明的是，驱动部件一56可以采用微型电动推杆或微型丝杠机构，以驱动弧形轴55向靠近或远离旋转座一51轴线的方向移动，从而来使弧形轴55挤压打磨带54。

还需要进一步说明的是，动力部件7可以采用电机驱动的方式，即电机的输出端通过齿轮组与旋转座一51远离旋转座二52的一端固定连接，从而动力部件7可以带动磨削组件5转动。夹持组件4可以采用气缸夹具，即采用两个气缸，在两个气缸的输出端安装与阀套100外表面相适应的夹持板，通过两个气缸带动两个夹持板相互靠近对阀套100进行夹持。直线驱动组件一3可以采用直线电机驱动方式。

上述技术方案中，打磨带54为柔性打磨带，两端通过螺丝分别安装在旋转座一51和旋转座二52的侧壁上，如图5所示，弧形轴55为弧形，在弧形轴55向外挤压打磨带54时，可以使打磨带54与弧形轴55接触的位置向外侧凸出，该凸出位置可以与阀套100的内表面接触，以进行磨削。

需要补充说明的是，在整个加工过程中，打磨带54向外侧凸出的距离保持在5mm以下，以避免打磨带54在凸出部位的两侧产生褶皱，而如果想要使凸出的距离增加，则可以采用将打磨带54宽度变窄的方式，打磨带54的宽度越窄，就越不易起褶皱。

在具体实施场景中，磨削时，首先通过夹持组件4将阀套100夹持住，然后通过直线驱动组件一3带动夹持组件4和阀套100向磨削组件5的方向移动，使磨削组件5进入阀套100的内部。然后通过动力部件7带动磨削组件5转动，驱动部件一56带动弧形轴55移动，以使弧形轴55向外侧挤压打磨带54，在挤压的位置处，使打磨带54向外侧凸出与阀套100的内表面接触，以进行磨削，在磨削的过程中，直线驱动组件一3可以带动阀套100往复移动，实现内表面的全面磨削的目的。阀套100的内表面具有环形油槽101，在环形油槽101内侧边缘粘连有金属碎屑时，通过直线驱动组件一3带动阀套100移动，如图7所示，使环形油槽101与打磨带54的凸出部位与环形油槽101对齐，然后，驱动部件一56带动弧形轴55缓慢向外使打磨带54继续凸出，对环形油槽101的边缘进行打磨，在此过程中，可以通过驱动部件一56控制弧形轴55伸缩，使打磨带54的凸出部位快速间歇地与环形油槽101边缘接触，可以避免持续热量的产生，从而避免再产生金属碎屑粘连，磨削的过程中可以采用冷却液喷射装置向磨削位置喷射冷却液。此种方式对环形油槽101进行打磨后，环形油槽101的边缘可以形成导角，方便润滑油来润滑阀芯。

参照说明书附图1-图5，驱动部件一56包括中心轴561，中心轴561设置在旋转座一51的中部，旋转座一51和旋转座二52之间设置有转盘562，转盘562固定安装在中心轴561的端部，转盘562的圆周方向上设置有数个连接板563，连接板563的一端与弧形轴55固定连接，驱动部件一56还包括电机三568，电机三568的输出端与中心轴561的一端固定连接，转盘562转动时用驱动连接板563移动。

进一步地，连接板563的端部开设有导向槽一564，导向槽一564的一端靠近中心轴561，导向槽一564的另一端远离中心轴561，转盘562上固定安装有数个固定轴565，固定轴565滑动设置在导向槽一564的内部。

需要说明的是，通过驱动部件一56可以带动弧形轴55移动，具体地，电机三568带动中心轴561和转盘562转动，转盘562带动固定轴565在导向槽一564的内部滑动，由于导向槽一564的一端靠近中心轴561，而另一端远离中心轴561，因此，在固定轴565从导向槽一564的一端滑动至另一端时，可以推动连接板563移动，通过连接板563来带动弧形轴55移动。

进一步地，连接板563上开设有导向槽二566，旋转座一51和旋转座二52之间设置有数个导向杆567，导向杆567的一端固定安装在旋转座一51上，导向杆567的另一端活动插接在旋转座二52上，连接板563通过导向槽二566套设在导向杆567上。

需要说明的是，导向槽二566为一长槽，导向杆567可以相对于导向槽二566在导向槽二566的内部滑动，导向杆567的两侧面为平面，分别与导向槽二566的两侧接触，导向杆567起到对连接板563导向作用，保证连接板563直线移动。

参照说明书附图1-图7，工作台1上安装有直线驱动组件二6，直线驱动组件二6包括驱动轴61和驱动部件二62，驱动轴61滑动设置在旋转座一51的中部，中心轴561转动设置在驱动轴61的内部，电机三568固定安装在驱动轴61远离磨削组件5的一端，驱动部件二62的输出端与驱动轴61的一端转动连接，驱动部件二62用于驱动驱动轴61在旋转座一51上移动。

进一步地，驱动部件二62包括固定架621，固定架621固定安装在工作台1上，固定架621上固定安装有导向轴622，导向轴622上滑动安装有移动座623，固定架621上安装有气缸一624，气缸一624的固定端与固定架621固定连接，固定架621的输出端与移动座623固定连接，驱动轴61转动连接在移动座623的上端。

需要说明的是，驱动轴61与旋转座一51的端部通过花键连接的方式滑动连接，通过气缸一624的伸缩可以带动移动座623在导向轴622上直线移动，移动座623的上端与驱动轴61可转动地连接，移动座623移动时，可以带动驱动轴61移动，驱动轴61则可以带动和电机三568、中心轴561一起移动，那么，转盘562、连接板563和弧形轴55也会一起移动，也就是说弧形轴55可以在旋转座一51和旋转座二52之间移动。那么在打磨的过程中，打磨带54的外表面与阀套100内表面的接触位置就会不断地改变，避免了打磨带54同一位置与阀套100内表面持续接触的问题，因此，可以避免该位置持续磨削造成持续高温的问题。

参照说明书附图1、图2和图8，工直线驱动组件一3包括安装座31，安装座31的内部转动连接有丝杆32，安装座31上滑动连接有滑台33，滑台33与丝杆32通过螺纹传动连接，安装座31的一端固定连接有电机一34，电机一34的输出端与丝杆32的一端固定连接，滑台33的一侧固定安装有固定板35，夹持组件4安装在固定板35上。

需要说明的是，通过电机一34带动丝杆32转动，丝杆32可以带动滑台33和固定板35移动，直线驱动组件一3可以设置两组，而固定板35的两端可以分别安装在两个直线驱动组件一3的滑台33上，以此可以提高夹持组件4的稳定性。

参照说明书附图1、图2和图9，夹持组件4包括固定座41，固定座41上转动连接有螺杆42，并且固定座41上固定连接有固定杆43，固定座41的两侧均设置有夹板44，夹板44活动套设在固定杆43上，并且两个夹板44分别与螺杆42的两端螺纹连接，固定座41的一侧固定安装有电机二45，电机二45的输出端与螺杆42传动连接，螺杆42两端的螺纹旋向相反。

需要说明的是，电机二45输出轴与螺杆42之间的传动可以采用齿轮组的形式，即在电机二45的输出轴安装一个齿轮，在螺杆42上安装一个齿轮，两个齿轮相啮合。螺杆42转动时可以驱动两个夹板44相互靠近或远离，相互靠近时，对阀套100进行夹持。

参照说明书附图1-图3，动力部件7包括电机四71和带传动组件72，电机四71固定安装在工作台1上，电机四71的输出端通过带传动组件72与旋转座一51的一端传动连接。

需要说明的是，带传动组件72包括两个带轮和一根皮带，两个带轮分别安装在电机四71的输出轴上和旋转座一51的一端，两个带轮通过皮带传动。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种阀门磨削用加工设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有底座（2），还包括：

磨削组件（5），所述磨削组件（5）包括旋转座一（51）和旋转座二（52），所述旋转座一（51）和旋转座二（52）相对设置，所述旋转座一（51）的一端转动安装在底座（2）上，所述旋转座一（51）和旋转座二（52）之间设置有弹性组件（53），所述弹性组件（53）的两端分别压在旋转座一（51）和旋转座二（52）的侧壁上，所述旋转座一（51）和旋转座二（52）外侧的圆周方向固定安装有数张打磨带（54），所述打磨带（54）用于对阀套（100）的内表面进行磨削，所述旋转座一（51）和旋转座二（52）之间的圆周方向设置有数个弧形轴（55），弧形轴（55）与打磨带（54）一一对应，并且所述弧形轴（55）压在打磨带（54）内侧表面位置；所述磨削组件（5）还包括驱动部件一（56），所述驱动部件一（56）用于驱动弧形轴（55）向靠近或远离旋转座一（51）轴线方向移动，弧形轴（55）挤压打磨带（54）时，打磨带（54）向远离磨削组件（5）中部的方向凸出；

动力部件（7），所述动力部件（7）的输出端与旋转座一（51）的一端固定连接，所述动力部件（7）用于驱动磨削组件（5）转动；

夹持组件（4），所述夹持组件（4）用于对阀套（100）进行夹持；

直线驱动组件一（3），所述夹持组件（4）安装在直线驱动组件一（3）的输出端，所述直线驱动组件一（3）用于驱动夹持组件（4）向靠近或远离磨削组件（5）的方向移动；

所述驱动部件一（56）包括中心轴（561），所述中心轴（561）设置在旋转座一（51）的中部，所述旋转座一（51）和旋转座二（52）之间设置有转盘（562），所述转盘（562）固定安装在中心轴（561）的端部，所述转盘（562）的圆周方向上设置有数个连接板（563），所述连接板（563）的一端与弧形轴（55）固定连接，所述驱动部件一（56）还包括电机三（568），所述电机三（568）的输出端与中心轴（561）的一端固定连接，所述转盘（562）转动时用驱动连接板（563）移动；

所述连接板（563）的端部开设有导向槽一（564），所述导向槽一（564）的一端靠近中心轴（561），导向槽一（564）的另一端远离中心轴（561），所述转盘（562）上固定安装有数个固定轴（565），所述固定轴（565）滑动设置在导向槽一（564）的内部；

所述连接板（563）上开设有导向槽二（566），所述旋转座一（51）和旋转座二（52）之间设置有数个导向杆（567），所述导向杆（567）的一端固定安装在旋转座一（51）上，所述导向杆（567）的另一端活动插接在旋转座二（52）上，所述连接板（563）通过导向槽二（566）套设在导向杆（567）上；

所述工作台（1）上安装有直线驱动组件二（6），所述直线驱动组件二（6）包括驱动轴（61）和驱动部件二（62），所述驱动轴（61）滑动设置在旋转座一（51）的中部，所述中心轴（561）转动设置在驱动轴（61）的内部，所述电机三（568）固定安装在驱动轴（61）远离磨削组件（5）的一端，所述驱动部件二（62）的输出端与驱动轴（61）的一端转动连接，所述驱动部件二（62）用于驱动驱动轴（61）在旋转座一（51）上移动；

所述驱动部件二（62）包括固定架（621），所述固定架（621）固定安装在工作台（1）上，所述固定架（621）上固定安装有导向轴（622），所述导向轴（622）上滑动安装有移动座（623），所述固定架（621）上安装有气缸一（624），所述气缸一（624）的固定端与固定架（621）固定连接，所述固定架（621）的输出端与移动座（623）固定连接，所述驱动轴（61）转动连接在移动座（623）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种阀门磨削用加工设备，其特征在于：所述直线驱动组件一（3）包括安装座（31），所述安装座（31）的内部转动连接有丝杆（32），所述安装座（31）上滑动连接有滑台（33），所述滑台（33）与丝杆（32）通过螺纹传动连接，所述安装座（31）的一端固定连接有电机一（34），所述电机一（34）的输出端与丝杆（32）的一端固定连接，所述滑台（33）的一侧固定安装有固定板（35），所述夹持组件（4）安装在固定板（35）上。

3.根据权利要求1所述的一种阀门磨削用加工设备，其特征在于：所述夹持组件（4）包括固定座（41），所述固定座（41）上转动连接有螺杆（42），并且所述固定座（41）上固定连接有固定杆（43），所述固定座（41）的两侧均设置有夹板（44），所述夹板（44）活动套设在固定杆（43）上，并且两个所述夹板（44）分别与螺杆（42）的两端螺纹连接，所述固定座（41）的一侧固定安装有电机二（45），所述电机二（45）的输出端与螺杆（42）传动连接，所述螺杆（42）两端的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种阀门磨削用加工设备，其特征在于：所述动力部件（7）包括电机四（71）和带传动组件（72），所述电机四（71）固定安装在工作台（1）上，所述电机四（71）的输出端通过带传动组件（72）与旋转座一（51）的一端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种阀门磨削用加工设备，其特征在于：所述弹性组件（53）包括导向柱（531）和弹簧（532），所述导向柱（531）的一端与旋转座一（51）固定连接，所述导向柱（531）的另一端活动插接在旋转座二（52）上，所述弹簧（532）套设在导向柱（531）的外侧，并且所述弹簧（532）的两端分别与旋转座一（51）和旋转座二（52）相压合。