CN117066771B - 一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置，涉及箱体焊接设备技术领域，包括第一固定架、第二固定架、第一伺服电缸、第一支撑板、第二支撑板、第一滚珠、第二滚珠、调节架。本发明中可调节第一伺服电缸进行伸缩处理，第一伺服电缸带动第二固定架的第四支撑板进行位置和角度的调整，使得焊接装置可对不同角度连接的箱板进行焊接处理；在焊接加工过程中，可有效保证箱板的固定处理，无论是大尺寸还是小尺寸储能箱体均可进行焊接加工处理，一次加工即可同时实现对两个箱板连接处缝隙的内外两侧进行焊接处理，可有效保证储能箱体焊接时的安全性和稳定性，同时可避免箱板在焊接加工过程中发生歪斜情况。

Description

一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置

技术领域

本发明涉及箱体焊接设备技术领域，具体为一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置。

背景技术

焊接也称熔接，是一种以加热、高温或高压的方式接合金属或者其他热塑性材料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电子束、电弧、激光、摩擦和超声波等。储能箱主要由储能箱体、二次设备屏柜、舱体辅助设施等组成，储能箱体在加工过程中也经常使用焊接方式进行固定组装连接，使得板材快速焊接成箱体。

专利（CN219189163U）中公开了一种箱体焊接装置，涉及焊接技术领域，包括固定箱，所述固定箱的两侧内壁均开设有凹槽，所述固定箱一侧壁开设有T型孔，所述T型孔与凹槽相互连通，所述固定箱的内部且位于凹槽之间设有两个移动板，其中一个所述移动板的一侧壁且靠近一端嵌入并固定有第二电机，另一个所述移动板的一侧壁且靠近一端嵌入并轴承转动有转动柱；移动组件，所述移动组件固定安装在T型孔内部。本实用新型通过移动组件带动两侧的移动板向对方移动，移动板移动带动转动板移动，可以起到使两侧转动板夹持箱体两侧的效果，这时再通过夹持组件内的部件相互配合，可以起到夹持箱体另两侧的效果，从而可以达到使该装置适用于不同宽度和不同长度箱体的作用。

但上述专利文献中的箱体焊接装置，在对大尺寸的储能箱体的箱壁进行焊接时使用受限过于严重，无法对大尺寸箱体进行固定夹持焊接工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置，包括底座，所述底座顶部设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架水平设于底座顶部，所述第二固定架设于第一固定架一侧，所述第一固定架和第二固定架之间设有若干个活动连接的第一伺服电缸，所述第一固定架和第二固定架外壁均分别设有焊接组件。

进一步的，所述第一固定架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板设于第一支撑板上方，所述第一支撑板外壁靠近第二支撑板一侧转动设有若干个第一滚珠，所述第二支撑板外壁靠近第一支撑板一侧转动设有若干个第二滚珠，所述第二固定架包括第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板外壁靠近第四支撑板一侧转动设有若干个第三滚珠，所述第四支撑板外壁靠近第三支撑板一侧转动设有若干个第四滚珠，所述第二支撑板和第四支撑板设于相邻一侧，所述第一伺服电缸一端与第二支撑板外壁转动连接，所述第一伺服电缸另一端与第四支撑板外壁转动连接，所述第一固定架和第二固定架均分别包括若干个调节架，所述调节架包括第一转盘、第二转盘和连接杆，所述第一转盘通过第一转轴分别与第一支撑板和第三支撑板转动连接，所述第二转盘通过第二转轴分别与第二支撑板和第四支撑板转动连接，所述第一转盘外壁设有与连接杆相匹配的第一限位套，所述第二转盘外壁设有与连接杆相匹配的第二限位套。

进一步的，所述第一伺服电缸设置两个，所述第二支撑板顶部于两个第一伺服电缸之间设有第一丝杠架，所述第一丝杠架外壁靠近第二固定架一侧水平设有第二伺服电缸，所述焊接组件与第二伺服电缸输出端连接。

进一步的，所述第三支撑板外壁底部设有第二丝杠架，所述第二丝杠架外壁底部设有第三伺服电缸，所述焊接组件与第三伺服电缸输出端连接，所述第三伺服电缸与第三支撑板相互垂直。

进一步的，所述第一丝杠架和第二丝杠架均分别包括转动连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外壁匹配套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母外壁设有连接板，所述第二伺服电缸和第三伺服电缸均分别与连接板固定连接，所述第一丝杠架和第二丝杠架还均分别包括伺服电机，所述伺服电机输出端与滚珠丝杆一端固定连接。

进一步的，所述第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠、第四滚珠外壁均分别设有柔性套。

进一步的，所述柔性套外壁设有若干个第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽相互垂直，相邻两个所述第一环形凹槽等距离平行设置，相邻两个所述第二环形凹槽等距离平行设置，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽的槽宽相等，所述第一支撑板、第三支撑板、第二支撑板和第四支撑板内壁均设有与柔性套相匹配的第二球形槽，所述第二球形槽内壁于柔性套外侧设有若干个与第一环形凹槽相匹配的导向架，所述导向架靠近柔性套一端设有活动连接的第五滚珠；所述导向架设置两组，一组所述导向架呈横向分布于柔性套外侧，另一组所述导向架呈纵向分布于柔性套外侧。

进一步的，所述第一支撑板和第三支撑板外壁均分别设有与第一转轴相匹配的第一安装槽，所述第二支撑板和第四支撑板外壁均分别设有与第二转轴相匹配的第二安装槽，所述第一支撑板和第三支撑板外壁均设有与第一转轴相匹配的夹持架；所述夹持架包括支撑片、限位片、拨片和插块，所述支撑片通过拨片与限位片连接，所述第一支撑板和第三支撑板内部均设有与支撑片相匹配的第一插槽，所述支撑片外壁于第一转轴外侧设有柔性夹持片，所述第一转轴外壁设有若干个第一球形槽，所述柔性夹持片外壁设有若干个与球形槽相匹配的柔性球。

进一步的，所述第一支撑板和第三支撑板内部设有与柔性夹持片相匹配的活动槽，所述活动槽与第一安装槽和第一插槽均贯通。

进一步的，所述第一支撑板和第三支撑板内部开设有与限位片相匹配的第二插槽，所述限位片表面开设有若干个限位孔，所述插块外壁开设有与限位孔相匹配的限位杆。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过设置第一固定架、第二固定架、第一伺服电缸、第一支撑板、第二支撑板、第一滚珠、第二滚珠、调节架，先解除第一固定架外侧调节架的锁定，然后将储能箱体的一个箱板对齐插入第一固定架的第一支撑板和第二支撑板之间，在箱板插入第一支撑板和第二支撑板的过程中，第一滚珠在箱板底部接触滚动，第二滚珠在箱板顶部接触滚动，保证箱板可快速插入第一固定架内侧，该箱板完全插入第一固定架内侧之后，对调节架进行锁定，实现对第一固定架中的第一支撑板和第二支撑板位置的锁定，进而实现对第一固定架内侧的箱板进行夹持固定；解除第二固定架外侧调节架的锁定，将另一个箱板插入第二固定架的第三支撑板和第四支撑板之间，对调节架进行锁定，实现对第二固定架中的第二支撑板和第四支撑板位置的锁定，进而实现对第二固定架内侧的箱板进行夹持固定，对箱板锁定后，第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠、第四滚珠外壁的柔性套对箱板进行柔性接触夹持，增加摩擦力，可有效加强对箱板的固定处理效果，第一环形凹槽和第二环形凹槽配合对箱板表面进行多方位多角度接触防滑支撑，可有效加强对箱板的接触防滑处理效果，可进一步提高摩擦力，进而加强对箱板夹持的安全性和稳定性；两个箱板的边角接触位置不齐时，可调节第一伺服电缸进行伸缩处理，第一伺服电缸带动第二固定架的第四支撑板进行位置和角度的调整，对调节架锁定后，第三支撑板和第四支撑板的间距是锁定的，第四支撑板位置变换时第三支撑板随之变化，进而实现对第二固定架的位置和角度进行调整，箱板的位置和角度随着第二固定架进行运动，从而实现对两个箱板的位置和角度进行调节，使得焊接装置可对不同角度连接的箱板进行焊接处理；在焊接加工过程中，第一固定架和第二固定架位置不变，可有效保证箱板的固定处理，无论是大尺寸还是小尺寸储能箱体均可进行焊接加工处理，一次加工即可同时实现对两个箱板连接处缝隙的内外两侧进行焊接处理，操作方便快捷，单独对焊接组件位置进行调节实现对箱板不同位置进行自动化焊接加工处理，可有效保证储能箱体焊接时的安全性和稳定性，同时可避免箱板在焊接加工过程中发生歪斜情况；在进行焊接过程中能够对储能箱体进行自动固定，从而保障储能箱体不会在焊接过程发生歪斜，保证焊接质量。

本发明通过设置第一安装槽、夹持架、支撑片、拨片、柔性夹持片、柔性球，第一安装槽为第一转轴提供旋转运动支撑，第二安装槽为第二转轴提供旋转运动支撑，夹持架对第一转轴进行夹持限位锁定处理，可有效实现对调节架的夹持限位锁定处理；使用夹持架对第一转轴进行夹持工作时，通过拨片将支撑片向内推，支撑片向第一插槽内部运动，支撑片带动柔性夹持片运动，柔性夹持片沿着活动槽向第一转轴运动，柔性夹持片紧贴在第一转轴外壁，柔性夹持片对第一转轴进行柔性夹持处理，可有效避免第一转轴发生转动，实现对第一转轴的转动限位锁定处理，进而实现对第一转盘的旋转进行限位锁定处理，可有效避免第一转盘转动，进而实现调节架的锁定处理；同时柔性夹持片上的柔性球插入第一转轴外壁的球形槽内部，可进一步加强对第一转轴的限位处理效果，同时加强对调节架限位锁定时的稳定性，进而加强第一固定架和第二固定架对箱板的固定处理效果；限位片随着拨片运动插入到第二插槽内部，当柔性夹持片位置调节合适后，将插块的限位杆和限位片的限位孔对齐，然后将插块的限位杆插入限位片的限位孔内侧，实现对限位片的锁定处理，进而实现对支撑片的限位锁定处理，可有效避免夹持架的支撑片在第一固定架和第二固定架锁定后发生位移，进而加强第一固定架和第二固定架对箱板固定的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的主视图；

图2是本发明整体的主视剖面图；

图3是本发明图2中A处的放大示意图；

图4是本发明图2中B处的放大示意图；

图5是本发明调节架的主视图；

图6是本发明夹持架的主视图；

图7是本发明第一固定架另一种状态的主视图；

图8是本发明第一支撑板的主视剖面图；

图9是本发明图8中C处的放大示意图；

图10是本发明柔性套的主视图；

图中：1、底座；2、第一固定架；3、第二固定架；4、第一伺服电缸；5、第一支撑板；6、第二支撑板；7、第一滚珠；8、第二滚珠；9、第三支撑板；10、第四支撑板；11、第三滚珠；12、第四滚珠；13、调节架；14、第一转盘；15、第二转盘；16、连接杆；17、第一转轴；18、第二转轴；19、第一限位套；20、第二限位套；21、第一丝杠架；22、第二伺服电缸；23、第二丝杠架；24、第三伺服电缸；25、连接板；26、柔性套；27、第一安装槽；28、第二安装槽；29、夹持架；30、支撑片；31、限位片；32、拨片；33、第一插槽；34、第二插槽；35、柔性夹持片；36、第一球形槽；37、柔性球；38、活动槽；39、插块；40、限位孔；41、限位杆；42、第一环形凹槽；43、第二环形凹槽；44、第二球形槽；45、导向架；46、第五滚珠。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图10所示的一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置，包括底座1，所述底座1顶部设有第一固定架2和第二固定架3，所述第一固定架2水平设于底座1顶部，所述第二固定架3设于第一固定架2一侧，所述第一固定架2和第二固定架3之间设有若干个活动连接的第一伺服电缸4，所述第一固定架2和第二固定架3外壁均分别设有焊接组件；所述第一固定架2包括第一支撑板5和第二支撑板6，所述第二支撑板6设于第一支撑板5上方，所述第一支撑板5外壁靠近第二支撑板6一侧转动设有若干个第一滚珠7，所述第二支撑板6外壁靠近第一支撑板5一侧转动设有若干个第二滚珠8，所述第二固定架3包括第三支撑板9和第四支撑板10，所述第三支撑板9外壁靠近第四支撑板10一侧转动设有若干个第三滚珠11，所述第四支撑板10外壁靠近第三支撑板9一侧转动设有若干个第四滚珠12，所述第二支撑板6和第四支撑板10设于相邻一侧，所述第一伺服电缸4一端与第二支撑板6外壁转动连接，所述第一伺服电缸4另一端与第四支撑板10外壁转动连接，所述第一固定架2和第二固定架3均分别包括若干个调节架13，所述调节架13包括第一转盘14、第二转盘15和连接杆16，所述第一转盘14通过第一转轴17分别与第一支撑板5和第三支撑板9转动连接，所述第二转盘15通过第二转轴18分别与第二支撑板6和第四支撑板10转动连接，所述第一转盘14外壁设有与连接杆16相匹配的第一限位套19，所述第二转盘15外壁设有与连接杆16相匹配的第二限位套20；所述第一滚珠7、第二滚珠8、第三滚珠11、第四滚珠12外壁均分别设有柔性套26；所述柔性套26外壁设有若干个第一环形凹槽42和第二环形凹槽43，所述第一环形凹槽42和第二环形凹槽43相互垂直，相邻两个所述第一环形凹槽42等距离平行设置，相邻两个所述第二环形凹槽43等距离平行设置，所述第一环形凹槽42和第二环形凹槽43的槽宽相等，所述第一支撑板5、第三支撑板9、第二支撑板6和第四支撑板10内壁均设有与柔性套26相匹配的第二球形槽44，所述第二球形槽44内壁于柔性套26外侧设有若干个与第一环形凹槽42相匹配的导向架45，所述导向架45靠近柔性套26一端设有活动连接的第五滚珠46；所述导向架45设置两组，一组所述导向架45呈横向分布于柔性套26外侧，另一组所述导向架45呈纵向分布于柔性套26外侧。

所述第一伺服电缸4设置两个，所述第二支撑板6顶部于两个第一伺服电缸4之间设有第一丝杠架21，所述第一丝杠架21外壁靠近第二固定架3一侧水平设有第二伺服电缸22，所述焊接组件与第二伺服电缸22输出端连接，第一丝杠架21带动第二伺服电缸22沿着第一丝杠架21进行水平运动，进而实现对第二伺服电缸22上的焊接组件进行水平运动，便于焊接组件对箱体的箱板缝进行全面焊接处理，第二伺服电缸22伸缩可带动焊接组件进行调节，便于焊接组件靠近箱体的箱板连接处内侧，便于对箱体的箱板进行焊接处理，操作方便快捷；所述第三支撑板9外壁底部设有第二丝杠架23，所述第二丝杠架23外壁底部设有第三伺服电缸24，所述焊接组件与第三伺服电缸24输出端连接，所述第三伺服电缸24与第三支撑板9相互垂直，第二丝杠架23带动第三伺服电缸24沿着第二丝杠架23进行水平运动，进而实现对第三伺服电缸24上的焊接组件进行水平运动，便于焊接组件对箱体的箱板缝进行全面焊接处理，第三伺服电缸24伸缩可带动焊接组件进行调节，便于焊接组件靠近箱体的箱板连接处外侧，便于对箱体的箱板进行焊接处理，操作方便快捷；所述第一丝杠架21和第二丝杠架23均分别包括转动连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外壁匹配套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母外壁设有连接板25，所述第二伺服电缸22和第三伺服电缸24均分别与连接板25固定连接，所述第一丝杠架21和第二丝杠架23还均分别包括伺服电机，所述伺服电机输出端与滚珠丝杆一端固定连接，伺服电机带动滚珠丝杆进行旋转运动，滚珠丝杆和丝杆螺母配合实现丝杆螺母沿着滚珠丝杆进行水平移动，丝杆螺母带动连接板25进行水平移动，焊接组件随着连接板25进行水平移动。

实施方式具体为：使用时，通过设置第一固定架2、第二固定架3、第一伺服电缸4、第一支撑板5、第二支撑板6、第一滚珠7、第二滚珠8、调节架13，先解除第一固定架2外侧调节架13的锁定，然后将储能箱体的一个箱板对齐插入第一固定架2的第一支撑板5和第二支撑板6之间，在箱板插入第一支撑板5和第二支撑板6的过程中，第一滚珠7在箱板底部接触滚动，第二滚珠8在箱板顶部接触滚动，保证箱板可快速插入第一固定架2内侧，该箱板完全插入第一固定架2内侧之后，对调节架13进行锁定，实现对第一固定架2中的第一支撑板5和第二支撑板6位置的锁定，进而实现对第一固定架2内侧的箱板进行夹持固定；解除第二固定架3外侧调节架13的锁定，将另一个箱板插入第二固定架3的第三支撑板9和第四支撑板10之间，该箱板插入第三支撑板9和第四支撑板10之间时，第三滚珠11在第三支撑板9和箱板之间进行滚动支撑，第四滚珠12在第四支撑板10和箱板之间进行滚动支撑，保证箱板可快速插入第二固定架3内侧，该箱板完全插入第二固定架3内侧之后，对调节架13进行锁定，实现对第二固定架3中的第二支撑板6和第四支撑板10位置的锁定，进而实现对第二固定架3内侧的箱板进行夹持固定；

对箱板锁定后，第一滚珠7、第二滚珠8、第三滚珠11、第四滚珠12外壁的柔性套26对箱板进行柔性接触夹持，增加摩擦力，可有效加强对箱板的固定处理效果，第一环形凹槽42和第二环形凹槽43纵横交错位于柔性套26表面，在柔性套26和箱板表面接触时，第一环形凹槽42和第二环形凹槽43紧贴挤压变形接触，第一环形凹槽42和第二环形凹槽43配合对箱板表面进行多方位多角度接触防滑支撑，可有效加强对箱板的接触防滑处理效果，可进一步提高摩擦力，进而加强对箱板夹持的安全性和稳定性；多个导向架45对柔性套26外部进行导向处理，导向架45的第五滚珠46插入第一环形凹槽42和第二环形凹槽43内侧，在箱板插入第一固定架2和第二固定架3内侧时，箱板和柔性套26接触滚动，柔性套26滚动过程中，第五滚珠46沿着第一环形凹槽42和第二环形凹槽43内侧进行滚动，由于第一环形凹槽42和第二环形凹槽43交错设置，可有效保证第五滚珠46在第一环形凹槽42和第二环形凹槽43内侧的多方位运动，进而有效保证柔性套26的正常滚动，从而保证箱板从第一固定架2和第二固定架3内侧插入抽出的稳定性和便捷性；

两个箱板的边角接触位置不齐时，可调节第一伺服电缸4进行伸缩处理，第一伺服电缸4带动第二固定架3的第四支撑板10进行位置和角度的调整，对调节架13锁定后，第三支撑板9和第四支撑板10的间距是锁定的，第四支撑板10位置变换时第三支撑板9随之变化，进而实现对第二固定架3的位置和角度进行调整，箱板的位置和角度随着第二固定架3进行运动，从而实现对两个箱板的位置和角度进行调节，使得焊接装置可对不同角度连接的箱板进行焊接处理；

第二支撑板6顶部的第一丝杠架21带动第二伺服电缸22进行水平移动，第二伺服电缸22带动焊接组件进行伸缩运动，可将焊接组件的焊接头与两个箱板的连接处缝隙对齐，焊接组件的焊接头对两个箱板的连接处焊缝进行焊接处理，在第一丝杠架21的带动下，焊接组件沿着第一丝杠架21进行水平运动，使得焊接组件可对两个箱板的连接处内侧缝隙进行焊接处理，操作方便快捷，无论是大尺寸还是小尺寸储能箱体均可进行焊接加工处理；第三支撑板9外壁的第二丝杠架23带动第三伺服电缸24进行水平移动，第三伺服电缸24带动焊接组件进行伸缩运动，可将焊接组件的焊接头与两个箱板的连接处缝隙对齐，焊接组件的焊接头对两个箱板的连接处焊缝进行焊接处理，在第二丝杠架23的带动下，焊接组件沿着第二丝杠架23进行水平运动，使得焊接组件可对两个箱板的连接处外侧缝隙进行焊接处理，操作方便快捷，无论是大尺寸还是小尺寸储能箱体均可进行焊接加工处理，一次加工即可同时实现对两个箱板连接处缝隙的内外两侧进行焊接处理，操作方便快捷；这两个箱板焊接加工处理完成之后，将第一固定架2和第二固定架3解除锁定，直接将两个箱板向外拉，箱板从第一固定架2和第二固定架3抽出，然后再将这两个焊接在一起的箱板的边角和另一个箱板对齐插入第一固定架2和第二固定架3内侧，然后再次进行焊接工作；在焊接加工过程中，第一固定架2和第二固定架3位置不变，可有效保证箱板的固定处理，单独对焊接组件位置进行调节实现对箱板不同位置进行自动化焊接加工处理，可有效保证储能箱体焊接时的安全性和稳定性，同时可避免箱板在焊接加工过程中发生歪斜情况；在进行焊接过程中能够对储能箱体进行自动固定，从而保障储能箱体不会在焊接过程发生歪斜，保证焊接质量；

调节架13中的第一转盘14、第二转盘15和连接杆16配合工作，第一转盘14通过第一转轴17可在第一支撑板5和第三支撑板9外壁进行转动，第二转盘15通过第二转轴18可在第二支撑板6和第四支撑板10外壁进行转动，在第一支撑板5和第二支撑板6的间距进行调整时，连接杆16随着第一支撑板5和第二支撑板6的间距调整进行摆动调整，第一转盘14随着连接杆16一端进行转动，第二转盘15随着连接杆16另一端进行转动，第一限位套19在第一转盘14外壁对连接杆16进行限位导引处理，第二限位套20在第二转盘15外壁对连接杆16进行限位导引处理；在第三支撑板9和第四支撑板10的间距进行调整时，调节架13运动同上。

如图1-图4和图6所示的一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置，所述第一支撑板5和第三支撑板9外壁均分别设有与第一转轴17相匹配的第一安装槽27，所述第二支撑板6和第四支撑板10外壁均分别设有与第二转轴18相匹配的第二安装槽28，所述第一支撑板5和第三支撑板9外壁均设有与第一转轴17相匹配的夹持架29；所述夹持架29包括支撑片30、限位片31、拨片32和插块39，所述支撑片30通过拨片32与限位片31连接，所述第一支撑板5和第三支撑板9内部均设有与支撑片30相匹配的第一插槽33，所述支撑片30外壁于第一转轴17外侧设有柔性夹持片35，所述第一转轴17外壁设有若干个第一球形槽36，所述柔性夹持片外壁设有若干个与第一球形槽36相匹配的柔性球37；所述第一支撑板5和第三支撑板9内部设有与柔性夹持片35相匹配的活动槽38，所述活动槽38与第一安装槽27和第一插槽33均贯通；所述第一支撑板5和第三支撑板9内部开设有与限位片31相匹配的第二插槽34，所述限位片31表面开设有若干个限位孔40，所述插块39外壁开设有与限位孔40相匹配的限位杆41。

实施方式具体为：使用时，通过设置第一安装槽27、夹持架29、支撑片30、拨片32、柔性夹持片35、柔性球37，第一安装槽27为第一转轴17提供旋转运动支撑，第二安装槽28为第二转轴18提供旋转运动支撑，夹持架29对第一转轴17进行夹持限位锁定处理，可有效实现对调节架13的夹持限位锁定处理；使用夹持架29对第一转轴17进行夹持工作时，通过拨片32将支撑片30向内推，支撑片30向第一插槽33内部运动，支撑片30带动柔性夹持片35运动，柔性夹持片35沿着活动槽38向第一转轴17运动，柔性夹持片35紧贴在第一转轴17外壁，柔性夹持片35对第一转轴17进行柔性夹持处理，可有效避免第一转轴17发生转动，实现对第一转轴17的转动限位锁定处理，进而实现对第一转盘14的旋转进行限位锁定处理，可有效避免第一转盘14转动，进而实现调节架13的锁定处理；同时柔性夹持片35上的柔性球37插入第一转轴17外壁的第一球形槽36内部，可进一步加强对第一转轴17的限位处理效果，同时加强对调节架13限位锁定时的稳定性，进而加强第一固定架2和第二固定架3对箱板的固定处理效果；限位片31随着拨片32运动插入到第二插槽34内部，当柔性夹持片35位置调节合适后，将插块39的限位杆41和限位片31的限位孔40对齐，然后将插块39的限位杆41插入限位片31的限位孔40内侧，实现对限位片31的锁定处理，进而实现对支撑片30的限位锁定处理，可有效避免夹持架29的支撑片30在第一固定架2和第二固定架3锁定后发生位移，进而加强第一固定架2和第二固定架3对箱板固定的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有第一固定架（2）和第二固定架（3），所述第一固定架（2）水平设于底座（1）顶部，所述第二固定架（3）设于第一固定架（2）一侧，所述第一固定架（2）和第二固定架（3）之间设有若干个活动连接的第一伺服电缸（4），所述第一固定架（2）和第二固定架（3）外壁均分别设有焊接组件；所述第一固定架（2）包括第一支撑板（5）和第二支撑板（6），所述第二支撑板（6）设于第一支撑板（5）上方，所述第一支撑板（5）外壁靠近第二支撑板（6）一侧转动设有若干个第一滚珠（7），所述第二支撑板（6）外壁靠近第一支撑板（5）一侧转动设有若干个第二滚珠（8），所述第二固定架（3）包括第三支撑板（9）和第四支撑板（10），所述第三支撑板（9）外壁靠近第四支撑板（10）一侧转动设有若干个第三滚珠（11），所述第四支撑板（10）外壁靠近第三支撑板（9）一侧转动设有若干个第四滚珠（12），所述第二支撑板（6）和第四支撑板（10）设于相邻一侧，所述第一伺服电缸（4）一端与第二支撑板（6）外壁转动连接，所述第一伺服电缸（4）另一端与第四支撑板（10）外壁转动连接，所述第一固定架（2）和第二固定架（3）均分别包括若干个调节架（13），所述调节架（13）包括第一转盘（14）、第二转盘（15）和连接杆（16），所述第一转盘（14）通过第一转轴（17）分别与第一支撑板（5）和第三支撑板（9）转动连接，所述第二转盘（15）通过第二转轴（18）分别与第二支撑板（6）和第四支撑板（10）转动连接，所述第一转盘（14）外壁设有与连接杆（16）相匹配的第一限位套（19），所述第二转盘（15）外壁设有与连接杆（16）相匹配的第二限位套（20）；所述第一支撑板（5）和第三支撑板（9）外壁均分别设有与第一转轴（17）相匹配的第一安装槽（27），所述第二支撑板（6）和第四支撑板（10）外壁均分别设有与第二转轴（18）相匹配的第二安装槽（28），所述第一支撑板（5）和第三支撑板（9）外壁均设有与第一转轴（17）相匹配的夹持架（29）；所述夹持架（29）包括支撑片（30）、限位片（31）、拨片（32）和插块（39），所述支撑片（30）通过拨片（32）与限位片（31）连接，所述第一支撑板（5）和第三支撑板（9）内部均设有与支撑片（30）相匹配的第一插槽（33），所述支撑片（30）外壁于第一转轴（17）外侧设有柔性夹持片（35），所述第一转轴（17）外壁设有若干个第一球形槽（36），所述柔性夹持片外壁设有若干个与第一球形槽（36）相匹配的柔性球（37）；所述第一支撑板（5）和第三支撑板（9）内部设有与柔性夹持片（35）相匹配的活动槽（38），所述活动槽（38）与第一安装槽（27）和第一插槽（33）均贯通；所述第一支撑板（5）和第三支撑板（9）内部开设有与限位片（31）相匹配的第二插槽（34），所述限位片（31）表面开设有若干个限位孔（40），所述插块（39）外壁开设有与限位孔（40）相匹配的限位杆（41）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置，其特征在于：所述第一伺服电缸（4）设置两个，所述第二支撑板（6）顶部于两个第一伺服电缸（4）之间设有第一丝杠架（21），所述第一丝杠架（21）外壁靠近第二固定架（3）一侧水平设有第二伺服电缸（22），所述焊接组件与第二伺服电缸（22）输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置，其特征在于：所述第三支撑板（9）外壁底部设有第二丝杠架（23），所述第二丝杠架（23）外壁底部设有第三伺服电缸（24），所述焊接组件与第三伺服电缸（24）输出端连接，所述第三伺服电缸（24）与第三支撑板（9）相互垂直。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置，其特征在于：所述第一丝杠架（21）和第二丝杠架（23）均分别包括转动连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外壁匹配套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母外壁设有连接板（25），所述第二伺服电缸（22）和第三伺服电缸（24）均分别与连接板（25）固定连接，所述第一丝杠架（21）和第二丝杠架（23）还均分别包括伺服电机，所述伺服电机输出端与滚珠丝杆一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置，其特征在于：所述第一滚珠（7）、第二滚珠（8）、第三滚珠（11）、第四滚珠（12）外壁均分别设有柔性套（26）。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动化固定防歪斜功能的储能箱箱体焊接装置，其特征在于：所述柔性套（26）外壁设有若干个第一环形凹槽（42）和第二环形凹槽（43），所述第一环形凹槽（42）和第二环形凹槽（43）相互垂直，相邻两个所述第一环形凹槽（42）等距离平行设置，相邻两个所述第二环形凹槽（43）等距离平行设置，所述第一环形凹槽（42）和第二环形凹槽（43）的槽宽相等，所述第一支撑板（5）、第三支撑板（9）、第二支撑板（6）和第四支撑板（10）内壁均设有与柔性套（26）相匹配的第二球形槽（44），所述第二球形槽（44）内壁于柔性套（26）外侧设有若干个与第一环形凹槽（42）相匹配的导向架（45），所述导向架（45）靠近柔性套（26）一端设有活动连接的第五滚珠（46）；所述导向架（45）设置两组，一组所述导向架（45）呈横向分布于柔性套（26）外侧，另一组所述导向架（45）呈纵向分布于柔性套（26）外侧。