CN117066691B - 一种锂电池用加工焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池激光焊接技术领域，公开了一种锂电池用加工焊接装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上端设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的上方设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的下端安装有第一气缸移动座。本发明所述的一种锂电池用加工焊接装置，激光束照射产生的高温向铜铝复合片的四周传递，也向上在限位槽区域传递，从而使得吸热冷却区内的氟化液受到温度影响，不断汽化，在汽化的过程中，吸收大量的热量，使得吸热冷却区、铜铝复合片和限位槽的相对应位置均得到降温，之后汽化的气体分子在内蒸发腔中上升，向上溢出，分别进入到各组冷凝管中，在冷凝管流动，和管壁充分接触，实现冷凝液化，带来更好的使用前景。

Description

一种锂电池用加工焊接装置

技术领域

本发明涉及锂电池激光焊接技术领域，特别涉及一种锂电池用加工焊接装置。

背景技术

软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，因此安全系数多，得到更广泛的应用，软包锂电池的电极在焊接时，会用到振镜式激光焊接机，该类型焊机可以焊透3mm铜铝连接片，相比于准直焊机，焊点更宽更圆，焊接牢固性和效果更优异。

现有的振镜式激光焊接机在使用和操作的过程中存在以下的技术缺点，第一机器上的焊接压板模具是利用螺栓固定，安装和拆卸较为繁琐，费时费力，而焊接压板模具则需要根据不同的铜铝连接片规格频繁进行更换，导致工作效率低，也会降低螺栓连接的牢固性；第二在激光焊接的过程中，铜铝连接片散热速度慢，容易将热量向下传递至软包锂电池内，对软包锂电池内部造成过热损伤，其次焊接压板模具的焊接孔局部也受到高温影响，如果不及时散热就频繁使用，会降低焊接压板模具的使用寿命；第三焊接压板模具对铜铝连接片下压时，因为自身重量以及下降速度的问题，容易对铜铝连接片产生强度较高的撞击力，导致铜铝连接片和软包锂电池的损伤以及出现偏位现象。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种锂电池用加工焊接装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锂电池用加工焊接装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种锂电池用加工焊接装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上端设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的上方设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的下端安装有第一气缸移动座，所述第一气缸移动座在第一无杆气缸上直线运动，所述第二无杆气缸的上方设置有倒L型安装座。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述倒L型安装座的底部固定有第二气缸移动座，所述第二气缸移动座在第二无杆气缸上直线运动；

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述倒L型安装座的前端部铆接有激光驱动箱，所述激光驱动箱的下端设置有聚焦镜头组。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述倒L型安装座的中部靠下位置竖直设置有承载板，所述承载板的前端面安装有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸的上安装有第三气缸移动座，所述第三气缸移动座的前端面靠下位置通过连接孔安装有辅助连接座，所述连接孔的数量优选为3组，所述辅助连接座的下半部分均匀分布有四组贯穿孔。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述贯穿孔内均安装有插接器，所述插接器的数量为4组。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述辅助连接座通过插接器连接有焊接压板模具，所述焊接压板模具包括定位板和压板。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述定位板上均匀分布有四组作用于插接器的锁紧结构。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述压板的中部贯穿开设有供聚焦镜头结构的激光光束穿过的限位槽，所述压板的底部并位于限位槽的外侧一周均匀分布有缓冲压液结构，所述缓冲压液结构的优选数量为4-8组。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述插接器包括转轴、内轴承、圆柱部、锥台部、夹槽和圆弧凸部，所述转轴位于贯穿孔的内部并向辅助连接座后端延伸出去，所述转轴通过内轴承固定在贯穿孔内，所述转轴的一端连接有圆柱部，所述圆柱部的一端连接有锥台部，所述锥台部的两侧对称开设有夹槽，所述锥台部的一端设置有圆弧凸部。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述转轴处于辅助连接座后端的位置套接有链轮，每组所述插接器的链轮统一通过链条连接，其中一组所述插接器的转轴上还套接有大齿轮，所述大齿轮和一侧的小齿轮相啮合，所述小齿轮套接在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机安装在辅助连接座的中部位置。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述锁紧结构包括外座、连接架、内座、插孔和垫圈，所述外座横向或者竖向固定在定位板的背面，所述外座通过两组连接架向内和内座连接固定，所述外座的中部开设有供圆柱部刚好穿过的插孔，所述插孔的表面胶接有垫圈。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述锁紧结构还包括弹性夹板、夹脚和挡槽，所述弹性夹板铆接在外座的底部并位于两组连接架之间，所述弹性夹板的顶部开设有和插孔一致的通孔，所述弹性夹板的底部对称安装有两组作用在夹槽处的夹脚，所述夹脚和夹脚相契合锁定，所述内座的中部开设有供圆弧凸部伸入的挡槽。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述缓冲压液结构包括外筒体、伸缩压柱、防滑柱头、柱塞和弹簧，所述外筒体位于压板的内部并向下端面延伸，所述外筒体的内部向下穿过筒口活动设置有伸缩压柱，所述伸缩压柱的下端设置有作用于铜铝复合片的防滑柱头，所述伸缩压柱的上端连接有柱塞，所述柱塞和外筒体的筒口之间固定连接有弹簧，所述弹簧位于伸缩压柱的外侧一周。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述缓冲压液结构还包括液体蓄冷腔、排液口、密封盖和冷凝管，所述液体蓄冷腔开设在外筒体的内部，所述液体蓄冷腔内存放有氟化液，所述外筒体的顶部斜侧和液体蓄冷腔连通开设有排液口，所述排液口处活动安装有密封盖。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述密封盖的包括盖体、连轴和扭簧，所述连轴转动设置在排液口顶部轴槽内，所述连轴的两端均安装有扭簧，并且扭簧另一端和顶部轴槽固定，所述连轴下端连接有盖体，所述外筒体的顶部端面上连接有冷凝管，所述冷凝管和液体蓄冷腔连通处安装有单向阀。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述压板的内部一周并位于若干组缓冲压液结构的内侧位置开设有内蒸发腔，所述内蒸发腔呈上大下小的倒梯形结构，所述内蒸发腔顶部设置有拦截板，所述冷凝管微倾斜向上延伸和拦截板固定，倾斜优选为5°，所述内蒸发腔的底部接近限位槽的底部边角位置设置有吸热冷却区。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述挡槽的内部中间位置开设有升降槽，所述升降槽内通过张紧弹簧固定连接有升降座，所述升降座的上端固定安装有连接轴承座，所述连接轴承座的内圈中安装有供圆弧凸部插入的凹台。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述第二无杆气缸的后端设置有配重座。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述承载板的底部设置有作用于辅助连接座的限位支撑台。

作为本发明所述一种锂电池用加工焊接装置的一种优选方案，其中：所述外筒体的筒口处设置有密封圈。

本发明通过改进在此提供一种锂电池用加工焊接装置，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

设计插接器和锁紧结构，将定位板上的四组锁紧结构对准辅助连接座上的四组插接器，对接插入进去，使得圆柱部和锥台部经过插孔，进入到弹性夹板内，再利用圆弧凸部撑开两组相接近的夹脚，使得夹脚正好伸入到锥台部位置的夹槽内，两者相契合，限制住插接器的活动，从而达到一次性锁定连接的目的，省时省力。

当需要拆卸焊接压板模具时，通过启动伺服电机，带动小齿轮转动，并通过减速啮合，使得大齿轮转动90度，带动大齿轮上的转轴跟着转动90度，从而使圆柱部和锥台部围绕弹性夹板转动90度，使夹槽和夹脚通过径向运动实现分离，并且一组转轴转动时，经过链轮结构的传动，使得四组转轴同步转动相同的角度，因此所有的插接器均和锁紧结构实现解锁，通过抽拉定位板即可完成拆卸，自动化拆卸，省时省力。

设计缓冲压液结构，压板上的若干组防滑柱头同时压持到铜铝复合片的表面一周，然后压板继续下降，从而使伸缩压柱在外筒体发生相对运动，一方面引起防滑柱头被压缩，从而降低压板直接对铜铝复合片产生的撞击作用力、以及避免因此引起铜铝复合片偏移，达到缓冲保护的作用，直至防滑柱头和压板的下端面平齐，另一方面该过程会引起柱塞向上压缩液体蓄冷腔的空间，从而使液体蓄冷腔内的氟化液挤压密封盖打开，从排液口导出，并下流进入到内蒸发腔的吸热冷却区，使吸热冷却区一周充满液体，达到及时供液的目的。

激光束照射产生的高温向铜铝复合片的四周传递，也向上在限位槽区域传递，从而使得吸热冷却区内的氟化液受到温度影响，不断汽化，在汽化的过程中，吸收大量的热量，使得吸热冷却区、铜铝复合片和限位槽的相对应位置均得到降温，之后汽化的气体分子在内蒸发腔中上升，向上溢出，分别进入到各组冷凝管中，在冷凝管流动，和管壁充分接触，实现冷凝液化，再从冷凝管重新注入到液体蓄冷腔内进行储存和续冷，待下一次使用，达到散热降温以及循环使用冷却液的目的。

在圆弧凸部撑开夹脚后，圆弧凸部的前端伸入凹台内，和凹台相契合，并挤压凹台，使得凹台和升降座整体在升降槽内下降，一方面压缩张紧弹簧，使得夹脚和夹槽之间的相互作用力增大，起到张紧的作用，另一方面在焊接压板模具拆卸时，圆弧凸部转动90度，使得夹脚和夹槽和分离，张紧弹簧瞬间所产生的弹力，作用在插接器和锁紧结构之间，两者相对运动，从而使焊接压板模具自动弹出，无需人工抽拉取出，省时省力。

附图说明

图1为本发明一种锂电池用加工焊接装置的整体结构示意图；

图2为本发明多组无杆气缸的相对位置示意图；

图3为本发明辅助连接座的正面示意图；

图4为本发明插接器的具体结构示意图；

图5为本发明辅助连接座的背面示意图；

图6为本发明定位板的结构示意图；

图7为本发明锁紧结构的具体结构示意图；

图8为本发明压板的外部结构示意图；

图9为本发明缓冲压液结构的外部示意图；

图10为本发明缓冲压液结构的内部剖视图；

图11为本发明压板的内部具体结构示意图；

图12为本发明内蒸发腔的具体结构示意图；

图13为本发明挡槽的内部结构示意图；

图14为本发明张紧结构的具体连接示意图。

图中：1、支撑底座；2、第一无杆气缸；3、第二无杆气缸；4、第一气缸移动座；5、倒L型安装座；6、第二气缸移动座；7、插接器；71、转轴；72、内轴承；73、圆柱部；74、锥台部；75、夹槽；76、圆弧凸部；8、锁紧结构；81、外座；82、连接架；83、内座；84、插孔；85、垫圈；86、弹性夹板；87、夹脚；88、挡槽；9、缓冲压液结构；91、外筒体；92、伸缩压柱；93、防滑柱头；94、柱塞；95、弹簧；96、液体蓄冷腔；97、排液口；98、密封盖；99、冷凝管；10、激光驱动箱；11、聚焦镜头组；12、承载板；13、第三无杆气缸；14、第三气缸移动座；15、辅助连接座；16、连接孔；17、贯穿孔；20、链轮；21、链条；22、大齿轮；23、小齿轮；24、焊接压板模具；25、定位板；26、压板；27、限位槽；28、伺服电机；30、内蒸发腔；31、拦截板；32、吸热冷却区；40、升降槽；41、张紧弹簧；42、升降座；43、连接轴承座；44、凹台；50、配重座；51、限位支撑台；52、密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1-12所示，本实施例提供了一种锂电池用加工焊接装置，包括支撑底座1，支撑底座1的上端设置有第一无杆气缸2，第一无杆气缸2的上方设置有第二无杆气缸3，第二无杆气缸3的下端安装有第一气缸移动座4，第一气缸移动座4在第一无杆气缸2上直线运动，第二无杆气缸3的上方设置有倒L型安装座5，倒L型安装座5的底部固定有第二气缸移动座6，第二气缸移动座6在第二无杆气缸3上直线运动。

进一步的，倒L型安装座5的前端部铆接有激光驱动箱10，激光驱动箱10内部包含激光光源驱动器和牵引机构，牵引机构带动激光光源驱动器做圆周运动，进行环形切割运动，激光驱动箱10的下端设置有聚焦镜头组11，起到聚焦的作用，如图1和2所示。

进一步的，倒L型安装座5的中部靠下位置竖直设置有承载板12，起到安装承载的作用，如图2所示。

具体的，承载板12的前端面安装有第三无杆气缸13，第三无杆气缸13的上安装有第三气缸移动座14，第三气缸移动座14的前端面靠下位置通过连接孔16安装有辅助连接座15，如图2所示。

进一步的，辅助连接座15的下半部分均匀分布有四组贯穿孔17，贯穿孔17内均安装有插接器7，如图3所示。

具体的，插接器7包括转轴71、内轴承72、圆柱部73、锥台部74、夹槽75和圆弧凸部76，如图4所示。

本实施例中，转轴71位于贯穿孔17的内部并向辅助连接座15后端延伸出去，转轴71通过内轴承72固定在贯穿孔17内，转轴71的一端连接有圆柱部73，圆柱部73的一端连接有锥台部74，锥台部74的两侧对称开设有夹槽75，锥台部74的一端设置有圆弧凸部76，圆弧凸部76具有导向撑开的作用。

其中，转轴71处于辅助连接座15后端的位置套接有链轮20，每组插接器7的链轮20统一通过链条21连接，如图5所示。

其中，其中一组插接器7的转轴71上还套接有大齿轮22，大齿轮22和一侧的小齿轮23相啮合，小齿轮23套接在伺服电机28的输出轴上，伺服电机28安装在辅助连接座15的中部位置，大齿轮22随小齿轮23的运动，可以正反转动90度，如图5所示。

进一步的，辅助连接座15通过插接器7连接有焊接压板模具24，焊接压板模具24包括定位板25和压板26，两者垂直连接，定位板25上均匀分布有四组作用于插接器7的锁紧结构8，如图6所示。

具体的，锁紧结构8包括外座81、连接架82、内座83、插孔84和垫圈85，如图7所示。

本实施例中，外座81横向或者竖向固定在定位板25的背面，外座81通过两组连接架82向内和内座83连接固定，外座81的中部开设有供圆柱部73刚好穿过的插孔84，起到限位作用，插孔84的表面胶接有垫圈85，起到减震缓冲的作用。

进一步的，锁紧结构8还包括弹性夹板86、夹脚87和挡槽88，如图7所示。

本实施例中，弹性夹板86铆接在外座81的底部并位于两组连接架82之间，且连接架82所处位置不干扰弹性夹板86撑开，弹性夹板86的顶部开设有和插孔84一致的通孔，起到限位导向的作用。

本实施例中，弹性夹板86的底部对称安装有两组作用在夹槽75处的夹脚87，夹脚87和夹脚87相契合锁定，内座83的中部开设有供圆弧凸部76伸入的挡槽88，挡槽88起到阻挡限位的作用。

进一步的，压板26的中部贯穿开设有供聚焦镜头组11的激光光束穿过的限位槽27，激光光束沿着限位槽27的内圈线路进行切割，限位槽27具有导向、阻隔的作用，压板26的底部并位于限位槽27的外侧一周均匀分布有缓冲压液结构9，如图8所示。

具体的，缓冲压液结构9包括外筒体91、伸缩压柱92、防滑柱头93、柱塞94和弹簧95，如图9和10所示。

本实施例中，外筒体91位于压板26的内部并向下端面延伸，外筒体91的内部向下穿过筒口活动设置有伸缩压柱92，伸缩压柱92的下端设置有作用于铜铝复合片的防滑柱头93，防滑柱头93起到单点压持的作用，外筒体91的筒口处设置有密封圈52，起到密封作用。

本实施例中，伸缩压柱92的上端连接有柱塞94，柱塞94和外筒体91的筒口之间固定连接有弹簧95，弹簧95位于伸缩压柱92的外侧一周，弹簧95可以带动伸缩压柱92再次伸出复位。

进一步的，缓冲压液结构9还包括液体蓄冷腔96、排液口97、密封盖98和冷凝管99，如图9和10所示。

本实施例中，液体蓄冷腔96开设在外筒体91的内部，液体蓄冷腔96内存放有氟化液，氟化液的沸点在50°C左右，外筒体91的顶部斜侧和液体蓄冷腔96连通开设有排液口97，排液口97处活动安装有密封盖98，起到密封作用。

其中，密封盖98包括盖体、连轴和扭簧，连轴转动设置在排液口97顶部轴槽内，连轴的两端均安装有扭簧，并且扭簧另一端和顶部轴槽固定，连轴下端连接有盖体，盖体在液压作用下被撑开，随后随着扭簧的作用回位，如图9所示。

其中，外筒体91的顶部端面上连接有冷凝管99，冷凝管99和液体蓄冷腔96连通处安装有单向阀，仅供冷凝管99中的液体向液体蓄冷腔96中流动，如图9所示。

进一步的，压板26的内部一周并位于若干组缓冲压液结构9的内侧位置开设有内蒸发腔30，如图11所示。

具体的，内蒸发腔30呈上大下小的倒梯形结构，便于气体分子蒸发上升流动，内蒸发腔30顶部设置有拦截板31，拦截板31起到密封固定的作用，冷凝管99微倾斜向上延伸和拦截板31固定，管口位于内蒸发腔30顶部附近，易于气体分子的进入，内蒸发腔30的底部接近限位槽27的底部边角位置设置有吸热冷却区32，该区域的压板26板壁厚度校薄，便于热量的传递和散发，如图12所示。

进一步的，第二无杆气缸3的后端设置有配重座50，如图1所示。

进一步的，承载板12的底部设置有作用于辅助连接座15的限位支撑台51，起到限位阻挡的作用，如图2所示。

本实施例在使用时，先根据不同规格形状的铜铝复合片提前更换焊接压板模具24（焊接压板模具24上的定位板25始终保持相同，压板26的形状大小根据铜铝复合片进行预制），将定位板25上的四组锁紧结构8对准辅助连接座15上的四组插接器7，对接插入进去，使得圆柱部73和锥台部74经过插孔84，进入到弹性夹板86内，再利用圆弧凸部76撑开两组相接近的夹脚87，使得夹脚87正好伸入到锥台部74位置的夹槽75内，两者相契合，限制住插接器7的活动，当需要拆卸焊接压板模具24时，通过启动伺服电机28，带动小齿轮23转动，并通过减速啮合，使得大齿轮22转动90度，带动大齿轮22上的转轴71跟着转动90度，从而使圆柱部73和锥台部74围绕弹性夹板86转动90度，使夹槽75和夹脚87通过径向运动实现分离，并且一组转轴71转动时，经过链轮结构的传动，使得四组转轴71同步转动相同的角度，因此所有的插接器7均和锁紧结构8实现解锁，通过抽拉定位板25即可完成拆卸；在激光焊接时，通过将铜铝复合片放置在软包锂电池上，先启动第一无杆气缸2，第一气缸移动座4带动第二无杆气缸3在第一无杆气缸2上横向运动，再启动第二无杆气缸3，第二气缸移动座6带动倒L型安装座5在第二无杆气缸3上纵向移动，直至使焊接压板模具24和聚焦镜头组11位移到铜铝复合片正上方，实现定位，再启动第三无杆气缸13，第三气缸移动座14带动焊接压板模具24下降，利用压板26去接近软包锂电池上的铜铝复合片，压板26上的若干组防滑柱头93同时压持到铜铝复合片的表面一周，然后压板26继续下降，从而使伸缩压柱92在外筒体91发生相对运动，引起防滑柱头93被压缩，直至防滑柱头93和压板26的下端面平齐，使压板26和防滑柱头93充分接触，完成对铜铝复合片的压持固定，同时该过程会引起柱塞94向上压缩液体蓄冷腔96的空间，从而使液体蓄冷腔96内的氟化液挤压密封盖98打开，从排液口97导出，并下流进入到内蒸发腔30的吸热冷却区32，使吸热冷却区32一周充满液体，这时启动激光驱动箱10的光源驱动器，发射激光，经过聚焦镜头组11，聚焦成高功率密度的激光束，围绕压板26上的限位槽27边沿低速运动一周，照射铜铝复合片上并熔化，使铜铝复合片焊接在软包锂电池的极柱位置，在焊接的过程中，激光束照射产生的高温向铜铝复合片的四周传递，也向上在限位槽27区域传递，从而使得吸热冷却区32（处于前两者交界处的内部）内的氟化液受到温度影响，不断汽化，在汽化的过程中，吸收大量的热量，使得吸热冷却区32、铜铝复合片和限位槽27的相对应位置均得到降温，之后汽化的气体分子在内蒸发腔30中上升，向上溢出，分别进入到各组冷凝管99中，在冷凝管99流动，和管壁充分接触，实现冷凝液化，再从冷凝管99重新注入到液体蓄冷腔96内进行储存和续冷，待下一次使用。

实施例二，在实施例一的基础上，当插接器7插入弹性夹板86中，锁定时，容易因为插接器7的生产尺寸存在小误差，或者是弹性夹板86形变复位性缺失，导致夹脚87和夹槽75的连接紧密度降低，容易松动，从而影响焊接压板模具24的牢固性，另外焊接压板模具24还需要人工抽拉取出，费时费力，为了解决以上的技术问题，我们有如下的设计，如图13-14所示。

具体的，挡槽88的内部中间位置开设有升降槽40，升降槽40内通过张紧弹簧41固定连接有升降座42，升降槽40起到导向限位的作用，如图13所示。

进一步的，升降座42的上端固定安装有连接轴承座43，连接轴承座43的内圈中安装有供圆弧凸部76插入的凹台44，凹台44可以围绕连接轴承座43转动，从而有效配合圆弧凸部76的转动，降低对升降座42和张紧弹簧41的扭转作用力，如图14所示。

本实施例在使用时，在圆弧凸部76撑开夹脚87后，圆弧凸部76的前端伸入凹台44内，和凹台44相契合，并挤压凹台44，使得凹台44和升降座42整体在升降槽40内下降，压缩张紧弹簧41，使得夹脚87和夹槽75之间的相互作用力增大，起到张紧的作用，在焊接压板模具24拆卸时，圆弧凸部76转动90度，使得夹脚87和夹槽75和分离，张紧弹簧41瞬间所产生的弹力，作用在插接器7和锁紧结构8之间，两者相对运动，从而使焊接压板模具24自动弹出，无需人工抽拉取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种锂电池用加工焊接装置，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的上端设置有第一无杆气缸（2），所述第一无杆气缸（2）的上方设置有第二无杆气缸（3），所述第二无杆气缸（3）的下端安装有第一气缸移动座（4），所述第一气缸移动座（4）在第一无杆气缸（2）上直线运动，所述第二无杆气缸（3）的上方设置有倒L型安装座（5），所述倒L型安装座（5）的底部固定有第二气缸移动座（6），所述第二气缸移动座（6）在第二无杆气缸（3）上直线运动；

所述倒L型安装座（5）的前端部铆接有激光驱动箱（10），所述激光驱动箱（10）的下端设置有聚焦镜头组（11），所述倒L型安装座（5）的中部靠下位置竖直设置有承载板（12），所述承载板（12）的前端面安装有第三无杆气缸（13），所述第三无杆气缸（13）的上安装有第三气缸移动座（14），所述第三气缸移动座（14）的前端面靠下位置通过连接孔（16）安装有辅助连接座（15），所述辅助连接座（15）的下半部分均匀分布有四组贯穿孔（17），所述贯穿孔（17）内均安装有插接器（7）；

所述辅助连接座（15）通过插接器（7）连接有焊接压板模具（24），所述焊接压板模具（24）包括定位板（25）和压板（26），所述定位板（25）上均匀分布有四组作用于插接器（7）的锁紧结构（8），所述压板（26）的中部贯穿开设有供聚焦镜头组（11）的激光光束穿过的限位槽（27），所述压板（26）的底部并位于限位槽（27）的外侧一周均匀分布有缓冲压液结构（9）；

所述插接器（7）包括转轴（71）、内轴承（72）、圆柱部（73）、锥台部（74）、夹槽（75）和圆弧凸部（76），所述转轴（71）位于贯穿孔（17）的内部并向辅助连接座（15）后端延伸出去，所述转轴（71）通过内轴承（72）固定在贯穿孔（17）内，所述转轴（71）的一端连接有圆柱部（73），所述圆柱部（73）的一端连接有锥台部（74），所述锥台部（74）的两侧对称开设有夹槽（75），所述锥台部（74）的一端设置有圆弧凸部（76）；

所述转轴（71）处于辅助连接座（15）后端的位置套接有链轮（20），每组所述插接器（7）的链轮（20）统一通过链条（21）连接，其中一组所述插接器（7）的转轴（71）上还套接有大齿轮（22），所述大齿轮（22）和一侧的小齿轮（23）相啮合，所述小齿轮（23）套接在伺服电机（28）的输出轴上，所述伺服电机（28）安装在辅助连接座（15）的中部位置；

所述锁紧结构（8）包括外座（81）、连接架（82）、内座（83）、插孔（84）和垫圈（85），所述外座（81）横向或者竖向固定在定位板（25）的背面，所述外座（81）通过两组连接架（82）向内和内座（83）连接固定，所述外座（81）的中部开设有供圆柱部（73）刚好穿过的插孔（84），所述插孔（84）的表面胶接有垫圈（85）；

所述锁紧结构（8）还包括弹性夹板（86）、夹脚（87）和挡槽（88），所述弹性夹板（86）铆接在外座（81）的底部并位于两组连接架（82）之间，所述弹性夹板（86）的顶部开设有和插孔（84）一致的通孔，所述弹性夹板（86）的底部对称安装有两组作用在夹槽（75）处的夹脚（87），所述夹脚（87）和夹脚（87）相契合锁定，所述内座（83）的中部开设有供圆弧凸部（76）伸入的挡槽（88）；

所述缓冲压液结构（9）包括外筒体（91）、伸缩压柱（92）、防滑柱头（93）、柱塞（94）和弹簧（95），所述外筒体（91）位于压板（26）的内部并向下端面延伸，所述外筒体（91）的内部向下穿过筒口活动设置有伸缩压柱（92），所述伸缩压柱（92）的下端设置有作用于铜铝复合片的防滑柱头（93），所述伸缩压柱（92）的上端连接有柱塞（94），所述柱塞（94）和外筒体（91）的筒口之间固定连接有弹簧（95），所述弹簧（95）位于伸缩压柱（92）的外侧一周；

所述缓冲压液结构（9）还包括液体蓄冷腔（96）、排液口（97）、密封盖（98）和冷凝管（99），所述液体蓄冷腔（96）开设在外筒体（91）的内部，所述液体蓄冷腔（96）内存放有氟化液，所述外筒体（91）的顶部斜侧和液体蓄冷腔（96）连通开设有排液口（97），所述排液口（97）处活动安装有密封盖（98）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池用加工焊接装置，其特征在于：所述密封盖（98）包括盖体、连轴和扭簧，所述连轴转动设置在排液口（97）顶部轴槽内，所述连轴的两端均安装有扭簧，并且扭簧另一端和顶部轴槽固定，所述连轴下端连接有盖体，所述外筒体（91）的顶部端面上连接有冷凝管（99），所述冷凝管（99）和液体蓄冷腔（96）连通处安装有单向阀。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池用加工焊接装置，其特征在于：所述压板（26）的内部一周并位于若干组缓冲压液结构（9）的内侧位置开设有内蒸发腔（30），所述内蒸发腔（30）呈上大下小的倒梯形结构，所述内蒸发腔（30）顶部设置有拦截板（31），所述冷凝管（99）微倾斜向上延伸和拦截板（31）固定，所述内蒸发腔（30）的底部接近限位槽（27）的底部边角位置设置有吸热冷却区（32）。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池用加工焊接装置，其特征在于：所述挡槽（88）的内部中间位置开设有升降槽（40），所述升降槽（40）内通过张紧弹簧（41）固定连接有升降座（42），所述升降座（42）的上端固定安装有连接轴承座（43），所述连接轴承座（43）的内圈中安装有供圆弧凸部（76）插入的凹台（44）。