CN117066003A - 一种自动送料喷油传输线 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种喷漆工位和上料出料工位分离，且能实现多面喷涂的自动送料喷油传输线。本发明包括输送模组、顶升喷漆模组、机械手模组、两组顶升输送模组、隔离罩以及若干随行夹具，所述顶升喷漆模组所述隔离罩和所述机械手模组均设于所述输送模组的中部，所述机械手模组连接于所述隔离罩的中部，所述顶升喷漆模组设于所述机械手模组的下方，所述顶升喷漆模组与所述机械手模组配合对产品多面喷漆，两组所述顶升输送模组设于所述输送模组的一端并将顶升移载至外部隧道炉中，若干所述随行夹具均与所述输送模组固定连接，若干所述随行夹具与产品定位支承配合。本发明应用于电池托板输送线的技术领域。

Description

一种自动送料喷油传输线

技术领域

本发明涉及电池托板输送线的技术领域,特别涉及一种自动送料喷油传输线。

背景技术

新能源汽车已成为全球汽车发展的趋势。电池是电动汽车的核心部件，电池的性能决定电动汽车的续航、能耗、寿命等关键技术指标，而电池的托板起着保护电池的重要作用。

为了保障形成过程中的电池安全、防水防气还有确保整体重量尽量的小，电池托盘的材料大多数都选用铝合金，对其组成部分加工、焊接等工艺的要求都有较高要求，在各项加工后电池托板的基本外型已经出来，需要对电池托板的表面喷涂绝缘漆并送入隧道炉中定型，现有的绝缘漆喷涂工艺一般通过人工喷涂形式，输送线将托板移动至喷涂工作，工作人员对托板的外表面涂覆绝缘漆，喷漆时油漆在空气中散布，长时间处于其中工作人员吸入过多的绝缘漆，对身体造成一定程度的伤害，需要一种自动上料且能实现电池托板多面喷涂的自动送料喷油传输线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种喷漆工位和上料出料工位分离，且能实现多面喷涂的自动送料喷油传输线。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括输送模组、顶升喷漆模组、机械手模组、两组顶升输送模组、隔离罩以及若干随行夹具，所述顶升喷漆模组所述隔离罩和所述机械手模组均设于所述输送模组的中部，所述机械手模组连接于所述隔离罩的中部，所述顶升喷漆模组设于所述机械手模组的下方，所述顶升喷漆模组与所述机械手模组配合对产品多面喷漆，两组所述顶升输送模组设于所述输送模组的一端并将顶升移载至外部隧道炉中，若干所述随行夹具均与所述输送模组固定连接，若干所述随行夹具与产品定位支承配合。

进一步，所述输送模组包括输送架、第一输送驱动装置、驱动齿轮组、若干链轮、两组输送链以及若干安装片，所述第一输送驱动装置、固定连接与所述输送架的一侧，所述驱动齿轮组与所述第一输送驱动装置的输出端相连接，若干所述链轮分别设于所述输送架两端的内侧，每两组所述链轮组通过连接杆传动，靠近所述第一输送驱动装置一侧的所述连接杆17与所述驱动齿轮组传动配合，两组所述输送链依次缠绕同侧的若干所述链轮，若干所述安装片分别设于两组所述输送链的一侧并与所述随行夹具固定连接。

进一步，所述输送架的两侧还固定连接有支承板和保护罩，所述支承板与所述输送链滑动配合，所述保护罩设于所述输送链的上方。

进一步，所述顶升喷漆模组包括固定架、第一顶升装置、第一旋转装置以及旋转架，所述固定架与所述输送模组固定连接，所述第一顶升装置与所述固定架的中部相连接，所述第一旋转装置设于所述第一顶升装置的输出端，所述旋转架24与所述第一旋转装置的输出端相连接，所述旋转架24设有若干导向定位柱，若干所述导向定位柱与产品定位配合，所述固定架设有第一传感器，所述第一传感器对产品位置检测定位。

进一步，所述机械手模组包括支架组、安装板、机械手移载装置以及喷漆机械手，所述支架组与所述隔离罩固定连接，所述安装板连接与所述支架组的一端，所述安装板设有两组导轨以及齿条，两组所述导轨分别设于所述安装板的两侧，所述齿条设于所述安装板的中部，所述机械手移载装置通过连接板与所述喷漆机械手相连接，所述连接板与两组所述导轨滑动配合，所述机械手移载装置的输出端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条配合传动。

进一步，所述安装板的两侧均设有若干限位柱，若干所述限位柱均与所述连接板限位配合。

进一步，所述顶升输送模组包括底座、第二顶升装置、升降架、第二输送驱动装置、传动链以及若干从动轮，所述底座设于所述输送模组的一侧，所述第二顶升装置设于所述底座中，所述升降架与所述第二顶升装置62的输出端相连接，所述第二顶升装置的两侧设有导向件，两组所述导向件的一端均与所述升降架固定连接，所述第二输送驱动装置固定连接与所述升降架的中部，若干所述从动轮均与所述升降架转动连接，所述传动链依次缠绕所述第二输送驱动装置的输出端和若干所述从动轮，所述传动链设有与产品传动配合的垫片。

进一步，所述隔离罩的前后两侧设有与所述输送模组相配合的开口，两侧所述开口处设有挡帘。

进一步，所述随行夹具包括固定板以及支撑件，所述固定板的两端与所述输送模组固定连接，所述支撑件固定连接与所述固定板，所述支撑件至少设有一组支撑柱，所述支撑柱与产品底部接触配合。

进一步，所述支撑柱的上端设有托盘，所述托盘的两端分别与两组所述支撑件顶推配合，所述托盘与产品支承配合。

本发明的有益效果是：本发明隔离罩两侧开口分别为上料工位和出料工位，隔离罩内为绝缘漆喷涂工位，出料工位位于靠近外部隧道炉的一侧，上料工位一侧工作人员或机械手将预制成型的电池托板放到随行夹具上，随行夹具对托板导向定位，输送模组将托板输送进入喷漆工位，托板到位后顶升喷漆模组顶起靠近机械手喷漆位置，机械手模组配合顶升喷漆模组将绝缘漆喷涂至托板的上表面和侧表面处，随后顶升喷漆模组缩回使电池托板回到随行夹具处，随行夹具将托板移送至顶升输送模组，顶升输送模组承接托板并调节托板高度使其顺利进入外部隧道炉入口，隔离罩前后两侧开口设有挡帘，挡帘有效减少雾状油漆飘出，对环境造成污染，同时能减少工作人员吸入油漆，提高作业安全性，随行夹具将托板输送至顶升输送装置后，在输送装置中循环作业回到上料工位，继续配合下一块托板送入，整体结构简洁，便于工作人员日常维护更新，调试需要的时间少。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明结构示意图的另一视角；

图3是本发明输送模组的结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大图；

图5是本发明顶升喷漆模组的结构示意图；

图6是本发明机械手模组的结构示意图；

图7是本发明顶升输送模组的结构示意图；

图8是图7中B部分的局部放大图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本发明包括输送模组1、顶升喷漆模组2、机械手模组3、两组顶升输送模组6、隔离罩4以及若干随行夹具5，所述顶升喷漆模组2所述隔离罩4和所述机械手模组3均设于所述输送模组1的中部，所述机械手模组3连接于所述隔离罩4的中部，所述顶升喷漆模组2设于所述机械手模组3的下方，所述顶升喷漆模组2与所述机械手模组3配合对产品多面喷漆，两组所述顶升输送模组6设于所述输送模组1的一端并将顶升移载至外部隧道炉中，若干所述随行夹具5均与所述输送模组1固定连接，若干所述随行夹具5与产品定位支承配合，隔离罩4两侧开口分别为上料工位和出料工位，隔离罩4内为绝缘漆喷涂工位，出料工位位于靠近外部隧道炉的一侧，上料工位一侧工作人员或机械手将预制成型的电池托板放到随行夹具5上，随行夹具5对托板导向定位，输送模组1将托板输送进入喷漆工位，托板到位后顶升喷漆模组2顶起靠近机械手喷漆位置，机械手模组3配合顶升喷漆模组2将绝缘漆喷涂至托板的上表面和侧表面处，随后顶升喷漆模组2缩回使电池托板回到随行夹具5处，随行夹具5将托板移送至顶升输送模组6，顶升输送模组6承接托板并调节托板高度使其顺利进入外部隧道炉入口，隔离罩4前后两侧开口设有挡帘，挡帘有效减少雾状油漆飘出，对环境造成污染，同时能减少工作人员吸入油漆，提高作业安全性，随行夹具5将托板输送至顶升输送装置后，在输送装置中循环作业回到上料工位，继续配合下一块托板送入。

在本实施例中，所述输送模组1包括输送架11、第一输送驱动装置（12）、驱动齿轮组13、若干链轮14、两组输送链15以及若干安装片16，所述第一输送驱动装置（12）固定连接与所述输送架11的一侧，所述驱动齿轮组13与所述第一输送驱动装置（12）的输出端相连接，若干所述链轮14分别设于所述输送架11两端的内侧，每两组所述链轮14组通过连接杆17传动，靠近所述第一输送驱动装置（12）一侧的所述连接杆17与所述驱动齿轮组13传动配合，两组所述输送链15依次缠绕同侧的若干所述链轮14，若干所述安装片16分别设于两组所述输送链15的一侧并与所述随行夹具5固定连接，第一输送驱动装置（12）为马达，驱动齿轮组13与输送架11连接处设有轴承，轴承与连接杆17转动配合，若干安装片16上设有安装孔，安装孔设计使随行夹具5可通过螺丝与安装片16固定连接。

在本实施例中，所述输送架11的两侧还固定连接有支承板18和保护罩19，所述支承板18与所述输送链15滑动配合，所述保护罩19设于所述输送链15的上方，支承板18设于输送架11的两侧用于承托输送链15，输送链15设有滚轮，滚轮与支承板18的侧壁滚动配合，保护罩19长度与隔离罩4长度相等，用于保护输送链15在进入喷漆工位过程中不被绝缘漆沾染，延长使用输送链15使用寿命。

在本实施例中，所述顶升喷漆模组2包括固定架21、第一顶升装置22、第一旋转装置23以及旋转架24，所述固定架21与所述输送模组1固定连接，所述第一顶升装置22与所述固定架21的中部相连接，所述第一旋转装置23设于所述第一顶升装置22的输出端，所述旋转架24与所述第一旋转装置23的输出端相连接，所述旋转架24设有若干导向定位柱25，若干所述导向定位柱25与产品定位配合，所述固定架21设有第一传感器，所述第一传感器对产品位置检测定位，第一顶升装置22为顶升气缸，第一旋转装置23为蜗轮蜗杆减速器，传动比大传动效率稳定，同时具有良好的自锁性，托板喷涂油漆旋转时不易左右晃动影响喷涂角度，旋转架24设置的定位柱与托板快速定位配合，定位稳定有效，在第一顶升装置22的输出端设有多组导向柱，托板升降过程稳定不易晃动。

在本实施例中，所述机械手模组3包括支架组31、安装板32、机械手移载装置33以及喷漆机械手34，所述支架组31与所述隔离罩4固定连接，所述安装板32连接与所述支架组31的一端，所述安装板32设有两组导轨35以及齿条36，两组所述导轨35分别设于所述安装板32的两侧，所述齿条36设于所述安装板32的中部，所述机械手移载装置33通过连接板37与所述喷漆机械手34相连接，所述连接板37与两组所述导轨35滑动配合，所述机械手移载装置33的输出端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条36配合传动，机械手移载装置33为旋转电机，使用齿轮齿条36配合带动机械手左右运动，移载结构简洁有效，安装拆卸维护方便，降低工作人员工作量，有效节省人力成本，喷漆机械手34为六轴机械手，喷漆覆盖范围大喷涂效率高。

在本实施例中，所述安装板32的两侧均设有若干限位柱38，若干所述限位柱38均与所述连接板37限位配合，限位柱38设计有效避免连接板37运动位移过大导致脱出，提高使用中的安全性。

在本实施例中，所述顶升输送模组6包括底座61、第二顶升装置62、升降架63、第二输送驱动装置64、传动链65以及若干从动轮66，所述底座61设于所述输送模组1的一侧，所述第二顶升装置62设于所述底座61中，所述升降架63与所述第二顶升装置62的输出端相连接，所述第二顶升装置62的两侧设有导向件67，两组所述导向件67的一端均与所述升降架63固定连接，所述第二输送驱动装置64固定连接与所述升降架63的中部，若干所述从动轮66均与所述升降架63转动连接，所述传动链65依次缠绕所述第二输送驱动装置64的输出端和若干所述从动轮66，所述传动链65设有与产品传动配合的垫片，第二顶升装置62为顶推气缸，第二输送驱动装置64为旋转马达，传动链65上设置的垫片与托板配合摩擦传动，底座61处设有到位传感器，到位传感器与托板检测配合，当托板进入检测范围，到位传感器判定为完全上料，进而第二顶升模组将托板顶起至与外部隧道炉入口等高的位置。

在本实施例中，所述隔离罩4的前后两侧设有与所述输送模组1相配合的开口，两侧所述开口处设有挡帘，挡帘设计减少雾状油漆从开口处散溢，减轻周边环境污染的同时避免工作人员过多接触容易被吸入的雾状油漆，提高工作场景的安全性。

在本实施例中，所述随行夹具5包括固定板51以及支撑件52，所述固定板51的两端与所述输送模组1固定连接，所述支撑件52固定连接与所述固定板51，所述支撑件52至少设有一组支撑柱53，所述支撑柱53与产品底部接触配合，支撑柱53可设置一组或两组，单组支撑柱53配合托盘54对电池托板支承配合，在托盘54的前后两侧设有单组支撑柱53，分别保持托盘54前后两端平衡，避免托板过重导致偏移的情况，配合机械手对托板单面喷涂；两组支撑柱53对配合两组固定板51分别对托板前后两侧四点支承，两组固定板51中部预留与顶升喷漆模组2配合的空间，顶升喷漆模组2从中部将托盘54顶起配合机械手喷涂绝缘漆。

在本实施例中，所述支撑柱53的上端设有托盘54，所述托盘54的两端分别与两组所述支撑件52顶推配合，所述托盘54与产品支承配合。

本发明的工作原理：

隔离罩4两侧开口分别为上料工位和出料工位，隔离罩4内为绝缘漆喷涂工位，出料工位位于靠近外部隧道炉的一侧，上料工位一侧工作人员或机械手将预制成型的电池托板放到随行夹具5上，随行夹具5对托板导向定位，第二输送驱动装置64带动驱动齿轮组13，使输送架11两侧的输送链15同时转动，输送链15带动随行夹具5往前运动，将托板输送进入喷漆工位，托板到位后第一传感器检测到托板进入到喷漆工位，第一顶升装置22顶起托板使其靠近机械手喷漆位置，机械手模组3配合第一旋转模组将绝缘漆喷涂至托板的上表面和侧表面处，随后第一顶升装置22缩回使电池托板回到随行夹具5处，随行夹具5继续前行将托板移送至顶升输送模组6，到位传感器检测到托板到位承接托板并调节托板高度使其顺利进入外部隧道炉入口。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种自动送料喷油传输线，其特征在于：它包括输送模组（1）、顶升喷漆模组（2）、机械手模组（3）、两组顶升输送模组（6）、隔离罩（4）以及若干随行夹具（5），所述顶升喷漆模组（2）所述隔离罩（4）和所述机械手模组（3）均设于所述输送模组（1）的中部，所述机械手模组（3）连接于所述隔离罩（4）的中部，所述顶升喷漆模组（2）设于所述机械手模组（3）的下方，所述顶升喷漆模组（2）与所述机械手模组（3）配合对产品多面喷漆，两组所述顶升输送模组（6）设于所述输送模组（1）的一端并将顶升移载至外部隧道炉中，若干所述随行夹具（5）均与所述输送模组（1）固定连接，若干所述随行夹具（5）与产品定位支承配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料喷油传输线，其特征在于：所述输送模组（1）包括输送架（11）、第一输送驱动装置（12）、驱动齿轮组（13）、若干链轮（14）、两组输送链（15）以及若干安装片（16），所述第一输送驱动装置（12）固定连接与所述输送架（11）的一侧，所述驱动齿轮组（13）与所述第一输送驱动装置（12）的输出端相连接，若干所述链轮（14）分别设于所述输送架（11）两端的内侧，每两组所述链轮（14）组通过连接杆（17）传动，靠近所述第一输送驱动装置（12）一侧的所述连接杆（17）与所述驱动齿轮组（13）传动配合，两组所述输送链（15）依次缠绕同侧的若干所述链轮（14），若干所述安装片（16）分别设于两组所述输送链（15）的一侧并与所述随行夹具（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料喷油传输线，其特征在于：所述输送架（11）的两侧还固定连接有支承板（18）和保护罩（19），所述支承板（18）与所述输送链（15）滑动配合，所述保护罩（19）设于所述输送链（15）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料喷油传输线，其特征在于：所述顶升喷漆模组（2）包括固定架（21）、第一顶升装置（22）、第一旋转装置（23）以及旋转架（24），所述固定架（21）与所述输送模组（1）固定连接，所述第一顶升装置（22）与所述固定架（21）的中部相连接，所述第一旋转装置（23）设于所述第一顶升装置（22）的输出端，所述旋转架（24）与所述第一旋转装置（23）的输出端相连接，所述旋转架（24）设有若干导向定位柱（25），若干所述导向定位柱（25）与产品定位配合，所述固定架（21）设有第一传感器，所述第一传感器对产品位置检测定位。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料喷油传输线，其特征在于：所述机械手模组（3）包括支架组（31）、安装板（32）、机械手移载装置（33）以及喷漆机械手（34），所述支架组（31）与所述隔离罩（4）固定连接，所述安装板（32）连接与所述支架组（31）的一端，所述安装板（32）设有两组导轨（35）以及齿条（36），两组所述导轨（35）分别设于所述安装板（32）的两侧，所述齿条（36）设于所述安装板（32）的中部，所述机械手移载装置（33）通过连接板（37）与所述喷漆机械手（34）相连接，所述连接板（37）与两组所述导轨（35）滑动配合，所述机械手移载装置（33）的输出端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条（36）配合传动。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料喷油传输线，其特征在于：所述安装板（32）的两侧均设有若干限位柱（38），若干所述限位柱（38）均与所述连接板（37）限位配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料喷油传输线，其特征在于：所述顶升输送模组（6）包括底座（61）、第二顶升装置（62）、升降架（63）、第二输送驱动装置（64）、传动链（65）以及若干从动轮（66），所述底座（61）设于所述输送模组（1）的一侧，所述第二顶升装置（62）设于所述底座（61）中，所述升降架（63）与所述第二顶升装置（62）的输出端相连接，所述第二顶升装置（62）的两侧设有导向件（67），两组所述导向件（67）的一端均与所述升降架（63）固定连接，所述第二输送驱动装置（64）固定连接与所述升降架（63）的中部，若干所述从动轮（66）均与所述升降架（63）转动连接，所述传动链（65）依次缠绕所述第二输送驱动装置（64）的输出端和若干所述从动轮（66），所述传动链（65）设有与产品传动配合的垫片。

8.根据权利要求1所述的一种自动送料喷油传输线，其特征在于：所述隔离罩（4）的前后两侧设有与所述输送模组（1）相配合的开口，两侧所述开口处设有挡帘。

9.根据权利要求1所述的一种自动送料喷油传输线，其特征在于：所述随行夹具（5）包括固定板（51）以及支撑件（52），所述固定板（51）的两端与所述输送模组（1）固定连接，所述支撑件（52）固定连接与所述固定板（51），所述支撑件（52）至少设有一组支撑柱（53），所述支撑柱（53）与产品底部接触配合。

10.根据权利要求9所述的一种自动送料喷油传输线，其特征在于：所述支撑柱（53）的上端设有托盘（54），所述托盘（54）的两端分别与两组所述支撑件（52）顶推配合，所述托盘（54）与产品支承配合。