CN117064068A - 山楂加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种山楂加工设备，该山楂加工设备包括机架、旋转机构、夹持机构、去核机构和平头机构，旋转机构包括可转动设置于机架上的旋转架体以及驱动旋转架体转动的动力单元；夹持机构，包括设置于旋转架体上的机械夹爪以及位于机械夹爪下方可沿竖直方向移动的支撑架，机械夹爪用于夹持支撑架上的山楂；去核机构，设置于旋转架体上，用于对支撑架上的山楂进行去核；以及平头机构，设置于机架上，平头机构包括两个刀片，两个刀片可在支撑架脱离山楂时对旋转过程中山楂进行两端去头，该山楂加工设备既可以完成山楂的去核加工，又可以完成山楂的平头加工，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种山楂加工设备。
背景技术
山楂在加工过程中，需要进行去核作业，然后对去核后的山楂进行平头加工，即削去山楂的两个端部，以便于制作山楂罐头。现有的山楂在加工过程中，首先通过人工或者半自动设备完成山楂的去核，然后将山楂转运至另一加工工位，通过人工对山楂进行平头加工，操作比较繁琐，影响加工效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种山楂加工设备，该山楂加工设备既可以完成山楂的去核加工，又可以完成山楂的平头加工，提高加工效率。
(二)技术方案
为实现上述目的，本申请实施例提供了一种山楂加工设备，包括：机架；旋转机构，包括可转动设置于机架上的旋转架体以及驱动旋转架体转动的动力单元；夹持机构，包括设置于旋转架体上的机械夹爪以及位于机械夹爪下方可沿竖直方向移动的支撑架，机械夹爪用于夹持支撑架上的山楂；去核机构，设置于旋转架体上，用于对支撑架上的山楂进行去核；以及平头机构，设置于机架上，平头机构包括两个刀片，两个刀片可在支撑架脱离山楂时对旋转过程中山楂进行两端去头。
在一种可能的实现方式中，旋转架体包括竖直设置的连接杆以及间隔设置于连接杆上的第一转盘和第二转盘，机械夹爪设置于第一转盘上，支撑架设置于第二转盘上并可沿竖直方向升降，以使支撑架可以接近或者远离机械夹爪。
在一种可能的实现方式中，旋转架体还包括间隔设置于连接杆上的第三转盘和第四转盘，第三转盘和第四转盘分别位于第一转盘的下方和上方，支撑架上设置有用于定位山楂的定位孔，去核机构包括：管刀组件，设置于第三转盘上，管刀组件可沿竖直方向移动，用于穿过支撑架的定位孔并插入山楂的内部，以使山楂的核位于管刀组件内部；以及顶针组件，设置于第四转盘上，顶针组件可沿竖直方向，用于插入管刀组件内，以推动管刀组件内的山楂核可随管刀组件一同向下移动。
在一种可能的实现方式中，支撑架上设置有顶杆，顶杆滑动设置于管刀组件内，用于在管刀组件相对于支撑架向下移动时顶出管刀组件内的山楂核。
在一种可能的实现方式中，机架上设置有第一导向环、第二导向环和第三导向环，第一导向环、第二导向环和第三导向环分别用于带动旋转过程中的顶针组件、支撑架和管刀组件沿竖直方向移动。
在一种可能的实现方式中，机架上竖直设置有筒体，动力单元包括：转轴，贯穿筒体并与筒体可转动连接，转轴与旋转架体连接；齿盘，设置于旋转架体的底部；以及驱动电机，设置于机架上，驱动电机的动力输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿盘啮合。
在一种可能的实现方式中，机械夹爪包括两个夹持臂和弹性件，两个夹持臂可进行开合以完成山楂的夹持和松开，弹性件控制两个夹持臂闭合；筒体上设置有开启组件，用于控制两个夹持臂开启。
在一种可能的实现方式中，开启组件包括：凸轮，设置于筒体上；滑动架，设置于第一转盘上并可沿第一转盘的径向滑动；支撑轮，设置于滑动架上，并与凸轮的外周抵接；以及带动轮，设置于滑动架上，用于驱动夹持臂打开；其中，弹性件的一端与第一转盘连接，另一端与滑动架连接。
在一种可能的实现方式中，夹持臂上设置有带动槽，带动轮滑动设置于带动槽内，当带动轮移动至带动槽的第一端时，两个夹持臂处于开启状态，当带动轮移动至带动槽的第二端时，两个夹持臂处于闭合状态。
在一种可能的实现方式中，机架上设置有导料板，山楂加工设备还包括设置于机架上的清扫机构，清扫机构可对机械夹爪处完成去核和去头的山楂进行清扫，以使山楂落到导料板上。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种山楂加工设备，具备以下有益效果：该山楂加工设备通过将山楂置于支撑架上，通过机械夹爪对山楂进行夹紧固定，动力组件驱动旋转架体转动，将固定后的山楂旋转至去核工位，通过旋转架上的去核机构对山楂进行去核作业，然后旋转架将完成去核的山楂旋转至去头工位，通过支撑架脱离山楂，紧靠机械夹爪对山楂进行夹持，在山楂随旋转架体旋转通过去头工位的过程中，两个刀片对山楂的两端进行去头，在一个设备上既可以完成山楂的去核加工，又可以完成山楂的平头加工，提高加工效率。
附图说明
图1示出本申请实施例提供的一种山楂加工设备的立体结构示意图；
图2示出本申请实施例提供的一种山楂加工设备去掉部分机架后的结构示意图；
图3示出本申请实施例提供的一种山楂加工设备去掉机架后的结构示意图；
图4示出本申请实施例提供的一种去核机构和支撑架的结构示意图；
图5示出本申请实施例提供的一种开启组件、筒体和机械夹爪的立体结构示意图；
图6示出图5的另一角度的立体结构示意图。
附图中标记：
1、机架；11、第一导向环；12、第二导向环；13、第三导向环；14、筒体；15、开启组件；151、凸轮；152、滑动架；153、支撑轮；154、带动轮；16、导料板；
2、旋转机构；21、旋转架体；211、连接杆；212、第一转盘；213、第二转盘；214、第三转盘；215、第四转盘；22、动力单元；221、转轴；222、齿盘；223、驱动电机；224、驱动齿轮；
3、夹持机构；31、机械夹爪；311、夹持臂；3111、带动槽；312、弹性件；32、支撑架；321、定位孔；322、顶杆；
4、去核机构；41、管刀组件；42、顶针组件；
5、平头机构；51、刀片；
6、清扫机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本申请实施例提供了一种山楂加工设备，包括：机架1；旋转机构2，包括可转动设置于机架1上的旋转架体21以及驱动旋转架体21转动的动力单元22；夹持机构3，包括设置于旋转架体21上的机械夹爪31以及位于机械夹爪31下方可沿竖直方向移动的支撑架32，机械夹爪31用于夹持支撑架32上的山楂；去核机构4，设置于旋转架体21上，用于对支撑架32上的山楂进行去核；以及平头机构5，设置于机架1上，平头机构5包括两个刀片51，两个刀片51可在支撑架32脱离山楂时对旋转过程中山楂进行两端去头。
本申请中，通过将山楂置于支撑架32上，通过机械夹爪31对山楂进行夹紧固定，动力组件驱动旋转架体21转动，将固定后的山楂旋转至去核工位，通过旋转架上的去核机构4对山楂进行去核作业，然后旋转架将完成去核的山楂旋转至去头工位，通过支撑架32脱离山楂，紧靠机械夹爪31对山楂进行夹持，在山楂随旋转架体21旋转通过去头工位的过程中，两个刀片51对山楂的两端进行去头，在一个设备上既可以完成山楂的去核加工，又可以完成山楂的平头加工，提高加工效率。
在一些实施例中，旋转架体21包括竖直设置的连接杆211以及间隔设置于连接杆211上的第一转盘212和第二转盘213，机械夹爪31设置于第一转盘212上，支撑架32设置于第二转盘213上并可沿竖直方向升降，以使支撑架32可以接近或者远离机械夹爪31。
本申请中，第一转盘212位于第二转盘213的正上方，机械夹爪31随第一转盘212转动，支撑架32随第二转盘213转动，使得机械夹爪31和支撑架32可以同步旋转，机械夹爪31和支撑架32在水平面内保持相对位置固定，支撑架32可以沿竖直方向移动，在竖直方向上支撑架32接近机械夹爪31或者远离机械夹爪31运动，实现对山楂的支撑定位以及脱离。具体的，在对山楂进行定位时，支撑架32上升到最高位置，此处支撑架32与机械夹爪31的底部接触或者存在间隙，使得机械夹爪31可以对山楂进行精准夹紧固定，去核机构4完成山楂的去核作业后，支撑架32向下移动脱离山楂，仅靠机械夹爪31对山楂进行夹紧，使得山楂的顶部和底部可以腾出加工空间，以便两个刀片51对山楂的顶部和底部进行去头加工。
可选的，去头机构的两个刀片51之间的距离还可以设置近一些，将山楂的平头加工换成切片加工，可以将一个山楂切成三片。
在一些实施例中，旋转架体21还包括间隔设置于连接杆211上的第三转盘214和第四转盘215，第三转盘214和第四转盘215分别位于第一转盘212的下方和上方，支撑架32上设置有用于定位山楂的定位孔321，去核机构4包括：管刀组件41，设置于第三转盘214上，管刀组件41可沿竖直方向移动，用于穿过支撑架32的定位孔321并插入山楂的内部，以使山楂的核位于管刀组件41内部；以及顶针组件42，设置于第四转盘215上，顶针组件42可沿竖直方向，用于插入管刀组件41内，以推动管刀组件41内的山楂核可随管刀组件41一同向下移动。
本申请中，管刀组件41设置于第三转盘214上并随第三转盘214一同旋转，顶针组件42设置于第四转盘215上并随第四转盘215一同旋转，从而使得管刀组件41、夹持机构3和顶针组件42同步旋转，管刀组件41始终位于夹持机构3的下方，顶针组件42始终位于夹持机构3的上方，在对山楂进行去核作业时，管刀组件41首先从支撑架32的底部穿过定位孔321并插入山楂一定深度，使得山楂的果核全部位于管刀组件41内，顶针组件42从山楂的顶部插入管刀组件41内，随管刀组件41一同向下移动，从而带动管刀组件41内的果核向下移动并脱离山楂的果肉，完成去核，可以防止去核时果核带走较多的果肉，保证山楂加工的果肉率。
在一些实施例中，支撑架32上设置有顶杆322，顶杆322滑动设置于管刀组件41内，用于在管刀组件41相对于支撑架32向下移动时顶出管刀组件41内的山楂核。
本申请中，顶杆322固定设置于支撑架32上，并通过管刀组件41上的条形孔滑动设置于管刀组件41内，当管刀组件41向上移动插入山楂内部时，顶杆322与管刀组件41的顶部之间留有用于容纳果核的空间，使得果核可以存于管刀组件41内顶杆322的上方，当管刀组件41向下移动时，顶杆322在管刀组件41内部向上移动，从而将管刀组件41内的果核从管刀组件41的顶部顶出，完成管刀组件41上的去核，避免果核残留在管刀组件41内而影响后续去核加工，保证去核作业的顺利进行。
在一些实施例中，机架1上设置有第一导向环11、第二导向环12和第三导向环13，第一导向环11、第二导向环12和第三导向环13分别用于带动旋转过程中的顶针组件42、支撑架32和管刀组件41沿竖直方向移动。
本申请中，第一导向环11、第二导向环12和第三导向环13分别固定于机架1上，第一导向环11、第二导向环12和第三导向环13分别用于带动旋转过程中的顶针组件42、支撑架32和管刀组件41沿竖直方向移动。具体的，第一导向环11、第二导向环12和第三导向环13上分别设置有环形导向孔，环形导向孔内滑动设置有滑动滚轮，滑动滚轮通过连接架与顶针组件42、支撑架32和管刀组件41移动，从而实现顶针组件42、支撑架32和管刀组件41在旋转的过程中可以沿竖直方向移动的目的，而且可以保证顶针组件42、支撑架32和管刀组件41配合的精度。
在一些实施例中，机架1上竖直设置有筒体14，动力单元22包括：转轴221，贯穿筒体14并与筒体14可转动连接，转轴221与旋转架体21连接；齿盘222，设置于旋转架体21的底部；以及驱动电机223，设置于机架1上，驱动电机223的动力输出端设置有驱动齿轮224，驱动齿轮224与齿盘222啮合。
本申请中，通过筒体14可以对转轴221进行扶正，保证转轴221旋转的稳定性，通过驱动电机223带动驱动齿轮224转动，驱动齿轮224带动齿盘222旋转，通过齿盘222带动旋转架体21转动，进而带动转轴221旋转，转轴221连接旋转架体21的第一转盘212和第四转盘215，旋转架体21的第一转盘212、第二转盘213、第三转盘214和第四转盘215通过连接杆211连接而保持同步转动，结构设计合理，减少占用空间，保证旋转架体21旋转的稳定性。
在一些实施例中，机械夹爪31包括两个夹持臂311和弹性件312，两个夹持臂311可进行开合以完成山楂的夹持和松开，弹性件312控制两个夹持臂311闭合；筒体14上设置有开启组件15，用于控制两个夹持臂311开启。
本申请中，通过弹性件312控制两个夹持臂311进行夹持作业，用于对山楂进行夹持，可以控制两个夹持臂311的夹持力度，适用于对不同大小的山楂果进行夹持，保证对山楂的夹持效果，而且不会应该刚性挤压而对山楂的表面或者果肉造成损伤；通过开启组件15控制两个夹持臂311开启，可以将完成加工的山楂松开，以便再次对新的山楂进行夹持。
在一些实施例中，开启组件15包括：凸轮151，设置于筒体14上；滑动架152，设置于第一转盘212上并可沿第一转盘212的径向滑动；支撑轮153，设置于滑动架152上，并与凸轮151的外周抵接；以及带动轮154，设置于滑动架152上，用于驱动夹持臂311打开；其中，弹性件312的一端与第一转盘212连接，另一端与滑动架152连接。
本申请中，凸轮151固定设置于筒体14上，凸轮151不随旋转架体21转动，凸轮151水平设置，凸轮151的外周面设置有曲面抵接部，支撑轮153在旋转的过程中在弹性件312的作用下与凸轮151的外周面保持抵接，从而控制滑动架152沿第一转盘212的径向滑动，进而控制两个机械臂的打开和闭合。通过将凸轮151设置于筒体14上，可以在第一转盘212和第二转盘213之间设置固定的凸轮151，用于控制夹持臂311的开合，结构设计巧妙，节省占用空间。
在一些实施例中，夹持臂311上设置有带动槽3111，带动轮154滑动设置于带动槽3111内，当带动轮154移动至带动槽3111的第一端时，两个夹持臂311处于开启状态，当带动轮154移动至带动槽3111的第二端时，两个夹持臂311处于闭合状态。
本申请中，带动槽3111的延伸方向与第一转盘212的径向相交，使得带动轮154在沿带动槽3111滑动时，可以驱动夹持臂311打开。具体的，当带动轮154移动到带动槽3111的第一端时，夹持臂311处于开启状态，当带动轮154移动至带动槽3111的第二端时，夹持臂311处于闭合状态。
在一些实施例中，机架1上设置有导料板16，山楂加工设备还包括设置于机架1上的清扫机构6，清扫机构6可对机械夹爪31处完成去核和去头的山楂进行清扫，以使山楂落到导料板16上。
本申请中，山楂完成去核和去头作业后，机械夹爪31对松开山楂，会有一些山楂粘连在机械夹爪31上，此时通过清扫机构6可以对机械夹爪31处的山楂进行清扫，将机械夹爪31上的山楂清扫到导料板16上，完成山楂果肉的收集。
该山楂加工设备通过将山楂置于支撑架32上，通过机械夹爪31对山楂进行夹紧固定，动力组件驱动旋转架体21转动，将固定后的山楂旋转至去核工位，通过旋转架上的去核机构4对山楂进行去核作业，然后旋转架将完成去核的山楂旋转至去头工位，通过支撑架32脱离山楂，紧靠机械夹爪31对山楂进行夹持，在山楂随旋转架体21旋转通过去头工位的过程中，两个刀片51对山楂的两端进行去头，在一个设备上既可以完成山楂的去核加工，又可以完成山楂的平头加工，提高加工效率。
应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种山楂加工设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
旋转机构(2)，包括可转动设置于所述机架(1)上的旋转架体(21)以及驱动所述旋转架体(21)转动的动力单元(22)；
夹持机构(3)，包括设置于所述旋转架体(21)上的机械夹爪(31)以及位于所述机械夹爪(31)下方可沿竖直方向移动的支撑架(32)，所述机械夹爪(31)用于夹持所述支撑架(32)上的山楂；
去核机构(4)，设置于所述旋转架体(21)上，用于对所述支撑架(32)上的所述山楂进行去核；以及
平头机构(5)，设置于所述机架(1)上，所述平头机构(5)包括两个刀片(51)，两个所述刀片(51)可在所述支撑架(32)脱离山楂时对旋转过程中山楂进行两端去头。
2.根据权利要求1所述的山楂加工设备，其特征在于，所述旋转架体(21)包括竖直设置的连接杆(211)以及间隔设置于所述连接杆(211)上的第一转盘(212)和第二转盘(213)，所述机械夹爪(31)设置于所述第一转盘(212)上，所述支撑架(32)设置于所述第二转盘(213)上并可沿竖直方向升降，以使所述支撑架(32)可以接近或者远离所述机械夹爪(31)。
3.根据权利要求2所述的山楂加工设备，其特征在于，所述旋转架体(21)还包括间隔设置于所述连接杆(211)上的第三转盘(214)和第四转盘(215)，所述第三转盘(214)和所述第四转盘(215)分别位于所述第一转盘(212)的下方和上方，所述支撑架(32)上设置有用于定位山楂的定位孔(321)，所述去核机构(4)包括：
管刀组件(41)，设置于所述第三转盘(214)上，所述管刀组件(41)可沿竖直方向移动，用于穿过所述支撑架(32)的定位孔(321)并插入所述山楂的内部，以使山楂的核位于所述管刀组件(41)内部；以及
顶针组件(42)，设置于所述第四转盘(215)上，所述顶针组件(42)可沿竖直方向，用于插入所述管刀组件(41)内，以推动所述管刀组件(41)内的山楂核可随所述管刀组件(41)一同向下移动。
4.根据权利要求3所述的山楂加工设备，其特征在于，所述支撑架(32)上设置有顶杆(322)，所述顶杆(322)滑动设置于所述管刀组件(41)内，用于在所述管刀组件(41)相对于所述支撑架(32)向下移动时顶出所述管刀组件(41)内的山楂核。
5.根据权利要求4所述的山楂加工设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有第一导向环(11)、第二导向环(12)和第三导向环(13)，所述第一导向环(11)、所述第二导向环(12)和所述第三导向环(13)分别用于带动旋转过程中的所述顶针组件(42)、所述支撑架(32)和所述管刀组件(41)沿竖直方向移动。
6.根据权利要求2所述的山楂加工设备，其特征在于，所述机架(1)上竖直设置有筒体(14)，所述动力单元(22)包括：
转轴(221)，贯穿所述筒体(14)并与所述筒体(14)可转动连接，所述转轴(221)与所述旋转架体(21)连接；
齿盘(222)，设置于所述旋转架体(21)的底部；以及
驱动电机(223)，设置于所述机架(1)上，所述驱动电机(223)的动力输出端设置有驱动齿轮(224)，所述驱动齿轮(224)与所述齿盘(222)啮合。
7.根据权利要求6所述的山楂加工设备，其特征在于，所述机械夹爪(31)包括两个夹持臂(311)和弹性件(312)，两个所述夹持臂(311)可进行开合以完成山楂的夹持和松开，所述弹性件(312)控制两个所述夹持臂(311)闭合；
所述筒体(14)上设置有开启组件(15)，用于控制两个所述夹持臂(311)开启。
8.根据权利要求7所述的山楂加工设备，其特征在于，所述开启组件(15)包括：
凸轮(151)，设置于所述筒体(14)上；
滑动架(152)，设置于所述第一转盘(212)上并可沿所述第一转盘(212)的径向滑动；
支撑轮(153)，设置于所述滑动架(152)上，并与所述凸轮(151)的外周抵接；以及
带动轮(154)，设置于所述滑动架(152)上，用于驱动所述夹持臂(311)打开；
其中，所述弹性件(312)的一端与所述第一转盘(212)连接，另一端与所述滑动架(152)连接。
9.根据权利要求8所述的山楂加工设备，其特征在于，所述夹持臂(311)上设置有带动槽(3111)，所述带动轮(154)滑动设置于所述带动槽(3111)内，当所述带动轮(154)移动至所述带动槽(3111)的第一端时，两个所述夹持臂(311)处于开启状态，当所述带动轮(154)移动至所述带动槽(3111)的第二端时，两个所述夹持臂(311)处于闭合状态。
10.根据权利要求1所述的山楂加工设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有导料板(16)，所述山楂加工设备还包括设置于所述机架(1)上的清扫机构(6)，所述清扫机构(6)可对机械夹爪(31)处完成去核和去头的山楂进行清扫，以使山楂落到导料板(16)上。
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Publications (1)
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| CN117064068A true CN117064068A (zh) | 2023-11-17 |
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Family Applications (1)
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- 2023-09-14 CN CN202311188766.2A patent/CN117064068A/zh not_active Withdrawn
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| PB01 | Publication | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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