CN116046451B - 一种土壤污染防治用的取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤污染防治用的取样装置，包括推车、清理机构、转动机构、校正机构、钻取机构、出样机构、夹持机构、取样机构，推车底侧设有清理机构，推车一侧设有转动机构，转动机构两侧设有校正机构，转动机构内侧设有若干取样机构，转动机构一侧设有出样机构，推车一侧设有钻取机构，钻取机构、出样机构内侧均设有夹持机构。本发明包爪在取样筒内滑动，并向取样筒底部滑出，对取样筒底部的土壤进行包住托底，在取样筒旋转上升以及取样筒与土壤摩擦震动时，包爪可以将取样筒底部的土壤包拖护住，防止筒内底部的土壤会因为震动和转动的作用下发生掉落，避免取样缺失，提高取样的精度。

Description

一种土壤污染防治用的取样装置

技术领域

本发明属于土壤检测取样技术领域，特别涉及一种土壤污染防治用的取样装置。

背景技术

土壤的污染治理，需要预防和治理同步进行，与水、大气污染相比，土壤污染具有隐蔽性和累积性，存在的环境风险容易被忽视，通过对土壤进行定点取样，建立不同地区的土壤数据，来对土壤的变化进行监测，同时根据土壤内部的成分，对污染的土壤进行治理，保证土壤的健康，土壤样品的采集成为土壤监测中重要的环节，准确采集规范要求的土壤样品才能对后期的各种化验数据提供质量保证，保证土壤污染的预防和治理的效果；

经检索公告号为CN114397140B的地质勘查用土壤取样装置，涉及地质勘查用具技术领域，包括底板、竖向设于底板顶面两侧的立柱和水平设于立柱上部之间的升降板，升降板的顶面两侧均设有稳定筒，每个放置筒内部均搁置有取样钻筒，升降腔内部设有升降组件；安装架上设有驱动组件；连接筒内部设有降温组件；安装座的底部设有传动机构，在取样处理过程中有以下问题：取样钻筒在钻探取样完成后，取样钻筒需要复位上升，由于取样钻筒底部为开放性开口，所以在取样钻筒上升过程中会出现取样钻筒与土壤摩擦震动，同时为了方便取样钻筒上升，使得取样钻筒保持转动，筒内底部的土壤会因为震动和转动的作用下发生掉落，造成取样缺失，影响取样的精度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种土壤污染防治用的取样装置，通过将推车推至取样位置，由清理机构对土壤表面的杂草和植物枝叶进行清理，再由钻取机构和夹持机构配合夹住取样机构，进行第一次钻探取样，第一次取样后，取样机构复位，钻取机构和夹持机构松开取样机构，同时转动机构夹住取样机构，进行转动，将取样机构进行置换，便于完成多次取样，校正机构对取样机构的角度进行校正，再由出样机构和夹持机构配合将取样机构中的样本土壤取出。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种土壤污染防治用的取样装置，包括推车、清理机构、转动机构、校正机构、钻取机构、出样机构、夹持机构、取样机构，所述推车底侧设有清理机构，推车一侧设有转动机构，转动机构两侧设有校正机构，转动机构内侧设有若干取样机构，转动机构一侧设有出样机构，推车一侧设有钻取机构，钻取机构、出样机构内侧均设有夹持机构；

所述推车包括底架、车轮、第一车架、第二车架，所述底架一侧设有若干车轮，底架另一侧和第一车架固定连接，第一车架一侧设有第二车架，第二车架和底架固定连接；

所述钻取机构包括钻探轴、侧边齿、固定带轮、第六电机、螺纹带轮、第七电机、限位架、滑腔、第三电动推杆、移动架、避位环、内嵌杆，所述钻探轴两侧均与若干侧边齿固定连接，侧边齿和螺纹带轮通过螺纹连接，螺纹带轮两侧和限位架活动连接，限位架和第一车架通过螺丝连接，螺纹带轮通过皮带轮、皮带和第七电机输出端连接，第七电机通过电机支座固定在第一车架上，螺纹带轮一侧设有固定带轮，固定带轮和第一车架活动连接，第六电机输出端通过皮带轮、皮带和固定带轮连接，第六电机通过电机支座与第一车架连接，固定带轮内侧设有一对键槽，固定带轮和钻探轴滑动连接，钻探轴底部中心外侧设有若干滑腔，钻探轴底部设有十字孔，钻探轴内侧设有一对第三电动推杆，第三电动推杆输出端和移动架连接，移动架中间与避位环固定连接，移动架一端和内嵌杆固定连接，内嵌杆、移动架均与钻探轴滑动连接，钻探轴底部内侧设有夹持机构，底架上设有通孔位于钻探轴相对应；

所述夹持机构包括滑动板、夹持杆、第二电动推杆、圆通孔，所述滑动板中间设有圆通孔，滑动板和钻探轴内壁滑动连接，滑动板中心外侧与若干夹持杆滑动连接，夹持杆和钻探轴滑腔滑动连接，滑动板一侧和一对第二电动推杆输出端连接，第二电动推杆和钻探轴底部连接；

所述出样机构包括第五电动推杆、出样筒、第四电动推杆、支撑板架、凸条、第八电机、转动筒、间隔柱、避位孔、接土盘、耳块、拉杆、支撑轨，所述出样筒顶部两侧均与第四电动推杆输出端连接，第四电动推杆和第二车架连接，出样筒底部设有与钻探轴相同的滑腔和十字孔，出样筒底部内侧同样设有夹持机构，出样筒底部中心外侧与若干间隔柱固定连接，出样筒一侧设有第五电动推杆，第五电动推杆输出端穿过出样筒和支撑板架连接，支撑板架两侧与凸条滑动连接，凸条和出样筒固定连接，支撑板架中间和转动筒活动连接，转动筒底部内侧设有齿槽，转动筒顶部通过皮带轮、皮带和第八电机输出端连接，第八电机通过电机支座和支撑板架连接，出样筒上设有避位孔，避位孔和第八电机、转动筒相对应，所述接土盘两侧均与耳块固定连接，耳块一侧设有拉杆，耳块和支撑轨滑动连接，支撑轨和底架底部固定连接，底架上设有通孔和出样筒相对应，

所述取样机构包括十字块、夹持槽、取样筒、限位凹槽、环刀、丝杠、固定齿轮、转动柱、推板、连接柱、限位板、弹簧、环形板、包爪、编织钢带，所述十字块上设有若干夹持槽，十字块内侧和转动柱活动连接，转动柱顶部设有固定齿轮，固定齿轮和转动筒底部的齿槽相对应，转动柱中间、固定齿轮中间和丝杠通过螺纹连接，十字块和十字孔相对应，十字块底部和取样筒顶部固定连接，取样筒内设有限位凹槽，取样筒底部和环刀通过螺丝固定，取样筒内侧和推板滑动连接，限位凹槽和推板滑动连接，推板和丝杠底端固定连接，推板上设有排气孔，取样筒内部与环形板滑动连接，环形板顶部和若干连接柱固定连接，连接柱顶部和限位板固定连接，连接柱、限位板均与取样筒滑动连接，连接柱外侧设有弹簧，环形板底部和若干编织钢带一端固定连接，编织钢带另一端和包爪固定连接，包爪和取样筒滑动连接；

通过推动推车到达取样位置，第七电机通过皮带轮、皮带带动螺纹带轮在限位架上转动，固定带轮保持不动，螺纹带轮进而通过侧边齿带动钻探轴在固定带轮内滑动，直至十字块插入钻探轴底部的取样孔中，同时第二电动推杆为滑动板移动提供动力，进而带动夹持杆在滑腔内滑动，直至夹持杆插入十字块中的夹持槽，同时转动机构松开对取样筒的夹持，钻探轴进而完成对十字块和取样筒的夹持固定，第六电机进而带动固定带轮转动，固定带轮通过键槽和侧边齿带动钻探轴转动，同时螺纹带轮比固定带轮转动速度慢且转动方向一致，钻探轴进而边转动边向下移动，进而带动十字块、取样筒、环刀旋转向下，进行钻探取样，土壤进而进入取样筒内部，直至到达指定取样深度，同时第三电动推杆为移动架和避位环在钻探轴内部滑动提供动力，移动架进而带动内嵌杆移动，内嵌杆进而带动连接柱、限位板在取样筒内滑动，限位板压缩弹簧，连接柱带动环形板在取样筒内滑动，进而推动包爪、编织钢带移动，包爪在取样筒内滑动，并向取样筒底部滑出，对取样筒底部的土壤进行包住托底，调整控制螺纹带轮比固定带轮转动速度快且转动方向一致，钻探轴进而边转动边向上移动，离开土壤表面后，固定带轮停止转动，钻探轴将十字块、取样筒、环刀带动复位，转动机构重新对取样筒进行夹持，移动架、避位环、内嵌杆滑动复位，弹簧带动限位板、连接柱滑动复位，进而带动环形板、编织钢带、包爪复位，转动机构进而将取样筒进行转动置换，重复上述动作进而完成多次多层取样；取样后的取样筒转动至出样筒处时，第四电动推杆为出样筒移动提供动力，出样筒进而移动向十字块，直至十字块插入出样筒底部的十字孔中，并通过夹持杆配合夹持固定，转动机构松开对取样筒的夹持，第五电动推杆为支撑板架移动提供动力，支撑板架进而带动第八电机、转动筒移动，转动筒进而套向丝杠，同时第八电机通过皮带轮、皮带带动转动筒转动，直至转动筒底部的齿槽套接在固定齿轮上，转动筒进而带动固定齿轮和转动柱转动，转动柱、固定齿轮进而通过丝杠带动推板在取样筒和限位凹槽内滑动，推板将取样筒中的土壤推出后复位，土壤进而落入接土盘中，通过拉杆将接土盘和耳块拉出，将土壤归集到密封袋中，再进行编号保存，然后再将接土盘复位，重复上述动作完成对样本土壤的多次收集保存。

优选的，所述转动机构包括转动箱、环形齿条、第三电机、第三齿轮、固定筒、固定柱、夹持臂、第四电机、第四齿轮，所述固定柱和底架固定连接固定柱和转动箱活动连接，转动箱外侧和环形齿条固定连接，环形齿条和第三齿轮啮合，第三齿轮输出端和第三电机连接，第三电机通过电机支座与底架连接，转动箱中心外侧设有若干固定筒，固定筒和转动箱固定连接，固定筒两侧与一对夹持臂一端滑动连接，夹持臂一端为圆弧状，夹持臂另一端设有齿槽，夹持臂通过齿槽和第四齿轮啮合，第四齿轮和第四电机输出端连接，第四电机通过电机支座和转动箱连接；

第三电机为第三齿轮转动提供动力，第三齿轮进而通过环形齿条带动转动箱转动，转动箱进而带动固定筒、固定柱、夹持臂、第四电机、第四齿轮转动，第四电机为第四齿轮转动提供动力，第四齿轮进而通过齿槽调整夹持臂之间的距离，完成对取样筒的夹持和松开，进而与转动箱配合带动取样筒轮换转动。

优选的，所述清理机构包括转动杆、第一电机、第一齿轮箱、升降板、第二电机、清扫盘、第一扫杆、第二扫杆、扫条，所述升降板两侧均与一对转动杆一端活动连接，转动杆另一端和底架底部活动连接，一组转动杆一端一侧设有第一齿轮箱，第一齿轮箱一侧设有第一电机，第一电机输出端通过第一齿轮箱和转动杆连接，升降板一侧设有第二电机，第二电机输出端和清扫盘连接，清扫盘底部设有若干第一扫杆、第二扫杆，第二扫杆内侧和扫条滑动连接；

第一电机通过第一齿轮箱带动转动杆转动，转动杆进而带动升降板移动，升降板带动第二电机、清扫盘、第一扫杆、第二扫杆、扫条移动，同时第二电机为清扫盘转动提供动力，清扫盘带动第一扫杆、第二扫杆、扫条转动，对取样土壤表面的树枝、树叶进行清扫，扫条可以对杂草进行切割。

优选的，所述校正机构包括竖板、第一电动推杆、滑动架、校正杆、转动盘、空心杆、第五电机、支撑转盘，所述竖板顶部和第一车架通过螺丝固定，竖板底部和转动箱、环形齿条活动连接，竖板和滑动架滑动连接，竖板两侧均设有第一电动推杆，第一电动推杆输出端和滑动架连接，滑动架一端和空心杆活动连接，空心杆底部和转动盘固定连接，转动盘上设有通孔，转动盘底部设有若干校正杆，空心杆通过皮带轮、皮带和第五电机输出端连接，第五电机通过电机支座和滑动架连接，所述支撑转盘和底架活动连接；

夹持臂夹持取样筒转动至支撑转盘处，第一电动推杆为滑动架在竖板上滑动提供动力，滑动架进而带动校正杆、转动盘、空心杆、第五电机移动，同时第五电机通过皮带轮、皮带带动空心杆转动，空心杆带动转动盘和校正杆转动，夹持臂松开对取样筒的夹持，丝杠进而穿过转动盘和空心杆，同时校正杆插向十字块之间，校正杆进而带动十字块和取样筒转动，空心杆一共转动两周，对十字块进行校正，校正完成后滑动架复位，同时夹持臂对取样筒重新夹持。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）第三电动推杆为移动架和避位环在钻探轴内部滑动提供动力，移动架进而带动内嵌杆移动，内嵌杆进而带动连接柱、限位板在取样筒内滑动，限位板压缩弹簧，连接柱带动环形板在取样筒内滑动，进而推动包爪、编织钢带移动，包爪在取样筒内滑动，并向取样筒底部滑出，对取样筒底部的土壤进行包住托底，在取样筒旋转上升以及取样筒与土壤摩擦震动时，包爪可以将取样筒底部的土壤包拖护住，防止筒内底部的土壤会因为震动和转动的作用下发生掉落，避免取样缺失，提高取样的精度；

2）第一电机通过第一齿轮箱带动转动杆转动，转动杆进而带动升降板移动，升降板带动第二电机、清扫盘、第一扫杆、第二扫杆、扫条移动，同时第二电机为清扫盘转动提供动力，清扫盘带动第一扫杆、第二扫杆、扫条转动，对取样土壤表面的树枝、树叶进行清扫，扫条可以对杂草进行切割，从而清理清洁取样土壤的表面，大大减少杂草和枝叶对取样样本的干扰；

3）通过推动推车到达取样位置，第六电机进而带动固定带轮转动，固定带轮通过键槽和侧边齿带动钻探轴转动，同时螺纹带轮比固定带轮转动速度慢且转动方向一致，钻探轴进而边转动边向下移动，进而带动十字块、取样筒、环刀旋转向下，进行钻探取样，土壤进而进入取样筒内部，直至到达指定取样深度，调整控制螺纹带轮比固定带轮转动速度快且转动方向一致，钻探轴进而边转动边向上移动，离开土壤表面后，固定带轮停止转动，钻探轴将十字块、取样筒、环刀带动复位，转动机构重新对取样筒进行夹持，转动机构进而将取样筒进行转动置换，取样后的取样筒转动至出样筒处时，第五电动推杆为支撑板架移动提供动力，支撑板架进而带动第八电机、转动筒移动，转动筒进而套向丝杠，同时第八电机通过皮带轮、皮带带动转动筒转动，直至转动筒底部的齿槽套接在固定齿轮上，转动筒进而带动固定齿轮和转动柱转动，转动柱、固定齿轮进而通过丝杠带动推板在取样筒和限位凹槽内滑动，推板将取样筒中的土壤推出后复位，土壤进而落入接土盘中，通过拉杆将接土盘和耳块拉出，将土壤归集到密封袋中，再进行编号保存，从而完成对土壤的，多次多层取样作业，并将土壤及时导出，通过密封袋进行密封保存，减少土壤样本的水分蒸发，保证取样的效果。

附图说明

附图1是本发明一种土壤污染防治用的取样装置结构示意图；

附图2是本发明一种土壤污染防治用的取样装置另一侧结构示意图；

附图3是附图2中A处放大图；

附图4是本发明一种土壤污染防治用的取样装置中转动机构结构示意图；

附图5是本发明一种土壤污染防治用的取样装置中转动箱内部结构示意图；

附图6是附图5中B处放大图；

附图7是本发明一种土壤污染防治用的取样装置中夹持臂结构示意图；

附图8是本发明一种土壤污染防治用的取样装置中出样机构内部结构示意图；

附图9是本发明一种土壤污染防治用的取样装置中取样筒内部结构示意图；

附图10是附图9中C处放大图；

附图11是本发明一种土壤污染防治用的取样装置中钻探轴内部结构示意图；

图中：1、推车；11、底架；12、车轮；13、第一车架；14、第二车架；2、清理机构；21、转动杆；22、第一电机；23、第一齿轮箱；24、升降板；25、第二电机；26、清扫盘；27、第一扫杆；28、第二扫杆；29、扫条；3、转动机构；31、转动箱；32、环形齿条；33、第三电机；34、第三齿轮；35、固定筒；36、固定柱；37、夹持臂；38、第四电机；39、第四齿轮；4、校正机构；41、竖板；42、第一电动推杆；43、滑动架；44、校正杆；45、转动盘；46、空心杆；47、第五电机；48、支撑转盘；5、钻取机构；51、钻探轴；52、侧边齿；53、固定带轮；54、第六电机；55、螺纹带轮；56、第七电机；57、限位架；59、滑腔；501、第三电动推杆；502、移动架；503、避位环；504、内嵌杆；8、夹持机构；81、滑动板；82、夹持杆；83、第二电动推杆；84、圆通孔；6、出样机构；61、第四电动推杆；62、出样筒；63、第五电动推杆；64、支撑板架；65、凸条；66、第八电机；67、转动筒；68、间隔柱；69、避位孔；601、接土盘；602、耳块；603、拉杆；604、支撑轨；7、取样机构；71、十字块；72、夹持槽；73、取样筒；731、限位凹槽；74、环刀；75、丝杠；76、固定齿轮；77、转动柱；78、推板；79、连接柱；701、限位板；702、弹簧；703、环形板；704、包爪；705、编织钢带。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-11，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种土壤污染防治用的取样装置，包括推车1、清理机构2、转动机构3、校正机构4、钻取机构5、出样机构6、夹持机构8、取样机构7，所述推车1底侧设有清理机构2，推车1一侧设有转动机构3，转动机构3两侧设有校正机构4，转动机构3内侧设有若干取样机构7，转动机构3一侧设有出样机构6，推车1一侧设有钻取机构5，钻取机构5、出样机构6内侧均设有夹持机构8；

所述推车1包括底架11、车轮12、第一车架13、第二车架14，所述底架11一侧设有若干车轮12，底架11另一侧和第一车架13固定连接，第一车架13一侧设有第二车架14，第二车架14和底架11固定连接；

所述钻取机构5包括钻探轴51、侧边齿52、固定带轮53、第六电机54、螺纹带轮55、第七电机56、限位架57、滑腔59、第三电动推杆501、移动架502、避位环503、内嵌杆504，所述钻探轴51两侧均与若干侧边齿52固定连接，侧边齿52和螺纹带轮55通过螺纹连接，螺纹带轮55两侧和限位架57活动连接，限位架57和第一车架13通过螺丝连接，螺纹带轮55通过皮带轮、皮带和第七电机56输出端连接，第七电机56通过电机支座固定在第一车架13上，螺纹带轮55一侧设有固定带轮53，固定带轮53和第一车架13活动连接，第六电机54输出端通过皮带轮、皮带和固定带轮53连接，第六电机54通过电机支座与第一车架13连接，固定带轮53内侧设有一对键槽，固定带轮53和钻探轴51滑动连接，钻探轴51底部中心外侧设有若干滑腔59，钻探轴51底部设有十字孔，钻探轴51内侧设有一对第三电动推杆501，第三电动推杆501输出端和移动架502连接，移动架502中间与避位环503固定连接，移动架502一端和内嵌杆504固定连接，内嵌杆504、移动架502均与钻探轴51滑动连接，钻探轴51底部内侧设有夹持机构8，底架11上设有通孔位于钻探轴51相对应；

所述夹持机构8包括滑动板81、夹持杆82、第二电动推杆83、圆通孔84，所述滑动板81中间设有圆通孔84，滑动板81和钻探轴51内壁滑动连接，滑动板81中心外侧与若干夹持杆82滑动连接，夹持杆82和钻探轴51滑腔59滑动连接，滑动板81一侧和一对第二电动推杆83输出端连接，第二电动推杆83和钻探轴51底部连接；

所述出样机构6包括第四电动推杆61、出样筒62、第五电动推杆63、支撑板架64、凸条65、第八电机66、转动筒67、间隔柱68、避位孔69、接土盘601、耳块602、拉杆603、支撑轨604，所述出样筒62顶部两侧均与第四电动推杆61输出端连接，第四电动推杆61和第二车架14连接，出样筒62底部设有与钻探轴51相同的滑腔59和十字孔，出样筒62底部内侧同样设有夹持机构8，出样筒62底部中心外侧与若干间隔柱68固定连接，出样筒62一侧设有第五电动推杆63，第五电动推杆63输出端穿过出样筒62和支撑板架64连接，支撑板架64两侧与凸条65滑动连接，凸条65和出样筒62固定连接，支撑板架64中间和转动筒67活动连接，转动筒67底部内侧设有齿槽，转动筒67顶部通过皮带轮、皮带和第八电机66输出端连接，第八电机66通过电机支座和支撑板架64连接，出样筒62上设有避位孔69，避位孔69和第八电机66、转动筒67相对应，所述接土盘601两侧均与耳块602固定连接，耳块602一侧设有拉杆603，耳块602和支撑轨604滑动连接，支撑轨604和底架11底部固定连接，底架11上设有通孔和出样筒62相对应，

所述取样机构7包括十字块71、夹持槽72、取样筒73、限位凹槽731、环刀74、丝杠75、固定齿轮76、转动柱77、推板78、连接柱79、限位板701、弹簧702、环形板703、包爪704、编织钢带705，所述十字块71上设有若干夹持槽72，十字块71内侧和转动柱77活动连接，转动柱77顶部设有固定齿轮76，固定齿轮76和转动筒67底部的齿槽相对应，转动柱77中间、固定齿轮76中间和丝杠75通过螺纹连接，十字块71和十字孔相对应，十字块71底部和取样筒73顶部固定连接，取样筒73内设有限位凹槽731，取样筒73底部和环刀74通过螺丝固定，取样筒73内侧和推板78滑动连接，限位凹槽731和推板78滑动连接，推板78和丝杠75底端固定连接，推板78上设有排气孔，取样筒73内部与环形板703滑动连接，环形板703顶部和若干连接柱79固定连接，连接柱79顶部和限位板701固定连接，连接柱79、限位板701均与取样筒73滑动连接，连接柱79外侧设有弹簧702，环形板703底部和若干编织钢带705一端固定连接，编织钢带705另一端和包爪704固定连接，包爪704和取样筒73滑动连接；

通过推动推车1到达取样位置，第七电机56通过皮带轮、皮带带动螺纹带轮55在限位架57上转动，固定带轮53保持不动，螺纹带轮55进而通过侧边齿52带动钻探轴51在固定带轮53内滑动，直至十字块71插入钻探轴51底部的取样孔中，同时第二电动推杆83为滑动板81移动提供动力，进而带动夹持杆82在滑腔59内滑动，直至夹持杆82插入十字块71中的夹持槽72，同时转动机构3松开对取样筒73的夹持，钻探轴51进而完成对十字块71和取样筒73的夹持固定，第六电机54进而带动固定带轮53转动，固定带轮53通过键槽和侧边齿52带动钻探轴51转动，同时螺纹带轮55比固定带轮53转动速度慢且转动方向一致，钻探轴51进而边转动边向下移动，进而带动十字块71、取样筒73、环刀74旋转向下，进行钻探取样，土壤进而进入取样筒73内部，直至到达指定取样深度，同时第三电动推杆501为移动架502和避位环503在钻探轴51内部滑动提供动力，移动架502进而带动内嵌杆504移动，内嵌杆504进而带动连接柱79、限位板701在取样筒73内滑动，限位板701压缩弹簧702，连接柱79带动环形板703在取样筒73内滑动，进而推动包爪704、编织钢带705移动，包爪704在取样筒73内滑动，并向取样筒73底部滑出，对取样筒73底部的土壤进行包住托底，调整控制螺纹带轮55比固定带轮53转动速度快且转动方向一致，钻探轴51进而边转动边向上移动，离开土壤表面后，固定带轮53停止转动，钻探轴51将十字块71、取样筒73、环刀74带动复位，转动机构3重新对取样筒73进行夹持，移动架502、避位环503、内嵌杆504滑动复位，弹簧702带动限位板701、连接柱79滑动复位，进而带动环形板703、编织钢带705、包爪704复位，转动机构3进而将取样筒73进行转动置换，重复上述动作进而完成多次多层取样；取样后的取样筒73转动至出样筒62处时，第四电动推杆61为出样筒62移动提供动力，出样筒62进而移动向十字块71，直至十字块71插入出样筒62底部的十字孔中，并通过夹持杆82配合夹持固定，转动机构3松开对取样筒73的夹持，第五电动推杆63为支撑板架64移动提供动力，支撑板架64进而带动第八电机66、转动筒67移动，转动筒67进而套向丝杠75，同时第八电机66通过皮带轮、皮带带动转动筒67转动，直至转动筒67底部的齿槽套接在固定齿轮76上，转动筒67进而带动固定齿轮76和转动柱77转动，转动柱77、固定齿轮76进而通过丝杠75带动推板78在取样筒73和限位凹槽731内滑动，推板78将取样筒73中的土壤推出后复位，土壤进而落入接土盘601中，通过拉杆603将接土盘601和耳块602拉出，将土壤归集到密封袋中，再进行编号保存，然后再将接土盘601复位，重复上述动作完成对样本土壤的多次收集保存。

所述转动机构3包括转动箱31、环形齿条32、第三电机33、第三齿轮34、固定筒35、固定柱36、夹持臂37、第四电机38、第四齿轮39，所述固定柱36和底架11固定连接固定柱36和转动箱31活动连接，转动箱31外侧和环形齿条32固定连接，环形齿条32和第三齿轮34啮合，第三齿轮34输出端和第三电机33连接，第三电机33通过电机支座与底架11连接，转动箱31中心外侧设有若干固定筒35，固定筒35和转动箱31固定连接，固定筒35两侧与一对夹持臂37一端滑动连接，夹持臂37一端为圆弧状，夹持臂37另一端设有齿槽，夹持臂37通过齿槽和第四齿轮39啮合，第四齿轮39和第四电机38输出端连接，第四电机38通过电机支座和转动箱31连接；

第三电机33为第三齿轮34转动提供动力，第三齿轮34进而通过环形齿条32带动转动箱31转动，转动箱31进而带动固定筒35、固定柱36、夹持臂37、第四电机38、第四齿轮39转动，第四电机38为第四齿轮39转动提供动力，第四齿轮39进而通过齿槽调整夹持臂37之间的距离，完成对取样筒73的夹持和松开，进而与转动箱31配合带动取样筒73轮换转动。

所述清理机构2包括转动杆21、第一电机22、第一齿轮箱23、升降板24、第二电机25、清扫盘26、第一扫杆27、第二扫杆28、扫条29，所述升降板24两侧均与一对转动杆21一端活动连接，转动杆21另一端和底架11底部活动连接，一组转动杆21一端一侧设有第一齿轮箱23，第一齿轮箱23一侧设有第一电机22，第一电机22输出端通过第一齿轮箱23和转动杆21连接，升降板24一侧设有第二电机25，第二电机25输出端和清扫盘26连接，清扫盘26底部设有若干第一扫杆27、第二扫杆28，第二扫杆28内侧和扫条29滑动连接；

第一电机22通过第一齿轮箱23带动转动杆21转动，转动杆21进而带动升降板24移动，升降板24带动第二电机25、清扫盘26、第一扫杆27、第二扫杆28、扫条29移动，同时第二电机25为清扫盘26转动提供动力，清扫盘26带动第一扫杆27、第二扫杆28、扫条29转动，对取样土壤表面的树枝、树叶进行清扫，扫条29可以对杂草进行切割。

所述校正机构4包括竖板41、第一电动推杆42、滑动架43、校正杆44、转动盘45、空心杆46、第五电机47、支撑转盘48，所述竖板41顶部和第一车架13通过螺丝固定，竖板41底部和转动箱31、环形齿条32活动连接，竖板41和滑动架43滑动连接，竖板41两侧均设有第一电动推杆42，第一电动推杆42输出端和滑动架43连接，滑动架43一端和空心杆46活动连接，空心杆46底部和转动盘45固定连接，转动盘45上设有通孔，转动盘45底部设有若干校正杆44，空心杆46通过皮带轮、皮带和第五电机47输出端连接，第五电机47通过电机支座和滑动架43连接，所述支撑转盘48和底架11活动连接；

夹持臂37夹持取样筒73转动至支撑转盘48处，第一电动推杆42为滑动架43在竖板41上滑动提供动力，滑动架43进而带动校正杆44、转动盘45、空心杆46、第五电机47移动，同时第五电机47通过皮带轮、皮带带动空心杆46转动，空心杆46带动转动盘45和校正杆44转动，夹持臂37松开对取样筒73的夹持，支撑转盘48为取样筒73提供支撑，丝杠75进而穿过转动盘45和空心杆46，同时校正杆44插向十字块71之间，校正杆44进而带动十字块71和取样筒73、支撑转盘48转动，空心杆46一共转动两周，对十字块71进行校正，校正完成后滑动架43复位，同时夹持臂37对取样筒73重新夹持。

以上包括但不限于第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一电动推杆、第五电机、第六电机、第七电机、第三电动推杆、第二电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第八电机通过现有技术中的汽油发电机组或柴油发电机组或蓄电池进行供电。

一种土壤污染防治用的取样装置，工作过程如下：

通过推动推车到达取样位置，第一电机通过第一齿轮箱带动转动杆转动，转动杆进而带动升降板移动，升降板带动第二电机、清扫盘、第一扫杆、第二扫杆、扫条移动，同时第二电机为清扫盘转动提供动力，清扫盘带动第一扫杆、第二扫杆、扫条转动，对取样土壤表面的树枝、树叶进行清扫，扫条对杂草进行切割；

第七电机通过皮带轮、皮带带动螺纹带轮在限位架上转动，固定带轮保持不动，螺纹带轮进而通过侧边齿带动钻探轴在固定带轮内滑动，直至十字块插入钻探轴底部的取样孔中，同时第二电动推杆为滑动板移动提供动力，进而带动夹持杆在滑腔内滑动，直至夹持杆插入十字块中的夹持槽，同时转动机构松开对取样筒的夹持，钻探轴进而完成对十字块和取样筒的夹持固定，第六电机进而带动固定带轮转动，固定带轮通过键槽和侧边齿带动钻探轴转动，同时螺纹带轮比固定带轮转动速度慢且转动方向一致，钻探轴进而边转动边向下移动，进而带动十字块、取样筒、环刀旋转向下，进行钻探取样，土壤进而进入取样筒内部，直至到达指定取样深度，同时第三电动推杆为移动架和避位环在钻探轴内部滑动提供动力，移动架进而带动内嵌杆移动，内嵌杆进而带动连接柱、限位板在取样筒内滑动，限位板压缩弹簧，连接柱带动环形板在取样筒内滑动，进而推动包爪、编织钢带移动，包爪在取样筒内滑动，并向取样筒底部滑出，对取样筒底部的土壤进行包住托底，调整控制螺纹带轮比固定带轮转动速度快且转动方向一致，钻探轴进而边转动边向上移动，离开土壤表面后，固定带轮停止转动，钻探轴将十字块、取样筒、环刀带动复位，转动机构重新对取样筒进行夹持，移动架、避位环、内嵌杆滑动复位，弹簧带动限位板、连接柱滑动复位，进而带动环形板、编织钢带、包爪复位，转动机构进而将取样筒进行转动置换，重复上述动作进而完成多次多层取样；取样后的取样筒转动至出样筒处时，第四电动推杆为出样筒移动提供动力，出样筒进而移动向十字块，直至十字块插入出样筒底部的十字孔中，并通过夹持杆配合夹持固定，转动机构松开对取样筒的夹持，第五电动推杆为支撑板架移动提供动力，支撑板架进而带动第八电机、转动筒移动，转动筒进而套向丝杠，同时第八电机通过皮带轮、皮带带动转动筒转动，直至转动筒底部的齿槽套接在固定齿轮上，转动筒进而带动固定齿轮和转动柱转动，转动柱、固定齿轮进而通过丝杠带动推板在取样筒和限位凹槽内滑动，推板将取样筒中的土壤推出后复位，土壤进而落入接土盘中，通过拉杆将接土盘和耳块拉出，将土壤归集到密封袋中，再进行编号保存，然后再将接土盘复位，重复上述动作完成对样本土壤的多次收集保存；

第三电机为第三齿轮转动提供动力，第三齿轮进而通过环形齿条带动转动箱转动，转动箱进而带动固定筒、固定柱、夹持臂、第四电机、第四齿轮转动，第四电机为第四齿轮转动提供动力，第四齿轮进而通过齿槽调整夹持臂之间的距离，完成对取样筒的夹持和松开，进而与转动箱配合带动取样筒轮换转动；

夹持臂夹持取样筒转动至支撑转盘处，第一电动推杆为滑动架在竖板上滑动提供动力，滑动架进而带动校正杆、转动盘、空心杆、第五电机移动，同时第五电机通过皮带轮、皮带带动空心杆转动，空心杆带动转动盘和校正杆转动，夹持臂松开对取样筒的夹持，丝杠进而穿过转动盘和空心杆，同时校正杆插向十字块之间，校正杆进而带动十字块和取样筒转动，空心杆一共转动两周，对十字块进行校正，校正完成后滑动架复位，同时夹持臂对取样筒重新夹持。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种土壤污染防治用的取样装置，包括推车、清理机构、转动机构、校正机构、钻取机构、出样机构、夹持机构、取样机构，其特征在于所述推车底侧设有清理机构，推车一侧设有转动机构，转动机构两侧设有校正机构，转动机构内侧设有若干取样机构，转动机构一侧设有出样机构，推车另一侧设有钻取机构，钻取机构、出样机构内侧均设有夹持机构；

所述推车包括底架、车轮、第一车架、第二车架，所述底架一侧设有若干车轮，底架另一侧和第一车架固定连接，第一车架一侧设有第二车架，第二车架和底架固定连接；

所述钻取机构包括钻探轴、侧边齿、固定带轮、第六电机、螺纹带轮、第七电机、限位架、滑腔、第三电动推杆、移动架、避位环、内嵌杆，所述钻探轴两侧均与若干侧边齿固定连接，侧边齿和螺纹带轮通过螺纹连接，螺纹带轮两侧和限位架活动连接，限位架和第一车架通过螺丝连接，螺纹带轮通过皮带轮、皮带和第七电机输出端连接，第七电机通过电机支座固定在第一车架上，螺纹带轮一侧设有固定带轮，固定带轮和第一车架活动连接，第六电机输出端通过皮带轮、皮带和固定带轮连接，第六电机通过电机支座与第一车架连接，固定带轮内侧设有一对键槽，固定带轮和钻探轴滑动连接，钻探轴底部中心外侧设有若干滑腔，钻探轴底部设有十字孔，钻探轴内侧设有一对第三电动推杆，第三电动推杆输出端和移动架连接，移动架中间与避位环固定连接，移动架一端和内嵌杆固定连接，内嵌杆、移动架均与钻探轴滑动连接，钻探轴底部内侧设有夹持机构，底架上设有通孔，通孔与钻探轴相对应；

所述夹持机构包括滑动板、夹持杆、第二电动推杆、圆通孔，所述滑动板中间设有圆通孔，钻取机构中的所述夹持机构的滑动板和钻探轴内壁滑动连接，滑动板中心外侧与若干夹持杆滑动连接，钻取机构中的所述夹持机构的夹持杆和钻探轴滑腔滑动连接，滑动板一侧和一对第二电动推杆输出端连接，钻取机构中的所述夹持机构的第二电动推杆和钻探轴底部连接；

所述出样机构包括第五电动推杆、出样筒、第四电动推杆、支撑板架、凸条、第八电机、转动筒、间隔柱、避位孔、接土盘、耳块、拉杆、支撑轨，所述出样筒顶部两侧均与第四电动推杆输出端连接，第四电动推杆和第二车架连接，出样筒底部设有与钻探轴相同的滑腔和十字孔，出样筒底部内侧同样设有夹持机构，出样筒底部中心外侧与若干间隔柱固定连接，出样筒一侧设有第五电动推杆，第五电动推杆输出端穿过出样筒和支撑板架连接，支撑板架两侧与凸条滑动连接，凸条和出样筒固定连接，支撑板架中间和转动筒活动连接，转动筒底部内侧设有齿槽，转动筒顶部通过皮带轮、皮带和第八电机输出端连接，第八电机通过电机支座和支撑板架连接，出样筒上设有避位孔，避位孔和第八电机、转动筒相对应，所述接土盘两侧均与耳块固定连接，耳块一侧设有拉杆，耳块和支撑轨滑动连接，支撑轨和底架底部固定连接，底架上设有通孔和出样筒相对应，

所述取样机构包括十字块、夹持槽、取样筒、限位凹槽、环刀、丝杠、固定齿轮、转动柱、推板、连接柱、限位板、弹簧、环形板、包爪、编织钢带，所述十字块上设有若干夹持槽，十字块内侧和转动柱活动连接，转动柱顶部设有固定齿轮，固定齿轮和转动筒底部的齿槽相对应，转动柱中间、固定齿轮中间和丝杠通过螺纹连接，十字块和十字孔相对应，十字块底部和取样筒顶部固定连接，取样筒内设有限位凹槽，取样筒底部和环刀通过螺丝固定，取样筒内侧和推板滑动连接，限位凹槽和推板滑动连接，推板和丝杠底端固定连接，推板上设有排气孔，取样筒内部与环形板滑动连接，环形板顶部和若干连接柱固定连接，连接柱顶部和限位板固定连接，连接柱、限位板均与取样筒滑动连接，连接柱外侧设有弹簧，环形板底部和若干编织钢带一端固定连接，编织钢带另一端和包爪固定连接，包爪和取样筒滑动连接；

所述转动机构包括转动箱、环形齿条、第三电机、第三齿轮、固定筒、固定柱、夹持臂、第四电机、第四齿轮，所述固定柱和底架固定连接固定柱和转动箱活动连接，转动箱外侧和环形齿条固定连接，环形齿条和第三齿轮啮合，第三齿轮输出端和第三电机连接，第三电机通过电机支座与底架连接，转动箱中心外侧设有若干固定筒，固定筒和转动箱固定连接，固定筒两侧与一对夹持臂一端滑动连接，夹持臂一端为圆弧状，夹持臂另一端设有齿槽，夹持臂通过齿槽和第四齿轮啮合，第四齿轮和第四电机输出端连接，第四电机通过电机支座和转动箱连接；

所述校正机构包括竖板、第一电动推杆、滑动架、校正杆、转动盘、空心杆、第五电机、支撑转盘，所述竖板顶部和第一车架通过螺丝固定，竖板底部和转动箱、环形齿条活动连接，竖板和滑动架滑动连接，竖板两侧均设有第一电动推杆，第一电动推杆输出端和滑动架连接，滑动架一端和空心杆活动连接，空心杆底部和转动盘固定连接，转动盘上设有通孔，转动盘底部设有若干校正杆，空心杆通过皮带轮、皮带和第五电机输出端连接，第五电机通过电机支座和滑动架连接，所述支撑转盘和底架活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤污染防治用的取样装置，其特征在于所述清理机构包括转动杆、第一电机、第一齿轮箱、升降板、第二电机、清扫盘、第一扫杆、第二扫杆、扫条，所述升降板两侧均与一对转动杆一端活动连接，转动杆另一端和底架底部活动连接，一组转动杆一端一侧设有第一齿轮箱，第一齿轮箱一侧设有第一电机，第一电机输出端通过第一齿轮箱和转动杆连接，升降板一侧设有第二电机，第二电机输出端和清扫盘连接，清扫盘底部设有若干第一扫杆、第二扫杆，第二扫杆内侧和扫条滑动连接。

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