CN220675064U - 去核机构及山楂加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种去核机构及山楂加工设备，该去核机构包括承载组件、管刀组件和顶针组件，承载组件包括可转动的第一圆盘以及设置于第一圆盘上的支撑架，支撑架具有用于承载山楂的支撑面，支撑架沿竖直方向设置有第一通孔；管刀组件包括位于支撑架正下方的管刀以及带动管刀上下移动的第一驱动单元，管刀可通过第一通孔伸出至支撑面的上方；顶针组件包括位于支撑架正上方的顶针以及带动顶针上下移动的第二驱动单元，顶针可插入至管刀内，该去核机构在对山楂进行去核作业时可以有效减少果肉的浪费。

Description

去核机构及山楂加工设备

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种去核机构及山楂加工设备。

背景技术

山楂在加工过程中，需要进行去核作业，然后再进行后续的加工。现有的山楂去核一般通过人工借助工具完成山楂的去核或者通过去核机对山楂进行去核。其中去核机对山楂进行去核时首先对山楂进行夹紧，然后通过顶针向下移动将山楂的核顶出，为了可以将山楂的核充分顶出，会将顶针的直径做大，在将山楂核顶出时带出较多的果肉，造成浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种去核机构及山楂加工设备，该去核机构在对山楂进行去核作业时可以有效减少果肉的浪费。

(二)技术方案

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种去核机构，包括：承载组件，包括可转动的第一圆盘以及设置于第一圆盘上的支撑架，支撑架具有用于承载山楂的支撑面，支撑架沿竖直方向设置有第一通孔；管刀组件，包括位于支撑架正下方的管刀以及带动管刀上下移动的第一驱动单元，管刀可通过第一通孔伸出至支撑面的上方；以及顶针组件，包括位于支撑架正上方的顶针以及带动顶针上下移动的第二驱动单元，顶针可插入至管刀内。

在一种可能的实现方式中，第一圆盘上沿竖直方向设置有第一导向杆，第一驱动单元包括：第一导向环，设置于第一圆盘的外周侧，第一导向环上设置有第一导向环槽；以及升降架，滑动设置于第一导向杆上，升降架上设置有沿第一导向环槽滑动的第一导向轮；其中，管刀设置于升降架上。

在一种可能的实现方式中，顶针组件还包括与第一圆盘同步转动的第二圆盘，第二圆盘上沿竖直方向设置有第二导向杆，顶针滑动设置于第二导向杆上，第二驱动单元包括：第二导向环，设置于第二圆盘的外周侧，第二导向环上设置有第二导向环槽；以及第二导向轮，沿第二导向环槽滑动，且第二导向轮设置于顶针上。

在一种可能的实现方式中，支撑架上设置有果核暂留台，果核暂留台位于第一通孔的下方，果核暂留台上设置有第二通孔，管刀贯穿第二通孔。

在一种可能的实现方式中，管刀的侧壁上沿轴向设置有条形孔；支撑架上连接设置有去核顶杆，去核顶杆滑动设置于管刀内。

在一种可能的实现方式中，去核顶杆的顶部位于果核暂留台表面的上方。

在一种可能的实现方式中，支撑架可沿竖直方向移动，承载组件还包括带动支撑架上下移动的第三驱动单元。

在一种可能的实现方式中，第三驱动单元包括：第三导向环，设置于第一圆盘的外周侧，第三导向环上设置有第三导向环槽；以及第三导向轮，沿第三导向环槽滑动设置，第三导向轮可转动设置于支撑架的底部。

在一种可能的实现方式中，支撑架、管刀和顶针分别设置有多个，多个管刀分别位于支撑架的正下方，多个顶针分别位于多个支撑架的正上方。

第二方面，本申请实施例提供了一种山楂加工设备，包括上述的去核机构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种去核机构及山楂加工设备，具备以下有益效果：该去核机构通过支撑架的支撑面对山楂进行固定，通过第一驱动单元带动管刀向上移动并插入山楂一定深度，山楂的果核位于管刀内，通过第二驱动单元带动顶针向下移动，顶针插入管刀内，第一驱动单元带动管刀随顶针同步向下移动，使得山楂的果核与果肉分离，完成山楂的去核，通过管刀插入山楂内使得山楂的果核与果肉初步分离，并在顶杆的推动作用下将山楂的果核推出，有效减少去核时果核携带的果肉量，对山楂进行去核作业时可以有效减少果肉的浪费。

附图说明

图1示出本申请实施例提供的一种去核机构的平面结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的一种去核机构的立体结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的一种承载组件和管刀组件的立体结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的一种顶针组件的立体结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的一种顶针、支撑架和管刀的立体结构示意图；

图6示出图5的A处局部放大结构示意图；

图7示出本申请实施例提供的一种山楂加工设备的立体结构示意图。

附图中标记：

1、承载组件；11、第一圆盘；12、支撑架；121、支撑面；122、第一通孔；123、果核暂留台；124、去核顶杆；13、第一导向杆；14、第三驱动单元；141、第三导向环；1411、第三导向环槽；142、第三导向轮；

2、管刀组件；21、管刀；211、条形孔；22、第一驱动单元；221、第一导向环；2211、第一导向环槽；222、升降架；223、第一导向轮；

3、顶针组件；31、顶针；32、第二驱动单元；321、第二导向环；3211、第二导向环槽；322、第二导向轮；33、第二圆盘；34、第二导向杆；

4、夹持组件；5、清扫组件；6、切刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出本申请实施例提供的一种去核机构的平面结构示意图；图2示出本申请实施例提供的一种去核机构的立体结构示意图；图3示出本申请实施例提供的一种承载组件和管刀组件的立体结构示意图；图4示出本申请实施例提供的一种顶针组件的立体结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的一种顶针、支撑架和管刀的立体结构示意图；图6示出图5的A处局部放大结构示意图；

请参阅图1至图6，本申请实施例提供了一种去核机构，包括：承载组件1，包括可转动的第一圆盘11以及设置于第一圆盘11上的支撑架12，支撑架12具有用于承载山楂的支撑面121，支撑架12沿竖直方向设置有第一通孔122；管刀组件2，包括位于支撑架12正下方的管刀21以及带动管刀21上下移动的第一驱动单元22，管刀21可通过第一通孔122伸出至支撑面121的上方；以及顶针组件3，包括位于支撑架12正上方的顶针31以及带动顶针31上下移动的第二驱动单元32，顶针31可插入至管刀21内。

本申请中，通过支撑架12的支撑面121对山楂进行固定，通过第一驱动单元22带动管刀21向上移动并插入山楂一定深度，山楂的果核位于管刀21内，通过第二驱动单元32带动顶针31向下移动，顶针31插入管刀21内，第一驱动单元22带动管刀21随顶针31同步向下移动，使得山楂的果核与果肉分离，完成山楂的去核，通过管刀21插入山楂内使得山楂的果核与果肉初步分离，并在顶杆的推动作用下将山楂的果核推出，有效减少去核时果核携带的果肉量，对山楂进行去核作业时可以有效减少果肉的浪费。

具体的，支撑架12上设置有用于夹紧山楂的夹持组件4，对山楂进行去核作业时保证山楂的稳定性。管刀21与第一圆盘11同步转动，使得管刀21始终位于支撑架12的正下方，顶针31与第一圆盘11同步转动，使得顶针31始终位于支撑架12的正上方，保证管刀21可以精准插入支撑面121上固定好的山楂内部，完成果肉与果核的初步分离，同时保证顶针31可以精准插入管刀21内，使得顶针31可以随管刀21同步向下移动，将果核推出山楂。

在一些实施例中，第一圆盘11上沿竖直方向设置有第一导向杆13，第一驱动单元22包括：第一导向环221，设置于第一圆盘11的外周侧，第一导向环221上设置有第一导向环槽2211；以及升降架222，滑动设置于第一导向杆13上，升降架222上设置有沿第一导向环槽2211滑动的第一导向轮223；其中，管刀21设置于升降架222上。

本申请中，第一导向环221固定设置于第一圆盘11的外周侧，当第一圆盘11转动时，升降架222和管刀21随第一圆盘11一同旋转，通过第一导向轮223沿第一导向环槽2211滚动，带动升降架222上下移动，升降架222带动管刀21上下移动，完成管刀21的上下移动，无需再设置额外的动力，而且可以保证管刀21上下移动时的精度。

在一些实施例中，顶针组件3还包括与第一圆盘11同步转动的第二圆盘33，第二圆盘33上沿竖直方向设置有第二导向杆34，顶针31滑动设置于第二导向杆34上，第二驱动单元32包括：第二导向环321，设置于第二圆盘33的外周侧，第二导向环321上设置有第二导向环槽3211；以及第二导向轮322，沿第二导向环槽3211滑动，且第二导向轮322设置于顶针31上。

本申请中，第二圆盘33与第一圆盘11同步转动，保证顶针31可以始终位于支撑架12的正上方，通过第二导向轮322沿第二导向环槽3211滚动，带动顶针31上下移动，无需再设置额外的动力，而且可以保证顶针31上下移动时的精度。

具体的，第二圆盘33设置有两个，第二导向杆34设置于两个第二圆盘33之间，保证顶针31旋转以及上下运动时的稳定性，第二圆盘33与第一圆盘11通过连接柱连接，实现第二圆盘33与第一圆盘11的同步转动。

在一些实施例中，支撑架12上设置有果核暂留台123，果核暂留台123位于第一通孔122的下方，果核暂留台123上设置有第二通孔，管刀21贯穿第二通孔。

本申请中，果核随管刀21向下移动至第二通孔下发那个的果核暂留台123处，以便于后续对果核进行清扫。

在一些实施例中，管刀21的侧壁上沿轴向设置有条形孔211；支撑架12上连接设置有去核顶杆124，去核顶杆124滑动设置于管刀21内。

本申请中，去核顶杆124固定设置于支撑架12上，随着管刀21向下移动，去核顶杆124在管刀21内相对于管刀21向上移动，直至去核顶杆124将管刀21内的果核从管刀21的顶部顶出，顶出的果核落在果核暂留台123上，以便后续的清扫机构对果核暂留台123上的果核进行清扫。

在一些实施例中，去核顶杆124的顶部位于果核暂留台123表面的上方。

本申请中，通过将去核顶杆124的顶部凸出至果核暂留台123上表面的上方，保证随着管刀21向下移动，去核顶杆124从管刀21的顶部推出的果核可以暂存在果核暂留台123上。

在一些实施例中，支撑架12可沿竖直方向移动，承载组件1还包括带动支撑架12上下移动的第三驱动单元14。

具体的，通过第三驱动单元14带动支撑架12上下移动，使得被夹持组件4固定住的山楂在完成去核作业后，支撑架12可以向下移动，从而使得山楂脱离支撑架12的支撑面121，以便对山楂进行平头作业，即通过两个切刀6分别切去山楂的上下两头。

在一些实施例中，第三驱动单元14包括：第三导向环141，设置于第一圆盘11的外周侧，第三导向环141上设置有第三导向环槽1411；以及第三导向轮142，沿第三导向环槽1411滑动设置，第三导向轮142可转动设置于支撑架12的底部。

本申请中，支撑架12随着第一圆盘11转动，支撑架12上的第三导向轮142沿第三导向环槽1411滚动，从而使得第三导向轮142以及支撑架12在旋转的同时进行上下运动，无需设置单独的动力单元，而且可以保证支撑架12上下运动时的精度，以便与管刀21、顶针31和平头刀片配合。

在一些实施例中，支撑架12、管刀21和顶针31分别设置有多个，多个管刀21分别位于支撑架12的正下方，多个顶针31分别位于多个支撑架12的正上方。

本申请中，通过设置多个支撑架12、多个管刀21和多个顶针31，每个支撑架12上固定一个山楂，可以实现山楂的连续加工，提高加工效率。

具体的，本申请中的去核机构围绕第一圆盘11设置有两个上料位，两个上料位相对设置，山楂旋转半圈即可完成全部加工，通过两个上料位进行山楂的上料，将山楂放置在支撑架12的支撑面121上，然后通过夹持组件4完成对山楂的夹紧固定，之后通过管刀21和顶针31的配合完成山楂的去核，再通过清扫组件5将残留在果核暂留台123上的果核清扫到专门的果核收集箱内，支撑架12向下移动后，夹持组件4夹持在山楂的中间部位，通过平头切刀6将对山楂的顶部和尾部切去，最后夹持组件4松开山楂，使得山楂落入成品箱内。

可选的，还可以根据实际情况将上料位的数量设置成3个甚至更多。

该去核机构通过支撑架12的支撑面121对山楂进行固定，通过第一驱动单元22带动管刀21向上移动并插入山楂一定深度，山楂的果核位于管刀21内，通过第二驱动单元32带动顶针31向下移动，顶针31插入管刀21内，第一驱动单元22带动管刀21随顶针31同步向下移动，使得山楂的果核与果肉分离，完成山楂的去核，通过管刀21插入山楂内使得山楂的果核与果肉初步分离，并在顶杆的推动作用下将山楂的果核推出，有效减少去核时果核携带的果肉量，对山楂进行去核作业时可以有效减少果肉的浪费。

如图7所示，本申请实施例提供了一种山楂加工设备，包括上述的去核机构。

本申请中，通过人工或者机器将山楂竖直放置在支撑架12的支撑面121上，对山楂进行初步定位，然后夹持组件4对山楂进行夹紧固定，管刀21向上移动并插入山楂内部，使得山楂的果核位于管刀21内，顶杆向下移动并插入管刀21内，管刀21随顶针31一同向下移动，直至果核脱离山楂，完成山楂的去核，之后顶针31向上复位，管刀21继续向下移动，使得去核顶杆124将管刀21内的果核从管刀21的顶部顶出，顶出的山楂落在果核暂留台123上，通过后续的清扫组件5对果核暂留台123上的果核进行清扫，之后支撑架12向下移动并脱离山楂，通过平头切刀6切去山楂的头部和尾部，对山楂进行平头，最后夹持组件4松开山楂，完成山楂的加工。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种去核机构，其特征在于，包括：

承载组件(1)，包括可转动的第一圆盘(11)以及设置于所述第一圆盘(11)上的支撑架(12)，所述支撑架(12)具有用于承载山楂的支撑面(121)，所述支撑架(12)沿竖直方向设置有第一通孔(122)；

管刀组件(2)，包括位于所述支撑架(12)正下方的管刀(21)以及带动所述管刀(21)上下移动的第一驱动单元(22)，所述管刀(21)可通过所述第一通孔(122)伸出至所述支撑面(121)的上方；以及

顶针组件(3)，包括位于所述支撑架(12)正上方的顶针(31)以及带动所述顶针(31)上下移动的第二驱动单元(32)，所述顶针(31)可插入至所述管刀(21)内。

2.根据权利要求1所述的去核机构，其特征在于，所述第一圆盘(11)上沿竖直方向设置有第一导向杆(13)，所述第一驱动单元(22)包括：

第一导向环(221)，设置于所述第一圆盘(11)的外周侧，所述第一导向环(221)上设置有第一导向环槽(2211)；以及

升降架(222)，滑动设置于所述第一导向杆(13)上，所述升降架(222)上设置有沿所述第一导向环槽(2211)滑动的第一导向轮(223)；

其中，所述管刀(21)设置于所述升降架(222)上。

3.根据权利要求1所述的去核机构，其特征在于，所述顶针组件(3)还包括与所述第一圆盘(11)同步转动的第二圆盘(33)，所述第二圆盘(33)上沿竖直方向设置有第二导向杆(34)，所述顶针(31)滑动设置于所述第二导向杆(34)上，所述第二驱动单元(32)包括：

第二导向环(321)，设置于所述第二圆盘(33)的外周侧，所述第二导向环(321)上设置有第二导向环槽(3211)；以及

第二导向轮(322)，沿所述第二导向环槽(3211)滑动，且所述第二导向轮(322)设置于所述顶针(31)上。

4.根据权利要求1所述的去核机构，其特征在于，所述支撑架(12)上设置有果核暂留台(123)，所述果核暂留台(123)位于所述第一通孔(122)的下方，所述果核暂留台(123)上设置有第二通孔，所述管刀(21)贯穿所述第二通孔。

5.根据权利要求4所述的去核机构，其特征在于，所述管刀(21)的侧壁上沿轴向设置有条形孔(211)；所述支撑架(12)上连接设置有去核顶杆(124)，所述去核顶杆(124)滑动设置于所述管刀(21)内。

6.根据权利要求5所述的去核机构，其特征在于，所述去核顶杆(124)的顶部位于所述果核暂留台(123)表面的上方。

7.根据权利要求1所述的去核机构，其特征在于，所述支撑架(12)可沿竖直方向移动，所述承载组件(1)还包括带动所述支撑架(12)上下移动的第三驱动单元(14)。

8.根据权利要求7所述的去核机构，其特征在于，所述第三驱动单元(14)包括：

第三导向环(141)，设置于所述第一圆盘(11)的外周侧，所述第三导向环(141)上设置有第三导向环槽(1411)；以及

第三导向轮(142)，沿所述第三导向环槽(1411)滑动设置，所述第三导向轮(142)可转动设置于所述支撑架(12)的底部。

9.根据权利要求1-8任一项所述的去核机构，其特征在于，所述支撑架(12)、所述管刀(21)和所述顶针(31)分别设置有多个，多个所述管刀(21)分别位于所述支撑架(12)的正下方，多个所述顶针(31)分别位于多个所述支撑架(12)的正上方。

10.一种山楂加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的去核机构。