CN117062959A - 作业机械的起动系统以及作业机械的起动方法 - Google Patents

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保田裕一朗
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Abstract

作业机械的起动系统具备：车身控制部，输出用于通过动力源所供给的动力来驱动作业机械的车身的控制信号；以及认证部，进行作业机械的操作者的认证。作业机械的起动系统首先起动认证部，并在通过认证部认证了搭乘在作业机械上的操作者为特定操作者的情况下，起动车身控制部。

Description

作业机械的起动系统以及作业机械的起动方法
技术领域
本公开涉及一种作业机械的起动系统以及作业机械的起动方法。
本申请对2021年3月31日在日本申请的特愿2021-061237号主张优先权，并在此引用其内容。
背景技术
在作业机械领域中，已知一种利用无钥匙进入系统通过无线信号来判断操作者的存在，使门能够被解锁的技术。例如，在专利文献1中公开了关于无钥匙进入系统的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-205469号公报
发明内容
本发明所要解决的课题
从安全的观点出发，希望在进行操作者的认证之前不起动车身控制部。
本公开的目的在于提供一种能够不起动输出控制信号的控制部而进行操作者的认证的作业机械的起动系统以及作业机械的起动方法，所述控制信号用于通过动力源所供给的动力来驱动作业机械的车身。
用于解决课题的手段
根据本公开的一个方式，作业机械的起动系统具备：车身控制部，输出用于通过动力源所供给的动力来驱动作业机械的车身的控制信号；认证部，进行所述作业机械的操作者的认证；以及起动部，起动所述认证部，在由所述认证部认证了所述操作者为特定操作者的情况下，起动所述车身控制部。
发明的效果
根据上述方式，作业机械的起动系统能够不起动输出控制信号的控制部而进行操作者的认证，所述控制信号用于通过动力源所供给的动力来驱动作业机械的车身。
附图说明
图1是表示第一实施方式的作业机械的结构的示意图。
图2是表示第一实施方式的驾驶室的内部的结构的图。
图3是表示第一实施方式的控制系统的硬件结构的示意性框图。
图4是表示第一实施方式的起动信号单元以及网关功能控制器的软件结构的示意性框图。
图5是表示第一实施方式中的基于控制系统的作业机械的起动动作的一例的时序图。
图6是表示第一实施方式的基于控制系统的与操作者终端的通信处理的流程图。
图7是表示在第一实施方式中门开关被按下时的控制系统的动作的流程图。
图8是表示第一实施方式的基于控制系统的对搭乘在作业机械上的操作者的认证动作的流程图。
图9是表示至少一个实施方式的计算机的结构的示意性框图。
具体实施方式
<第一实施方式>
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。
《作业机械100的结构》
图1是表示第一实施方式的作业机械100的结构的示意图。
作业机械100在施工现场工作，对砂土等施工对象进行施工。第一实施方式的作业机械100例如是液压挖掘机。作业机械100具备行走体110、回转体120、作业机130以及驾驶室140。第一实施方式的作业机械100通过与操作者所持有的智能电话等操作者终端300进行基于BLE(蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy)，蓝牙是注册商标)的通信，从而进行操作者的认证。另外，在其他实施方式中，作业机械100和操作者终端300也可以通过蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、Zigbee(注册商标)等BLE以外的近距离无线通信方式进行通信。
行走体110可移动地支承作业机械100。行走体110具备设置在左右的两个履带111和用于驱动各履带111的两个行走马达112。
回转体120以可绕回转中心回转的方式支承于行走体110。
作业机130由液压驱动。作业机130以可沿上下方向驱动的方式支承于回转体120的前部。驾驶室140是供操作者搭乘并进行作业机械100的操作的空间。驾驶室140设置在回转体120的左前部。
在此，将回转体120中安装作业机130的部分称为前部。此外，关于回转体120，以前部为基准，将相反侧的部分称为后部，将左侧的部分称为左部，将右侧的部分称为右部。
《回转体120的结构》
回转体120具备引擎121、液压泵122、控制阀123、回转马达124、燃料喷射装置125。
引擎121是驱动液压泵122的原动机。引擎121是动力源的一例。引擎121上设有起动马达(cell motor)1211。引擎121通过起动马达1211的转动而起动。
液压泵122是由引擎121驱动的可变容量泵。液压泵122经由控制阀123向各致动器(动臂缸131C、斗杆缸132C、铲斗缸133C、行走马达112以及回转马达124)供给工作油。
控制阀123控制从液压泵122供给的工作油的流量。
回转马达124由经由控制阀123从液压泵122供给的工作油驱动，使回转体120回转。
燃料喷射装置125向引擎121喷射燃料。
《作业机130的结构》
作业机130具备动臂131、斗杆132、铲斗133、动臂缸131C、斗杆缸132C以及铲斗缸133C。
动臂131的基端部经由动臂销安装在回转体120上。
斗杆132连结动臂131和铲斗133。斗杆132的基端部通过斗杆销安装在动臂131的前端部。
铲斗133具备用于挖掘砂土等的铲刃和用于收容所挖掘的砂土的收容部。铲斗133的基端部通过铲斗销安装在斗杆132的前端部。
动臂缸131C是用于使动臂131工作的液压缸。动臂缸131C的基端部安装在回转体120上。动臂缸131C的前端部安装在动臂131上。
斗杆缸132C是用于驱动斗杆132的液压缸。斗杆缸132C的基端部安装在动臂131上。斗杆缸132C的前端部安装在斗杆132上。
铲斗缸133C是用于驱动铲斗133的液压缸。铲斗缸133C的基端部安装在斗杆132上。铲斗缸133C的前端部安装在与铲斗133连接的连杆(link)部件上。
《驾驶室140的结构》
在驾驶室140的左表面设有供操作者搭乘的门141。门141上设有用于锁定门141的锁定致动器1411和用于解除锁定的门开关1412。
图2是表示第一实施方式的驾驶室140的内部的结构的图。
在驾驶室140内设有驾驶席142、操作装置143、旋转式开关144以及触摸面板145D。旋转式开关144是通过转动而取关闭(OFF)、ACC(附件(accessory))、IG(点火)、ST(启动(start))这4个位置的开关。另外，若将旋转式开关144在ST位置松开手指，则通过未图示的弹簧机构自动地返回IG位置。
操作装置143是用于通过操作者的手动操作来使行走体110、回转体120以及作业机130驱动的装置。操作装置143具备左操作杆143LO、右操作杆143RO、左脚踏板143LF、右脚踏板143RF、左行走杆143LT、右行走杆143RT。
左操作杆143LO设置在驾驶席142的左侧。右操作杆143RO设置在驾驶席142的右侧。
左操作杆143LO是用于进行回转体120的回转动作以及斗杆132的挖掘/倾倒动作的操作机构。具体而言，若作业机械100的操作者将左操作杆143LO向前方倾斜，则斗杆132进行倾倒动作。此外，若作业机械100的操作者将左操作杆143LO向后方倾斜，则斗杆132进行挖掘动作。此外，若作业机械100的操作者将左操作杆143LO向右方倾斜，则回转体120右回转。此外，若作业机械100的操作者将左操作杆143LO向左方倾斜，则回转体120左回转。另外，在其他实施方式中，也可以在将左操作杆143LO向前后方向倾斜的情况下，回转体120进行右回转或者左回转，在将左操作杆143LO向左右方向倾斜的情况下，斗杆132进行挖掘动作或者倾倒动作。
右操作杆143RO是用于进行铲斗133的挖掘/倾倒动作、以及动臂131的上升/下降动作的操作机构。具体而言，若作业机械100的操作者将右操作杆143RO向前方倾斜，则动臂131的下降动作被执行。此外，若作业机械100的操作者将右操作杆143RO向后方倾斜，则动臂131的上升动作被执行。此外，若作业机械100的操作者将右操作杆143RO向右方倾斜，则进行铲斗133的倾倒动作。此外，若作业机械100的操作者将右操作杆143RO向左方倾斜，则进行铲斗133的挖掘动作。另外，在其他实施方式中，也可以在将右操作杆143RO向前后方向倾斜的情况下，铲斗133进行倾倒动作或者挖掘动作，在将右操作杆143RO向左右方向倾斜的情况下，动臂131进行上升动作或者下降动作。
左脚踏板143LF被配置在驾驶席142的前方的地板面的左侧。右脚踏板143RF被配置在驾驶席142的前方的地板面的右侧。左行走杆143LT被轴支承于左脚踏板143LF，并被构成为左行走杆143LT的倾斜与左脚踏板143LF的下压联动。右行走杆143RT轴支承于右脚踏板143RF，并被构成为右行走杆143RT的倾斜与右脚踏板143RF的下压联动。
左脚踏板143LF以及左行走杆143LT对应于行走体110的左侧履带的转动驱动。具体而言，若作业机械100的操作者将左脚踏板143LF或者左行走杆143LT向前方倾斜，则左侧履带向前进方向转动。此外，若作业机械100的操作者将左脚踏板143LF或者左行走杆143LT向后方倾斜，则左侧履带向后退方向转动。
右脚踏板143RF和右行走杆143RT对应于行走体110的右侧履带的转动驱动。具体而言，若作业机械100的操作者将右脚踏板143RF或者右行走杆143RT向前方倾斜，则右侧履带向前进方向转动。此外，若作业机械100的操作者将右脚踏板143RF或者右行走杆143RT向后方倾斜，则右侧履带向后退方向转动。
《控制系统145的结构》
图3是表示第一实施方式的控制系统145的硬件结构的示意性框图。在图3中，实线表示电力线，虚线表示信号线。此外，在图3中，单点划线表示无线通信。
控制系统145具备：电源部201、启动器(starter)信号单元202、网关功能控制器203、监视器控制器204、控制控制器205和引擎控制器206。启动器信号单元202、网关功能控制器203、监视器控制器204、控制控制器205以及引擎控制器206相互通过CAN(控制器局域网(Controller Area Network))或以太网(注册商标)等车内网络连接。
电源部201向构成控制系统145的各设备供给电能。
启动器信号单元202从门开关1412、旋转式开关144、操作者终端300以及监视器控制器204接受信号的输入。启动器信号单元202根据所输入的信号，向网关功能控制器203、监视器控制器204、控制控制器205、引擎控制器206、锁定致动器1411或者起动马达1211输出起动信号。被输入了起动信号的控制器通过电源部201供给的电能起动并动作。启动器信号单元202是起动控制控制器205的起动部的一例。另外，启动器信号单元202在其他控制器处于停止状态时，也始终接受来自电源部201的电能的供给而动作。另一方面，启动器信号单元202也可以构成为在作业机械100未起动时，仅后述的BLE通信部221成为起动状态而其他结构处于休止状态，也可以间歇地起动。
网关功能控制器203中继启动器信号单元202、监视器控制器204、控制控制器205、引擎控制器206等控制器彼此之间的通信。
监视器控制器204控制控制系统145所具备的触摸面板145D的显示，并通知触摸面板145D的触摸操作的发生。另外，其他实施方式的控制系统145也可以不具备触摸面板145D，而具备LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示)等不具有触摸输入功能的监视器以及物理按钮。在这种情况下，监视器控制器204控制监视器的显示，并通知物理按钮的按下。
控制控制器205通过未图示的传感器获取与控制作业机130的动作的液压设备相关的各种数据，按照操作装置143的操作输出用于控制液压设备的控制信号。即，控制控制器205控制动臂缸131C、斗杆缸132C、铲斗缸133C、行走马达112、回转马达124等的驱动。控制控制器205是输出用于通过动力源所供给的动力驱动作业机械100的车身的控制信号的车身控制部的一例。
引擎控制器206通过未图示的传感器获取与引擎121关联的各种数据，通过向燃料喷射装置125指示燃料喷射量来控制引擎121。
控制系统145具有通过触摸面板145D的操作，进行搭乘在驾驶室140中的操作者的登录处理的功能。例如，控制系统145可以具备进行登录处理的控制器，也可以是启动器信号单元202、网关功能控制器203、监视器控制器204具有进行登录处理的功能。具体而言，控制系统145经由监视器控制器204使触摸面板145D显示操作者ID的选择画面并接受操作者ID的选择。控制系统145在所选择的操作者ID表示接近作业机械100的具有操作权限的操作者的情况下，认证为搭乘在驾驶室140中的操作者为具有操作权限的操作者。监视器控制器204是认证作业机械100的操作者的认证部的一例。
图4是表示第一实施方式的启动器信号单元202以及网关功能控制器203的软件结构的示意性框图。
启动器信号单元202具备BLE通信部221、网络通信部222、信号输入部223、操作者存储部224、接近检测部225、起动部226和状态存储部227。
网关功能控制器203具备设定数据存储部231和设定反映部232。另外，在第一实施方式中，网关功能控制器203具备设定数据存储部231、设定反映部232，但该结构也可以是启动器信号单元202或其他控制器具备的结构。
BLE通信部221作为BLE的中央装置进行动作，与操作者终端300进行通信。BLE通信部221搜索可通信的操作者终端300，从发现的操作者终端300接收广告数据包(advertising packet)。在广告数据包中包含识别操作者的操作者ID以及表示起动对象的作业机械100的机械ID。操作者ID可以是例如操作者终端300的蓝牙(注册商标)设备地址。
网络通信部222经由车内网络与其他控制器进行通信。
信号输入部223从门开关1412以及旋转式开关144接受信号的输入。
操作者存储部224按每个操作者存储操作者ID、显示名称、表示是否具有作业机械100的操作权限的权限标志。权限标志的值为开启(ON)表示具有作业机械100的操作权限，权限标志的值为关闭(OFF)表示不具有作业机械100的操作权限。以下，将权限标志的值为开启(ON)的操作者、即具有作业机械100的操作权限的操作者也称为特定操作者。
接近检测部225基于BLE通信部221接收的广告数据包和操作者存储部224存储的信息，判定在作业机械100的附近是否存在特定操作者。即，接近检测部225检测特定操作者接近作业机械100的情况。具体而言，接近检测部225确定BLE通信部221接收的广告数据包中包含的操作者ID，在操作者存储部224中与确定的操作者ID进行了关联的权限标志为开启的情况下，判定为特定操作者接近作业机械100。接近检测部225将接近的特定操作者的操作者ID作为特定操作者的接近状态记录在状态存储部227中。
起动部226向网关功能控制器203、监视器控制器204、控制控制器205、引擎控制器206、锁定致动器1411或者起动马达1211输出起动信号。
设定数据存储部231按每个操作者将操作者ID和控制控制器205的设定数据相关联地存储。设定数据是例如操作装置143的操作量与控制阀123的控制量的关系等控制控制器205控制液压回路时使用的数据。设定数据可以是表示相对于控制量的权重值、操作量与控制量的关系的函数。
设定反映部232从启动器信号单元202接收登录的操作者的操作者ID，在设定数据存储部231中将与该操作者ID进行了关联的设定数据发送给控制控制器205。由此，能够使控制控制器205反映搭乘的操作者的设定数据。
《操作者终端300》
操作者终端300通过执行预先安装的作业机械100的起动程序，作为BLE的外围设备发挥功能。操作者终端300若执行起动程序，则使作业机械100的一览进行显示，从操作者接受起动对象的作业机械100的选择。操作者终端300若接受作业机械100的选择，则开始发送包含操作者ID和所选择的作业机械100的机械ID的广告数据包。
《控制系统145的操作》
在此，对具有作业机械100的操作权限的操作者(特定操作者)搭乘在作业机械100时的作业机械100的起动动作进行说明。控制系统145是作业机械100的起动系统的一例。图5是表示第一实施方式中的控制系统145的作业机械100的起动动作的一例的时序图。
若操作者操作操作者终端300，执行起动程序，则使作业机械100的一览进行显示，从操作者接受起动对象的作业机械100的选择(步骤S1)。操作者终端300若接受作业机械100的选择，则发送包含操作者ID和所选择的作业机械100的机械ID的广告数据包(步骤S2)。
启动器信号单元202接收广告数据包，若判定为特定操作者接近，则向网关功能控制器203发送起动信号(步骤S3)。由此，网关功能控制器203开始起动(步骤S4)。之后，网关功能控制器完成起动(步骤S5)。
若操作者到达作业机械100，则按下门开关1412以打开门141。由此，启动器信号单元202从门开关1412接收表示接通(ON)的信号(步骤S6)。启动器信号单元202在确认了特定操作者的接近状态后，使锁定致动器1411驱动，解除门141的锁定(步骤S7)。
若操作者进入驾驶室140并将旋转式开关144置入ACC位置，则启动器信号单元202从旋转式开关144接收表示ACC的信号(步骤S8)。启动器信号单元202在确认了特定操作者的接近状态后，使锁定致动器1411驱动，解除门141的锁定。启动器信号单元202在确认了特定操作者的接近状态后，向监视器控制器204发送起动信号(步骤S9)。由此，起动监视器控制器204(步骤S10)。
监视器控制器204向触摸面板145D输出用于显示操作者的一览画面的信号(步骤S11)。由此，监视器控制器204在触摸面板145D上显示操作者的一览画面。另外，在旋转式开关144处于ACC位置的情况下，引擎121不起动。即，启动器信号单元202在引擎121停止的过程中，使操作者的一览画面进行显示。监视器控制器204通过操作者的操作，从操作者的一览画面接受对一个操作者ID的选择(步骤S12)。
启动器信号单元202确认所选择的操作者ID表示特定操作者，向控制控制器205发送起动信号(步骤S13)。由此，控制控制器205起动(步骤S14)。若控制控制器205起动，则将与所选择的操作者ID进行了关联的设定数据发送给控制控制器205(步骤S15)。由此，控制控制器205反映设定数据(步骤S16)。另外，设定数据的发送定时不限于上述定时。设定数据在驱动源起动、各种致动器成为可控制之前被反映在控制控制器205中即可。例如，在其他实施方式中，可以在旋转式开关144被置入IG位置时发送设定数据，也可以与引擎控制器206的起动信号的发送一起发送设定数据。
若操作者将旋转式开关144置于IG位置，则启动器信号单元202从旋转式开关144接收表示IG的信号(步骤S17)。启动器信号单元202向引擎控制器206发送起动信号(步骤S18)。由此，引擎控制器206起动(步骤S19)。
若操作者将旋转式开关144置入ST位置，则启动器信号单元202从旋转式开关144接收表示ST的信号(步骤S20)。启动器信号单元202使起动马达1211驱动(步骤S21)。由此，引擎121起动，作业机械100成为可操作的状态。
如上所述，控制系统145在特定操作者接近时使网关功能控制器203起动，然后在特定操作者的认证完成后起动控制控制器205。为了进行操作者的认证，操作者需要进入驾驶室140内，因此网关功能控制器203的起动必须在控制控制器205的起动之前进行。由此，控制系统145通过在特定操作者接近的时刻使网关功能控制器203那样的不进行作业机械100的车身控制的设备起动，能够确保作业机械100的安全性。此外，由于网关功能控制器203与其他设备相比在起动上花费时间，所以通过以特定操作者的接近为条件起动，能够缩短作业机械100的操作的等待时间。
以下，对启动器信号单元202的动作进行说明。
图6是表示第一实施方式的基于控制系统145的与操作者终端300的通信处理的流程图。
启动器信号单元202的BLE通信部221在每个规定的扫描定时进行BLT的扫描，判定是否接收到广告数据包(步骤S101)。在没有接收到广告数据包的情况下(步骤S101：否)，接近检测部225判定为在附近不存在特定操作者，将状态存储部227存储的表示特定操作者的接近状态的接近数据改写为空白(步骤S102)，待机直至下一个扫描定时。
另一方面，在接收到广告数据包的情况下(步骤S101：是)，BLE通信部221从广告数据包中读出设备ID和操作者ID(步骤S102)。接近检测部225判定是否存在设备ID表示该作业机械100的广告数据包(步骤S103)。在设备ID表示该作业机械100的广告数据包不存在的情况下(步骤S103：否)，接近检测部225判定为在附近不存在特定操作者，将状态存储部227存储的表示特定操作者的接近状态的接近数据改写为空白(步骤S102)，待机直至下一个扫描定时。
在设备ID表示该作业机械100的广告数据包存在的情况下(步骤S103：是)，接近检测部225判定在操作者存储部224中与该广告数据包的操作者ID进行了关联的权限标志是否为开启(步骤S104)。在与操作者ID进行了关联的权限标志为关闭的情况下(步骤S104：否)，接近检测部225判定为在附近不存在特定操作者，将状态存储部227存储的表示特定操作者的接近状态的接近数据改写为空白(步骤S102)，待机直至下一个扫描定时。
在与操作者ID进行了关联的权限标志为开启的情况下(步骤S104：是)，接近检测部225判定为在附近存在特定操作者，将状态存储部227存储的表示特定操作者的接近状态的接近数据更新为包含在广告数据包中的操作者ID(步骤S105)。
由此，启动器信号单元202能够将表示特定操作者的接近状态的接近数据保持为最新的状态。
图7是表示在第一实施方式中门开关1412被按下时的控制系统145的动作的流程图。
若门开关1412被按下，则启动器信号单元202的信号输入部223从门开关1412接受表示接通的信号的输入(步骤S121)。接近检测部225参照状态存储部227的接近数据，判定是否包含至少一个特定操作者的操作者ID(步骤S122)。在接近数据中包含特定操作者的操作者ID的情况下(步骤S122：是)，接近检测部225判定为在附近存在特定操作者，起动部226使锁定致动器1411驱动，解除门141的锁定(步骤S123)。此时，起动部226也可以从未图示的扬声器发出表示锁定被解除的蜂鸣声。
另一方面，在接近数据中不包含特定操作者的操作者ID的情况下(步骤S122：否)，接近检测部225判定为在附近不存在特定操作者，起动部226不使锁定致动器1411驱动。
这样，控制系统145在特定操作者存在于作业机械100的附近的情况下使门141的锁定解除，在特定操作者不存在于作业机械100的附近的情况下不使锁定解除。
另外，其他实施方式的作业机械100也可以不根据图7的流程图而利用物理钥匙进行锁定解除。
图8是表示由第一实施方式的基于控制系统145的搭乘在作业机械100上的操作者的认证动作的流程图。
如果搭乘在作业机械100上的操作者将旋转式开关144旋转到ACC位置，则启动器信号单元202的信号输入部223从旋转式开关144接受表示ACC的信号的输入(步骤S141)。另外，由于旋转式开关144设置在驾驶室140内，因此旋转式开关144的操作在门141的锁定的解除后、即由接近检测部225检测到特定操作者接近作业机械100的情况后进行。若表示ACC的信号被输入，则起动部226向监视器控制器204发送起动信号(步骤S142)。
监视器控制器204向触摸面板145D输出用于显示用于接受对操作者ID的选择的操作者一览画面的信号。另外，通过图6所示的处理，预先起动网关功能控制器203，由此，启动器信号单元202在监视器控制器204起动后能够立即与其他控制器进行通信。因此，即使在监视器控制器204从其他控制器获取用于显示操作者一览画面的信号的情况下，监视器控制器204也能够在起动后立即获取该信号。在操作者一览画面中包含在步骤S143中读出的多个操作者ID。由此，触摸面板145D接受从多个操作者中对一个的选择。
若通过触摸面板145D的操作，操作者选择一个操作者ID，则控制系统145获取所选择的操作者ID(步骤S143)。控制系统145判定所选择的操作者ID是否包含在状态存储部227存储的接近数据中(步骤S144)。控制系统145在所选择的操作者ID包含在接近数据中的情况下(步骤S144：是)，将该操作者ID记录在状态存储部227存储的表示登录状态的登录数据中(步骤S145)。登录数据经由车内网络可参照地被保持。认证为搭乘的操作者为特定操作者。起动部226向控制控制器205发送起动信号(步骤S146)。
控制控制器205根据起动信号起动。若控制控制器205起动，则向网关功能控制器203发送设定数据的请求(步骤S147)。网关功能控制器203的设定反映部232若接收到设定数据的请求，则读出启动器信号单元202保持的登录数据，确定登录的操作者的操作者ID(步骤S148)。设定反映部232从设定数据存储部231读出与在步骤S148中确定的操作者ID进行了关联的设定数据，并发送给控制控制器205(步骤S149)。控制控制器205若接收到设定数据，则将接收到的设定数据反映到控制程序中，实现反映了操作者各自的设定的车身控制(步骤S150)。
另一方面，在所选择的操作者ID不包含在接近数据中的情况下(步骤S144：否)，控制系统145判定为搭乘的操作者的认证失败，将状态存储部227存储的表示登录状态的登录数据改写为空白(步骤S151)。即，控制系统145将控制系统145的状态设为退出状态。此时，起动部226不向控制控制器205发送起动信号。即，通过特定操作者的接近，网关功能控制器203起动，此外，即使门141的锁定被解除，只要搭乘的操作者未被认证为特定操作者，用于以动力使作业机械100驱动的控制控制器205也不起动。由此，控制系统145能够防止由不具有操作权限的无关人员操作作业机械100的情况。
如上所述，控制系统145通过使从多个操作者ID中选择一个操作者ID来进行认证。如果搭乘的操作者为持有操作者终端300的特定操作者，则该操作者能够从操作者一览画面找到自己的操作者ID并按下。另一方面，不具有操作权限的无关人员不知道哪个操作者ID表示附近存在的特定操作者，因此控制系统145能够防止非法登录。
此时，控制系统145还可以通过请求密码等来进一步提高安全性。此外，在其他实施方式中，也可以不使用触摸面板145D，而使用生物识别认证装置或面部认证装置等进行操作者的认证。此外，在其他实施方式中，也可以通过将操作者终端300与控制系统145连接，进行从操作者终端300获取操作者ID的操作者的认证。
另外，在其他实施方式中，起动部226也可以参照状态存储部227存储的接近数据，在确认了存在接近作业机械100的特定操作者的情况下，使监视器控制器204起动。
此外，在其他实施方式中，也可以不执行图8所示的流程图的一部分的处理。例如，在其他实施方式中，在以不使用触摸面板145D的方法进行操作者的认证的情况下，启动器信号单元202也可以不进行从步骤S142到步骤S143、步骤S145以及步骤S151的处理。此外，在另一个实施例中，启动器信号单元202在步骤S144中可以不执行被认证了的操作者和接近数据的比对。此外，在其他实施方式中，也可以通过由启动器信号单元202管理设定数据，从而由启动器信号单元来执行步骤S148以及步骤S149的处理。在这种情况下，启动器信号单元202也可以在步骤S146中发送起动信号时同时发送设定数据。
之后，若旋转式开关144旋转到IG位置，则起动部226向引擎控制器206发送起动信号，若旋转式开关144旋转到ST位置，则起动部226使起动马达1211驱动，使引擎121驱动。但是，即使引擎121驱动，如果被进行操作者的认证而控制控制器205不起动，则不能利用引擎121的动力使作业机械100驱动。此外，在起动马达1211具有启动器切断继电器的情况下，起动部226也可以在被进行了操作者的认证时通过将启动器切断输出设为接通(ON)，以使只要不进行操作者的认证就不能驱动引擎121。
《作用、效果》
这样，根据第一实施方式，在起动作业机械100时，控制系统145首先为了进行操作者的认证而起动监视器控制器204，在通过使用了监视器控制器204的认证处理认证了操作者为特定操作者的情况下起动控制控制控制器205。由此，控制系统145在控制控制器205的起动前，进行基于监视器控制器204的操作者的认证，在操作者的认证后起动控制控制器205。即，第一实施方式的控制系统145能够不起动控制作业机械100的车身的控制控制器205而进行操作者的认证。
此外，第一实施方式的控制系统145在检测出特定操作者接近了作业机械100的情况后，起动监视器控制器204。由此，能够防止尽管特定操作者未搭乘在作业机械100上但认证功能也被执行的情况。
此外，第一实施方式的控制系统145接受从包括特定操作者的多个操作者中对一个操作者的选择，并通过判定所选择的操作者是否为接近作业机械100的情况被检测到的特定操作者，从而进行操作者的认证。由于对于不具有操作权限的无关人员而言，难以识别存在于附近的特定操作者，因而控制系统145能够通过简单的逻辑防止非法登录。
此外，第一实施方式的控制系统145从设定数据存储部231读出与被认证的操作者进行了关联的设定数据，并使其反映到控制控制器205中。由此，控制控制器205能够在起动后立即通过操作者的喜好的设定来控制作业机械100。
(其他实施方式)
以上，参照附图对一个实施方式进行了详细说明，但具体的结构不限于上述结构，可以进行各种设计变更等。即，在其他实施方式中，上述处理的顺序也可以适当变更。此外，也可以并行执行一部分处理。
上述实施方式的启动器信号单元202既可以由单独的计算机构成，也可以将启动器信号单元202的结构分成多个计算机进行配置，通过多个计算机相互协作而作为启动器信号单元202发挥功能。例如，也可以在启动器信号单元202中，将输出起动信号的功能和进行操作者的认证的功能安装在不同的计算机上。构成启动器信号单元202的一部分计算机也可以搭载在作业机械100的内部，其他计算机也可以设置在作业机械100的外部。
对于上述实施方式的控制系统145而言，构成控制系统145的一部分结构也可以搭载在作业机械100的内部，其他结构也可以设置在作业机械100的外部。
上述实施方式的操作者终端300是能够执行智能电话等的应用程序的终端，但不限于此。例如，其他实施方式的操作者终端300也可以是仅具有输出预定的广告数据包的功能的密钥卡。另外，在操作者终端300是密钥卡的情况下，不能通过应用程序接受起动对象的作业机械100的选择。在这种情况下，也可以使接收到广告数据包的作业机械100中，包含在广告数据包中的操作者ID被设定为特定操作者的作业机械全部起动。
<计算机结构>
图9是表示至少一个实施方式的计算机的结构的示意性框图。
上述控制系统145所具有的各设备(启动器信号单元202、网关功能控制器203、监视器控制器204、控制控制器205、引擎控制器206等)被安装在计算机50上。计算机50具备：处理器51、主存储器52、储存器53和接口54。上述各处理部的动作以程序的形式存储在储存器53中。处理器51从储存器53读出程序并将其展开到主存储器52中，根据该程序执行上述处理。此外，处理器51根据程序，在主存储器52中确保与上述各存储部对应的存储区域。作为处理器51的例子，可以举出CPU(中央处理器(Central Processing Unit))、GPU(图形处理器(Graphic Processing Unit))、微处理器等。
程序也可以用于实现使计算机50发挥的功能的一部分。例如，程序也可以通过与已经存储在存储器中的其他程序的组合或者与安装于其他装置中的其他程序的组合来发挥功能。另外，在其他实施方式中，计算机50除了上述结构之外，或者代替上述结构，也可以具有PLD((可编程逻辑器件)Programmable Logic Device)等定制LSI(大规模集成电路(Large Scale Integrated Circuit))。作为PLD的例子，可以举出PAL(可编程阵列逻辑(Programmable Array Logic))、GAL(通用阵列逻辑(Generic Array Logic))、CPLD(复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device))和FPGA(现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array))。在这种情况下，由处理器51实现的部分或全部功能也可以由集成电路实现。这样的集成电路也包含在处理器的一例中。
作为储存器53的例子，可以举出磁盘、磁光盘、光盘、半导体存储器等。储存器53可以是与计算机50的总线直接连接的内部介质，也可以是通过接口54或通信线路与计算机50连接的外部介质。此外，在通过通信线路向计算机50分发该程序的情况下，接收到分发的计算机50也可以将该程序展开到主存储器52中，执行上述处理。在至少一个实施方式中，储存器53是非临时性的有形存储介质。
此外，该程序也可以是用于实现上述功能的一部分的程序。进而，该程序也可以是通过与已经存储在储存器53中的其他程序的组合来实现上述功能的程序，即所谓的差异文件(差异程序)。
产业上的利用可能性
根据上述方式，作业机械的起动系统能够不起动输出控制信号的控制部而进行操作者的认证，所述控制信号用于通过动力源所供给的动力来驱动作业机械的车身。
符号的说明
100…作业机械110...行走体120…回转体130…作业机140…驾驶室141…门1411…锁定致动器1412…门开关144…旋转式开关145…控制系统145D...触摸面板201…电源部202...启动器信号单元203…网关功能控制器204…监视器控制器205…控制控制器206…引擎控制器221...BLE通信部222...网络通信部223…信号输入部224…操作者存储部225...接近检测部226...起动部227...状态存储部231…设定数据存储部232...设定反映部300…操作者终端

Claims (5)

1.一种作业机械的起动系统，具备：
车身控制部，输出用于通过动力源所供给的动力来驱动作业机械的车身的控制信号；
认证部，进行所述作业机械的操作者的认证；以及
起动部，起动所述认证部，在由所述认证部认证了所述操作者为特定操作者的情况下，起动所述车身控制部。
2.根据权利要求1所述的作业机械的起动系统，具备：
接近检测部，检测所述特定操作者接近所述作业机械的情况，
在所述特定操作者接近所述作业机械的情况被检测到后，所述起动部起动所述认证部。
3.根据权利要求2所述的作业机械的起动系统，其中，
所述认证部接受从包括所述特定操作者的一个以上的操作者中对一个操作者的选择，并在所选择的操作者为接近所述作业机械的情况被检测到的所述特定操作者的情况下，认证为所述操作者为所述特定操作者。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械的起动系统，具备：
存储部，与多个特定操作者相关联地存储所述车身控制部的设定数据，
所述车身控制部基于与由所述认证部认证的所述特定操作者进行了关联的所述设定数据，输出所述控制信号。
5.一种作业机械的起动方法，具备：
起动认证部的步骤，所述认证部被设置在作业机械上，进行所述作业机械的操作者的认证；
通过所述认证部尝试所述操作者是否为特定操作者的认证的步骤；以及
起动车身控制部的步骤，在认证了所述操作者为所述特定操作者的情况下，所述车身控制部输出用于通过动力源所供给的动力来驱动作业机械的车身的控制信号。
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