CN117057382A - 电芯识别方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电芯识别方法和系统，该方法应用于电芯识别系统中，该识别系统包括：相机、工控机和生产执行系统，该方法包括：当相机到达预设的拍照位置时，相机对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，并将图像数据发送至工控机，工控机对图像数据进行图像处理，得到待识别电芯的标识，并将标识发送至生产执行系统，生产执行系统根据标识中的生产信息，确定待识别电芯的识别结果。这样，有利于生产线上的后续工序的生产，从而提高了电池的生产效率。

Description

电芯识别方法和系统

技术领域

本申请涉及电池的生产线上电芯识别技术，尤其涉及一种电芯识别方法和系统。

背景技术

目前，相关技术中，针对电池的生产过程中，针对电芯扫码来说，均是通过单一组件来对电芯进行扫码识别，以区分出电芯中的不合格电芯，然而，该方法中仅仅涉及电芯的扫码识别，无法实现对识别出的合格电芯和不合格电芯的管控，导致电池的生产效率低下；由此可以看出，现有的电芯扫码识别方法导致电池生产中存在生产效率低下的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电芯识别方法和系统，能够提高电池的生产效率。

本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种电芯识别方法，该方法应用于电芯识别系统中，该识别系统包括：相机、工控机和生产执行系统，上述方法可以包括：

当相机到达预设的拍照位置时，相机对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，并将图像数据发送至工控机；

工控机对图像数据进行图像处理，得到待识别电芯的标识，并将标识发送至生产执行系统；

生产执行系统根据标识中的生产信息，确定待识别电芯的识别结果。

如此，使得生产执行系统在接收到待识别电芯的标识之后，可以基于待识别电芯的标识中的生产信息确定待识别电芯的识别结果，使得生产执行系统可以知晓待识别电芯的识别结果，有利于生产线上的后续工序的生产，从而提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，生产信息可以包括以下一项或多项：

生产批次号和生产日期。

如此，可以利用生产批次号和/或生产日期来确定待识别电芯的标识，使得确定出的识别结果更加准确，有利于生产线上的后续工序的生产，从而提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，生产执行系统根据标识中的生产信息，确定待识别电芯的识别结果，可以包括：

当待识别电芯的生产批次号落入预设的生产批次号范围内，且待识别电芯的生产日期落入预设的日期范围内，生产执行系统确定待识别电芯的识别结果为合格；

当待识别电芯的生产批次号未落入预设的生产批次号范围内，和/或，待识别电芯的生产日期未落入预设的日期范围内，生产执行系统确定待识别电芯的识别结果为不合格。

如此，通过确定生产批次号是否落入预设的生产批次号范围内，以及确定生产日期是否落入预设的日期范围内，便可以确定出待识别电芯为合格或者不合格，从而使得生产执行系统知晓哪些电芯为合格的电芯，哪些电芯为不合格的电芯，有利于后续工序的生产，提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，该识别系统还包括：托盘载体和可编程逻辑控制器，其中，托盘载体用于盛放待识别电芯，对应地，该方法还可以包括：

生产执行系统将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，发送至工控机；

工控机将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，发送至可编程逻辑控制器；

可编程逻辑控制器将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，写入托盘载体的芯片中；

其中，托盘载体的芯片与待识别电芯一一对应。

如此，随着托盘载体的流转，可以通过每个待识别电芯对应的芯片来知晓该待识别电芯的识别结果，从而确定是否流入后续的工序中，这样，有利于后续工序的生产，提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，该识别系统还包括：不合格电芯的排出口和移载，对应地，上述方法还可以包括：

当托盘载体到达不合格电芯的排出口时，可编程逻辑控制器对托盘载体的芯片进行扫码，得到托盘载体的识别结果；

当托盘载体的识别结果指示存在至少一个不合格的待识别电芯时，可编程逻辑控制器控制移载移动，以使得托盘载体通过不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出至少一个不合格的待识别电芯。

如此，通过在电芯扫码工位处设置不合格电芯的排出口，可以将不合格的电芯移动至不合格电芯排出的人工位处，以将不合格的电芯从生产线上取走，避免其流入后续工序所带来的对生产效率的影响，从而提高了生产效率。

在一种可选的实施例中，托盘载体可以包括：合格的待识别电芯和不合格的待识别电芯，上述方法还可以包括：

在当托盘载体的识别结果中存在至少一个不合格的待识别电芯时，可编程逻辑控制器控制移载移动，以使得托盘载体通过不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出至少一个不合格的待识别电芯之后，可编程逻辑控制器控制托盘载体回流至第一工序的入口位置处，以重新进入生产线的第一工序中。

这样，使得合格的待识别电芯可以重新进入模组段的生产中，避免合格的电芯的浪费，同时自动化地将合格的电芯流转至电芯上线工位的入口处，提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，该识别系统还可以包括：托盘载体、顶升机构、伺服驱动器、伺服电机和可编程逻辑控制器，对应地，上述方法还可以包括：

可编程逻辑控制器控制顶升机构升高，以升高托盘载体；其中，托盘载体放置于顶升机构之上，托盘载体上盛放有待识别电芯；

可编程逻辑控制器确定顶升机构到达预设位置时，控制伺服驱动器驱动伺服电机，以使得相机下降至预设的拍照位置。

如此，通过可编程逻辑控制器控制顶升机构的升高和控制伺服驱动器驱动伺服电机，使得相机能够达到预设的拍照位置，以实现对待识别电芯的识别，从而提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，该识别系统还可以包括：不合格电芯的排出口，上述方法还可以包括：

当图像数据的识别结果指示图像数据不满足预设的清晰度条件时，可编程逻辑控制器控制待识别电芯通过不合格电芯的排出口排出。

如此，将不清晰的图像数据发送至可编程逻辑控制器，以通过不合格电芯的排出口将不清晰的图像数据对应的待识别电芯排出，这样，将无法确定生产批次号是否落入预设的生产批次号范围且生产日期是否落入预设的日期范围的待识别电芯排出，这样，避免未落入预设的生产批次号范围，和/或，未落入预设的日期范围的待识别电芯被当作合格的电芯使用，避免影响后续的工序，从而提高了电池的生产效率。

本申请实施例提供一种电芯识别系统，可以包括：相机、工控机和生产执行系统，可以包括：

相机，用于当到达预设的拍照位置时，对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，并将图像数据发送至工控机；

工控机，用于对图像数据进行图像处理，得到待识别电芯的标识，并将标识发送至生产执行系统；

生产执行系统，用于根据标识中的生产信息，确定待识别电芯的识别结果。

如此，使得生产执行系统在接收到待识别电芯的标识之后，可以基于待识别电芯的标识中的生产信息确定待识别电芯的识别结果，使得生产执行系统可以知晓待识别电芯的识别结果，有利于生产线上的后续工序的生产，从而提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，该识别系统还包括：可编程逻辑控制器，对应地，相机，还用于：

当相机到达预设的拍照位置时，相机对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，并将图像数据发送至可编程逻辑控制器；

可编程逻辑控制器，用于将图像数据发送至工控机。

如此，工控机将标识发送至生产执行系统，便可以使得生产执行系统依据标识中的生产信息确定出待识别电芯的识别结果，这样，有利于生产线上的后续工序的生产，从而提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，生产信息包括以下一项或多项：

生产批次号和生产日期。

如此，可以利用生产批次号和/或生产日期来确定待识别电芯的标识，使得确定出的识别结果更加准确，有利于生产线上的后续工序的生产，从而提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，生产执行系统，还可以用于：

当待识别电芯的生产批次号落入预设的生产批次号范围内，且待识别电芯的生产日期落入预设的日期范围内，确定待识别电芯的识别结果为合格；

当待识别电芯的生产批次号未落入预设的生产批次号范围内，和/或，待识别电芯的生产日期未落入预设的日期范围内，确定待识别电芯的识别结果为不合格。

如此，通过确定生产批次号是否落入预设的生产批次号范围内，以及确定生产日期是否落入预设的日期范围内，便可以确定出待识别电芯为合格或者不合格，从而使得生产执行系统知晓哪些电芯为合格的电芯，哪些电芯为不合格的电芯，有利于后续工序的生产，提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，该识别系统还包括：托盘载体和可编程逻辑控制器，托盘载体用于盛放待识别电芯，对应地，可以包括：

生产执行系统，还用于将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，发送至工控机；

工控机，还用于将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，发送至可编程逻辑控制器；

可编程逻辑控制器，用于将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，写入托盘载体的芯片中；

其中，托盘载体的芯片与待识别电芯一一对应。

如此，随着托盘载体的流转，可以通过每个待识别电芯对应的芯片来知晓该待识别电芯的识别结果，从而确定是否流入后续的工序中，这样，有利于后续工序的生产，提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，该识别系统还包括：不合格电芯的排出口和移载，对应地，可编程逻辑控制器，还可以用于：

当托盘载体到达不合格电芯的排出口时，对托盘载体的芯片进行扫码，得到托盘载体的识别结果；

当托盘载体的识别结果指示至少一个待识别电芯为不合格时，控制移载移动，以使得托盘载体通过不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出至少一个待识别电芯。

如此，通过在电芯扫码工位处设置不合格电芯的排出口，可以将不合格的电芯移动至不合格电芯排出的人工位处，以将不合格的电芯从生产线上取走，避免其流入后续工序所带来的对生产效率的影响，从而提高了生产效率

在一种可选的实施例中，该托盘载体包括：合格的待识别电芯和不合格的待识别电芯，可编程逻辑控制器，还可以用于：

在当托盘载体的识别结果中存在至少一个不合格的待识别电芯时，可编程逻辑控制器控制移载移动，以使得托盘载体通过不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出至少一个不合格的待识别电芯之后，控制托盘载体回流至第一工序的入口位置处，以重新进入生产线的第一工序中。

这样，使得合格的待识别电芯可以重新进入模组段的生产中，避免合格的电芯的浪费，同时自动化地将合格的电芯流转至电芯上线工位的入口处，提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，该识别系统还包括：托盘载体、顶升机构、伺服驱动器、伺服电机和可编程逻辑控制器，对应地，可编程逻辑控制器，可以用于：

控制顶升机构升高，以升高托盘载体；其中，托盘载体放置于顶升机构之上，托盘载体上盛放有待识别电芯；

确定顶升机构到达预设位置时，控制伺服驱动器驱动伺服电机，以使得相机下降至预设的拍照位置。

如此，通过可编程逻辑控制器控制顶升机构的升高和控制伺服驱动器驱动伺服电机，使得相机能够达到预设的拍照位置，以实现对待识别电芯的识别，从而提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，识别系统还包括第一输送件和第二输送件，第一输送件和第二输送件沿第一方向间隔设置，托盘载体沿第一方向跨设于第一输送件和第二输送件的上方，以使第一输送件和第二输送件能够共同沿第二方向输送托盘载体，第一方向与第二方向均与竖直方向垂直；顶升机构对应第一输送件与第二输送件在第一方向上的间隔设置，在顶升机构升高的过程中，顶升机构沿竖直方向穿过间隔以升高托盘载体。

通过使顶升机构沿竖直方向穿过间隔以升高托盘载体，顶升机构对托盘载体支撑的位置会是托盘载体沿第一方向的中部，有利于使顶升机构对托盘载体的支撑较为稳定，使托盘载体升起的过程中保持平衡。

在一种可选的实施例中，该识别系统还包括：可编程逻辑控制器，对应地，相机，还用于：

当相机到达预设的拍照位置时，相机对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，对图像数据进行识别，得到图像数据的识别结果，将图像数据和图像数据的识别结果发送至可编程逻辑控制器；

可编程逻辑控制器，用于：

当图像数据的识别结果指示图像数据满足预设的清晰度条件时，将图像数据发送至工控机。

如此，相机需要通过可编程逻辑控制器将清晰的图像数据发送至工控机，使得工控机对图像数据进行图像处理得到待识别电芯的标识，以用于生产执行系统确定待识别电芯的识别结果，生产执行系统在知晓待识别电芯的识别结果，有利于生产线上的后续工序的生产，从而提高了电池的生产效率。

在一种可选的实施例中，该识别系统还包括：不合格电芯的排出口，对应地，可编程逻辑控制器，还可以用于：

当图像数据的识别结果指示图像数据不满足预设的清晰度条件时，控制待识别电芯通过不合格电芯的排出口排出。

如此，将不清晰的图像数据发送至可编程逻辑控制器，以通过不合格的电芯的排出口将不清晰的图像数据对应的待识别电芯排出，这样，将无法确定生产批次号是否落入预设的生产批次号范围且生产日期是否落入预设的日期范围的待识别电芯排出，这样，避免未落入预设的生产批次号范围，和/或，未落入预设的日期范围的待识别电芯被当作合格的电芯使用，避免影响后续的工序，从而提高了电池的生产效率。

本申请实施例提供了一种电芯识别方法和系统，该方法应用于电芯识别系统，该识别系统包括：相机、工控机和生产执行系统，该方法可以包括：当相机到达预设的拍照位置时，相机对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，并将图像数据发送至工控机，工控机对图像数据进行图像处理，得到待识别电芯的标识，并将标识发送至生产执行系统，生产执行系统根据标识中的生产信息，确定待识别电芯的识别结果；也就是说，在本申请实施例中，通过相机获取待识别电芯的图像数据，工控机对其进行处理得到待识别电芯的标识，生产执行系统确定待识别电芯的识别结果，如此，生产执行系统可以知晓待识别电芯的识别结果，有利于生产线上的后续工序的生产，从而提高了电池的生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的模组工序的示意图；

图2为本申请实施例提供的电池包工序的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种可选的电芯识别系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种可选的电芯识别方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种可选的电芯识别系统的实例的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种可选的电芯的二维码信息的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种可选的电芯扫码工位的实例的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种可选的电芯识别方法的实例的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种可选的顶升机构的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种可选的伺服电机与相机传动连接的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在电池的生产过程中，生产线上包括电池模组（Module）段工序和电池包（Pack）段工序，可以包括至少两个工序，分别为：第一工序和第二工序，在本申请实施例中第一工序可以为生产电池模组的工序，第二工序可以为生产电池包的工序。

其中，针对第一工序来说，在第一生产工单发生变化时，相关技术中是花费大量的时间进行第一生产工单的人工切换，导致产线的利用率低下，为了提高产线的利用率，在本申请实施例中，可以采用上位机来执行第一生产工单的切换。

本申请实施例针对的第一工序的可以是生产电池模组的工序，其中，针对模组的生产来说，该模组的生产产线可以包括的生产设备有：电芯上线设备、电芯扫码设备、侧面贴胶设备、侧面贴胶检测设备、电芯堆叠设备、模组加压设备和模组扫码设备；另外，该产线还可以包括：上位机、可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）和生产执行系统（Manufacturing Execution System，MES），其中，上位机分别与上述各生产设备、PLC和MES具有通信连接，用于生产模组工单的切换。

图1为本申请实施例提供的模组工序的示意图，如图1所示，上述模组工序依次可以包括：

S101、电芯上线；

其中，电芯上线为模组段的首个工位。

S102、电芯扫码；

其中，从这一工序中可以对电芯的二维码进行扫码识别，以判断电芯是否为合格的电芯，本工序即为本申请实施例中电芯识别方法所在的工序。

S103、侧面贴胶；

S104、侧面贴胶检测；

S105、电芯堆叠；

经过上述S103-S105可以得到由多个电芯堆叠，通过贴好的胶将多个电芯相互堆叠得到的初步的模组。

S106、模组加压；

其中，从这一工序中主要对初步得到的模组进行加压。

S107、模组扫码。

其中，模组扫码为模组段的终端工位。

其中，电芯上线设备对电芯进行电芯上线，电芯扫码设备对电芯进行电芯扫码，侧面贴胶设备对电芯进行侧面贴胶，电芯堆叠设备对电芯进行堆叠，模组加压设备对模组进行加压，模组扫码设备对模组进行扫码。

需要说明的是，本申请实施例中的模组可以为方壳电池单体模组，还可以为圆柱电池单体模组，还可以为软包电池单体模组，这里，本申请实施例对此不作具体限定。

另外，针对第二工序来说，在第二生产工单发生变化时，相关技术中是花费大量的时间进行第二生产工单的人工切换，导致产线的利用率低下，为了提高产线的利用率，在本申请实施例中，可以采用生产执行系统和工站设备进行交互从而完成第二生产工单的切换。

本申请实施例针对的第二工序的可以是生产电池包的工序，其中，针对电池包的生产来说，该电池包的生产产线可以包括的工站设备有：下箱体上线设备、安装水冷法兰设备、安装平衡阀设备、下箱体涂胶设备、涂胶检测设备、模组入箱设备、模组预拧设备、模组拧紧设备、极柱寻址设备、安装陶瓷涂层分离器（Ceramic Coating Separator，CCS）设备、激光母线（Busbar, BSB）焊接设备、焊后检测设备、粘贴绝缘膜设备、安装高压盒子（SBOX）设备、安装低压线束设备、安装电池包高压设备、安装SBOX上盖设备、打扎带设备、安装密封垫设备、上盖拧紧设备、气密测试设备、下线（End of Line，EOL）测试设备、直流电阻（DCR）测试设备、外观检测设备和称重下线设备；其中，在上述工站设备中，需要进行第二生产工单的切换的设备可以包括：模组入箱设备3个，极柱寻址设备1个，安装CCS设备1个，BSB焊接设备1个，下箱体涂胶设备1个，称重下线设备1个，安装SBOX设备1个，气密测试设备1个，EOL测试设备1个，DCR测试设备1个；另外，电池包的生产产线还可以包括：MES，用于与上述需要进行第二生产工单的切换的设备进行交互，以实现第二生产工单的切换。

图2为本申请实施例提供的电池包工序的示意图，如图2所示，上述电池包工序依次可以包括：

S201、下箱体上线；

其中，下箱体上线设备作为电池包段的首个工站设备，主要进行下箱体上线。

S202、安装水冷法兰；

这里，在得到下箱体之后，安装水冷法兰设备对下箱体安装水冷法兰。

S203、安装平衡阀；

其中，在对下箱体安装好水冷法兰之后，安装平衡阀设备对下箱体安装平衡阀。

S204、下箱体涂胶；

其中，在对下箱体安装好平衡阀之后，下箱体涂胶设备对下箱体进行涂胶。

S205、涂胶检测；

其中，在对下箱体涂胶之后，涂胶检测设备对下箱体的涂胶进行检测。

S206、模组入箱；

这里，在对下箱体的涂胶进行检测之后，模组入箱设备将模组下箱体中。

S207、模组预拧；

其中，在将模组放入下箱体之后，模组预拧设备对放入模组的下箱体进行预拧。

S208、模组拧紧；

其中，在模组预拧工序之后，模组拧紧设备再对预下箱体进行拧紧。

S209、极柱寻址；

其中，在模组拧紧工序之后，极柱寻址设备对下箱体进行极柱寻址。

S210、安装CCS；

其中，在极柱寻址工序之后，安装CCS设备对下箱体安装CCS。

S211、BSB焊接；

其中，在安装CCS工序之后，BSB焊接设备对下箱体进行BSB焊接。

S212、焊后检测；

这里，在BSB焊接之后，焊后检测设备对下箱体进行焊后检测。

S213、粘贴绝缘膜；

其中，在焊后检测工序之后，粘贴绝缘膜设备对下箱体粘贴绝缘膜。

S214、安装SBOX；

其中，在粘贴绝缘膜工序之后，安装SBOX设备对下箱体安装SBOX。

S215、安装低压线束；

其中，在安装SBOX工序之后，安装低压线束设备对下箱体安装低压线束。

S216、安装电池包高压；

这里，在安装低压线束工序之后，安装电池包高压设备对下箱体安装电池包高压。

S217、安装SBOX上盖；

其中，在安装电池包高压之后，安装SBOX上盖设备对下箱体安装SBOX上盖。

S218、打扎带；

这里，在安装SBOX上盖工序之后，打扎带设备对下箱体打扎带。

S219、安装密封垫；

其中，在打扎带工序之后，安装密封垫设备对下箱体安装密封垫。

S220、上盖拧紧；

其中，在安装密封垫工序之后，上盖拧紧设备对下箱体进行上盖拧紧。

S221、气密测试；

这里，在上盖拧紧工序之后，气密测试设备对下箱体进行气密测试。

S222、EOL测试；

其中，在气密测试之后，EOL测试设备对下箱体进行EOL测试。

S223、DCR测试；

这里，在EOL测试工序之后，DCR测试设备对下箱体进行DCR测试。

S224、外观检测；

其中，在DCR测试工序之后，外观检测设备对下箱体进行外观测试，将通过外观测试的产品就可以称之为电池包。

S225、称重下线。

其中，称重下线作为电池包段的最后一道工序，称重下线设备对电池包进行称重并下线；如此，便可以完成整个电池包段的所有工序，从而得到电池包。

需要说明的是，本申请实施例中的电池包也可以称之为电池箱。

在上述电芯扫码工序中，主要是为了识别出哪些电芯是合格的，哪些电芯是不合格的，为了提高电池的生产效率，在电芯扫码这一工序中，本申请实施例提供了一种电芯识别方法，该方法应用于电芯识别系统中，图3为本申请实施例提供的一种可选的电芯识别系统的结构示意图，如图3所示，该电芯识别系统300可以包括：可以包括：相机31、工控机32和生产执行系统33，电芯识别（相当于上述电芯扫码工序）作为模组段工序中继电芯上线之后的工序，主要用于对电芯进行扫码识别，其中，相机31用于拍照，工控机32上安装有视觉软件，可以对拍照得到的照片进行处理，生产执行系统33可以用于电芯识别。

基于上述图3提供的电芯识别系统300，本申请实施例提供一种电芯识别方法，图4为本申请实施例提供的一种可选的电芯识别方法的流程示意图，如图4所示，该电芯识别方法，可以包括：

S401、当相机到达预设的拍照位置时，相机对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，并将图像数据发送至工控机；

在电池的生产中，首先是模组段的工序，在模组段的工序中，首个工序为电芯上线，在电芯上线的下一工序，即模组段的第二工序为电芯扫码，本申请实施例中，在进行电芯扫码时，需要将相机到达预设的拍照位置，其中，这里，将盛放有待识别电芯的托盘载体利用顶升机构升高至预设位置，然后在移动相机，使得相机到达预设的拍照位置。

在相机到达预设的拍照位置之后，相机对待识别电芯拍照，从而得到待识别电芯的图像数据，为了得到待识别电芯的识别结果，将图像数据发送至工控机，这里，相机可以通过可编程逻辑控制器将图像数据发送至工控机。

这里，需要说明的是，上述待识别电芯的数目可以为一个，也可以为两个，还可以为三个及三个以上，这里，本申请实施例对此不作具体限定。

其中，在每个待识别电芯上都贴有二维码，该二维码中包含有待识别电芯的标识，可以用于区分不同的待识别电芯。

如此，相机在拍照得到待识别电芯的图像数据之后，将其发送至工控机，以实现对待识别电芯的图像数据的处理，进而得到待识别电芯的识别结果。

S402、工控机对图像数据进行图像处理，得到待识别电芯的标识，并将标识发送至生产执行系统；

通过S401相机将待识别电芯的图像数据发送至工控机之后，工控机接收到图像数据，对图像数据进行图像处理，其中，这里的图像处理可以包括：裁剪、去噪、滤波，图像特征提取等，从而可以得到待识别电芯的标识，其中，该标识中可以提取出待识别电芯的生产信息，其中，该生产信息可以包括以下一项或多项：生产批次号和生产日期；也就是说，工控机对图像数据进行图像处理之后，可以得到待识别电芯的标识，该标识中可以包括：生产批次号，或者，可以包括：生产日期，或者，可以包括：生产批次号和生产日期，这里，本申请实施例对此不作具体限定。

这里，当待识别电芯的数目有多个时，可以基于获取到的包含有待识别电芯的图像数据得到每个待识别电芯的标识，最终，工控机将待识别电芯的标识发送至生产执行系统。

S403、生产执行系统根据标识中的生产信息，确定待识别电芯的识别结果。

通过S402工控机将待识别电芯的标识发送至生产执行系统，那么，在S403中，生产执行系统接收到待识别电芯的标识之后，从待识别电芯的标识中提取出待识别电芯的生产信息，进而基于生产信息可以确定出待识别电芯的识别结果。

其中，当待识别电芯的个数为一个时，根据该待识别电芯的标识中的生产信息，可以确定出待识别电芯的识别结果，当待识别电芯的个数为两个及两个以上时，根据每个待识别电芯的标识中的生产信息，可以确定出每个待识别电芯的识别结果。

如此，使得生产执行系统在接收到待识别电芯的标识之后，可以基于待识别电芯的标识中的生产信息确定待识别电芯的识别结果，使得生产执行系统可以知晓待识别电芯的识别结果，有利于生产线上的后续工序的生产，从而提高了电池的生产效率。

为了使得生产执行系统接收到待识别电芯的标识，在一种可选的实施例中，该识别系统还包括：可编程逻辑控制器，该方法还可以包括：

当相机到达预设的拍照位置后，可编程逻辑控制器控制相机进行拍照。

可以理解地，在相机到达预设的拍照位置后，可编程逻辑控制器控制相机拍照，这样，相机对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，相机通过可编程逻辑控制将图像数据发送至工控机，工控机在接收到图像数据之后，对图像数据进行图像处理，例如，裁剪、去噪、滤波，图像特征提取等，可以提取出待识别电芯的标识，其中，在待识别电芯的标识中包含有待识别电芯的生产信息，所以，这里，工控机从待识别电芯的标识中可以提取出待识别电芯的生产信息，该生产信息可以包括：生产批次号，或者，生产日期，或者，生产批次号和生产日期。

为了使得生产执行系统确定出待识别电芯的识别结果，这里，工控机在得到待识别电芯的标识之后，将标识发送至生产执行系统中。

如此，便可以使得生产执行系统依据标识中的生产信息确定出待识别电芯的识别结果，这样，有利于生产线上的后续工序的生产，从而提高了电池的生产效率。

为了确定出待识别电芯的识别结果，在一种可选的实施例中，S403，可以包括：

当待识别电芯的生产批次号落入预设的生产批次号范围内，且待识别电芯的生产日期落入预设的日期范围内，生产执行系统确定待识别电芯的识别结果为合格；

当待识别电芯的生产批次号未落入预设的生产批次号范围内，和/或，待识别电芯的生产日期未落入预设的日期范围内，生产执行系统确定待识别电芯的识别结果为不合格。

可以理解地，由于生产信息中可以仅仅包括生产批次号，也可以仅仅包括生产日期，还可以既包括生产批次号又包括生产日期，对应地，在基于生产批次号确定待识别电芯的识别结果中，可以仅仅基于生产批次号确定待识别电芯的识别结果，或者，仅仅基于生产日期确定待识别电芯的识别结果，或者，基于生产批次号和生产日期确定待识别电芯的识别结果。

这里，针对基于生产批次号确定待识别电芯的识别结果中，可以将生产批次号与预设的生产批次号范围进行比较，确定生产批次号是否落入预设的生产批次号范围内，若落入，说明待识别电芯符合生产要求，所以，确定待识别电芯的识别结果为合格，若未落入，说明待识别电芯不符合生产要求，所以，确定待识别电芯为不合格。

针对基于生产日期确定待识别电芯的识别结果中，可以将生产日期与预设的日期范围进行比较，确定生产日期是否落入预设的日期范围内中，若落入，说明待识别电芯符合生产要求，所以，确定待识别电芯的识别结果为合格，若未落入，说明待识别电芯不符合生产要求，所以，确定待识别电芯为不合格。

那么，针对基于生产批次号和生产日期确定待识别电芯的识别结果中，可以将生产批次号与预设的生产批次号范围进行比较，确定生产批次号是否落入预设的生产批次号范围内，并且，将生产日期与预设的日期范围进行比较，通过比较，确定生产日期是否落入预设的日期范围内中，若均落入，说明待识别电芯符合生产要求，所以，确定待识别电芯的识别结果为合格，否则，说明待识别电芯不符合生产要求，所以，确定待识别电芯为不合格。

如此，通过确定生产批次号是否落入预设的生产批次号范围内，以及确定生产日期是否落入预设的日期范围内，便可以确定出待识别电芯为合格或者不合格，从而使得生产执行系统知晓哪些电芯为合格的电芯，哪些电芯为不合格的电芯，有利于后续工序的生产，提高了电池的生产效率。

为了使得在后续的工序中可以快速知晓哪些电芯是合格的，哪些电芯是不合格的，在一种可选的实施例中，识别系统还可以包括：托盘载体和可编程逻辑控制器，其中，托盘载体用于盛放待识别电芯，对应地，上述方法还可以包括：

生产执行系统将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，发送至工控机；

工控机将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，发送至可编程逻辑控制器；

可编程逻辑控制器将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，写入托盘载体的芯片中。

可以理解地，生产执行系统在得到待识别电芯的识别结果之后，将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果一起发送至工控机，工控机再将标识和识别结果一起发送至可编程逻辑控制器，由于待识别电芯放置在托盘载体上，这里，以托盘载体上盛放两个待识别电芯为例来说，针对每一个托盘载体来说，可编程逻辑控制器将该托盘载体上的两个待识别电芯的标识和两个待识别电芯的识别结果写入每个托盘载体的芯片中，其中，托盘载体的芯片与待识别电芯一一对应；这样，在每个托盘载体上设置有每个待识别电芯对应的芯片，这样，可以将每个待识别电芯的标识和每个待识别电芯的识别结果写入到对应的芯片中。

如此，随着托盘载体的流转，可以通过每个待识别电芯对应的芯片来知晓该待识别电芯的识别结果，从而确定是否流入后续的工序中，这样，有利于后续工序的生产，提高了电池的生产效率。

另外，针对托盘载体上盛放有不合格的待识别电芯的情况来说，在一种可选的实施例中，上述识别系统还可以包括：不合格电芯的排出口和移载，对应地，上述方法还可以包括：

当托盘载体到达不合格电芯的排出口时，可编程逻辑控制器对托盘载体的芯片进行扫码，得到托盘载体的识别结果；

当托盘载体的识别结果指示存在至少一个不合格的待识别电芯时，可编程逻辑控制器控制移载移动，以使得托盘载体通过不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出至少一个不合格的待识别电芯。

可以理解地，随着托盘载体的流转，当托盘载体到达不合格电芯的排出口，需要说明的是，在电芯扫码工位处设置有不合格电芯的排出口，该不合格电芯的排出口用于将不合格的电芯排出，具体地，当托盘载体达到不合格电芯的排出口时，可编程逻辑控制器中的电芯扫码装置设置在不合格电芯的排出口的入口，通过电芯扫码装置对托盘载体上的芯片进行扫码，可以得到托盘载体的识别结果，其中，该托盘载体的识别结果为托盘载体上的全部电芯的识别结果；例如，若托盘载体上盛放有两个待识别电芯时，那么托盘载体的识别结果包括：两个待识别电芯的识别结果。

在知晓托盘载体的识别结果之后，当托盘载体的识别结果指示存在至少一个不合格的待识别电芯时，也就是说，该托盘载体上至少有一个待识别电芯需要排出时，此时，可编程逻辑控制器控制移载移动，需要说明的是，这里移载的移动可以使得托盘载体移动，从而使得托盘载体可以通过不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，那么，当托盘载体达到人工位处，人工就可以取出至少一个不合格的待识别电芯。

如此，通过在电芯扫码工位处设置不合格电芯的排出口，可以将不合格的电芯移动至不合格电芯排出的人工位处，以将不合格的电芯从生产线上取走，避免其流入后续工序所带来的对生产效率的影响，从而提高了生产效率。

另外，当托盘载体上的不合格的电芯被取走之后，针对托盘载体上还有合格的电芯的情况来说，在一种可选的实施例中，托盘载体可以包括：合格的待识别电芯和不合格的待识别电芯，上述方法还可以包括：

在当托盘载体的识别结果指示存在至少一个不合格的待识别电芯时，可编程逻辑控制器控制移载移动，以使得托盘载体通过不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出至少一个不合格的待识别电芯之后，可编程逻辑控制器控制托盘载体回流至第一工序的入口位置处，以重新进入生产线的第一工序中。

可以理解地，在托盘载体上既有合格的待识别电芯还包括不合格的待识别电芯，在当托盘载体的识别结果指示存在至少一个不合格的待识别电芯时，可编程逻辑控制器控制移载移动，以使得托盘载体通过不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出至少一个不合格的待识别电芯之后，也就是说，在将托盘载体上的不合格的待识别电芯取走之后，可编程逻辑控制器控制托盘回流至第一工序的入口处，这里，模组段的第一工序为电芯上线工序，所以将托盘载体回流至电芯上线工位的入口处，以重新进入生产线的电芯上线工序中。

这样，使得合格的待识别电芯可以重新进入模组段的生产中，避免合格的电芯的浪费，同时自动化地将合格的电芯流转至电芯上线工位的入口处，提高了电池的生产效率。

为了使得相机到达预设的拍照位置以实现对待识别电芯的拍照，在一种可选的实施例中，上述识别系统还可以包括：托盘载体、顶升机构、伺服驱动器、伺服电机和可编程逻辑控制器，对应地，上述方法还可以包括：

可编程逻辑控制器控制顶升机构升高，以升高托盘载体；

可编程逻辑控制器确定顶升机构到达预设位置时，控制伺服驱动器驱动伺服电机，以使得相机下降至预设的拍照位置。

可以理解地，托盘载体放置于顶升机构之上，可以随着顶升机构的升高而升高，托盘载体上盛放有待识别电芯，那么，随着顶升机构的升高，待识别电芯也随着升高，基于此，可编程逻辑控制器控制顶升机构升高，从而升高托盘载体，这里，在实际应用中，可编程逻辑控制器控制顶升机构升至最高位，那么，待识别电芯也升至最高位。

当顶升机构达到预设位置时，其中，该预设位置可以为上述顶升机构可以升高的最高位，此时，可编程逻辑控制器控制伺服驱动器驱动伺服电机，这里伺服电机的运转，使得相机下降，直至相机下降至预设的拍照位置，此时相机可以对待识别电芯进行拍照，以得到包含有待识别电芯的图像数据，以用于生产执行系统对待识别电芯进行识别。

如此，通过可编程逻辑控制器控制顶升机构的升高和控制伺服驱动器驱动伺服电机，使得相机能够达到预设的拍照位置，以实现对待识别电芯的识别，从而提高了电池的生产效率。

进一步地，为了提高生产线上的生产效率，在一种可选的实施例中，该识别系统还包括：可编程逻辑控制器，对应地，S401，可以包括：

当相机到达预设的拍照位置时，相机对待识别电芯进行拍照，得到图像数据；

相机对图像数据进行识别，得到图像数据的识别结果，将图像数据和图像数据的识别结果发送至可编程逻辑控制器；

当图像数据的识别结果指示图像数据满足预设的清晰度条件时，可编程逻辑控制器将图像数据发送至工控机。

可以理解地，在相机得到图像数据之后，对图像数据进行清晰度的判断，这里，可以根据图像数据的分辨率来确定图像数据的识别结果，当图像数据的分辨率小于预设的分辨率时，确定图像数据的识别结果指示图像数据满足预设的清晰度条件，当图像数据的分辨率大于等于预设的分辨率时，确定图像数据的识别结果指示图像数据不满足预设的清晰度条件。

这里，相机将满足预设的清晰度条件的图像数据通过可编程逻辑控制器发送至工控机，工控机对图像数据进行图像处理中，可以得到待识别电芯的标识，以用于生产执行系统中进行待识别电芯的判断，确定出待识别电芯为合格还是不合格。

如此，可以将不清晰的图像数据发送至可编程逻辑控制器，以通过不合格电芯的排出口排出，这样，将无法确定生产批次号是否落入预设的生产批次号范围且生产日期是否落入预设的日期范围的待识别电芯排出，这样，避免未落入预设的生产批次号范围，和/或，未落入预设的日期范围的待识别电芯被当作合格的电芯使用，避免影响后续的工序，从而提高了电池的生产效率。

另外，针对确定为清晰的图像数据来说，在一种可选的实施例中，上述识别系统还包括：不合格电芯的排出口，对应地，S401，可以包括：

当图像数据的识别结果指示图像数据不满足预设的清晰度条件时，可编程逻辑控制器控制待识别电芯通过不合格电芯的排出口排出。

可以理解地，可以将清晰的图像数据通过可编程逻辑控制器发送至工控机，以得到待识别电芯的标识，相机将不满足预设的清晰度条件的图像数据发送至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过控制移载将盛放有待识别电芯的托盘载体移动，以通过不合格电芯的排出口排出至人工位处，由人工取走，这里，与上述不合格电芯的排出方式类似，这里，不再赘述。

也就是说，相机需要通过可编程逻辑控制器将清晰的图像数据发送至工控机，使得工控机对图像数据进行图像处理得到待识别电芯的标识，以用于生产执行系统确定待识别电芯的识别结果，生产执行系统在知晓待识别电芯的识别结果，有利于生产线上的后续工序的生产，从而提高了电池的生产效率。

下面举实例来对上述一个或多个实施例中的电芯识别方法进行描述。

在本实例中，图5为本申请实施例提供的一种可选的电芯识别系统的实例的结构示意图，如图5所示，电芯识别系统500可以包括：托盘载体51、PLC 52、相机53、工控机54和MES 55，其中，基于图5，电芯识别方法的工作流程如下：

第一步、电芯来料到位检测；

具体地，盛放有待识别电芯的托盘载体随物流线到达电芯扫码工位处，放置于顶升机构之上，随后顶升机构动作，托盘载体顶升到位；

第二步、自动拍照；

具体地，伺服驱动器驱动伺服电机，使得相机下降至预设好的拍照位置，相机在拍照位对托盘载体上的电芯进行拍照，并保存至工控机，其中，视觉软件安装在工控机上，相机是电芯扫码设备重要组成部分之一。

第三步、读码上传；

其中，工控机上的视觉软件对拍的照片进行图像处理，读取电芯的二维码信息（相当于上述标识），然后，把二维码信息上传MES。

这里，针对双排并行物流线，四个相机可以一次拍4个电芯，也可以一次拍2个电芯，拍完自动识别二维码信息，图6为本申请实施例提供的一种可选的电芯的二维码信息的示意图，如图6所示，一次拍2个电芯，包括两个电芯二维码61。

第四步、MES校验；

具体地，MES对电芯二维码信息进行校验，判断电芯的生产批次号是否在预设的上产批次号范围内，且电芯的生产日期是否在预设的生产日期范围内，若均为是，确定识别结果为合格（OK），否则，确定识别结果为不合格(NG)；

第五步、绑定；

其中，PLC根据MES回传的识别结果把电芯二维码信息和识别结果写入托盘射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）（相当于上述托盘载体上的芯片），方便后续工站使用读取；一个托盘载体上设置有2个电芯；

第六步、NG排出；

其中，图7为本申请实施例提供的一种可选的电芯扫码工位的实例的结构示意图，如图7所示，电芯扫码工位700可以包括：电芯扫码装置71和NG电芯排出人工位72，其中，电芯扫码装置71的内部包括顶升机构和伺服电机与相机传动连接的结构，顶升机构位于伺服电机与相机传动连接的结构的下方，顶升机构的具体结构参加图9，伺服电机与相机传动连接的结构参见图10，对于二维码信息模糊无法识别和MES校验NG的电芯，自动从NG口排出，人工取走电芯，托盘载体回流。二维码信息模糊无法识别，视觉相机会给PLC发送NG信号，PLC控制托盘从物流线NG口排出，MES校验NG的电芯NG排出同理。

基于上述图5的电芯识别系统，图8 为本申请实施例提供的一种可选的电芯识别方法的实例的流程示意图，如图8所示，该方法可以包括：

S801、电芯到位；

具体地，如上述第一步所述，将相机下降至预设的拍照位置，电芯升高至预设位置，使得电芯到位。

S802、相机拍照；

S803、相机对照片进行识别；若为OK的电芯，执行S804，若为NG的电芯，执行S805；

其中，相机拍照得到照片之后，对照片进行识别，若电芯二维码清晰，则为OK的照片，若电芯二维码模糊不清则为NG的照片。

S804、相机将OK的照片发送至PLC；执行S806;

S805、相机将NG的照片发送至PLC；执行S813。

S806、PLC将NG的照片发送至工控机；执行S807；

S807、工控机将NG的照片发送至MES；执行S808；

S808、MES基于OK的照片进行图像处理，得到电芯的二维码，基于二维码进行校验，经过校验，若得到OK的电芯；执行S809，若为NG的电芯，执行S810；

具体地，校验方式如上述第四步所述，这里，不再赘述。

S809、MES将OK的电芯的二维码写入RFID；执行S811；

具体地，MES将OK的电芯的二维码发送至工控机，工控机将OK的电芯的二维码发送至PLC，PLC将将OK的电芯的二维码写入RFID。

S810、MES将NG的电芯发送至工控机；执行S812；

S811、流往下一工序。

S812、工控机将NG的电芯发送至PLC；执行S813；

S813、PLC将NG的电芯合作和NG的照片对应的电芯发送至NG口排出。

也就是说，在本实例中，对电芯来料进行自动拍照扫码，把电芯二维码信息上传MES，MES判定电芯生产批次号、生产日期等信息是否在规格内，MES回传判定结果给到工控机；对于拍照扫码失败和MES判定NG的电芯由NG口自动排出，人工取走NG的电芯，托盘回流。

本申请实施例提供了一种电芯识别方法，该方法应用于电芯识别系统，该识别系统包括：相机、工控机和生产执行系统，该方法可以包括：当相机到达预设的拍照位置时，相机对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，并将图像数据发送至工控机，工控机对图像数据进行图像处理，得到待识别电芯的标识，并将标识发送至生产执行系统，生产执行系统根据标识中的生产信息，确定待识别电芯的识别结果；也就是说，在本申请实施例中，通过相机获取待识别电芯的图像数据，工控机对其进行处理得到待识别电芯的标识，生产执行系统确定待识别电芯的识别结果，如此，生产执行系统可以知晓待识别电芯的识别结果，有利于生产线上的后续工序的生产，从而提高了电池的生产效率。

基于前述实施例相同的发明构思，在本申请的一些实施例中，如图3所示，电芯识别系统300可以包括：相机31、工控机32和生产执行系统33，图3对应的实施例与图5对应的实施例为不同的实施例。在电芯识别系统300中，相机31用于当到达预设的拍照位置时，对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，并将图像数据发送至工控机32；工控机32用于对图像数据进行图像处理，得到待识别电芯的标识，并将标识发送至生产执行系统33；生产执行系统33用于根据标识中的生产信息，确定待识别电芯的识别结果。

在一种可选的实施例中，生产信息包括以下一项或多项：

生产批次号和生产日期。

在一种可选的实施例中，生产执行系统33，还用于：

当待识别电芯的生产批次号落入预设的生产批次号范围内，且待识别电芯的生产日期落入预设的日期范围内，确定待识别电芯的识别结果为合格；

当待识别电芯的生产批次号未落入预设的生产批次号范围内，和/或，待识别电芯的生产日期未落入预设的日期范围内，确定待识别电芯的识别结果为不合格。

在一种可选的实施例中，该识别系统300还包括：托盘载体和可编程逻辑控制器，托盘载体用于盛放待识别电芯，对应地，包括：

生产执行系统33，还用于将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，发送至工控机32；

工控机32，还用于将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，发送至可编程逻辑控制器；

可编程逻辑控制器，用于将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，写入托盘载体的芯片中；

其中，托盘载体的芯片与待识别电芯一一对应。

在一种可选的实施例中，该识别系统300还包括：不合格电芯的排出口和移载，对应地，可编程逻辑控制器，还用于：

当托盘载体到达不合格电芯的排出口时，对托盘载体的芯片进行扫码，得到托盘载体的识别结果；

当托盘载体的识别结果指示至少一个待识别电芯为不合格时，控制移载移动，以使得托盘载体通过不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出至少一个待识别电芯。

在一种可选的实施例中，托盘载体包括：合格的待识别电芯和不合格的待识别电芯，可编程逻辑控制器，还用于：

在当托盘载体的识别结果中存在至少一个不合格的待识别电芯时，可编程逻辑控制器控制所述移载移动，以使得托盘载体通过不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出至少一个不合格的待识别电芯之后，控制托盘载体回流至第一工序的入口位置处，以重新进入生产线的第一工序中。

在一种可选的实施例中，该识别系统300还包括：托盘载体、顶升机构、伺服驱动器、伺服电机和可编程逻辑控制器，对应地，可编程逻辑控制器，用于：

控制顶升机构升高，以升高托盘载体；其中，托盘载体放置于顶升机构之上，托盘载体上盛放有待识别电芯；

确定顶升机构到达预设位置时，控制伺服驱动器驱动伺服电机，以使得相机下降至预设的拍照位置。

在一种可选的实施例中，识别系统300还包括第一输送件和第二输送件，第一输送件和第二输送件沿第一方向间隔设置，托盘载体沿第一方向跨设于第一输送件和第二输送件的上方，以使第一输送件和第二输送件能够共同沿第二方向输送托盘载体，第一方向与第二方向均与竖直方向垂直；顶升机构对应第一输送件与第二输送件在第一方向上的间隔设置，在顶升机构升高的过程中，顶升机构沿竖直方向穿过间隔以升高托盘载体。

本申请实施例中的顶升机构对应第一输送件与第二输送件在第一方向上的间隔设置，即第一输送件与第二输送件之间的间隔沿第一方向与顶升机构平齐，以使顶升机构升高的过程中，顶升机构会穿过间隔，以对托盘载体的下方进行支撑，以使托盘载体升起。

通过使顶升机构沿竖直方向穿过间隔以升高托盘载体，顶升机构对托盘载体支撑的位置会是托盘载体沿第一方向的中部，有利于使顶升机构对托盘载体的支撑较为稳定，使托盘载体升起的过程中保持平衡。

在一种可选的实施例中，第一方向与第二方向垂直。这样，便于使第一输送件和第二输送件较为稳定地对托盘载体进行输送。

在一种可选的实施例中，请参照图9，顶升机构包括底座91、驱动件和顶升板92，驱动件设置于底座91上，顶升板92的厚度方向为竖直方向b，顶升板92设置于驱动件的输出端，以能够在驱动件的输出端的带动下沿竖直方向b相对底座91运动，以对托盘载体进行支撑，使托盘载体升高。

通过使顶升板92的厚度方向为竖直方向b，使得顶升板92能够对托盘载体进行较为稳固的支撑。

在一种可选的实施例中，请参照图9，顶升板92的上端端面上凸起形成有多个第一支撑块921，多个第一支撑块921的上端端面所在平面均与竖直方向b垂直，且共面；托盘载体对应多个第一支撑块921的上端端面形成有多个抵靠面，多个抵靠面所在平面均与竖直方向b垂直，且共面；多个抵靠面对应与多个第一支撑块921的上端端面贴合，以使托盘载体支撑在顶升板92上。

通过使托盘载体支撑在多个第一支撑块921上，以支撑在顶升板92上，第一支撑块921上端端面的面积较小，有利于保障平面度，从而有利于提高顶升机构对托盘载体支撑的稳定性。

在一种可选的实施例中，请参照图9，多个第一支撑块921阵列分布。示例性地，在一种可选的实施例中，第一支撑块921的数量为四个，四个第一支撑块921呈矩形分布。这样，有利于提高顶升机构对托盘载体支撑的稳定性。

在一种可选的实施例中，请参照图9，顶升板92的上端端面上凸起形成有定位销9221，托盘载体对应定位销9221形成有定位孔，在顶升机构升起的过程中，定位销9221能够伸入定位孔内，以在水平方向上对顶升板92进行限位。这样，有利于使顶升机构对托盘载体顶升的过程中，托盘载体在水平方向上相对顶升机构固定，便于相机对电芯进行拍照。在一种可选的实施例中，定位销9221的数量可以是多个。这样有利于提高定位效果。

在一种可选的实施例中，请参照图9，顶升板92的上端端面上凸起形成有第二支撑块922，第二支撑块922的上端端面与第一支撑块921的上端端面共面，第二支撑块922的上端端面可对托盘载体进行支撑。第二支撑块922的上端端面向上凸起形成有定位销9221。这样，有利于提高顶升机构对托盘载体支撑的稳定性。

在一种可选的实施例中，请参照图9，顶升板92的上端端面设置有写入模块923，写入模块923属于可编程逻辑控制器的一部分，写入模块923用于将待识别电芯的标识和待识别电芯的识别结果，写入托盘载体的芯片中。

通过将写入模块923设置在顶升板92的上端端面上，写入模块923与托盘载体的距离较近，有利于保障写入模块923功能的正常运作。

在一种可选的实施例中，请参照图9，顶升板92的上端端面设置有第一感应器924，第一感应器924用于检测托盘载体的位置，以使在托盘载体运动至与顶升机构沿竖直方向b相对的位置的情况下，顶升机构能够根据第一感应器924的输出信息能够将托盘载体升起。

通过使第一感应器924上端端面上，第一感应器924托盘载体的距离较近，有利于提高第一感应器924检测的精准性。

在一种可选的实施例中，请参照图9，识别系统还包括第二感应器95，第二感应器95用于检测顶升板92的升起高度，以使在顶升机构到达预设位置的情况下，相机能够根据第二感应器95的输出信息进行拍照。

在一种可选的实施例中，请参照图9，识别系统还包括滑柱93和滑套94；滑柱93由顶升板92的下端端面向下凸起形成，且与顶升板92固定连接，滑柱93的轴向为竖直方向b；滑套94固定连接于底座91朝向顶升板92的一端，滑柱93沿竖直方向b向下可滑动地穿设于滑套94内，以与滑套94配合。

通过滑柱93和滑套94的滑动配合，顶升板92升起的过程中，滑柱93和滑套94的相对滑动能够对顶升板92进行导向，使顶升板92升起的动作更加稳定。

在一种可选的实施例中，请参照图9，滑柱93和滑套94设置有多个，且一一对应设置。这样，有利于顶升板92升起的动作更加稳定。在一种可选的实施例中，滑柱93沿水平方向阵列分布。这样，有利于顶升板92升起的动作更加稳定。

在一种可选的实施例中，请参照图9，识别系统还包括止挡件96，止挡件96与顶升板92固定连接，且相对顶升板92的上端端面向上凸出，止挡件96与顶升板92沿第二方向排列，以能够沿第二方向与托盘载体抵靠，对托盘载体进行限位。

通过设置止挡件96，在托盘载体沿第二方向运动至与顶升板92相对应的位置的情况下，止挡件96能够对托盘载体进行限位，使托盘载体不容易继续沿第二方向移动，而是保持在与顶升板92相对应的位置，使顶升板92能够顺利将托盘载体顶起。

在一种可选的实施例中，请参照图10，识别系统还包括安装架104，伺服电机101固定连接于安装架104上，安装架104上设置有滑轨102，滑轨102的延伸方向为竖直方向b，相机通过滑块103与滑轨102配合，伺服电机101能够驱动滑块103沿滑轨102滑动，使相机能够升降。相机的采集范围参照附图10中的附图标记a。

在一种可选的实施例中，请参照图10，相机的数量为多个，多个相机沿水平方向阵列分布。这样，多个相机能够同时对生产线上的多个电芯进行拍照，有利于提高生产效率。

在一种可选的实施例中，该识别系统300还包括：可编程逻辑控制器，对应地，

相机31，还用于：

当相机到达预设的拍照位置时，相机对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，对图像数据进行识别，得到图像数据的识别结果，将图像数据和图像数据的识别结果发送至可编程逻辑控制器；

可编程逻辑控制器，用于：

当图像数据的识别结果指示图像数据满足预设的清晰度条件时，将图像数据发送至工控机32。

在一种可选的实施例中，该识别系统还包括：不合格电芯排出口，对应地，可编程逻辑控制器，还用于：

当图像数据的识别结果指示图像数据不满足预设的清晰度条件时，控制待识别电芯通过不合格电芯的排出口排出。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (19)

1.一种电芯识别方法，其特征在于，所述方法应用于电芯识别系统中，所述识别系统包括：相机、工控机和生产执行系统，所述方法包括：

当所述相机到达预设的拍照位置时，所述相机对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，并将所述图像数据发送至所述工控机；

所述工控机对所述图像数据进行图像处理，得到所述待识别电芯的标识，并将所述标识发送至所述生产执行系统；

所述生产执行系统根据所述标识中的生产信息，确定所述待识别电芯的识别结果。

2.如权利要求1所述的电芯识别方法，其特征在于，所述生产信息包括以下一项或多项：

生产批次号和生产日期。

3.如权利要求2所述的电芯识别方法，其特征在于，所述生产执行系统根据所述标识中的生产信息，确定所述待识别电芯的识别结果，包括：

当所述待识别电芯的生产批次号落入预设的生产批次号范围内，且所述待识别电芯的生产日期落入预设的日期范围内，所述生产执行系统确定所述待识别电芯的识别结果为合格；

当所述待识别电芯的生产批次号未落入预设的生产批次号范围内，和/或，所述待识别电芯的生产日期未落入预设的日期范围内，所述生产执行系统确定所述待识别电芯的识别结果为不合格。

4.如权利要求1所述的电芯识别方法，其特征在于，所述识别系统还包括：托盘载体和可编程逻辑控制器，其中，所述托盘载体用于盛放所述待识别电芯，对应地，所述方法还包括：

所述生产执行系统将所述待识别电芯的标识和所述待识别电芯的识别结果，发送至所述工控机；

所述工控机将所述待识别电芯的标识和所述待识别电芯的识别结果，发送至所述可编程逻辑控制器；

所述可编程逻辑控制器将所述待识别电芯的标识和所述待识别电芯的识别结果，写入所述托盘载体的芯片中；

其中，所述托盘载体的芯片与所述待识别电芯一一对应。

5.如权利要求4所述的电芯识别方法，其特征在于，所述识别系统还包括：不合格电芯的排出口和移载，对应地，所述方法还包括：

当所述托盘载体到达所述不合格电芯的排出口时，所述可编程逻辑控制器对所述托盘载体的芯片进行扫码，得到所述托盘载体的识别结果；

当所述托盘载体的识别结果指示存在至少一个不合格的待识别电芯时，所述可编程逻辑控制器控制所述移载移动，以使得所述托盘载体通过所述不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出所述至少一个不合格的待识别电芯。

6.如权利要求5所述的电芯识别方法，其特征在于，所述托盘载体包括：合格的待识别电芯和不合格的待识别电芯，所述方法还包括：

在当所述托盘载体的识别结果指示存在至少一个不合格的待识别电芯时，所述可编程逻辑控制器控制所述移载移动，以使得所述托盘载体通过所述不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出所述至少一个不合格的待识别电芯之后，所述可编程逻辑控制器控制所述托盘载体回流至第一工序的入口位置处，以重新进入生产线的第一工序中。

7.如权利要求1所述的电芯识别方法，其特征在于，所述识别系统还包括：托盘载体、顶升机构、伺服驱动器、伺服电机和可编程逻辑控制器，对应地，所述方法还包括：

所述可编程逻辑控制器控制所述顶升机构升高，以升高所述托盘载体；其中，所述托盘载体放置于所述顶升机构之上，所述托盘载体上盛放有所述待识别电芯；

所述可编程逻辑控制器确定所述顶升机构到达预设位置时，控制所述伺服驱动器驱动所述伺服电机，以使得所述相机下降至预设的拍照位置。

8.如权利要求1所述的电芯识别方法，其特征在于，所述识别系统还包括：可编程逻辑控制器，对应地，所述当所述相机到达预设的拍照位置时，所述相机对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，并将所述图像数据发送至所述工控机，包括：

当所述相机到达预设的拍照位置时，所述相机对待识别电芯进行拍照，得到所述图像数据；

所述相机对所述图像数据进行识别，得到所述图像数据的识别结果，将所述图像数据和所述图像数据的识别结果发送至所述可编程逻辑控制器；

当所述图像数据的识别结果指示所述图像数据满足预设的清晰度条件时，所述可编程逻辑控制器将所述图像数据发送至所述工控机。

9.如权利要求8所述的电芯识别方法，其特征在于，所述识别系统还包括：不合格电芯的排出口，对应地，所述方法还包括：

当所述图像数据的识别结果指示所述图像数据不满足预设的清晰度条件时，所述可编程逻辑控制器控制所述待识别电芯通过所述不合格电芯的排出口排出。

10.一种电芯识别系统，其特征在于，包括：相机、工控机和生产执行系统，包括：

所述相机，用于当到达预设的拍照位置时，对待识别电芯进行拍照，得到图像数据，并将所述图像数据发送至所述工控机；

所述工控机，用于对所述图像数据进行图像处理，得到所述待识别电芯的标识，并将所述标识发送至所述生产执行系统；

所述生产执行系统，用于根据所述标识中的生产信息，确定所述待识别电芯的识别结果。

11.如权利要求10所述的电芯识别系统，其特征在于，所述生产信息包括以下一项或多项：

生产批次号和生产日期。

12.如权利要求11所述的电芯识别系统，其特征在于，所述生产执行系统，还用于：

当所述待识别电芯的生产批次号落入预设的生产批次号范围内，且所述待识别电芯的生产日期落入预设的日期范围内，确定所述待识别电芯的识别结果为合格；

当所述待识别电芯的生产批次号未落入预设的生产批次号范围内，和/或，所述待识别电芯的生产日期未落入预设的日期范围内，确定所述待识别电芯的识别结果为不合格。

13.如权利要求10所述的电芯识别系统，其特征在于，所述识别系统还包括：托盘载体和可编程逻辑控制器，所述托盘载体用于盛放所述待识别电芯，对应地，包括：

所述生产执行系统，还用于将所述待识别电芯的标识和所述待识别电芯的识别结果，发送至所述工控机；

所述工控机，还用于将所述待识别电芯的标识和所述待识别电芯的识别结果，发送至所述可编程逻辑控制器；

所述可编程逻辑控制器，用于将所述待识别电芯的标识和所述待识别电芯的识别结果，写入所述托盘载体的芯片中；

其中，所述托盘载体的芯片与所述待识别电芯一一对应。

14.如权利要求13所述的电芯识别系统，其特征在于，所述识别系统还包括：不合格电芯的排出口和移载，对应地，所述可编程逻辑控制器，还用于：

当所述托盘载体到达所述不合格电芯的排出口时，对所述托盘载体的芯片进行扫码，得到所述托盘载体的识别结果；

当所述托盘载体的识别结果指示至少一个待识别电芯为不合格时，控制所述移载移动，以使得所述托盘载体通过所述不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出所述至少一个待识别电芯。

15.如权利要求14所述的电芯识别系统，其特征在于，所述托盘载体包括：合格的待识别电芯和不合格的待识别电芯，所述可编程逻辑控制器，还用于：

在当所述托盘载体的识别结果中存在至少一个不合格的待识别电芯时，所述可编程逻辑控制器控制所述移载移动，以使得所述托盘载体通过所述不合格电芯的排出口移动至不合格电芯排出的人工位处，以排出所述至少一个不合格的待识别电芯之后，控制所述托盘载体回流至第一工序的入口位置处，以重新进入生产线的第一工序中。

16.如权利要求10所述的电芯识别系统，其特征在于，所述识别系统还包括：托盘载体、顶升机构、伺服驱动器、伺服电机和可编程逻辑控制器，对应地，所述可编程逻辑控制器，用于：

控制所述顶升机构升高，以升高所述托盘载体；其中，所述托盘载体放置于所述顶升机构之上，所述托盘载体上盛放有所述待识别电芯；

确定所述顶升机构到达预设位置时，控制所述伺服驱动器驱动所述伺服电机，以使得所述相机下降至预设的拍照位置。

17.如权利要求16所述的电芯识别系统，其特征在于，还包括第一输送件和第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件沿第一方向间隔设置，所述托盘载体沿所述第一方向跨设于所述第一输送件和所述第二输送件的上方，以使所述第一输送件和所述第二输送件能够共同沿第二方向输送所述托盘载体，所述第一方向与所述第二方向均与竖直方向垂直；

所述顶升机构对应所述第一输送件与所述第二输送件在所述第一方向上的间隔设置，在所述顶升机构升高的过程中，所述顶升机构沿竖直方向穿过所述间隔以升高所述托盘载体。

18.如权利要求10所述的电芯识别系统，其特征在于，所述识别系统还包括：可编程逻辑控制器，对应地，

所述相机，还用于：

当所述相机到达预设的拍照位置时，所述相机对待识别电芯进行拍照，得到所述图像数据，对所述图像数据进行识别，得到所述图像数据的识别结果，将所述图像数据和所述图像数据的识别结果发送至所述可编程逻辑控制器；

所述可编程逻辑控制器，用于：

当所述图像数据的识别结果指示所述图像数据满足预设的清晰度条件时，将所述图像数据发送至所述工控机。

19.如权利要求18所述的电芯识别系统，其特征在于，所述识别系统还包括：不合格电芯的排出口，对应地，所述可编程逻辑控制器，还用于：

当所述图像数据的识别结果指示所述图像数据不满足预设的清晰度条件时，控制所述待识别电芯通过所述不合格电芯的排出口排出。