CN117052850A - 一种摆珠减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摆珠减速器，包括壳体，所述壳体外部底端横向设置有输入电机法兰，且输入电机法兰的表面横向设置有下端盏，所述下端盏的中间位置竖直设置有输入偏心轴，且输入偏心轴顶端竖直套设有输出轴，所述输入偏心轴套装设置有偏心珠盘，且偏心珠盘的底端横向设置有偏摆珠盘，所述偏心珠盘与偏摆珠盘之间平行的间隙处设置有若干个第一十字偏摆滚珠，且第一十字偏摆滚珠均环绕分布于偏摆珠盘表面的侧边处，所述偏摆珠盘与下端盏之间相互平行，且偏摆珠盘与下端盏之间平行的间隙处设置有若干个第二十字偏摆滚珠，所述第二十字偏摆滚珠均环绕分布于下端盏表面的侧边处。
Description
技术领域
本发明涉及减速器领域，尤其是涉及一种摆珠减速器。
背景技术
在机械传动领域，为了提供较大的输出扭矩，一般采用多级齿轮减速器，例如行星齿轮减速器、平行轴齿轮减速器等，传统的行星齿轮减速器受行星架和齿壳的限制，导致其结构和形状复杂，制造成本较高。而平行轴传动虽然可以实现输入和输出的同轴传动，但为了获得较大转出扭矩，需要采用较多齿数的斜齿轮减速器，斜齿传动加工精度较直齿轮略低且成本高，体积大，还会产生轴向力以及斜齿传动易磨损导致减速器的寿命短，为此提出一种摆珠减速器。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种摆珠减速器，包括壳体，所述壳体外部底端横向设置有输入电机法兰，且输入电机法兰的表面横向设置有下端盏，所述下端盏的中间位置竖直设置有输入偏心轴，且输入偏心轴于下端盏的中间位置进行转动，并且输入偏心轴顶端竖直套设有输出轴，所述输入偏心轴套装设置有偏心珠盘，且偏心珠盘与输入偏心轴之间进行同轴偏心转动，所述偏心珠盘的底端横向设置有偏摆珠盘，且偏心珠盘与偏摆珠盘之间相互平行，所述偏心珠盘与偏摆珠盘之间平行的间隙处设置有若干个第一十字偏摆滚珠，且第一十字偏摆滚珠均环绕分布于偏摆珠盘表面的侧边处，并且第一十字偏摆滚珠均于偏摆珠盘表面的侧边处进行滚动，使得偏心珠盘通过第一十字偏摆滚珠与偏摆珠盘之间进行偏摆传动，所述偏摆珠盘与下端盏之间相互平行，且偏摆珠盘与下端盏之间平行的间隙处设置有若干个第二十字偏摆滚珠，所述第二十字偏摆滚珠均环绕分布于下端盏表面的侧边处，且第二十字偏摆滚珠均于下端盏表面的侧边处进行滚动，使得偏摆珠盘通过第二十字偏摆滚珠与下端盏之间进行偏摆传动。
优选地，所述输出轴底端与偏心珠盘之间相互平行，且输出轴与偏心珠盘之间的平行间隙处设置有若干个减速滚珠，所述减速滚珠均分布于偏心珠盘表面的侧边处，且减速滚珠分别与输出轴和偏心珠盘之间进行滚动配合，并且输出轴通过减速滚珠于偏心珠盘上进行减速转动。
优选地，所述输出轴贯穿壳体，且输出轴于壳体顶端进行转动，所述输出轴与壳体之间的连接处设置有上端盖，且上端盖横向设置于壳体的顶端，所述输出轴贯穿上端盖，且输出轴于上端盖的中间位置进行转动，所述输送轴与上端盖之间的连接处设置有骨架油封，且骨架油封横向位于上端盖的中间位置处，所述骨架油封与上端盖之间呈同一水平面，且输出轴贯穿骨架油封。
优选地，所述输出轴竖直设置有平键，且平键活动位于输出轴外部的一侧，并且平键与输出轴之间进行同轴传动。
优选地，所述壳体内部的顶端分别横向设置有第一输出轴轴承和第二输出轴轴承，且第一输出轴轴承与第二输出轴轴承之间相互平行，所述输出轴分别贯穿第一输出轴轴承和第二输出轴轴承，且输送轴分别与第一输出轴轴承和第二输出轴轴承的中间位置进行转动。
优选地，所述输入偏心轴与输出轴之间的连接处设置有第一偏心轴轴承，且第一偏心轴轴承横向位于输出轴的底端处，并且输入偏心轴顶端活动设置于第一偏心轴轴承的中间位置处。
优选地，所述输入偏心轴与偏心珠盘之间的连接处设置有偏心珠盘轴承，且偏心珠盘轴承横向位于偏心珠盘的中间位置，并且输入偏心轴贯穿偏心珠盘轴承。
优选地，所述输入偏心轴与下端盏之间的连接处设置有第二偏心轴轴承，且第二偏心轴轴承横向位于下端盏的中间位置处，并且输入偏心轴贯穿第二偏心轴轴承。
优选地，所述下端盏与输入电机法兰之间的连接处设置有下端盏紧固螺丝，且下端盏紧固螺丝贯穿输入电机法兰并与下端盏进行连接，所述输入电机法兰与壳体之间的连接处设置有法兰紧固螺丝，且法兰紧固螺丝贯穿输入电机法兰并与壳体进行连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：输入偏心轴带动输出轴进行转动时，输入偏心轴会带动进行偏心珠盘偏位转动，此时偏心珠盘通过第一十字偏摆滚珠与偏摆珠盘之间进行偏摆移动以及偏摆珠盘通过第二十字偏摆滚珠于下端盏上进行偏摆移动，使得偏摆珠盘与输入偏心轴之间进行十字偏摆接触，进而对输入偏心轴进行减速并对输出轴进行转动减速，从而取代了现有技术中减速机通过齿轮啮合减速的方式，使得减速机内部进行偏位减速时更加稳定以及内部组装空间的使用更加合理化。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种摆珠减速器的结构示意图；
图2为一种摆珠减速器的另一结构示意图；
图3为一种摆珠减速器的又一结构示意图；
图4为一种摆珠减速器的内部结构示意图。
图中所示：1、骨架油封，2、上端盖，3、壳体，4、第一输出轴轴承，5、平键，6、输出轴，7、第二输出轴轴承，8、减速滚珠，9、第一偏心轴轴承，10、偏心珠盘轴承，11、输入偏心轴，12、第一十字偏摆滚珠，13、偏摆珠盘，14、第二十字偏摆滚珠，15、第二偏心轴轴承，16、下端盏，17、下端盏紧固螺丝，18、输入电机法兰，19、法兰紧固螺丝，20、偏心珠盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种摆珠减速器，包括壳体3，所述壳体3外部底端横向设置有输入电机法兰18，且输入电机法兰18的表面横向设置有下端盏16，并且下端盏16与输入电机法兰18之间相互平行，进而使得下端盏16通过输入电机法兰18安装于壳体3内部底端处，所述下端盏16的中间位置竖直设置有输入偏心轴11，且输入偏心轴11于下端盏16的中间位置进行转动，并且输入偏心轴11顶端竖直套设有输出轴6，所述输入偏心轴11套装设置有偏心珠盘20，且偏心珠盘20与下端盏16之间相互平行，并且偏心珠盘20与输入偏心轴11之间进行同轴偏心转动，所述偏心珠盘20的底端横向设置有偏摆珠盘13，且输入偏心轴11贯穿偏摆珠盘13，并且偏心珠盘20与偏摆珠盘13之间相互平行，所述偏心珠盘20与偏摆珠盘13之间平行的间隙处设置有若干个第一十字偏摆滚珠12，且第一十字偏摆滚珠12均环绕分布于偏摆珠盘13表面的侧边处，并且第一十字偏摆滚珠12均于偏摆珠盘13表面的侧边处进行滚动，使得偏心珠盘20通过第一十字偏摆滚珠12与偏摆珠盘13之间进行偏摆传动，所述偏摆珠盘13与下端盏16之间相互平行，且偏摆珠盘13与下端盏16之间平行的间隙处设置有若干个第二十字偏摆滚珠14，所述第二十字偏摆滚珠14均环绕分布于下端盏16表面的侧边处，且第二十字偏摆滚珠14均于下端盏16表面的侧边处进行滚动，使得偏摆珠盘13通过第二十字偏摆滚珠14与下端盏16之间进行偏摆传动，从而使得输入偏心轴11带动输出轴6进行转动时，输入偏心轴11会带动进行偏心珠盘20偏位转动，此时偏心珠盘20通过第一十字偏摆滚珠12与偏摆珠盘13之间进行偏摆移动以及偏摆珠盘13通过第二十字偏摆滚珠14于下端盏16上进行偏摆移动，使得偏摆珠盘13与输入偏心轴11之间进行十字偏摆接触，进而对输入偏心轴11进行减速并对输出轴6进行转动减速，从而取代了现有技术中减速机通过齿轮啮合减速的方式，使得减速机内部进行偏位减速时更加稳定以及内部组装空间的使用更加合理化。
所述输出轴6底端与偏心珠盘20之间相互平行，且输出轴6与偏心珠盘20之间的平行间隙处设置有若干个减速滚珠8，所述减速滚珠8均分布于偏心珠盘20表面的侧边处，且减速滚珠8分别与输出轴6和偏心珠盘20之间进行滚动配合，并且输出轴6通过减速滚珠8于偏心珠盘20上进行减速转动。
所述输出轴6贯穿壳体3，且输出轴6于壳体3顶端进行转动，所述输出轴6与壳体3之间的连接处设置有上端盖2，且上端盖2横向设置于壳体3的顶端，所述输出轴6贯穿上端盖2，且输出轴6于上端盖2的中间位置进行转动，所述输送轴6与上端盖2之间的连接处设置有骨架油封1，且骨架油封1横向位于上端盖2的中间位置处，所述骨架油封1与上端盖2之间呈同一水平面，且输出轴6贯穿骨架油封1，并且通过骨架油封1使得输出轴6于壳体3顶端进行转动时保持稳定。
所述输出轴6竖直设置有平键5，且平键5活动位于输出轴6外部的一侧，并且平键5与输出轴6之间进行同轴传动，进而使得输出轴6与输出轴6上的传动件之间通过平键5进行可拆卸联结，进而传递转矩和运动或当配合件之间要求作输出轴6向移动时还可以起导向作用。
所述壳体3内部的顶端分别横向设置有第一输出轴轴承4和第二输出轴轴承7，且第一输出轴轴承4与第二输出轴轴承7之间相互平行，所述输出轴6分别贯穿第一输出轴轴承4和第二输出轴轴承7，且输送轴6分别与第一输出轴轴承4和第二输出轴轴承7的中间位置进行转动，进而通过第一输出轴轴承4和第二输出轴轴承7之间的配合使得输出轴6于壳体3内部顶端进行转动时保持稳定。
所述输入偏心轴11与输出轴6之间的连接处设置有第一偏心轴轴承9，且第一偏心轴轴承9横向位于输出轴6的底端处，并且输入偏心轴11顶端活动设置于第一偏心轴轴承9的中间位置处，进而通过第一偏心轴轴承9使得输入偏心轴11带动输出轴6传动进行时保持稳定。
所述输入偏心轴11与偏心珠盘20之间的连接处设置有偏心珠盘轴承10，且偏心珠盘轴承10横向位于偏心珠盘20的中间位置，并且输入偏心轴11贯穿偏心珠盘轴承10，进而通过偏心珠盘轴承10使得输入偏心轴11带动偏心珠盘20进行偏转时保持稳定。
所述输入偏心轴11与下端盏16之间的连接处设置有第二偏心轴轴承15，且第二偏心轴轴承15横向位于下端盏16的中间位置处，并且输入偏心轴11贯穿第二偏心轴轴承15，进而第二偏心轴轴承15使得输入偏心轴11于下端盏16内部进行转动时保持稳定。
所述下端盏16与输入电机法兰18之间的连接处设置有下端盏紧固螺丝17，且下端盏紧固螺丝17贯穿输入电机法兰18并与下端盏16进行连接，进而通过下端盏紧固螺丝17使得下端盏16固定于输入电机法兰18上，所述输入电机法兰18与壳体3之间的连接处设置有法兰紧固螺丝19，且法兰紧固螺丝19贯穿输入电机法兰18并与壳体3进行连接，进而通过法兰紧固螺丝19使得输入电机法兰18固定于壳体3的底端。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (9)
1.一种摆珠减速器，包括壳体，其特征在于，所述壳体外部底端横向设置有输入电机法兰，且输入电机法兰的表面横向设置有下端盏，所述下端盏的中间位置竖直设置有输入偏心轴，且输入偏心轴于下端盏的中间位置进行转动，并且输入偏心轴顶端竖直套设有输出轴，所述输入偏心轴套装设置有偏心珠盘，且偏心珠盘与输入偏心轴之间进行同轴偏心转动，所述偏心珠盘的底端横向设置有偏摆珠盘，且偏心珠盘与偏摆珠盘之间相互平行，所述偏心珠盘与偏摆珠盘之间平行的间隙处设置有若干个第一十字偏摆滚珠，且第一十字偏摆滚珠均环绕分布于偏摆珠盘表面的侧边处，并且第一十字偏摆滚珠均于偏摆珠盘表面的侧边处进行滚动，使得偏心珠盘通过第一十字偏摆滚珠与偏摆珠盘之间进行偏摆传动，所述偏摆珠盘与下端盏之间相互平行，且偏摆珠盘与下端盏之间平行的间隙处设置有若干个第二十字偏摆滚珠，所述第二十字偏摆滚珠均环绕分布于下端盏表面的侧边处，且第二十字偏摆滚珠均于下端盏表面的侧边处进行滚动，使得偏摆珠盘通过第二十字偏摆滚珠与下端盏之间进行偏摆传动。
2.根据权利要求1所述的一种摆珠减速器，其特征在于，所述输出轴底端与偏心珠盘之间相互平行，且输出轴与偏心珠盘之间的平行间隙处设置有若干个减速滚珠，所述减速滚珠均分布于偏心珠盘表面的侧边处，且减速滚珠分别与输出轴和偏心珠盘之间进行滚动配合，并且输出轴通过减速滚珠于偏心珠盘上进行减速转动。
3.根据权利要求1所述的一种摆珠减速器，其特征在于，所述输出轴贯穿壳体，且输出轴于壳体顶端进行转动，所述输出轴与壳体之间的连接处设置有上端盖，且上端盖横向设置于壳体的顶端，所述输出轴贯穿上端盖，且输出轴于上端盖的中间位置进行转动，所述输送轴与上端盖之间的连接处设置有骨架油封，且骨架油封横向位于上端盖的中间位置处，所述骨架油封与上端盖之间呈同一水平面，且输出轴贯穿骨架油封。
4.根据权利要求1所述的一种摆珠减速器，其特征在于，所述输出轴竖直设置有平键，且平键活动位于输出轴外部的一侧，并且平键与输出轴之间进行同轴传动。
5.根据权利要求1所述的一种摆珠减速器，其特征在于，所述壳体内部的顶端分别横向设置有第一输出轴轴承和第二输出轴轴承，且第一输出轴轴承与第二输出轴轴承之间相互平行，所述输出轴分别贯穿第一输出轴轴承和第二输出轴轴承，且输送轴分别与第一输出轴轴承和第二输出轴轴承的中间位置进行转动。
6.根据权利要求1所述的一种摆珠减速器，其特征在于，所述输入偏心轴与输出轴之间的连接处设置有第一偏心轴轴承，且第一偏心轴轴承横向位于输出轴的底端处，并且输入偏心轴顶端活动设置于第一偏心轴轴承的中间位置处。
7.根据权利要求1所述的一种摆珠减速器，其特征在于，所述输入偏心轴与偏心珠盘之间的连接处设置有偏心珠盘轴承，且偏心珠盘轴承横向位于偏心珠盘的中间位置，并且输入偏心轴贯穿偏心珠盘轴承。
8.根据权利要求1所述的一种摆珠减速器，其特征在于，所述输入偏心轴与下端盏之间的连接处设置有第二偏心轴轴承，且第二偏心轴轴承横向位于下端盏的中间位置处，并且输入偏心轴贯穿第二偏心轴轴承。
9.根据权利要求1所述的一种摆珠减速器，其特征在于，所述下端盏与输入电机法兰之间的连接处设置有下端盏紧固螺丝，且下端盏紧固螺丝贯穿输入电机法兰并与下端盏进行连接，所述输入电机法兰与壳体之间的连接处设置有法兰紧固螺丝，且法兰紧固螺丝贯穿输入电机法兰并与壳体进行连接。
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