KR20100099568A - 에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치 - Google Patents

에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치에 관한 것이다.
본 발명은 조향각 센서를 통한 조향휠 조타각 정보와 각종 센서를 통한 자동차 정보를 입력받아, 자동차 정보에 따른 목표 조향비를 위한 제어값을 산출하는 ECU와; ECU를 통해 산출된 제어값으로 구동되어 입력축을 회전시키는 모터; 및 모터의 축과 연결되는 입력축의 회전 방향에 대해 정,부 방향으로 출력축의 회전비를 증감시키며, 운전자의 조향휠 입력을 보정한 조향 출력 값을 기어 박스쪽으로 전달하도록 서로 대향되는 에피사이클로이드 곡면과 하이포사이클로이드 곡면에 볼이 결합되어 구동되는 에피사이클로이드 볼감속기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 종래의 유성기어 감속기나 하모닉 드라이브 감속기를 이용하던 능동 전륜 조향장치에 비해서 백래쉬를 없앨 수 있고, 감속기의 기계적 강성을 높일 수 있으며, 구조가 단순해지고 부피와 무게를 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.
감속기, 유성 기어 장치, 헬리컬, 백래쉬, 능동 전륜 조향장치

Description

에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치{Active Front Wheel Steering having Epicycloid Ball Reducer}
본 발명은 자동차의 능동 전륜 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동차의 능동 전륜 조향장치에 있어서, 종래의 유성기어 감속기나 하모닉 드라이브 감속기를 이용하던 능동 전륜 조향장치에 비해서 백래쉬를 없앨 수 있고, 감속기의 기계적 강성을 높일 수 있으며, 구조가 단순해지고 부피와 무게를 줄일 수 있게 되는 에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치에 관한 것이다.
자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 앞바퀴가 선회하는 회전중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 운행할 수 있도록 작동하는 장치이다.
또한, 운전자가 조향휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 조향보조동력을 제공해 주는 동력 보조 조향장치(Power Steering Apparatus)를 이용하여 운전자의 조향휠 조작력을 보조하여 줌으로써 보다 작은 힘으로 용이하게 자동차의 진행 방향을 변경할 수 있게 하기도 한다.
이와 같은 동력 보조 조향장치에는 유압식 동력 보조 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering Apparatus)와 전기식 동력 보조 조향장치(EPS: Electric Power Steering Apparatus)로 크게 구분되어 이용되어 왔다.
그러나, 최근에는 주행 중 강하게 불어오는 횡풍이나 좌우가 대칭적이지 않은 노면의 상태 등의 외부 환경에 안정적이고 능동적으로 대처할 수 있도록, 운전자의 조향휠 조작으로 인한 조향각을 직접 조향컬럼에 전달하지 않고 수시로 변화하는 조향각을 지속적으로 감지하여 이를 자동차의 각종 정보와 비교분석한 후 조향컬럼의 조향축 회전을 제어하는 모터에 전기적 신호로 전달함으로써 조향각을 조절하는 이른바 능동 전륜 조향장치(AFS: Active Front Wheel Steering)가 개발되고 있다.
이러한 능동 전륜 조향장치에는 기어 장치에서 입력과 출력 사이의 기어비를 변환시키는 기어비 변환장치가 구비되어 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 능동 전륜 조향장치의 구성도이고 도 2는 종래 기술에 따른 능동 전륜 조향장치의 단면도로서, 도 1 및 도 2에서 각각 도시된 바와 같이 종래 기술에 따른 능동 전륜 조향장치(100)는 조향휠(101)과, 조향휠(101)에 연결되는 조향축(103)과, 상단이 조향축(103)에 연결되는 입력축(105)과, 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(107)와, 조향축(103)의 회전에 의한 조향각의 변화를 감지하는 조향각 센서(109)와, 조향축(103)의 회전에 의해 발생한 토크를 감지하는 토크 센서(111)와, 차속 센서(107)와 조향각 센서(109) 및 토크 센서(111)로부터 전기적 신호를 전달받는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, 113: 이하 "ECU"라 한다)와, ECU(113)에 의해 구동이 제어되는 모터(115)와, 모터(115)로부터 동력을 전달받아 기어비 변환을 수행하는 유성 기어 장치(120) 및 조향휠(101)의 회전에 의해 발생한 조향력을 랙-피니언 기어부에 전달하는 출력축(117)을 포함하여 구성된다.
이러한 구성을 가지는 종래 기술에 따른 능동 전륜 조향장치(100)의 작동 원리는 다음과 같다.
운전자가 조향휠(101)을 조작함에 따라 조향축(103)이 회전하면 조향축(103)에 연결되어 있는 입력축(105)이 회전하고, 입력축(105)의 하단에 형성되어 있는 캐리어(121)가 입력축(105)에 연동하여 회전한다.
또한, 캐리어(121)가 회전하면, 캐리어(121)에 의해 회전 가능하게 지지되고 있는 유성 기어(123)가 회전하고, 유성 기어(123)에 접하고 있는 링 기어(125)는 유성 기어(123)로부터 회전력을 전달받아 역시 회전하게 된다.
최종적으로는 링 기어(125)의 하단에 형성되어 있는 출력축(117)이 회전함으로써 운전자의 조향휠(101) 조작에 따라 발생한 조향력이 랙-피니언 기어부(미도시)에 전달된다.
그런데 위의 과정은 ECU(113)가 작동하지 않는 경우이고, ECU(113)가 작동하는 경우는 다음과 같은 변화가 생긴다.
자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(107)와, 조향각의 변화를 감지하는 조향각 센서(109), 그리고 조향휠(101)의 회전에 따라 발생하는 토크를 감지하는 토크 센서(111)로부터 각각 전기적 신호가 발생하여 ECU(113)에 도달하면 ECU(113)는 모터(115)에 전기적 신호를 전달하여 모터(115)를 구동하게 된다.
또한, 모터(115)가 구동함에 따라 모터축에 연결되어 있는 웜(131)이 회전하고, 웜(131)에 맞물리는 웜휠(133)이 회전하며, 최종적으로 웜휠(133)과 일체로 이루어진 선 기어(135)가 회전한다.
이러한 능동 전륜 조향장치는 자동차가 고속으로 주행하는 경우에는 운전자가 조향휠(101)을 일 방향으로 조작하여 입력축(105)과, 캐리어(121) 및 유성 기어(123)가 회전하더라도 ECU(113)가 웜휠(133), 더 나아가 선 기어(135)가 유성 기어(123)의 회전을 방해하는 방향으로 회전하도록 모터(115)를 제어함으로써 고속 주행시 조향 안정성이 유지되도록 한다.
한편, 능동 전륜 조향장치는 자동차가 주차 등을 위해 저속 상태에 있는 경우에는 유성 기어(123)의 회전을 보조하는 방향으로 모터(115)를 제어함으로써 윤전자가 보다 작은 힘으로 조향휠을 조작할 수 있게 하여 준다.
그런데, 이러한 종래 기술에 따른 능동 전륜 조향장치의 경우 유성 기어 장치의 입력축이 선 기어를 관통하여 캐리어를 회전시키는 구조를 가지기 때문에 입력축의 강도를 만족시키기 위해 선 기어의 크기를 줄이는데 한계가 있었고 그에 따라 전체 유성 기어 장치도 커지며, 그 구조가 복잡하고 부피가 크며 백래쉬에 의한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 유성 기어 장치의 크기를 줄이기 위해 하모닉 드라이브 감속기를 이용하는 경우에는 탄성기어의 기계적 강성이 낮아 쉽게 변형되거나 파손되는 문제점도 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 자동차의 능동 전륜 조향장치에 있어서, 종래의 유성기어 감속기나 하모닉 드라이브 감속기를 이용하던 능동 전륜 조향장치에 비해서 백래쉬를 없앨 수 있고, 감속기의 기계적 강성을 높일 수 있으며, 구조가 단순해지고 부피와 무게를 줄일 수 있게 되는 에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 조향각 센서를 통한 조향휠 조타각 정보와 각종 센서를 통한 자동차 정보를 입력받아, 자동차 정보에 따른 목표 조향비를 위한 제어값을 산출하는 ECU와; 상기 ECU를 통해 산출된 제어값으로 구동되어 입력축을 회전시키는 모터; 및 양측에 관통구를 구비한 하우징과, 상기 관통구의 모터쪽 관통구에 삽입되며 상기 모터의 축과 연결되는 입력축과, 상기 입력축의 회전시 올덤커플링에 의해 편심회전력을 전달하는 입력판과, 일측면은 상기 입력판과 볼을 공유하는 링홈이 형성되어 있고 타측면은 에피사이클로이드 곡면 또는 하이포사이클로이드 곡면이 형성되어 있는 편심판과, 상기 에피사이클로이드 곡면과 대향되는 면에 하이포사이클로이드 곡면이 형성되거나 상기 하이포사이클로이드 곡면과 대향되는 면에 에피사이클로이드 곡면이 형성되어 있는 출력판과, 일측은 상기 출력판과 결합되고 타측은 상기 관통구의 모터 반대쪽 관통구에 삽입되며 기어 박스와 연결되는 출력축과, 상기 에피사이클로이드 곡면과 하이포사이클로이드 곡면에 삽입되어 증감된 회전비를 전달하는 볼을 포함하여 구성되어 운전자의 조향휠 입력값을 보정한 조향 출력값을 기어 박스쪽으로 전달하는 에피사이클로이드 볼감 속기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 종래의 유성기어 감속기나 하모닉 드라이브 감속기를 이용하던 능동 전륜 조향장치에 비해서 백래쉬를 없앨 수 있고, 감속기의 기계적 강성을 높일 수 있으며, 구조가 단순해지고 부피와 무게를 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 의한 에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3b는 본 발명의 실시예에 의한 에피사이클로이드 볼감속기를 나타낸 부분 단면도이며, 도 3c는 도 3b의 일부품을 나타낸 분해 사시도, 도 3d는 본 발명의 실시예에 의한 에피사이클로이드 볼감속기를 나타낸 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치는 조향각 센서(109)를 통한 조향휠(101) 조타각 정보와 각종 센서를 통한 자동차 정보를 입력받아, 자동차 정보에 따른 목표 조향비를 위한 제어값을 산출하는 ECU(301)와; 상기 ECU(301)를 통해 산출된 제어값으로 구동되어 입력축(330)을 회전시키는 모터(315); 및 양측에 관통구를 구비한 하우징(340)과, 상기 관통구의 모터(315)쪽 관통구에 삽입되며 상기 모터(315)의 축과 연결되는 입력축(330)과, 상기 입력축(330)의 회전시 편심축(333)에 의해 편심회전력을 전달하는 입력판(360)과, 일측면은 상기 입력판(360)과 볼(390)을 공유하는 링홈(365)이 형성되어 있고 타측면은 에피사이클로이드 곡면(385) 또는 하이포사이클로이드 곡면(375)이 형성되어 있는 편심판(370)과, 상기 에피사이클로이드 곡면(385)과 대향되는 면에 하이포사이클로이드 곡면(375)이 형성되거나 상기 하이포사이클로이드 곡면(375)과 대향되는 면에 에피사이클로이드 곡면(385)이 형성되어 있는 출력판(380)과, 일측은 상기 출력판(380)과 결합되고 타측은 상기 관통구의 모터(315) 반대쪽 관통구에 삽입되며 기어 박스(310)와 연결되는 출력축(350)과, 상기 에피사이클로이드 곡면(385)과 하이포사이클로이드 곡면(375)에 삽입되어 증감된 회전비를 전달하는 볼(390)을 포함하여 구성되어 운전자의 조향휠(101) 입력값을 보정한 조향 출력값을 기어 박스(310)쪽으로 전달하는 에피사이클로이드 볼감속기(320);를 포함하여 구성된다.
ECU(301)는 입력각 센서와 출력각 센서 등의 조향각 센서(109)와, 토크 센서(111), 차속 센서(107), 횡가속도 센서(305), 요 레이트(Yaw Rate) 센서(307) 등의 각종 센서를 통해 자동차의 정보를 입력받아 이들 정보를 근거로 실제로 출력축(350)의 목표 조향비를 위한 제어값을 산출하여 모터(315)를 구동한다.
즉, 본 발명에 의한 능동 전륜 조향장치는 운전자의 조향휠(101) 조작으로 인한 조향각을 조향축(103)을 매개로 직접 출력축(350)에 전달하지 않고 ECU(301)가 수시로 변화하는 조향각을 지속적으로 감지하여 이를 자동차의 각종 정보와 비교분석한 후 조향컬럼의 조향축(103) 회전을 제어하는 모터(315)에 전기적 신호로 전달함으로써 조향각을 조절하게 되어 있고, 입력과 출력 사이의 회전비를 변환시키는 회전비 변환장치로서 에피사이클로이드 볼감속기(320)가 구비되어 있다.
여기서, 에피사이클로이드 볼감속기(320)는 모터축(317)과 연결되는 입력축(330)의 회전 방향에 대해 정,부 방향으로 출력축(350)의 회전비를 증감시키며, 운전자의 조향휠(101) 입력을 보정한 조향 출력 값을 기어 박스(310)쪽으로 전달하도록 서로 대향되는 에피사이클로이드 곡면(385)과 하이포사이클로이드 곡면(375)에 볼(390)이 결합되어 구동되도록 되어 있다.
즉, 모터(315)에서 전달되는 입력값이 입력판(360)과 편심판(370), 출력판(380)을 통해 전달될 때, 볼(390)이 편심판(370)과 출력판(380)에 형성되어 있는 에피사이클로이드 곡면(385) 및 하이포사이클로이드 곡면(375) 상에서 일정한 감속비로 일부 구간만을 순환함으로써, 출력축(350)의 회전비를 저감시키게 된다.
에피사이클로이드 볼감속기(320)는 양측에 입력축(330)과 출력축(350)이 관통되는 관통구를 구비한 하우징(340)의 내부에 입력축(330)으로부터 출력축(350)까지 고정판(337), 입력판(360), 편심판(370), 출력판(380) 등이 순차적으로 연결 구성되어 있다.
이러한 모터(315)와 에피사이클로이드 볼감속기(320)는 조향컬럼, 또는 유니버설 조인트로 연결되는 중간축에 장착될 수 있다.
입력축(330)은 모터(315)의 축과 연결되어 입력축(330)의 회전시 편심축(333)에 의해 편심회전력을 입력판(360)에 전달하는데, 입력판(360)의 일측면과 이에 대향되는 편심판(370)의 일측면에는 입력판(360)과 볼(390)을 공유하는 링홈(365)이 형성되어 있고 편심판(370)의 타측면에는 에피사이클로이드 곡면(385) 또는 하이포사이클로이드 곡면(375)이 형성되어 있으며, 출력판(380)에는 편심판(370)과 대향되는 면에 하이포사이클로이드 곡면(375) 또는 에피사이클로이드 곡면(385)이 형성되어 있다.
즉, 편심판(370)과 출력판(380)의 어느 쪽이든지 에피사이클로이드 곡면(385)과 하이포사이클로이드 곡면(375)이 서로 대향되도록 구성된다.
따라서, 이들 편심판(370)과 출력판(380) 사이에서 볼(390)이 에피사이클로이드 곡면(385)과 하이포사이클로이드 곡면(375) 상에서 순환하면서 일정한 감속비로 회전비의 변화가 발생하게 된다.
에피사이클로이드 곡면(385)과 하이포사이클로이드 곡면(375)은 각각 편심판(370)과 출력판(380)에 서로 대향되도록 요홈으로 형성되는데, 여기서 에피사이클로이드(Epicycloid)는 원주 상을 외접하면서 원을 굴릴 때 원의 한 점이 그리는 궤적이고, 하이포사이클로이드(Hypocycloid)는 원주 상을 내접하면서 원을 굴릴 때 원의 한 점이 그리는 궤적을 말한다.
즉, 직경이 서로 다른 3개의 원이 한점 P에서 접하고 있는 경우 기준이 되는 원을 피치원이라 하고 피치원 안쪽의 원을 내부원, 피치원 바깥쪽의 원을 외부원이라고 하였을때, 내부원의 바깥쪽 원주를 따라서 피치원을 굴려서 얻는 점 P의 궤적을 에피사이클로이드라 하고, 외부원의 안쪽 원주를 따라서 피치원을 굴려서 얻는 점 P의 궤적을 하이포사이클로이드라 한다.
이때, 에피사이클로이드 곡면(385)을 N 개의 파수로 형성하면, 하이포사이클로이드 곡면(375)은 이보다 2개 많은 N+2 개의 파수로 형성된다. 따라서, 도 3c에 도시된 바와 같이 출력판(380)에 형성된 에피사이클로이드 곡면(385)이 10개의 파수로 형성되면, 편심판(370)에 형성된 하이포사이클로이드 곡면(375)은 이보다 2개 많은 12개의 파수로 형성되게 된다.
이들 두 곡선을 중첩하면 N+1 개의 접점이 발생되는데, 도 3c에 도시된 바와 같이 출력판(380)에 형성된 에피사이클로이드 곡면(385)이 10개의 파수로 형성되면 11개의 접점이 발생되며, 이때 볼(390)은 11개를 이들 접점 즉, 에피사이클로이드 곡면(385)과 하이포사이클로이드 곡면(375)이 교차하는 위치에 배치하게 된다.
이들 볼(390)은 에피사이클로이드 곡면(385)과 하이포사이클로이드 곡 면(375)에 접하면서 동시에 각각의 곡면 내에 접하면서 구동되며, 편심판(370)이 일회전할 때 볼(390)이 에피사이클로이드 곡면(385)과 하이포사이클로이드 곡면(375)의 2개의 파수에 해당되는 길이를 이동하게 되므로, 에피사이클로이드 곡면(385)이 N 개의 파수로 형성되면 감속비는
Figure 112009013112360-PAT00001
가 된다.
따라서, 도 3c에 도시된 바와 같이 출력판(380)에 형성된 에피사이클로이드 곡면(385)이 10개의 파수를 갖는다면 감속비는 2/(10+2) 즉 1/6이 되며, 이러한 감속비는 요구되는 목표치에 따라서 에피사이클로이드 곡면(385)과 하이포사이클로이드 곡면(375)의 파수를 결정하게 된다.
한편, 출력축(350)은 일측이 출력판(380)과 결합되고 타측은 하우징(340)의 모터(315) 반대쪽 관통구에 삽입되어 변환된 회전비를 기어 박스(310)로 전달하게 된다.
이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면, 종래의 유성기어 감속기나 하모닉 드라이브 감속기를 이용하던 능동 전륜 조향장치에 비해서 백래쉬를 없앨 수 있고, 감속기의 기계적 강성을 높일 수 있으며, 구조가 단순해지고 부피와 무게를 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 능동 전륜 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 기술에 따른 능동 전륜 조향장치의 단면도;
도 3a는 본 발명의 실시예에 의한 에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치를 개략적으로 나타낸 사시도;
도 3b는 본 발명의 실시예에 의한 에피사이클로이드 볼감속기를 나타낸 부분 단면도;
도 3c는 도 3b의 일부품을 나타낸 분해 사시도;
도 3d는 본 발명의 실시예에 의한 에피사이클로이드 볼감속기를 나타낸 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
310: 기어 박스 315: 모터
320: 에피사이클로이드 볼감속기 330: 입력축
333: 편심축 340: 하우징
350: 출력축 360: 입력판
365: 링홈 370: 편심판
375: 하이포사이클로이드 곡면 380: 출력판
385: 에피사이클로이드 곡면 390: 볼

Claims (3)

  1. 조향각 센서를 통한 조향휠 조타각 정보와 각종 센서를 통한 자동차 정보를 입력받아, 자동차 정보에 따른 목표 조향비를 위한 제어값을 산출하는 ECU와;
    상기 ECU를 통해 산출된 제어값으로 구동되어 입력축을 회전시키는 모터; 및
    양측에 관통구를 구비한 하우징과, 상기 관통구의 모터쪽 관통구에 삽입되며 상기 모터의 축과 연결되는 입력축과, 상기 입력축의 회전시 편심축에 의해 편심회전력을 전달하는 입력판과, 일측면은 상기 입력판과 볼을 공유하는 링홈이 형성되어 있고 타측면은 에피사이클로이드 곡면 또는 하이포사이클로이드 곡면이 형성되어 있는 편심판과, 상기 에피사이클로이드 곡면과 대향되는 면에 하이포사이클로이드 곡면이 형성되거나 상기 하이포사이클로이드 곡면과 대향되는 면에 에피사이클로이드 곡면이 형성되어 있는 출력판과, 일측은 상기 출력판과 결합되고 타측은 상기 관통구의 모터 반대쪽 관통구에 삽입되며 기어 박스와 연결되는 출력축과, 상기 에피사이클로이드 곡면과 하이포사이클로이드 곡면에 삽입되어 증감된 회전비를 전달하는 볼을 포함하여 구성되어 운전자의 조향휠 입력값을 보정한 조향 출력값을 기어 박스쪽으로 전달하는 에피사이클로이드 볼감속기;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 및 에피사이클로이드 볼감속기는 조향컬럼에 장착되는 것을 특징으로 하는 에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 및 에피사이클로이드 볼감속기는 유니버설 조인트로 연결되는 중간축에 장착되는 것을 특징으로 하는 에피사이클로이드 볼감속기를 구비한 능동 전륜 조향장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117052850A (zh) * 2023-09-12 2023-11-14 广东粤凯科技装备制造有限公司 一种摆珠减速器

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