CN117049142B - 一种智能仓储交替式上货机 - Google Patents

一种智能仓储交替式上货机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能仓储交替式上货机，包括固定架、第一转轴、第二转轴、第一输送皮带、第二输送皮带和第三输送皮带，所述固定架的内部贯穿有第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴之间为链传动连接，并且固定架的内侧设置有第一输送皮带、第二输送皮带和第三输送皮带，还包括：驱动电机，其通过螺栓安装在所述固定架的底部，所述驱动电机的输出端和第三转轴相连接。该智能仓储交替式上货机，可以通过第四转轴和第五转轴的转动，使安装盘进行往复旋转，从而使第一推杆和第二推杆对货物进行交替式推送，使货物分别落在第一输送皮带和第三输送皮带上，实现对货物的分开上货目的，提高整个工作进度。

Description

一种智能仓储交替式上货机
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，具体为一种智能仓储交替式上货机。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，在智能仓储中，上货机的使用比较常见，可以将货物从仓储的一个点输送至仓储的另一点，方便对货物包装盒进行更好的包装等操作。
如公开号为CN210150065U，一种仓储货架的自动辅助上货结构，包括底板，底板底部固定有可调节支座，底板上固定有安装板和驱动电机，安装板侧面固定有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，驱动电机驱动轴与螺杆固定，螺杆与滑块螺纹连接，滑块之间相对固定有第一挡板，滑块之间固定有第二挡板，第一挡板之间滑动连接有置物板，第二挡板侧面设有与置物板配合的卡槽；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的人工向多层货架上货不便的缺陷；
再如公开号为CN217416957U，一种先进制造与自动化仓储上货装置，包括安装座，安装座的顶部固定安装有固定架，固定架的外壁活动安装有放置台。本发明中，将货物放置在放置台的顶部，倾斜的活动挡板可对货物进行遮挡以避免货物从右侧滑脱，螺纹杆旋转带动连接块和放置台向上移动至货架位置，在需要将货物卸下时，推板推动货物向货架方向滑动，此时安装槽内部活动安装的活动挡板受到货物的压力作用向下发生转动，拉簧被压缩，活动挡板在放置台的右侧位置呈向下倾斜状，货物在推板的推动下向下沿着活动挡板的表面向下滑动至货架上，从而利用活动挡板对放置在放置台上的货物进行遮挡以避免货物从右侧发生滑脱的问题；
但是上述申请中的上货装置在使用过程中还是存在一些不足之处，例如仓储中的货物输送方向会发生改变，现有的上货机不便于对不同输送方向的货物进行交替式上货，导致货物上货进度慢，而且上货时，不便于对货物进行间断性输送，如果货物堆积在一块，容易出现掉落的现象，也不便于分拣，从而降低了对上货机的使用效果，所以我们提出了一种智能仓储交替式上货机，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能仓储交替式上货机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的仓储中的货物输送方向会发生改变，现有的上货机不便于对不同输送方向的货物进行交替式上货，导致货物上货进度慢，而且上货时，不便于对货物进行间断性输送，如果货物堆积在一块，容易出现掉落的现象，也不便于分拣，从而降低了对上货机的使用效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储交替式上货机，包括固定架、第一转轴、第二转轴、第一输送皮带、第二输送皮带和第三输送皮带，所述固定架的内部贯穿有第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴之间为链传动连接，并且固定架的内侧设置有第一输送皮带、第二输送皮带和第三输送皮带，同时第一输送皮带、第二输送皮带和第三输送皮带均与第一转轴、第二转轴的外表面相贴合，
还包括：
驱动电机，其通过螺栓安装在所述固定架的底部，所述驱动电机的输出端和第三转轴相连接，且第三转轴的外壁安装有第一连接齿轮，并且第一连接齿轮的前侧啮合连接有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮的内部贯穿有第四转轴；
第三连接齿轮，其与所述第一连接齿轮啮合连接，所述第三连接齿轮的后侧啮合连接有第四连接齿轮，且第四连接齿轮的内部贯穿有第五转轴；
凸轮，其安装在所述第一转轴的外壁；
隔板，其设置在所述固定架的前后两侧上方。
优选的，所述第一转轴和第二转轴均与固定架为轴承连接，且第二转轴在固定架的内侧等间距分布，并且相邻的第二转轴之间为链传动连接，可以使第一转轴和第二转轴在使用过程中更加稳定，确保整个工作的正常进行。
优选的，所述第三转轴、第四转轴和第五转轴均与连接架为轴承连接，且连接架和固定架之间为焊接连接，可以使连接架和固定架之间连接的更加牢固，有效防止在使用过程中出现掉落的现象。
优选的，所述第四转轴的外表面安装有第一限位块和第一拨杆，所述第五转轴的外表面安装有第二限位块和第二拨杆，且第五转轴和第四转轴的顶端均贯穿连接架，这样在第四转轴旋转时，可以带动第一限位块和第一拨杆进行转动，第五转轴转动时可以带动第二限位块和第二拨杆转动。
优选的，所述连接架的上表面安装有旋转杆，且旋转杆的外壁安装有安装盘，所述安装盘的内壁开设有卡槽，且旋转杆的顶端安装有第一推杆，并且第一推杆的表面连接有第二推杆，所述第一推杆和第二推杆均与第二输送皮带的表面相贴合，可以使安装盘进行往复转动，从而可以实现第一推杆和第二推杆的往复摆动。
优选的，所述第一限位块和第一拨杆均与第四转轴之间为焊接连接，所述第二限位块和第二拨杆均与第五转轴为焊接连接，这样可以使第一限位块和第一拨杆、第二限位块和第二拨杆在使用过程中更加牢固。
优选的，所述安装盘和旋转杆为焊接连接，且旋转杆和连接架之间为轴承连接，并且安装盘的外壁呈弧形状，安装盘内壁的卡槽对称分布，且卡槽和第一拨杆、第二拨杆均为卡合连接，并且安装盘外壁的弧度与第一限位块、第二限位块的弧度相一致，当安装盘转动时，可以带动旋转杆一起转动，从而可以确保第一推杆和第二推杆的往复摆动操作，便于实现货物的交替式上货目的。
优选的，所述凸轮的上方设置有橡胶气囊，且橡胶气囊通过管道和套杆相连接，并且套杆的内部设置有安装块，所述安装块的外边缘连接有密封圈，且安装块的表面安装有顶杆，并且顶杆远离安装块的一端和挡块相固定，同时挡块和套杆的外壁之间安装有弹力弹簧，可以对橡胶气囊进行往复挤压，使橡胶气囊内部的气体进入套杆中。
优选的，所述凸轮呈水滴状，且凸轮和第一转轴之间为焊接连接，并且凸轮和橡胶气囊相互贴合，这样在第一转轴旋转时，可以带动凸轮一起转动。
优选的，所述隔板和固定架之间为卡合连接，且隔板设置有两个，所述第一输送皮带、第二输送皮带和第三输送皮带均在同一平面上，可以使隔板在使用时更加牢固，而且在隔板的作用下，便于对货物进行阻挡，有效防止货物出现掉落的现象。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)该智能仓储交替式上货机，固定架的内侧设置有第一输送皮带、第二输送皮带和第三输送皮带，且固定架的中间位置安装有连接架，并且连接架设置在第二输送皮带尽头的上方，同时在固定架的内部贯穿固定有旋转杆，旋转杆的外表面固定有第一推杆，而第一推杆的外壁安装有第二推杆，第一推杆和第二推杆均与第二输送皮带相互贴合，这样可以通过第四转轴和第五转轴的转动，使安装盘进行往复旋转，从而使第一推杆和第二推杆对货物进行交替式推送，使货物分别落在第一输送皮带和第三输送皮带上，实现对货物的分开上货目的，提高整个工作进度；
(2)该智能仓储交替式上货机，固定架的中间位置设置有套杆，且套杆位于第二输送皮带上，并且第一转轴的外壁上安装有凸轮，凸轮和橡胶气囊相互贴合，这样在对货物输送过程中，可以使凸轮进行转动，通过凸轮对橡胶气囊进行挤压，当橡胶气囊受到挤压时，便会使气体进入套杆内部，进而推动安装块和顶杆一起移动，顶杆带动挡块移动，使挡块将货物拦截，当橡胶气囊不受挤压时，挡块复位，这样便可以实现对货物的间断性上料，防止出现量多而掉落的现象，而且便于对货物进行分开输送。
附图说明
图1为本发明整体主视结构示意图；
图2为本发明整体俯视结构示意图；
图3为本发明第二输送皮带左视结构示意图；
图4为本发明图3中a处放大结构示意图；
图5为本发明安装盘俯视结构示意图；
图6为本发明连接架侧剖结构示意图；
图7为本发明凸轮正视结构示意图；
图8为本发明套杆侧剖结构示意图；
图9为本发明套杆正剖结构示意图。
图中：1、固定架；2、第一转轴；3、第二转轴；4、第一输送皮带；5、第二输送皮带；6、第三输送皮带；7、驱动电机；8、第三转轴；9、第一连接齿轮；10、第二连接齿轮；11、第四转轴；12、第一限位块；13、第一拨杆；14、第三连接齿轮；15、第四连接齿轮；16、第五转轴；17、第二限位块；18、第二拨杆；19、安装盘；20、旋转杆；21、卡槽；22、连接架；23、第一推杆；24、第二推杆；25、凸轮；26、橡胶气囊；27、套杆；28、安装块；29、密封圈；30、顶杆；31、挡块；32、弹力弹簧；33、隔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种智能仓储交替式上货机，包括固定架1、第一转轴2、第二转轴3、第一输送皮带4、第二输送皮带5和第三输送皮带6，固定架1的内部贯穿有第一转轴2和第二转轴3，且第一转轴2和第二转轴3之间为链传动连接，并且固定架1的内侧设置有第一输送皮带4、第二输送皮带5和第三输送皮带6，同时第一输送皮带4、第二输送皮带5和第三输送皮带6均与第一转轴2、第二转轴3的外表面相贴合，第一转轴2和第二转轴3均与固定架1为轴承连接，且第二转轴3在固定架1的内侧等间距分布，并且相邻的第二转轴3之间为链传动连接，第三转轴8、第四转轴11和第五转轴16均与连接架22为轴承连接，且连接架22和固定架1之间为焊接连接；
还包括：
驱动电机7，其通过螺栓安装在固定架1的底部，驱动电机7的输出端和第三转轴8相连接，且第三转轴8的外壁安装有第一连接齿轮9，并且第一连接齿轮9的前侧啮合连接有第二连接齿轮10，第二连接齿轮10的内部贯穿有第四转轴11；
第三连接齿轮14，其与第一连接齿轮9啮合连接，第三连接齿轮14的后侧啮合连接有第四连接齿轮15，且第四连接齿轮15的内部贯穿有第五转轴16，第四转轴11的外表面安装有第一限位块12和第一拨杆13，第五转轴16的外表面安装有第二限位块17和第二拨杆18，且第五转轴16和第四转轴11的顶端均贯穿连接架22，连接架22的上表面安装有旋转杆20，且旋转杆20的外壁安装有安装盘19，安装盘19的内壁开设有卡槽21，且旋转杆20的顶端安装有第一推杆23，并且第一推杆23的表面连接有第二推杆24，第一推杆23和第二推杆24均与第二输送皮带5的表面相贴合，第一限位块12和第一拨杆13均与第四转轴11之间为焊接连接，第二限位块17和第二拨杆18均与第五转轴16为焊接连接，安装盘19和旋转杆20为焊接连接，且旋转杆20和连接架22之间为轴承连接，并且安装盘19的外壁呈弧形状，安装盘19内壁的卡槽21对称分布，且卡槽21和第一拨杆13、第二拨杆18均为卡合连接，并且安装盘19外壁的弧度与第一限位块12、第二限位块17的弧度相一致；
在使用该智能仓储交替式上货机时，首先将该上货机放在相应位置，接着启动与第一转轴2端部相连接的驱动设备，使第一转轴2进行旋转，第一转轴2和第二转轴3之间为链传动连接，且相邻位置的第二转轴3之间也为链传动连接，所以可以使第一转轴2和第二转轴3一起旋转，同时第一转轴2和第二转轴3的表面均与第一输送皮带4、第二输送皮带5和第三输送皮带6相贴合，所以会使第一输送皮带4、第二输送皮带5和第三输送皮带6一起运转，然后启动驱动电机7，驱动电机7会带动第三转轴8和第一连接齿轮9进行转动，第一连接齿轮9带动第二连接齿轮10和第三连接齿轮14进行旋转，而第三连接齿轮14再带动第四连接齿轮15转动，这样便使第四转轴11和第五转轴16同时旋转，而且第四转轴11和第五转轴16的转向相反，在第四转轴11的顶端安装有第一限位块12和第一拨杆13，第五转轴16的顶端安装有第二限位块17和第二拨杆18，其中第一拨杆13和第二拨杆18上的凸块分别与安装盘19内壁的卡槽21为卡合连接，所以当第二拨杆18与卡槽21卡合时，会带动安装盘19顺时针旋转，从而带动旋转杆20一起转动，使旋转杆20带动第一推杆23和第二推杆24一起顺时针转动，这时第一拨杆13是与卡槽21分离的，当第二拨杆18与卡槽21分离时，随着第四转轴11的转动，会使第一拨杆13卡合进卡槽21内部，从而带动安装盘19逆时针转动，通过安装盘19带动旋转杆20、第一推杆23和第二推杆24一起逆时针转动；
凸轮25，其安装在第一转轴2的外壁，凸轮25的上方设置有橡胶气囊26，且橡胶气囊26通过管道和套杆27相连接，并且套杆27的内部设置有安装块28，安装块28的外边缘连接有密封圈29，且安装块28的表面安装有顶杆30，并且顶杆30远离安装块28的一端和挡块31相固定，同时挡块31和套杆27的外壁之间安装有弹力弹簧32；凸轮25呈水滴状，且凸轮25和第一转轴2之间为焊接连接，并且凸轮25和橡胶气囊26相互贴合；
隔板33，其设置在固定架1的前后两侧上方，隔板33和固定架1之间为卡合连接，且隔板33设置有两个，第一输送皮带4、第二输送皮带5和第三输送皮带6均在同一平面上；
这时可以将需要输送的货物摆放在第二输送皮带5上，通过第二输送皮带5对货物进行运送，其中第一转轴2的外壁安装有凸轮25，且凸轮25和橡胶气囊26相互贴合，并且橡胶气囊26通过管道和套杆27相互连通，当凸轮25对橡胶气囊26进行挤压时，可以使橡胶气囊26内部的气体经过管道进入套杆27中，在套杆27的内部设置有安装块28，安装块28的表面设置有顶杆30，顶杆30的前端安装有挡块31，因此在套杆27内部气体增多时，会使安装块28、顶杆30和挡块31一起前移，这样便可以对货物进行阻挡，当凸轮25不对橡胶气囊26进行挤压时，在弹力弹簧32的复位作用下，会使顶杆30和挡块31一起复位，进而使安装块28复位，使气体再次进入橡胶气囊26中，随着凸轮25的不断旋转，可以使顶杆30和挡块31进行往复移动，实现对货物的间断性阻挡，而第二输送皮带5的不断运转的，因此可以实现对货物的间断性输送；
而且此时的安装盘19也是往复转动的，所以会使第一推杆23和第二推杆24进行往复摆动，使货物被推送至第一输送皮带4和第三输送皮带6上，实现对货物交替式上货的目的，可以有效减轻工作人员的工作量，而且提高了货物的上货进度，在固定架1的前后两侧均安装有隔板33，这样在上货过程中，可以有效防止货物出现掉落的现象，进一步保证了货物上货工作的正常进行，从而完成一系列工作。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能仓储交替式上货机，包括固定架(1)、第一转轴(2)、第二转轴(3)、第一输送皮带(4)、第二输送皮带(5)和第三输送皮带(6)，所述固定架(1)的内部贯穿有第一转轴(2)和第二转轴(3)，且第一转轴(2)和第二转轴(3)之间为链传动连接，并且固定架(1)的内侧设置有第一输送皮带(4)、第二输送皮带(5)和第三输送皮带(6)，同时第一输送皮带(4)、第二输送皮带(5)和第三输送皮带(6)均与第一转轴(2)、第二转轴(3)的外表面相贴合，
其特征在于，还包括：
驱动电机(7)，其通过螺栓安装在所述固定架(1)的底部，所述驱动电机(7)的输出端和第三转轴(8)相连接，且第三转轴(8)的外壁安装有第一连接齿轮(9)，并且第一连接齿轮(9)的前侧啮合连接有第二连接齿轮(10)，所述第二连接齿轮(10)的内部贯穿有第四转轴(11)；
第三连接齿轮(14)，其与所述第一连接齿轮(9)啮合连接，所述第三连接齿轮(14)的后侧啮合连接有第四连接齿轮(15)，且第四连接齿轮(15)的内部贯穿有第五转轴(16)；
凸轮(25)，其安装在所述第一转轴(2)的外壁；
隔板(33)，其设置在所述固定架(1)的前后两侧上方；
所述第四转轴(11)的外表面安装有第一限位块(12)和第一拨杆(13)，所述第五转轴(16)的外表面安装有第二限位块(17)和第二拨杆(18)，且第五转轴(16)和第四转轴(11)的顶端均贯穿连接架(22)；
所述连接架(22)的上表面安装有旋转杆(20)，且旋转杆(20)的外壁安装有安装盘(19)，所述安装盘(19)的内壁开设有卡槽(21)，且旋转杆(20)的顶端安装有第一推杆(23)，并且第一推杆(23)的表面连接有第二推杆(24)，所述第一推杆(23)和第二推杆(24)均与第二输送皮带(5)的表面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储交替式上货机，其特征在于：所述第一转轴(2)和第二转轴(3)均与固定架(1)为轴承连接，且第二转轴(3)在固定架(1)的内侧等间距分布，并且相邻的第二转轴(3)之间为链传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储交替式上货机，其特征在于：所述第三转轴(8)、第四转轴(11)和第五转轴(16)均与连接架(22)为轴承连接，且连接架(22)和固定架(1)之间为焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓储交替式上货机，其特征在于：所述第一限位块(12)和第一拨杆(13)均与第四转轴(11)之间为焊接连接，所述第二限位块(17)和第二拨杆(18)均与第五转轴(16)为焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能仓储交替式上货机，其特征在于：所述安装盘(19)和旋转杆(20)为焊接连接，且旋转杆(20)和连接架(22)之间为轴承连接，并且安装盘(19)的外壁呈弧形状，安装盘(19)内壁的卡槽(21)对称分布，且卡槽(21)和第一拨杆(13)、第二拨杆(18)均为卡合连接，并且安装盘(19)外壁的弧度与第一限位块(12)、第二限位块(17)的弧度相一致。
6.根据权利要求1所述的一种智能仓储交替式上货机，其特征在于：所述凸轮(25)的上方设置有橡胶气囊(26)，且橡胶气囊(26)通过管道和套杆(27)相连接，并且套杆(27)的内部设置有安装块(28)，所述安装块(28)的外边缘连接有密封圈(29)，且安装块(28)的表面安装有顶杆(30)，并且顶杆(30)远离安装块(28)的一端和挡块(31)相固定，同时挡块(31)和套杆(27)的外壁之间安装有弹力弹簧(32)。
7.根据权利要求1所述的一种智能仓储交替式上货机，其特征在于：所述凸轮(25)呈水滴状，且凸轮(25)和第一转轴(2)之间为焊接连接，并且凸轮(25)和橡胶气囊(26)相互贴合。
8.根据权利要求1所述的一种智能仓储交替式上货机，其特征在于：所述隔板(33)和固定架(1)之间为卡合连接，且隔板(33)设置有两个，所述第一输送皮带(4)、第二输送皮带(5)和第三输送皮带(6)均在同一平面上。
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