CN117048707A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业车辆，能够在作业车辆中适当地配置定位天线。例示性的作业车辆具备：驾驶座椅；顶篷，配置于上述驾驶座椅的上方；支承部，支承上述顶篷；以及定位天线，从定位卫星接收信号。上述定位天线配置于上述顶篷的下方且上述支承部的上方。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

专利文献1中公开如下拖拉机：具备倾翻保护结构，上述倾翻保护结构具有左右纵框架部和将左右纵框架部的上端彼此相连的横框架部。在该拖拉机中，天线单元配置于从横框架部向后方并且下端比横框架部的上端缘低的位置。而且，在正面观察时天线单元的至少一部分和横框架部的至少一部分重复。

专利文献1：日本专利第6960865号公报

若设为在正面观察时天线单元的至少一部分和横框架部的至少一部分重复的结构，则例如在横框架部由金属构成的情况下，横框架部可能会妨碍天线单元接收信号。

发明内容

本发明鉴于上述这一点，目的在于提供一种能够在作业车辆中适当地配置定位天线的技术。

本发明的例示性的作业车辆具备：驾驶座椅；顶篷，配置于上述驾驶座椅的上方；支承部，支承上述顶篷；以及定位天线，从定位卫星接收信号。上述定位天线配置于上述顶篷的下方且上述支承部的上方。

根据例示性的本发明，能够在作业车辆中适当地配置定位天线。

附图说明

图1是表示拖拉机的概略结构的侧视图。

图2是表示拖拉机的结构的框图。

图3是用于对基准线的设定方法的一个例子进行说明的图。

图4是从图1所示的拖拉机去除顶篷并从斜上方观察驾驶部的周边而得到的图。

图5是表示定位天线与顶篷及支承部的关系的概略立体图。

图6是表示拖拉机所具备的支承部的概略结构的立体图。

图7是用于对顶篷与顶篷紧固框架的关系进行说明的图。

图8是表示定位天线与驾驶座椅的关系的概略侧视图。

图9是表示变形例所涉及的支承部的概略结构的立体图。

图10是表示变形例所涉及的支承部的概略结构的立体图。

图11是表示定位天线安装为能够相对于支承部转动的结构的一个例子的示意图。

图12是表示定位天线安装为能够相对于支承部转动的结构的另一例子的示意图。

附图标记说明

1...拖拉机(作业车辆)；9...驾驶座椅；9a...靠背面；16...顶篷；17、17A...支承部；25...定位天线；26、26A...基座框架；27...布线部件；28...信号处理装置；29...紧固部件；101...后车轴；171、171A...支柱框架；172、172A...顶篷紧固框架；172a、172b...纵框架部；173c...横框架部；290...紧固部。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在本实施方式中，作为作业车辆，举出拖拉机作为例子进行说明。但是，作业车辆也可以是各种收获机、插秧机、联合收割机、土木建筑作业装置、除雪车等除拖拉机以外的作业车辆。

另外，在本说明书中，方向定义如下。首先，将作为作业车辆的拖拉机在作业时行进的方向作为“前”，将其相反方向作为“后”。另外，将面朝拖拉机的行进方向时的右侧作为右，将左侧作为左。并且，将与拖拉机的前后方向及左右方向垂直的方向作为上下方向。此时，将重力方向作为下，将其相反侧作为上。另外，将与上下方向垂直的面作为水平面，将沿着水平面的方向作为水平方向。此外，以上的方向仅是用于说明的名称，并不意图限定实际的位置关系及方向。

＜1.作业车辆的概要＞

图1是表示本实施方式所涉及的拖拉机1的概略结构的侧视图。如图1所示，拖拉机1具备车体2、发动机3以及变速箱体4。

在车体2的前部配置左右一对前轮5。在车体2的后部配置左右一对后轮6。车体2通过前轮5及后轮6能够行驶。即、本实施方式的拖拉机1是轮式拖拉机。但是，拖拉机1也可以是履带式拖拉机。

发动机3被发动机罩7覆盖地配置于车体2的前部。发动机3是拖拉机1的驱动源。在本实施方式中，发动机3是柴油发动机。但是，发动机3也可以是汽油发动机。另外，拖拉机1的驱动源也可以采用电动马达等其他的驱动源而取代发动机。

变速箱体4配置于发动机3的后方且驾驶部8的下方。在变速箱体4的内部配置动力传递装置(未图示)。发动机3的旋转动力经由变速箱体4内的动力传递装置向前轮5及后轮6中的至少一方传递。

驾驶部8设置于车体2中的发动机3的后方。驾驶部8是供驾驶员(操作人员)搭乘的部分。驾驶部8包括驾驶座椅9。即、拖拉机1具备驾驶座椅9。驾驶座椅9是供驾驶员就座的部位。

驾驶部8包括配置于驾驶座椅9的前方的方向盘10。即、拖拉机1具备方向盘10。方向盘10是供就座于驾驶座椅9的驾驶员操作的手柄。方向盘10由配置于转向柱11内的转向轴(未图示)支承为能够旋转。通过方向盘10的旋转操作，能够变更前轮5的朝向。

此外，在驾驶部8设置有由驾驶员操作的操作杆12及踏板13。另外，在驾驶部8设置有供示出拖拉机1的速度的仪表等配置的前面板14。操作杆12可以包括多种杆，例如可以包括主变速杆、副变速杆以及作业杆等。另外，踏板13可以包括多种踏板，例如可以包括加速器踏板、制动踏板以及离合器踏板等。

另外，拖拉机1在驾驶座椅9的后部具备倾翻保护结构15。通过设置倾翻保护结构15，能够在拖拉机1倾倒时保护驾驶员。

另外，拖拉机1具备顶篷16和支承部17。顶篷16配置于驾驶座椅9的上方。支承部17支承顶篷16。顶篷16是覆盖包括驾驶座椅9的驾驶部8的车顶。支承部17安装于车体2。顶篷16经由支承部17支承于车体2。在本实施方式中，支承部17包括构成倾翻保护结构15的框架171。关于顶篷16及支承部17的详情，后文叙述。

在车体2的后部设置有由3点连杆机构等构成的作业机连结部18。能够在作业机连结部18装配作业机。作业机例如可以是耕耘装置、犁、施肥装置、农药喷洒装置、收获装置或者收割装置。另外，在车体2的后部设置有具有升降缸等液压装置的升降装置(未图示)。该升降装置通过使作业机连结部18升降而能够使上述作业机升降。另外，发动机3产生的动力经由变速箱体4和配置于车体2的后部的动力输出轴(PTO轴；未图示)而能够传递至所牵引的作业机。

图2是表示本实施方式所涉及的拖拉机1的结构的框图。如图2所示，拖拉机1具备控制部50。控制部50例如是构成为包括运算装置、输入输出部以及存储部51的计算机。运算装置例如是处理器或微处理器。存储部51是ROM(Read Only Memory)及RAM(Random AccessMemory)这样的主存储装置。存储部51也可以还包括HDD(Hard Disk Drive)或SSD(SolidState Drive)这样的辅助存储装置。存储部51中存储有各种程序及数据等。运算装置从存储部51读出各种程序并执行。

通过上述硬件与软件的配合，能够使控制部50作为自动行驶管理部52、行驶控制部53以及作业机控制部54动作。控制部50可以是一个硬件，也可以由可相互通信的多个硬件构成。即、自动行驶管理部52、行驶控制部53以及作业机控制部54可以由一个控制装置构成，也可以由多个控制装置构成。例如可以自动行驶管理部52由第一控制装置构成，行驶控制部53由第二控制装置构成，作业机控制部54由第三控制装置构成。

此外，从具备自动行驶管理部52可知，拖拉机1设置为能够自动行驶。这里，自动行驶是指通过由拖拉机1所具备的控制部50控制与行驶有关的装置，而以沿着预先决定的路径的方式至少自主地进行转向操纵。也可以是自动行驶在转向操纵的基础上例如还自主地进行车速控制和借助作业机的作业中的至少一方的结构。在本实施方式中，通过自动行驶，以沿着预先决定的路径的方式自主地进行转向操纵。即、拖拉机1设置为能够自动转向操纵行驶。

控制部50与位置取得部21、惯性计测装置22、操作部23以及显示部24连接。

位置取得部21使用定位天线25从定位卫星接收到的定位信号，将拖拉机1的位置例如作为纬度及经度的信息取得。定位天线25配置于拖拉机1的适当位置。即、拖拉机1具备从定位卫星接收信号的定位天线25。关于配置定位天线25的适当位置，后文叙述。位置取得部21将已取得的拖拉机1的位置信息向控制部50输出。位置取得部21例如可以在用适当方法接收来自未图示的基准站的定位信号之后，利用公知的RTK-GNSS(实时动态GNSS：RealTime Kinematic GNSS)法进行定位。另外，例如位置取得部21也可以利用DGNSS(差分GNSS：Differential GNSS)法进行定位。

惯性计测装置22包括3轴角速度传感器和3方向加速度传感器。惯性计测装置22将计测到的信息向控制部50输出。通过设置惯性计测装置22，能够计测车体2的横摆角、俯仰角、侧倾角等惯性信息。

操作部23供就座于驾驶座椅9的驾驶员操作。操作部23例如设置为驾驶员能够进行与拖拉机1的自动行驶有关的操作。使用了操作部23的驾驶员的指令被向控制部50输入。

显示部24根据来自控制部50的指令进行适当信息的显示。显示部24例如显示与拖拉机1的自动行驶有关的信息。

自动行驶管理部52进行与自动行驶有关的管理。自动行驶管理部52例如根据使用了操作部23的驾驶员的指令，进行自动行驶的开始处理、结束处理。另外，自动行驶管理部52例如基于从位置取得部21及惯性计测装置22得到的信息，求出拖拉机1的车体2的位置、朝向。另外，自动行驶管理部52例如根据已求出的车体位置与预先决定的自动行驶用的路径的关系，输出与自动行驶有关的控制指令。

行驶控制部53进行拖拉机1的行驶系统的控制。行驶控制部53例如根据来自自动行驶管理部52的控制指令，以拖拉机1的车体2沿着预先决定的路径行驶的方式控制自动转向操纵机构(未图示)。此外，自动转向操纵机构使上述的配置于转向柱11内的转向轴自动地旋转，自动地变更前轮5的朝向。自动转向操纵机构例如包括转向马达和由齿轮机构等构成的动力传递部。根据车体位置控制转向马达的动作。转向马达的动作经由动力传递部向转向轴传递，所以通过控制转向马达，能够进行前轮5的操作方向的控制。

作业机控制部54进行拖拉机1的作业系统的控制。作业机控制部54例如根据设置于驾驶部8的操作杆12的操作、来自自动行驶管理部52的指令等，进行作业机连结部18的升降的控制。

这里，对本实施方式的拖拉机1所执行的自动转向操纵行驶的概要进行说明。在进行自动转向操纵行驶时，首先进行基准线L的设定。图3是用于对基准线L的设定方法的一个例子进行说明的图。基准线L的设定方法也可以是除图3所示的方法以外的方法。

在设定基准线L时，首先，拖拉机1移动至田地内的适当位置(图中的A点)，进行A点登记。A点登记根据来自驾驶员的登记指令进行。发出A点登记的指令的时间点的、使用位置取得部21得到的车体2的位置登记为A点的位置。

进行A点登记后，驾驶员通过手动操作使拖拉机1直行行驶，移动至规定位置(图中的B点)。然后，若拖拉机1到达规定位置，则进行B点登记。B点登记根据来自驾驶员的登记指令进行。发出B点登记的指令的时间点的、使用位置取得部21得到的车体2的位置登记为B点的位置。进行A点和B点的登记后，将通过A点和B点的直线设定为基准线L。

设定基准线L后，以规定间隔生成与该基准线L平行的线作为自动行驶线。在自动转向操纵行驶时，以该自动行驶线和使用位置取得部21取得的车体2的位置一致的方式，进行拖拉机1的行进方向的转向操纵控制。

＜2.定位天线的布局＞

图4是从图1所示的拖拉机1去除顶篷16并从斜上方观察驾驶部8的周边而得到的图。从图1与图4的比较可知，拖拉机1具备被顶篷16从上侧覆盖的定位天线25。详细而言，定位天线25是在构成外壳的天线壳体中收容了天线元件的结构。天线元件例如包括构成为贴片天线的GNSS(全球导航卫星系统：Global Navigation Satellite System)天线等。此外，定位天线25也可以作为与上述位置取得部21一体化了的定位单元装备于拖拉机1。

在本实施方式中，定位天线25安装于支承部17。但是，定位天线25也可以安装于顶篷16而不是支承部17。另外，定位天线25也可以安装于支承部17和顶篷16双方。另外，在定位天线25构成为与位置取得部21一体化了的定位单元的情况下，该定位单元可以安装于支承部17等。

图5是表示定位天线25与顶篷16及支承部17的关系的概略立体图。图5是从斜下方观察到的图。在对定位天线25与顶篷16及支承部17的关系进行说明前，对顶篷16及支承部17的详情进行说明。

[2-1.顶篷]

作为优选方式，顶篷16为树脂制。顶篷16也可以由树脂以外的材料构成，但优选为非金属制。如图5所示，顶篷16是朝向下方开口的箱形状。但是，顶篷16也可以是板状等除箱形状以外的形状。顶篷16在俯视时为矩形状。详细而言，顶篷16在俯视时是前端的左右方向的长度与后端相比稍短的梯形形状。但是，顶篷16的形状可以适当变更。

在本实施方式中，如图1所示，顶篷16的上表面在侧面观察时具有从前方朝向后方高度变高的第一倾斜部161。另外，顶篷16的上表面在侧面观察时具有与第一倾斜部161的后端相连并且从前方朝向后方高度变低的第二倾斜部162。通过在顶篷16的上表面设置倾斜部161、162，能够例如使雨水容易向下方流动、抑制叶子等垃圾积存于顶篷16之上。

详细而言，在顶篷16的左右方向的中央部和端部，第一倾斜部161和第二倾斜部162相连的连接部163的位置不同。顶篷16的左右方向的中央部的连接部163b位于比左右端部的连接部163a靠后方的位置。上述中央部的连接部163b位于比倾翻保护结构15靠后方的位置。根据本实施方式的顶篷16的形状，能够使倾翻保护结构15的左右方向的中央部与顶篷16的上下方向之间的间隙较大。

[2-2.支承部]

图6是表示本实施方式的拖拉机1所具备的支承部17的概略结构的立体图。此外，图6中还示出安装于支承部17的定位天线25。如图6所示，支承部17具有支柱框架171、顶篷紧固框架172以及支承框架173。

支柱框架171配置于驾驶座椅9的后方(例如参照图4)。在本实施方式中，支柱框架171兼作构成上述倾翻保护结构15的框架。详细而言，支柱框架171具有左支柱部171a、右支柱部171b以及梁部171c。在本实施方式中，左支柱部171a、右支柱部171b以及梁部171c是单一部件，例如为金属制。此外，具有左支柱部171a、右支柱部171b以及梁部171c的支柱框架171也可以使用多个部件构成。

左支柱部171a及右支柱部171b均支承于车体2，从车体2向上方延伸。左支柱部171a和右支柱部171b的高度相同。左支柱部171a及右支柱部171b配置为：前后方向的位置相同，在左右方向隔开间隔。梁部171c将左支柱部171a的上端部和右支柱部171b的上端部连接。梁部171c在左右方向延伸。由左支柱部171a、右支柱部171b以及梁部171c构成的支柱框架171为门形状。此外，支柱框架171可以安装为能够相对于车体2绕在水平方向延伸的轴线转动。

顶篷紧固框架172支承于支柱框架171，紧固于顶篷16。详细而言，顶篷紧固框架172具有：一对纵框架部172a、172b，在前后方向延伸；和至少一个横框架部172c，将一对纵框架部172a、172b连接。

在本实施方式中，一对纵框架部172a、172b配置为：上下方向的高度位置相同，在左右方向隔开间隔。横框架部172c包括将一对纵框架部172a、172b的前端彼此连接的第一横框架部172c1。另外，横框架部172c包括将一对纵框架部172a、172b的前后方向的中央部彼此连接的第二横框架部172c2。即、横框架部172c的数量为两个。第一横框架部172c1及第二横框架部172c2均在左右方向延伸。

此外，一对纵框架部172a、172b以及至少一个横框架部172c也可以由单一部件构成，但在本实施方式中由多个部件构成。多个部件中包括左管1721、右管1722、前连结片1723以及中央管1724。这些部件例如为金属制。

左管1721由L字状的管部件构成。左管1721在左侧构成纵框架部172a、和第一横框架部172c1的一部分。右管1722由L字状的管部件构成。右管1722构成右侧的纵框架部172b、和第一横框架部172c1的另一部。左管1721和右管1722相对于将顶篷紧固框架172在左右方向二等分的二等分线BL对称地配置。

前连结片1723与左管1721的构成第一横框架部172c1的一部分的部分、和右管1722的构成第一横框架部172c1的另一部分的部分连结。即、第一横框架部172c1由左管1721及右管1722的一部分、和前连结片1723构成。此外，也可以使左管1721和右管1722成为U字状的单一部件来构成第一横框架部，该情况下，也可以不设置前连结片1723。

中央管1724构成第二横框架部172c2。在左管1721的构成纵框架部172a的部分，在前后方向的中央部配置左侧管支承件1725。在右管1722的构成纵框架部172b的部分，在前后方向的中央部配置右侧管支承件1726。中央管1724将左端部安装于左侧管支承件1725，将右端部安装于右侧管支承件1726。左侧管支承件1725及右侧管支承件1726例如为金属制。

在左管1721的构成纵框架部172a的部分的后端部设置左后连结件1727。在右管1722的构成纵框架部172b的部分的后端部设置右后连结件1728。左后连结件1727经由左框架安装件174a安装于支柱框架171的左支柱部171a。右后连结件1728经由右框架安装件174b安装于支柱框架171的右支柱部171b。左后连结件1727、右后连结件1728、左框架安装件174a以及右框架安装件174b例如为金属制。

此外，左框架安装件174a在正面观察时为L字型，配置为覆盖左支柱部171a的上部的前表面及左侧面、和梁部171c的左部的前表面及上表面。右框架安装件174b在正面观察时为L字型，配置为覆盖右支柱部171b的上部的前表面及右侧面、和梁部171c的右部的前表面及上表面。

另外，在本实施方式中，左后连结件1727以能够绕在左右方向延伸的轴线转动的方式安装于左框架安装件174a。右后连结件1728以能够绕在左右方向延伸的轴线转动的方式与右框架安装件174b连结。即、左管1721及右管1722将后端部以能够绕在左右方向延伸的轴线转动的方式安装于支柱框架171。顶篷紧固框架172安装为相对于支柱框架171可在上下方向摆动。此外，顶篷紧固框架172也可以安装为相对于支柱框架171无法摆动。

支承框架173将顶篷紧固框架172定位并支承于支柱框架171。详细而言，支承框架173具有左支承框架173a和右支承框架173b。左支承框架173a及右支承框架173b是剖面呈U字状的细长地延伸的板状金属部件。左支承框架173a及右支承框架173b以前端在上、后端在下的方式以倾斜姿势配置。在左支承框架173a及右支承框架173b的后侧设置有在左右方向贯通的位置调整孔1731。位置调整孔1731使顶篷紧固框架172相对于支柱框架171的位置能够调整。

左支承框架173a的前端使用螺钉等固定件固定于左侧管支承件1725。左支承框架173a的后侧将固定于左框架安装件174a的在左右方向延伸的销部件1741嵌于位置调整孔1731的适当位置而固定于支柱框架171。另外，右支承框架173b的前端使用螺钉等固定件固定于右侧管支承件1726。右支承框架173b的后侧将固定于右框架安装件174b的在左右方向延伸的销部件1741嵌于位置调整孔1731的适当位置而固定于支柱框架171。

在左右支承框架173中，通过调整将销部件1741嵌于位置调整孔1731的位置，能够调整顶篷紧固框架172相对于支柱框架171的位置。换言之，通过调整将销部件1741嵌于位置调整孔1731的位置，能够变更紧固于顶篷紧固框架172的顶篷16相对于水平面的角度。

图7是用于对顶篷16与顶篷紧固框架172的关系进行说明的图。图7是设为将顶篷16紧固于顶篷紧固框架172的状态并在图6的VII-VII位置进行切断了的情况下的概略剖视图。如图7所示，顶篷16和顶篷紧固框架172使用螺栓175和螺母176紧固。

顶篷16和顶篷紧固框架172紧固的部位在本实施方式中为6处。该6处紧固部位由前连结片1723的左右端的两处、和分别设置于左侧管支承件1725、右侧管支承件1726、左后连结件1727以及右后连结件1728的紧固部位构成。此外，紧固部位的数量、配置可以适当变更。另外，将顶篷16和顶篷紧固框架172紧固的紧固部件也可以是除螺栓175和螺母176以外的紧固部件。

[2-3.定位天线的布局的详情]

参照图4至图7可知，定位天线25配置于顶篷16的下方且支承部17的上方。换言之，定位天线25配置于顶篷16与支承部17的上下方向之间。若这样构成，则能够用顶篷16覆盖定位天线25，能够防止定位天线25与存在于拖拉机1的上方的障碍物碰撞。障碍物例如是树木的枝、停放拖拉机1的建筑物的屋顶等。另外，通过定位天线25配置于支承部17的上方，能够抑制支承部17成为定位天线25接收信号的妨碍。

此外，在本实施方式中，使用金属构成支承部17，支承部17可能会成为电波接收的妨碍。另一方面，顶篷16为树脂制，顶篷16不易成为电波接收的妨碍。

在本实施方式中，定位天线25支承于支柱框架171。即、定位天线25支承于构成倾翻保护结构15的框架。通过这样构成，能够将定位天线25配置于比驾驶座椅9靠后方的位置。另外，定位天线25配置于支柱框架171的上方，所以能够抑制支柱框架171成为定位天线25接收信号的妨碍。

图8是表示定位天线25与驾驶座椅9的关系的概略侧视图。如图8所示，在本实施方式中，定位天线25配置于比驾驶座椅9的靠背面9a靠后方的位置。靠背面9a是就座于驾驶座椅9的驾驶员能够依靠的面。通过定位天线25配置于比靠背面9a靠后方的位置，能够在驾驶员上下驾驶部8时、驾驶员抬起腰部时，降低定位天线25与驾驶员的身体接触的可能性。此外，也可以是定位天线25配置于比座椅基准点靠后方的位置的结构。座椅基准点是指ISO(ISO5353)或JIS(JISA8318)等所确定的、被理论上的驾驶员的躯干与腿的关节的附近规定的座椅的基准点。

详细而言，定位天线25配置于构成支柱框架171的梁部171c的上表面。定位天线25配置于梁部171c的左右方向的中央部。定位天线25经由基座框架26安装于梁部171c的上表面。定位天线25通过螺钉等固定机构固定于基座框架26。基座框架26通过螺钉等固定机构固定于梁部171c。此外，基座框架26并非是必要的构成要素。另外，配置于梁部171c的上表面的定位天线25的定位基准点优选为配置于比梁部171c的后端(即支柱框架171的后端)靠前方的位置。

在本实施方式中，例如如图8所示，布线部件27从定位天线25的后端部延伸。详细而言，布线部件27是将多根电线扎成束的线束。此外，布线部件27也可以是电缆。布线部件27和信号处理装置28连接。即，拖拉机1具备通过布线部件27而与定位天线25连接的信号处理装置28。信号处理装置28从定位天线25接收信号并进行处理。此外，信号处理装置28例如是上述的位置取得部21、包括位置取得部21的控制装置。在本实施方式中，信号处理装置28配置于驾驶座椅9的后方。但是，信号处理装置28的位置可以适当变更。信号处理装置28优选配置于不妨碍驾驶员的视野的位置。

如后述的图9等所示，布线部件27沿着支承部17配置。在本实施方式中，布线部件27沿着支柱框架171配置。通过设为这样的结构，能够将布线部件27配置于顶篷16的下侧。其结果是，例如能够保护布线部件27不受树木的枝等障碍物的影响。另外，布线部件27不向拖拉机1的外侧突出，能够使拖拉机1的外观良好。

此外，在本实施方式中，布线部件27沿着支承部17的外侧配置。该情况下，布线部件27例如可以使用带部件等固定于支承部17。但是例如在支承部17由中空状的部件构成的情况下，布线部件27可以沿着支承部17的内部配置。

＜3.变形例＞

以上的定位天线25的布局是示例。对定位天线25的布局的变形例进行说明。

[3-1.第一变形例]

图9及图10是表示变形例所涉及的支承部17A的概略结构的立体图。图9是从斜上方观察支承部17A而得到的图。图10是从斜下方观察支承部17A而得到的图。此外，图9及图10中还示出安装于支承部17A的定位天线25。

变形例所涉及的支承部17A的结构和上述的实施方式的支承部17的结构大体相同。支承部17A具有支柱框架171A、顶篷紧固框架172A以及支承框架173A。支柱框架171A及支承框架173A的结构和上述的支柱框架171及支承框架173的结构相同。顶篷紧固框架172A的结构和上述的顶篷紧固框架172的结构稍微不同。

关于将一对纵框架部172a、172b连接的横框架部172c，除第一横框架部172c1及第二横框架部172c2之外，顶篷紧固框架172还具有第三横框架部172c3。还具有第三横框架部172c3这一点和上述实施方式不同。

第三横框架部172c3由在左右方向延伸的管状的部件构成。第三横框架部172c3例如利用固定件或进行焊接来安装于一对纵框架部172a、172b。第三横框架部172c3配置于比第二横框架部172c2靠后方的位置。第三横框架部172c3配置于比支柱框架171A靠前方的位置。

如图9及图10所示，在本变形例中，定位天线25支承于顶篷紧固框架172A。此外，在本变形例中，定位天线25也配置于顶篷16的下方且支承部17A的上方。

若设为这样的结构，则成为顶篷16和定位天线25安装于同一构造物(顶篷紧固框架172A)的结构。在这样的结构中，与顶篷16和定位天线25安装于相互不同的构造物的情况相比，能够使定位天线25与顶篷16之间的距离稳定。其结果是，能够使定位天线25与顶篷16之间所必要的间隙的设计值较小，能够将顶篷16的高度抑制得较低。另外，若设为顶篷16和定位天线25安装于顶篷紧固框架172A的结构，则在因为顶篷16的位置调整而在上下方向转动顶篷紧固框架172A的情况下，定位天线25也与顶篷16一起移动。因此，能够在顶篷16的位置调整时，防止产生顶篷16与定位天线25接触这样的情况。

详细而言，定位天线25支承于横框架部172c。更详细而言，定位天线25支承于第三横框架部172c3。定位天线25配置于比驾驶座椅9的靠背面9a(参照图8)靠后方并且比支柱框架171A的后端靠前方的位置。通过定位天线25配置于比靠背面9a靠后方的位置，能够在驾驶员上下驾驶部8时、驾驶员抬起腰部时，抑制定位天线25与驾驶员的身体接触。另外，若设为定位天线25配置于比支柱框架171A的后端靠前方的位置的结构，则例如能够在拖拉机1后退时等顶篷16的后侧与障碍物接触了的情况下，抑制定位天线25被夹在支柱框架171A与障碍物之间。另外，若设为定位天线25配置于比支柱框架171A的后端靠前方的位置的结构，则能够在顶篷16位置调整时，降低定位天线25被夹在顶篷16与支柱框架171A之间的可能性。此外，在本变形例中，定位天线25也优选为配置于比座椅基准点靠后方的位置。另外，定位天线25的定位基准点优选为配置于比支柱框架171A的后端靠前方的位置。但是，定位天线25也可以配置于比支柱框架171A靠后方的位置。该情况下，可以设为支承定位天线25的第三横框架部172c3配置于比支柱框架171A靠后方的位置的结构。

在本变形例中，定位天线25配置于横框架部172c的左右方向的中央部。定位天线25经由基座框架26A安装于第三横框架部172c3。定位天线25使用螺钉等紧固部件29固定于基座框架26A。基座框架26A例如通过利用固定件、焊接等固定于第三横框架部172c3。即、拖拉机1具备基座框架26A，定位天线25通过紧固部件29紧固于基座框架26A，基座框架26A安装于横框架部172c。

此外，在本变形例中，设为基座框架26A固定于横框架部172c的结构，但这是示例。基座框架26A可以可转动地安装于横框架部172c。即、定位天线25可以安装为能够相对于支承部17A转动。通过设为这样的结构，例如能够提升定位天线25的维护性。可转动地安装于支承部17A的定位天线25优选设置为能够绕在水平方向延伸的轴线转动。通过转动能够使定位天线25配置于较低的位置。

图11是表示定位天线25安装为能够相对于支承部17A转动的结构的一个例子的示意图。如图11所示，基座框架26A可以设置为能够在上方位置与下方位置之间绕在水平方向延伸的轴线转动。此外，上方位置是图11的左侧所示的状态，是利用定位天线25的通常状态。下方位置是图11所示的右侧的状态，是进行维护等的非通常状态。详细而言，轴线在左右方向延伸。

在上方位置，定位天线25与基座框架26A的紧固部290朝向下方，在下方位置，紧固部290朝向驾驶座椅9侧。此外，紧固部290是定位天线25和基座框架26A通过紧固部件29紧固的部分，可以是单个或多个。若设为这样的结构，则能够容易地进行定位天线25的拆卸、维护。

此外，在图9及图10所示的变形例中，设为定位天线25设置于第三横框架部172c3的结构。但是，定位天线25例如也可以设置于第一横框架部172c1或第二横框架部172c2等其他的横框架部172c。例如，在定位天线25可转动地安装于被配置于顶篷紧固框架172A的前侧的横框架部172c的情况下，可以设为图12所示这样的结构。此外，图12是表示定位天线25安装为能够相对于支承部17A转动的结构的另一例子的示意图。

在图12所示的例子中，与图11所示的例子相比较，定位天线25相对于驾驶座椅9的前后关系相反，所以从上方位置到达下方位置时的基座框架26A的旋转方向相反。即、在图11所示的例子中，在从上方位置到达下方位置时，基座框架26A顺时针旋转。另一方面，在图12所示的例子中，在从上方位置到达下方位置时，基座框架26A逆时针旋转。通过设为这样的结构，即使在将定位天线25配置于比驾驶座椅9靠前方的位置的情况下，也能够成为如下结构：在上方位置，定位天线25与基座框架26A的紧固部290朝向下方，在下方位置，紧固部290朝向驾驶座椅9侧。

返回图9及图10，在第一变形例中，也与上述实施方式同样地，布线部件27从定位天线25的后端部延伸。布线部件27沿着横框架部172c配置。在图9及图10所示的例子中，布线部件27沿着第三横框架部172c3配置。另外，在本例子中，布线部件27沿着横框架部172c的外侧配置，但也可以沿着横框架部172c的内部配置。

[3-2.第二变形例]

定位天线25可以至少一部分的前后方向的位置配置于和后车轴102(参照图1)相同的位置。换言之，定位天线25可以在从上方的俯视时配置于和后车轴102重叠的位置。此外，后车轴102是拖拉机1的后轮6的车轴。若设为第二变形例的结构，则在以后车轴102为基准进行车体2的位置的控制的结构中，能够容易进行控制。

[3-3.第三变形例]

定位天线25可以配置于该车辆的前后方向的中央部。车辆的前后方向的中央部例如是车体2的前端与后端的中央部。另外，车辆的前后方向的中央部可以是在从上方的俯视时和前车轴101(参照图1)与后车轴102的前后方向的中央重叠的部分。即、定位天线25可以在从上方的俯视时配置于和前车轴101与后车轴102的前后方向的中央重叠的位置。此外，前车轴101是拖拉机1的前轮5的车轴。若设为第三变形例的结构，则能够将定位天线25配置于难以受到对车体2的倾斜的影响的位置。另外，若设为第三变形例的结构，则在以车辆的前后方向的中央部为基准进行车体2的位置的控制的结构中，能够容易进行控制。

＜4.留意事项等＞

本说明书中公开的各种技术特征能够在不脱离该技术创造的主旨的范围内加以各种变更。另外，本说明书中示出的多个实施方式及变形例可以在可能的范围内组合地实施。

＜5.附记＞

例示性的本发明的作业车辆可以是如下结构(第一结构)，即、具备：驾驶座椅；顶篷，配置于上述驾驶座椅的上方；支承部，支承上述顶篷；以及定位天线，从定位卫星接收信号，上述定位天线配置于上述顶篷的下方且上述支承部的上方。

可以是如下结构(第二结构)：在上述第一结构的基础上，上述支承部具有支柱框架，上述支柱框架配置于上述驾驶座椅的后方，上述定位天线支承于上述支柱框架。

可以是如下结构(第三结构)：在上述第一结构的基础上，上述支承部具有：支柱框架，配置于上述驾驶座椅的后方；和顶篷紧固框架，支承于上述支柱框架，并紧固于上述顶篷，上述定位天线支承于上述顶篷紧固框架。

可以是如下结构(第四结构)：在上述第三结构的基础上，上述顶篷紧固框架具有：一对纵框架部，在前后方向延伸；和至少一个横框架部，将上述一对纵框架部连接，上述定位天线支承于上述横框架部。

可以是如下结构(第五结构)：在上述第一结构至第四结构中的任意一个结构的基础上，上述定位天线配置于比上述驾驶座椅的靠背面靠后方的位置。

可以是如下结构(第六结构)：在上述第二结构至第四结构中的任意一个结构的基础上，上述定位天线配置于比上述驾驶座椅的靠背面靠后方并且比上述支柱框架的后端靠前方的位置。

可以是如下结构(第七结构)：在上述第一结构至第六结构中的任意一个结构的基础上，具备信号处理装置，上述信号处理装置和上述定位天线通过布线部件连接，上述布线部件沿着上述支承部配置。

可以是如下结构(第八结构)：在上述第一结构至第七结构中的任意一个结构的基础上，上述定位天线安装为能够相对于上述支承部转动。

可以是如下结构(第九结构)：在上述第四结构的基础上，具备基座框架，上述定位天线通过紧固部件紧固于上述基座框架，上述基座框架安装于上述横框架部，上述基座框架设置为能够在上方位置与下方位置之间绕在水平方向延伸的轴线转动，在上述上方位置，上述定位天线与上述基座框架的紧固部朝向下方，在上述下方位置，上述紧固部朝向上述驾驶座椅侧。

可以是如下结构(第十结构)：在上述第一结构至第九结构中的任意一个结构的基础上，上述定位天线的至少一部分的前后方向的位置配置于和后车轴相同的位置。

可以是如下结构(第十一结构)：在上述第一结构至第九结构中的任意一个结构的基础上，上述定位天线配置于该车辆的前后方向的中央部。

Claims (11)

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

驾驶座椅；

顶篷，配置于所述驾驶座椅的上方；

支承部，支承所述顶篷；以及

定位天线，从定位卫星接收信号，

所述定位天线配置于所述顶篷的下方且所述支承部的上方。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述支承部具有支柱框架，所述支柱框架配置于所述驾驶座椅的后方，

所述定位天线支承于所述支柱框架。

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述支承部具有：

支柱框架，配置于所述驾驶座椅的后方；和

顶篷紧固框架，支承于所述支柱框架，并紧固于所述顶篷，

所述定位天线支承于所述顶篷紧固框架。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述顶篷紧固框架具有：

一对纵框架部，在前后方向延伸；和

至少一个横框架部，将所述一对纵框架部连接，

所述定位天线支承于所述横框架部。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述定位天线配置于比所述驾驶座椅的靠背面靠后方的位置。

6.根据权利要求2～4中的任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述定位天线配置于比所述驾驶座椅的靠背面靠后方并且比所述支柱框架的后端靠前方的位置。

7.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

具备信号处理装置，所述信号处理装置和所述定位天线通过布线部件连接，

所述布线部件沿着所述支承部配置。

8.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述定位天线安装为能够相对于所述支承部转动。

9.根据权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，

具备基座框架，所述定位天线通过紧固部件紧固于所述基座框架，所述基座框架安装于所述横框架部，

所述基座框架设置为能够在上方位置与下方位置之间绕在水平方向延伸的轴线转动，

在所述上方位置，所述定位天线与所述基座框架的紧固部朝向下方，

在所述下方位置，所述紧固部朝向所述驾驶座椅侧。

10.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述定位天线的至少一部分的前后方向的位置配置于和后车轴相同的位置。

11.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述定位天线配置于该车辆的前后方向的中央部。