CN117048585A - 燃油补电的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆补电技术领域，提供了一种燃油补电的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：获取燃油补电档位信息、电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率，燃油补电档位信息用于指示补电所需的增程发电功率；根据燃油补电档位信息、电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式，燃油补电方式包括按照增程最大允许发电功率和电池预设时间内峰值充电功率中的最小值控制增程发电，或按照补电所需的增程发电功率控制增程发电；根据燃油补电方式，控制增程以与燃油补电方式对应的发电功率进行发电，以对车辆的电池进行补电。本申请实施例解决了车辆补电过程中容易导致设备损坏的问题。

Description

燃油补电的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆补电技术领域，尤其涉及一种燃油补电的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

增程式汽车采用电动机作为主要动力系统，同时搭载一个内燃机作为发电机，在电池电荷(State of Charge，SOC)耗尽或者SOC较低的状态，增程式汽车可以通过燃油燃料驱动机械装置产生旋转力，从而带动发电机发电为电池补电。在增程发电过程中，电池在高温或低温环境下，控制增程发电的功率受车辆零部件自身因素的限制，也就是说控制增程发电的过程中设备的功率限制可能会出现受温度、或其他环境因素影响出现功率大于控制增程发电的安全功率从而出现损坏设备的情况，而现有技术通常是通过设定发电功率的限制或者控制燃油进入量限制增程的功率输出，以此并不能解决增程发电过程中设备的安全功率变化后实际功率大于设备限制功率导致设备损坏的问题。

因此，现有技术存在车辆补电过程中容易导致设备损坏的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种燃油补电的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中车辆补电过程中容易导致设备损坏的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种燃油补电的控制方法，包括：

获取燃油补电档位信息，所述燃油补电档位信息用于指示补电所需的增程发电功率；

获取电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率；

根据所述燃油补电档位信息、所述电池预设时间内峰值充电功率和所述增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式，所述燃油补电方式包括按照所述增程最大允许发电功率和所述电池预设时间内峰值充电功率中的最小值控制增程发电，或按照所述补电所需的增程发电功率控制增程发电；

根据所述燃油补电方式，控制增程以与所述燃油补电方式对应的目标发电功率进行发电，以对车辆的电池进行补电。

本申请实施例的第二方面，提供了一种燃油补电的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取燃油补电档位信息，所述燃油补电档位信息用于指示补电所需的增程发电功率；

第二获取模块，用于获取电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率；

确定模块，用于根据所述燃油补电档位信息、所述电池预设时间内峰值充电功率和所述增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式，所述燃油补电方式包括按照所述增程最大允许发电功率和所述电池预设时间内峰值充电功率中的最小值控制增程发电，或按照所述补电所需的增程发电功率控制增程发电；

控制模块，用于根据所述燃油补电方式，控制增程以与所述燃油补电方式对应的目标发电功率进行发电，以对车辆的电池进行补电。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的有益效果是：

通过获取燃油补电档位信息，该燃油补电档位信息用于指示补电所需的增程发电功率；获取电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率；根据该燃油补电档位信息、电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式，该燃油补电方式包括按照增程最大允许发电功率和电池预设时间内峰值充电功率中的最小值控制增程发电，或按照补电所需的增程发电功率控制增程发电，这样通过燃油补电档位信息、电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率，能够确定燃油补电方式，根据该燃油补电方式控制增程以该方式对应的发电功率进行发电，从而对车辆的电池进行补电，实现了能够参考车辆的实际补电能力采用合适的燃油补电方式进行补电，保护了车辆的零部件，从而避免了补电过程中导致设备损坏的问题，在延长车辆续航里程的基础上增加了系统可靠性，延长了发动机的使用寿命，进一步完善了车辆的补电控制流程。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种燃油补电的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种燃油补电的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的再一种燃油补电的控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种燃油补电的控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种燃油补电的控制方法和装置。

图1是本申请实施例提供的一种燃油补电的控制方法的流程示意图。如图1所示，该燃油补电的控制方法包括：

步骤101，获取燃油补电档位信息。

其中，燃油补电档位信息用于指示补电所需的增程发电功率。

具体的，燃油补电功能是为车辆使用发动机给发电机电池快速充电的功能，在进行燃油补电时车辆可以是驻车状态也可以是怠速行驶状态，此处不做具体限制。

具体的，燃油补电档位信息可以是默认档位信息也可以是用户发出档位请求信息之后对应的档位信息。

需要说明的是，默认档位信息可以根据用户发出的驻车补电请求信息确定，也就是说在用户发出驻车补电请求后，用户没有更换档位信息，在车辆满足燃油补电的情况下，以默认档位信息对应的功率控制增程发电，其中，默认档位信息对应的功率可以是10kw，但是此处不做限制。

还需要说明的是，档位请求信息可以通过用户操作车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment System，IVI)上设置的补电模式软开关获得，也就是说用户可以手动操作或者语音操作软开关发出档位请求信号，此处不对信号发出方式做具体限制。

需要说明的是，在车载IVI大屏上可以设置高、中、低三档补电模式的软开关，分别对应功率P1、P2、P3三个不同的发电功率供用户选择。作为一个示例，例如，P1可以为15kw，P2可以为10kw，P3可以为5kw，但是此处不做具体限制。

IVI输出功率请求信号，该功率请求信号可以是IVI_PrkgChrgMod，信号值可以为0/1/2分别对应三个不同的补电功率挡位，例如信号值为0时对应功率P1，但是此处不做具体限制，用户可以通过操作不同挡位按钮，选择不同补电等级开启车辆补电功能后控制增程发电。

步骤102，获取电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率。

具体的，预设时间可以是10秒、12秒，获取电池预设时间内峰值充电功率的预设时间不宜过长，从而在保证车辆能够及时调整补电模式的基础上提高电池充电效率和电池的使用寿命。

具体的，电池预设时间内的峰值充电功率是指电池在一定时间内能够接受的最大充电功率，也就是表示在预设时间内，电池能够安全、稳定地吸收的最高充电功率，所以充电功率超过电池峰值充电功率可能会导致电池过热、损坏或不安全，因此需要限制车辆补电功率不能超过电池峰值充电功率。

需要说明的是，电池的峰值充电功率受多种因素影响，例如温度和电池的构造设计，所以此处不对峰值充电功率做限制。

具体的，增程最大允许发电功率可以根据电池容量、发电机的能力和混合动力系统的配置等因素确定，此处不对此做限制。

步骤103，根据所述燃油补电档位信息、所述电池预设时间内峰值充电功率和所述增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式。

其中，燃油补电方式包括按照增程最大允许发电功率和电池预设时间内峰值充电功率中的最小值控制增程发电，或按照补电所需的增程发电功率控制增程发电。

具体的，在燃油补电过程中，控制增程发电可以是系统启动发动机，发动机可以通过燃油的燃烧产生机械能，并将机械能转化为动能，再由发动机所带的发电装置将机械能转化为交流电能，将交流电能经过整流和稳压等处理转换为直流电能，并被输送到混合动力汽车的高压电池中进行储存，储存的高压电池中的电能可以被混合动力汽车的电动驱动系统使用，这样，通过增程发电，燃油的能量可以被转化为电池能量，从而提供额外的驱动能力。这样可以提高汽车续航里程和节省能源消耗。

需要说明的是，按照增程最大允许发电功率和电池预设时间内峰值充电功率中的最小值控制发电，是比较增程最大允许发电功率和电池预设时间内峰值充电功率，选择其中较小的功率作为目标发电功率控制增程发电，所以此处对控制增程发电的具体目标发电功率不做限制。

需要说明的是，按照补电所需的增程发电功率控制增程发电，其中补电所需的增程发电功率是基于用户需求的发电功率确定的，如果在接收到用户发送的档位请求信息的情况下，补电所需的增程发电功率就是用户发送档位请求信息对应的发电功率，如果没有接收到用户发送的档位请求信息那么补电所需的增程发电功率就是默认发电功率。

此外需要说明的是，接收到用户发送的档位请求信息是指在最初开启燃油补电之后接收到用户发送燃油补电档位请求信息的情况，也就是说用户最初发送的燃油补电请求仅用于开启燃油补电功能并不设置补电档位，如果在开启燃油补电功能后用户不发出档位请求信息的情况下，增程以默认发电功率发电。

还需要说明的是，默认发电功率是系统设定的默认档位信息对应的发电功率，例如为10kw，也就是说在用户发送补电请求，进入驻车补电流程后用户没有对补电档位进行更改，那么就控制增程以10kw的速率发电，但是此处不对默认功率值进行限定。

本步骤根据燃油补电档位信息、电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式，这样不仅保证了电池的充电效率还一定程度上提升了电池使用寿命。

步骤104，根据所述燃油补电方式，控制增程以与所述燃油补电方式对应的目标发电功率进行发电，以对车辆的电池进行补电。

具体的，燃油补电方式对应的发电功率可以是基于补电所需的增程发电功率和预先获取的发电功率限制值确定的目标发电功率，也可以是增程最大允许发电功率和电池预设时间内峰值充电功率中的最小值，由实际情况确定。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过获取燃油补电档位信息、电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式，根据该燃油补电方式，控制增程以该燃油补电方式对应的发电功率进行发电对车辆的电池进行补电，控制增程按照增程最大允许发电功率和电池预设时间内峰值充电功率中的最小值控制增程发电，或者按照补电所需的增程发电功率控制增程发电，这样可以根据用户需求功率和增程发电功率的实际情况确定增程器的发电功率，使得车辆补电控制流程得以完善，保护了车辆的零部件，并且保证车辆电池的寿命和充电效率。

在一些实施例中，所述获取燃油补电档位信息，包括：

检测是否接收到档位请求信息，所述档位请求信息包括下述其中一种：第一档位信息、第二档位信息和第三档位信息，所述第一档位信息对应第一增程发电功率，所述第二档位信息对应第二增程发电功率，所述第三档位信息对应第三增程发电功率；

若接收到所述档位请求信息，确定所述燃油补电档位信息为所述档位请求信息中所携带的档位信息；

若未接收到所述档位请求信息，确定所述燃油补电档位信息为默认档位信息。

具体的，档位请求信息是整车条件满足燃油补电条件并且燃油补电功能开启后，用户操作IVI上的软开关发出的更改档位的档位请求信息，在车辆动态稳定性控制系统(Vehicle Dynamic Control System，VDC)接收对应的档位请求信号且该信号为真值后，控制燃油补电开关并以接收的档位请求信息调整增程的发电功率档位。

具体的，第一档位信息可以对应高档、第二档位信息可以对应中档、第三档位信息可以对应低档，这样，第一增程发电功率可以对应15kw，第二增程发电功率可以对应10kw，第三增程发电功率可以对应5kw，但是具体功率和对应关系在此不做具体限制。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过接收用户在IVI输入的操作，确定燃油补电档位信息，这样使得燃油补电方式简单易操作，且用户可根据实际情况或实际需求选择不同的发电功率。

在一些实施例中，在所述获取燃油补电档位信息之后，还包括：

检测所述车辆是否满足预先设置的燃油补电条件；

在所述车辆满足所述燃油补电条件的情况下，确定燃油补电模式为开启状态，并控制IVI发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述燃油补电模式已开启；

在所述车辆不满足所述燃油补电条件的情况下，确定燃油补电模式为关闭状态，并控制所述IVI发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述燃油补电模式已关闭。

其中，燃油补电预设条件包括整车模式为常规模式且高压上电完成、车辆档位为停车档或空档、车辆的行驶速度小于预设速度、禁止增程启动功能未出现故障、增程系统未出现连续三次启动失败故障、确认接收到燃油补电档位信息和动力总成已激活。

具体的，VDC在接收到燃油补电档位信息为开启燃油补电的信号后，判断车辆当前真实情况是否满足上述燃油补电预设条件，若满足上述预设条件则确定燃油补电方式后控制增程发电，并将真实补电档位信息反馈给IVI，若车辆当前不满足预设条件，则不启动燃油补电模式，反馈燃油补电模式关闭信息给IVI。

需要说明的是，第一提示信息就是IVI接收VDC反馈燃油补电开启的信息所发出的提示信息，该提示信息可以是文字提示、语音提示也可以是标志位提示，在此处不做具体限制。

同理，第二提示信息是IVI接收VDC反馈燃油补电关闭的信息所发出的提示信息，该提示信息也可以是文字提示、语音提示或者标志位提示，此处不做具体限制。

具体的，常规模式为日常模式，也就是说车辆并非处于拖车、急加速或者极度寒冷环境等特殊模式。

高压上电完成是指车辆的高压系统已经成功激活并处于正常工作状态，当车辆高压上电完成时，车辆可以控制显示屏或者指示灯提示用户高压上电完成状态，如果无法完成高压上电可以发出警告信息，警告信息可以是指示灯闪烁或程红色状态，但是此处不对上述条件做具体限定。

车辆档位为停车档或空档，不对此做限定，只要系统识别到档位信息为两者中的任意一种档位信息即可。

车辆行驶预设速度不宜过大，可以为3km/h或者4km/h，这是为了限制车辆出于驻车状态或者怠速行驶状态以使得可以进行燃油补电，但此处不对预设速度做具体限制。

禁止增程启动功能未出现故障是指禁止增程启动功能可以正常运行，也就是不存在电池故障、发动机故障、传感器故障和控制单元故障等故障的存在，此处不对具体故障做限定，只要使得可以禁止使用车辆的增程启动功能即可。

增程系统未出现连续三次启动失败故障，是指增程系统允许存在0到2次连续失败的情况，如果只有1次或者连续2次启动失败不视为不满足预设条件，如果连续三次启动不成功才不满足预设条件。

确认接收到燃油补电档位信息是指VDC成功接收到IVI发送的燃油补电请求信号。

动力总成已激活表示车辆的动力系统已经开始正常工作，可以表示电动驱动和燃油驱动系统已经启动，车辆处于可以提供动力状态。

此外，需要说明的是，在控制增程发电过程中，用户先通过IVI发送燃油补电开启信号，在判断整车满足燃油补电条件的情况下，燃油补电开启信号为真值，并向IVI发送一个反馈信号指示燃油补电为开启状态，此时开关可以处于高亮状态，若整车条件存在不满足燃油补电条件的情况，则燃油补电开启信号为假值，此时发生信号扭转，向IVI发送一个反馈信号指示燃油补电为关闭状态，此时开关可以处于置灰状态；

在燃油补电功能开启的情况下，若用户有更新档位信息则接收更新后的燃油补电档位请求信号，依据该信号的指引获取增程最大允许发电功率和峰值充电功率，确定档位请求信息、最大允许发电功率和峰值充电功率的最小值，并确定该最小值为实际目标发电功率，以该目标发电功率控制增程发电，通过向IVI反馈一个信号指示当前真实增程发电功率档位信息；同理可知，以默认发电功率控制增程发电的信号交互过程。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过比对车辆当前的真实情况和燃油补电预设条件，确定燃油补电模式是否开启，根据燃油补电模式开启情况判断是否对车辆进行燃油补电，并将燃油补电模式的开启情况和真实燃油补电档位信息反馈到IVI，这样通过燃油补电预设条件，对车辆进行燃油补电限制，不会随意根据用户需求进行补电，增加了车辆使用的安全性，且在常规模式下，燃油引擎以高效率为电动机补电延长车辆续航里程，优化车辆的燃油利用率和节能效果，也进一步完善车辆燃油补电流程。

在一些实施例中，所述根据所述燃油补电档位信息、所述电池预设时间内峰值充电功率和所述增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式，包括：

若所述电池预设时间内峰值充电功率和所述增程最大允许发电功率，满足所述补电所需的增程发电功率，则确定所述燃油补电方式为按照所述补电所需的增程发电功率控制增程发电；

若所述电池预设时间内峰值充电功率和所述增程最大允许发电功率不满足所述补电所需的增程发电功率，则确定所述燃油补电方式为按照所述增程最大允许发电功率和所述预设时间内峰值充电功率中的最小值控制增程发电。

具体的，电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率，满足补电所需的增程发电功率中，所需的增程发电功率是指用户需求的发电功率，也就是VDC接收的档位信息所对应的发电功率，因此，此处满足补电所需的增程发电功率是指峰值充电功率和最大允许发电功率均大于用户需求的发电功率，不满足补电所需的增程发电功率是指峰值充电功率和最大允许发电功率均小于用户需求的发电功率。

需要说明的是，按照补电所需的增程发电功率控制增程发电时在确定用户需求发电功率前，可以预先确定增程的发电功率限制值，根据预先获取的发电功率限制值和用户需求的发电功率进行综合确定增程的目标发电功率，电功率限制值可以由发电功率限制模块结合环境、整车状态、电池充电能力获取，例如电池充电能力的限制因素如下：

电池充电能力-kw	-100	-15	-10	0
					发电功率限制-kw	-15	-15	-10	0

上述表中内容表示电池充电能力对发电功率的限制，其中负值可以表示电池消耗相应能量的情况，例如当电池充电能力为-100kw时，发电功率限制为-15kw，表示电池在这种情况下无法向外部提供能量，并且需要从外部获得最高100kw的能量进行充电，但发电功率限制为-15kw意味着电池仅能以15kw的速率消耗外部能量以此给电池充电，发电功率为-15kw、-10kw、0kw时同理，当电池充电能量为0kw时，发电功率限制变为0kw，这意味着电池不再进行充电不需要再消耗外部能量。但是具体的电池充电能力与发电功率限制之间的对应关系可能和电池的技术特性或电池管理系统的控制影响，所以此处不对发电功率做具体限制。

再例如电池电荷(State of Charge，SOC)的限制因素如下：

SOC-％	0	80	90	100
					发电功率限制-kw	-15	-15	-5	0

上述表中SOC值表示电池电荷状态，表中当SOC值为0％时，发电功率限制为-15kw，其中负值表示电池无法向外部提供能量，需要通过消耗外部能量给电池充电，当SOC值为80％、90％的时候同理，当SOC值为100％时，表示电池已经完全充满，不再需要向外部提供额外的功率。同理此处不对发电功率限制做具体限制。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过判断电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率是否满足补电所需的增程发电功率，确定最终控制增程发电的方式，这样限制了增程发电的功率，避免浪费能源和降低电池使用寿命，也确保增程系统安全运行。

在一些实施例中，所述根据所述燃油补电方式，控制增程以与所述燃油补电方式对应的发电功率进行发电，包括：

根据所述燃油补电方式对应的目标发电功率和预先获得的最佳经济曲线，确定目标转速；

根据所述目标转速和所述目标发电功率确定目标扭矩；

通过发动机管理系统EMS和发电机控制单元GCU，按照所述目标转速和所述目标扭矩，控制增程发电。

发电功率限制值在前文已经说明此处不再赘述。

具体的，确定燃油补电的目标发电功率后，可以根据预先获得的增程最佳经济曲线，确定目标发电功率对应目标扭矩和目标转速，将确定的目标扭矩和目标转速发送给发动机管理系统(Engine Management System，EMS)和发电机控制单元(Generator ControlUnit，GCU)，由EMS和GCU根据目标扭矩和目标转速控制增程发电。

具体的，目标转速基于预先根据功率和转速对应关系形成的最佳经济曲线获得。目标扭矩基于目标转速和目标发电功率确定，确定原理为P＝T*N/9550，式中，P表示功率，T表示扭矩，N表示转速。

需要说明的是，其中最佳经济曲线可以在增程器硬件和控制软件开发完成的时候确定，可以根据具体车辆型号和品牌确定，所以此处不对目标发电功率对应的目标扭矩和目标转速做限制。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过确定的目标发电功率控制增程器的目标转速和目标扭矩，以此达到控制增程发电的效果，明确了增程发电过程中转速和扭矩的确定方法，和确定了控制增程发电的控制器，完善了增程发电的流程。

在一些实施例中，在所述通过发动机管理系统EMS和发电机控制单元GCU，按照所述目标转速和所述目标扭矩，控制增程发电之前，还包括：

接收用户发送的发电请求信号，其中所述发电请求信号中包括驻车发电模式或行车发电模式；

在所述发电请求信号包括驻车发电模式的情况下，将所述请求转速和所述请求扭矩发送至所述EMS和所述GCU。

具体的，用户发送的发电请求信号用于请求车辆发电，发电请求信号对应的驱动发电模式可以包括驻车发电模式、车与车之间双向充放电模式、车辆向外部负载发电模式、行车发电模式，可以针对不同驱动发电模式设置不同标志位，此处不做具体限制。

需要说明的是，当VDC接收到驻车发电的请求信号后，开启驻车发电模式，进入驻车发电流程，同时，其他发电模式为关闭状态，可以设置关闭状态的驱动发电模式标志位为false，开启的驻车发电驱动模式标志位为true，但是此处不做具体限制。

EMS和GCU控制过程在前文已经说明，此处不再赘述。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过接收用户的发电请求信号，确定车辆的驱动发电模式，确定驱动发电模式为驻车发电后，根据前述步骤确定的目标发电功率确定目标转速和目标扭矩，将目标转速和目标扭矩发送至EMS和GCU控制增程发电，这样进一步完善了增程发电的流程。

在一些实施例中，在所述根据所述燃油补电方式，控制增程以与所述燃油补电方式对应的目标发电功率进行发电之后，还包括：

检测所述车辆是否满足预先设置的补电停止条件；

在所述车辆满足所述补电停止条件的情况下，控制停止燃油补电；

其中，所述补电停止条件包括下述至少一项：接收到IVI发出的燃油补电关闭信号、整车模式为非常规模式、车辆档位为非停车档或非空档、车辆的行驶速度大于等于预设速度、整车发生高压下电故障、禁止增程启动功能发生故障、车辆由点火状态变更为点火关闭状态和电池容量状态大于预设电池容量。

具体的，本申请实施例中的补电停止条件的检测过程与燃油补电条件的检测过程同理。

需要说明的是，只要车辆状态满足补电停止条件中的任意一条即停止补电，不需要同时满足补电停止条件。

具体的，非常规模式可以为车辆处于拖车模式或者露营模式，此处不做具体限制，只要不满足日常行驶或正常停车状态即可。

车辆档位为非停车档或非空档是指车辆档位不为停车档且不为空档，可以为前进档也可以为倒车档，此处不做具体限制。

车辆行驶速度的需要大于等于的预设速度可以为3km/h也可以为4km/h，为了车辆燃油补电功能的正常运行，补电停止条件中的预设速度不宜过大，但此处不做具体限制。

高压下电故障通常为高电压环境下的电气故障，故障情况可以为短路、电弧故障、过电压故障等，此处不对具体故障情况做限制，高压下电故障往往具有较高危险性，所以在发生该故障后停止燃油补电。

车辆的点火状态的变更可以通过用户手动操作关闭点火开关或按下发动机启停按钮，也可以是自动熄火后切换到关闭状态，此处不做具体限制。

预设电池容量可以为82％或85％，为保障车辆的续航，所以正常补电停止时电池容量不宜过小，此处不对预设电池容量值做具体限制，能达到一定续航能力即可。

根据本申请实施例提供的技术方案，检测车辆真实状态，将车辆真实状态与预先设置的补电停止条件进行比对，当车辆真实状态有任意一项满足预设补电停止条件时，停止增程发电。这样，预设满足续航里程的条件或者可能发生危险的条件，使得增程发电过程能够及时停止，增加了车辆燃油补电控制的灵活性，保证了车辆的续航，节省了燃油能源，还提升了增程发电的安全性。

下面通过图2对本申请的燃油补电的控制过程的一个实施例进行说明

首先，由用户开启燃油补电功能，在确定燃油补电开启后，判断用户是否切换发电档位，如果用户未选择切换档位则确定燃油补电档位为默认档位，如果用户请求更换发电档位，则确定燃油补电档位为用户发出的请求档位。

确定燃油补电挡位之后，根据燃油补电挡位信息对应的功率、预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率，取三者功率中的最小功率为目标发电功率，基于目标发电功率根据燃油最佳经济曲线确定目标转速和目标扭矩，根据目标转速和目标扭矩控制增程发电。

控制增程发电后，判断用户是否关闭燃油补电，如果用户关闭燃油补电则退出燃油补电功能，如果用户未选择关闭燃油补电功能，则进一步判断用户是否打开离车补电开关；

若用户未打开离车补电开关，则判断是否满足关闭燃油补电条件也就是补电停止条件，如果满足关闭燃油补电条件则退出燃油补电，如果不满足关闭燃油补电条件则判断电池是否达到预设电量；

若用户打开离车补电开关，则在人离车后车辆控制增程发电不停止，在持续发电过程中判断电池是否到达预设电量。

在上述两种情况判断是否达到预设电量后，若达到预设电量则退出燃油补电，若未达到设定电量则判断用户是否切换发电档位，若用户切换档位后再次根据上述流程判断整车是否满足燃油补电需求。

下面通过图3对本申请的燃油补电的控制过程的一个实施例进行说明

在燃油补电流程中，首先进入驻车补电选择模块，请求车辆进行驻车补电。

然后进入驻车补电策略判断模块，判断是否满足补电条件，然后根据判断结果进行信号交互。

在确定补电功能开启的情况下，进入功率、扭矩、转速执行模块，根据确定的发电功率，得到对应的扭矩和转速，根据确定的扭矩和转速控制增程发电。

最后在达到补电需求或发生补电停止情况时停止补电。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4是本申请实施例提供的一种燃油补电的控制装置的示意图。如图4所示，该燃油补电的控制装置包括：

第一获取模块401，用于获取燃油补电档位信息，所述燃油补电档位信息用于指示补电所需的增程发电功率；

第二获取模块402，用于获取电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率；

确定模块403，用于根据所述燃油补电档位信息、所述电池预设时间内峰值充电功率和所述增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式，所述燃油补电方式包括按照所述增程最大允许发电功率和所述电池预设时间内峰值充电功率中的最小值控制增程发电，或按照所述补电所需的增程发电功率控制增程发电；

控制模块404，用于根据所述燃油补电方式，控制增程以与所述燃油补电方式对应的目标发电功率进行发电，以对车辆的电池进行补电。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过第一获取模块获取燃油补电档位信息，由第二获取模块获取，获取电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率，再由确定模块根据燃油补电档位信息、电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式，最后由控制模块根据确定的燃油补电方式对应的发电功率控制增程发电，这样，完善了车辆补电的流程。

在一些实施例中，第一获取模块具体用于，

检测是否接收到档位请求信息，所述档位请求信息包括下述其中一种：第一档位信息、第二档位信息和第三档位信息，所述第一档位信息对应第一增程发电功率，所述第二档位信息对应第二增程发电功率，所述第三档位信息对应第三增程发电功率；若接收到所述档位请求信息，确定所述燃油补电档位信息为所述档位请求信息中所携带的档位信息；若未接收到所述档位请求信息，确定所述燃油补电档位信息为默认档位信息。

在一些实施例中，第一获取模块还用于，检测所述车辆是否满足预先设置的燃油补电条件；在所述车辆满足所述燃油补电条件的情况下，确定燃油补电模式为开启状态，并控制车载信息娱乐系统IVI发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述燃油补电模式已开启；在所述车辆不满足所述燃油补电条件的情况下，确定所述燃油补电模式为关闭状态，并控制所述IVI发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述燃油补电模式已关闭；其中，所述燃油补电预设条件包括整车模式为常规模式且高压上电完成、车辆档位为停车档或空档、车辆的行驶速度小于预设速度、禁止增程启动功能未出现故障、增程系统未出现连续三次启动失败故障、确认接收到所述燃油补电档位信息和动力总成已激活。

在一些实施例中，确定模块具体用于，若所述电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率，满足所述补电所需的增程发电功率，则确定所述燃油补电方式为按照所述补电所需的增程发电功率控制所述增程发电；若所述电池预设时间内峰值充电功率和增程系统最大允许发电功率不满足所述补电所需的增程发电功率，则确定所述燃油补电方式为按照所述增程最大允许发电功率和所述电池预设时间内峰值充电功率中的最小值控制增程发电。

在一些实施例中，控制模块具体用于，根据所述燃油补电方式对应的目标发电功率和预先获得的最佳经济曲线确定目标转速；；根据所述目标转速和所述目标发电功率确定目标扭矩；通过发动机管理系统EMS和发电机控制单元GCU，按照所述目标转速和所述目标扭矩，控制增程发电。

在一些实施例中，控制模块还用于，接收用户发送的发电请求信号，其中所述发电请求信号中包括驻车发电模式或行车发电模式，；在所述发电请求信号中包括驻车发电模式的情况下，将所述请求转速和所述请求扭矩发送至所述EMS和所述GCU。

在一些实施例中，控制模块还用于，检测所述车辆是否满足预先设置的补电停止条件；在所述车辆满足所述补电停止条件的情况下，控制停止燃油补电；其中所述补电停止条件包括下述至少一项：接收到IVI发出的燃油补电关闭信号、整车模式为非常规模式、车辆档位为非停车档或非空档、车辆的行驶速度大于等于预设速度、整车发生高压下电故障、禁止增程启动功能发生故障、车辆由点火状态变更为点火关闭状态和电池容量状态大于预设电池容量。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本申请实施例提供的电子设备5的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备5可以包括但不仅限于处理器501和存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器502可以是电子设备5的内部存储单元，例如，电子设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备5的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器502还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种燃油补电的控制方法，其特征在于，包括：

获取燃油补电档位信息，所述燃油补电档位信息用于指示补电所需的增程发电功率；

获取电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率；

根据所述燃油补电档位信息、所述电池预设时间内峰值充电功率和所述增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式，所述燃油补电方式包括按照所述增程最大允许发电功率和所述电池预设时间内峰值充电功率中的最小值控制增程发电，或按照所述补电所需的增程发电功率控制增程发电；

根据所述燃油补电方式，控制增程以与所述燃油补电方式对应的目标发电功率进行发电，以对车辆的电池进行补电。

2.根据权利要求1所述的燃油补电的控制方法，其特征在于，所述获取燃油补电档位信息，包括：

检测是否接收到档位请求信息，所述档位请求信息包括下述其中一种：第一档位信息、第二档位信息和第三档位信息，所述第一档位信息对应第一增程发电功率，所述第二档位信息对应第二增程发电功率，所述第三档位信息对应第三增程发电功率；

若接收到所述档位请求信息，确定所述燃油补电档位信息为所述档位请求信息中所携带的档位信息；

若未接收到所述档位请求信息，确定所述燃油补电档位信息为默认档位信息。

3.根据权利要求1所述的燃油补电的控制方法，其特征在于，在所述获取燃油补电档位信息之后，还包括：

检测所述车辆是否满足预先设置的燃油补电条件；

在所述车辆满足所述燃油补电条件的情况下，确定燃油补电模式为开启状态，并控制车载信息娱乐系统IVI发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述燃油补电模式已开启；

在所述车辆不满足所述燃油补电条件的情况下，确定所述燃油补电模式为关闭状态，并控制所述IVI发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述燃油补电模式已关闭；

其中，所述燃油补电条件包括整车模式为常规模式且高压上电完成、车辆档位为停车档或空档、车辆的行驶速度小于预设速度、禁止增程启动功能未出现故障、增程系统未出现连续三次启动失败故障、确认接收到所述燃油补电档位信息和动力总成已激活。

4.根据权利要求1所述的燃油补电的控制方法，其特征在于，所述根据所述燃油补电档位信息、所述电池预设时间内峰值充电功率和所述增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式，包括：

若所述电池预设时间内峰值充电功率和所述增程最大允许发电功率，满足所述补电所需的增程发电功率，则确定所述燃油补电方式为按照所述补电所需的增程发电功率控制增程发电；

若所述电池预设时间内峰值充电功率和所述增程最大允许发电功率不满足所述补电所需的增程发电功率，则确定所述燃油补电方式为按照所述增程最大允许发电功率和所述电池预设时间内峰值充电功率中的最小值控制增程发电。

5.根据权利要求1所述的燃油补电的控制方法，其特征在于，所述根据所述燃油补电方式，控制增程以与所述燃油补电方式对应的目标发电功率进行发电，包括：

根据所述燃油补电方式对应的目标发电功率和预先获得的最佳经济曲线确定目标转速；

根据所述目标转速和所述目标发电功率确定目标扭矩；

通过发动机管理系统EMS和发电机控制单元GCU，按照所述目标转速和所述目标扭矩，控制增程发电。

6.根据权利要求5所述的燃油补电的控制方法，其特征在于，在所述通过发动机管理系统EMS和发电机控制单元GCU，按照所述目标转速和所述目标扭矩，控制增程发电之前，还包括：

接收用户发送的发电请求信号，其中所述发电请求信号中包括驻车发电模式或行车发电模式；

在所述发电请求信号中包括驻车发电模式的情况下，将所述目标转速和所述目标扭矩发送至所述EMS和所述GCU。

7.根据权利要求1所述的燃油补电的控制方法，其特征在于，在所述根据所述燃油补电方式，控制增程以与所述燃油补电方式对应的目标发电功率进行发电之后，还包括：

检测所述车辆是否满足预先设置的补电停止条件；

在所述车辆满足所述补电停止条件的情况下，控制停止燃油补电；

其中所述补电停止条件包括下述至少一项：接收到IVI发出的燃油补电关闭信号、整车模式为非常规模式、车辆档位为非停车档或非空档、车辆的行驶速度大于等于预设速度、整车发生高压下电故障、禁止增程启动功能发生故障、车辆由点火状态变更为点火关闭状态和电池容量状态大于预设电池容量。

8.一种燃油补电的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取燃油补电档位信息，所述燃油补电档位信息用于指示补电所需的增程发电功率；

第二获取模块，用于获取电池预设时间内峰值充电功率和增程最大允许发电功率；

确定模块，用于根据所述燃油补电档位信息、所述电池预设时间内峰值充电功率和所述增程最大允许发电功率，确定燃油补电方式，所述燃油补电方式包括按照所述增程最大允许发电功率和所述电池预设时间内峰值充电功率中的最小值控制增程发电，或按照所述补电所需的增程发电功率控制增程发电；

控制模块，用于根据所述燃油补电方式，控制增程以与所述燃油补电方式对应的目标发电功率进行发电，以对车辆的电池进行补电。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。