CN117042939A - 用于具有连接至封闭容积的密封连接装置的密封封围件的传递系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于密封封围件的传递系统(S1)，该密封封围件限定有第一封闭容积并且具有用于连接至第二封闭容积的至少一个密封连接装置(D)，传递系统旨在设置在封围件中并且紧固至封围件的壁，传递系统(S1)具有斜槽(14)和固定在封围件的内部的铰接装置(20)，该铰接装置具有两个臂(22、24)和三个枢转铰接件(26、28、30)以及三个马达。

Description

用于具有连接至封闭容积的密封连接装置的密封封围件的传 递系统

技术领域

本申请涉及用于密封封围件的传递系统，该密封封围件界定了旨在连接至另一封闭容积的封闭容积，该密封封围件包括位于这两个封闭容积之间的密封连接装置。本发明还涉及用于致动所述传递系统的方法。

背景技术

在包括制药、医疗、农业食品和核部门在内的许多工业部门中，有必要或希望在受限的环境中执行一些任务，以保护人员例如免受放射性、毒性等的影响，或者相反地以能够在无菌或无尘的环境中或者最终在同时无菌且无尘的环境中执行这些任务。

将设备或产品从一个封闭容积传递至另一封闭容积而在任何时候都不破坏这些容积中的每个容积相对于外部的密封造成了要解决的棘手问题。这个问题可以通过双门连接装置来解决。

例如，从文献FR 2 695 343中已知这样的设置有多重安全控制的双门装置。每个容积由安装在凸缘上的门封闭。每个门通过卡口连接固定至门的凸缘，并且两个凸缘旨在通过卡口连接固定至彼此。这个系统也被称为代表“快速传递端口(Rapid transferport)”的RTP。

在封闭容积中的一个封闭容积由容器形成而另一容积由封围件、例如杂物箱形成的情况下，执行如下传递。容器的凸缘在其外周缘上包括旨在与杂物箱的凸缘的凹入部配合的凸耳。容器的凸缘插入杂物箱的凸缘中，容器定向为使凸耳与凹入部相匹配。容器沿着其门的轴线的第一次旋转允许通过卡口连接将容器的凸缘固定至杂物箱的凸缘。通过容器沿着同一轴线且与第一旋转连续的第二旋转，容器的门相对于容器枢转，从而确保通过另一卡口连接与杂物箱的门的连接以及由附连至门和杂物箱凸缘的两个门形成的新组件的分离两者。位于杂物箱中的把手控制允许解锁安全机构并且使两个容积之间的通道畅通。在无菌环境的情况下，两个门的外部面以密封的方式彼此接触，外部面不会污染容积的内部或被杂物箱的内部环境污染。

容器凸缘包括密封件，该密封件在固定至杂物箱的凸缘时通过两个凸缘一起界定容器的内部与杂物箱的内部之间的通道。容器凸缘的密封件的与杂物箱的凸缘不接触的梢部被称为“污染环”或“关注环”。应当注意确保容器凸缘密封件的完整性，并且应当优先避免在传递期间接触污染环，以避免污染封围件。

这种类型的封围件用于在受控的环境下制造产品，例如在用于药物制造以及药物包装的制药领域中制造产品。例如，在封围件中设置填充线。然后可以将来自外部的物体、例如小瓶或盖朝向封围件的内部传递。物体容纳在设置有凸缘和门的袋状件中，该凸缘以密封的方式连接至封围件的凸缘。为了便于物体的传递，例如以将物体倒入填充线的振动碗状件中，在封围件中实施有传递系统，该传递系统包括形成漏斗的元件，该元件被称为斜槽并且旨在作为支承件配装或者在封围件的内部配装在封围件的凸缘中，以接纳来自袋状件的物体并将这些物体朝向其目的地、例如振动碗状件导引。将斜槽定位在容器凸缘的开口中允许覆盖污染环。

在文献EP3581339中描述了这种传递系统的示例。斜槽相对于封围件的壁在对接位置与分离或静止位置之间铰接，在对接位置中，斜槽与封围件的凸缘对接并且与封围件的开口相接，在分离或静止位置中，斜槽移动远离封围件的开口，以免干扰封围件的门返回就位。

斜槽铰接在臂上，该臂自身以旋转的方式铰接在封围件的壁上。当期望将斜槽在开口上设置就位时，臂沿壁、斜槽的方向旋转，并且抵靠封围件的凸缘支撑并与封围件的开口相接。为了移开斜槽，臂以相反的方向旋转。传递系统具有相对减小的尺寸。然而，当对接连接装置时，斜槽在封围件中的旋转运动可能导致斜槽的对接端部和污染环的摩擦，并且可能损坏密封件。

发明内容

因此，本申请的目的是描述一种用于密封封围件的传递系统，该传递系统限制斜槽与污染环之间的摩擦。

上述目的通过这样的传递系统来实现，该传递系统旨在安装在密封封围件中，该密封封围件包括用于密封连接至封闭容积的装置，所述连接装置包括纵向轴线，该传递系统包括斜槽，斜槽通过铰接装置以铰接的方式安装在封围件的一部分上，从而使斜槽能够至少在接近连接装置时具有与连接装置的纵向轴线同轴的运动。因此，与其中斜槽通过旋转运动对接连接装置的系统相比，斜槽与污染环之间的摩擦大幅度减少。

在一个实施方式中，铰接装置包括由枢转铰接件连接的两个臂，臂中的一个臂通过枢转铰接件连接至斜槽，而另一臂通过枢转铰接件连接至封围件，并且每个枢转铰接件是马达驱动的。马达的控制允许斜槽相对于封围件有很大的运动自由度，并且两个臂的实施允许使斜槽至少在斜槽与连接装置对接期间以及在斜槽从连接装置断开对接期间沿着与连接装置的轴线同轴的方向移动。

在另一实施方式中，铰接装置包括两个臂和两个马达。

铰接装置的马达可以例如在断开对接阶段期间被控制成使得斜槽依次具有根据与连接装置的轴线同轴的方向的第一完全平移运动以及与连接装置的轴线交叉、例如正交于连接装置的轴线的第二运动。

优选地，传递系统、特别是铰接装置固定在安装于壁上的连接装置的凸缘上，这便于铰接装置的马达的电连接以及在壁上的结合。

有利地，斜槽以可移除的方式固定至铰接装置。

本申请的目的是一种用于密封封围件的传递系统，所述密封封围件限定有第一封闭容积并且包括具有轴线的至少一个密封连接装置，该密封连接装置旨在将第一封闭容积连接至第二封闭容积，所述传递系统旨在设置在所述封围件中，所述传递系统包括：

-斜槽，所述斜槽包括：

-对接端部，该对接端部具有纵向轴线并且构造成与密封连接装置配合；以及

-倒出端部，

-用于致动斜槽的装置，该装置旨在使斜槽在第一封闭容积的内部移动，所述铰接装置包括第一臂和第二臂、位于第一臂的第一端部与第二臂的第一端部之间的第一枢转铰接件、位于第一臂的第二纵向端部上的第二枢转铰接件，第二枢转铰接件旨在使第一臂能够相对于第一封闭容积的内部进行旋转运动，

-第一电动马达，第一电动马达用于使第二臂相对于第一臂以旋转的方式移动，

-第二电动马达，第二电动马达用于使第一臂相对于封围件以旋转的方式移动，

-用于控制第一马达和第二马达中的至少一者的器件，该器件构造为使得斜槽的轨迹至少在接近连接装置的阶段结束时和在移动远离连接装置的阶段开始时包括在非零距离上的平移运动的一部分，在该平移运动期间，对接端部的轴线和装置连接的轴线共线。

优选地，传递系统包括位于第二臂与斜槽之间的第三枢转铰接件以及用于使斜槽相对于第二臂以旋转的方式移动的第三电动马达，所述第三马达由控制器件控制。

有利地，第一马达结合在第一枢转铰接件中和/或第二马达结合在第二枢转铰接件中和/或第三马达结合在第三枢转铰接件。

在一个实施方式中，第一臂和/或第二臂是弯折的。

根据附加特征，斜槽以可移除的方式安装在第二臂上。

本申请的另一目的是一种封围件，该封围件限定有第一封闭容积并包括根据本发明的传递系统和用于密封连接至第二封闭容积的装置，所述连接装置安装在所述封围件的壁中，所述连接装置包括凸缘和门。

例如，铰接装置紧固在连接装置的凸缘上。

在有利的实施方式中，凸缘包括位于封围件的内部与外部之间的通道，并且用于马达的电连接的器件穿过该通道。连接装置可以包括用于打开门的闩锁和用于使通过至少一个马达启用的门枢转的自动化器件，并且用于所述至少一个马达的电连接的器件可以穿过所述通道。

根据附加特征，封围件包括用于产生位于连接装置的一侧上的层流的系统，并且铰接装置相对于连接装置与用于产生层流的系统相反地紧固在封围件中。

在另一实施方式中，铰接装置紧固在与安装有连接装置的壁不同的壁上。

有利地，封围件包括用于检测传递系统的构型和/或连接装置的打开状态的器件(S)。

本申请的另一目的是一种用于致动用于密封封围件的传递系统的方法，所述密封封围件限定有第一封闭容积并且包括具有轴线的至少一个密封连接装置，该密封连接装置旨在将第一封闭容积连接至第二封闭容积，所述传递系统旨在设置在所述封围件中，所述传递系统包括：

-斜槽，所述斜槽包括：

-对接端部，对接端部具有纵向轴线并且构造成与密封连接装置配合；以及

-倒出端部，

-用于致动斜槽的装置，该装置旨在使斜槽在第一封闭容积的内部移动，所述铰接装置包括第一臂和第二臂、位于第一臂的第一端部与第二臂的第一端部之间的第一枢转铰接件、位于第一臂的第二纵向端部上的第二枢转铰接件，该第二枢转铰接件旨在使第一臂能够相对于第一封闭容积的内部进行旋转运动，

-第一电动马达，第一电动马达用于使第二臂相对于第一臂以旋转的方式移动，

-第二电动马达，第二电动马达用于使第一臂相对于封围件以旋转的方式移动，

所述致动方法包括使斜槽接近连接装置以将斜槽设置在对接位置中的阶段以及使斜槽移动远离连接装置以将斜槽设置在静止位置中的阶段，斜槽在非零距离上以平移的方式移动，使得斜槽的对接端部在接近阶段结束时和分离阶段开始时与连接装置的轴线共线。

在封围件包括用于沿着包括密封连接装置的壁产生层流的装置的情况下，在分离阶段结束时，斜槽可以有利地设置成位于层流的轴线中。

附图说明

基于以下描述和附图将更好地理解本申请的目的，在附图中：

图1A是设置有根据第一实施方式的传递系统的封围件的内部的立体图，该传递系统处于对接位置中，

图1B是图1A的传递系统的侧视图。

图2是处于铰接装置的完全部署状态的图1A的系统的侧视图。

图3A

图3B

图3C示意性地示出了斜槽在移动远离连接装置的阶段中的轨迹，该轨迹可以通过根据本发明的装置而获得。

图4是紧固在连接装置的上部部分上的传递装置的立体图。

图5是处于静止位置中的传递系统和连接装置的侧视图。

图6是图1A的传递系统的运动学图的示例。

图7是设置有根据第二实施方式的传递系统的封围件的内部的立体图。

图8是斜槽在铰接装置上的快速连接的示例的立体图。

图9A是用于使用一只手进行快速安装/拆卸的系统的示例的立体图，该系统可以实施在斜槽与铰接装置之间。

图9B是图9A的系统的纵向截面图。

图9C是图9A的系统沿着平面A-A的截面图。

图10是设置有密封连接装置的封围件的截面俯视图的示意图，容器连接至该密封连接装置。

具体实施方式

在图1A、图1B和图2中，可以看到以透明形式示出的密封封围件的示例，该密封封围件设置有根据第一实施方式的密封传递系统S1的示例，该传递系统被示出为处于不同的位置。

封围件2包括界定密封容积的壁。壁4中的至少一个壁包括用于密封连接至外部密封系统、例如另一封围件、袋型刚性容器或挠性容器的装置D。装置D旨在允许将封围件的内部容积和外部系统的内部容积以密封的方式连接，并且旨在实现两个容积之间的密封传递，以保护容纳在密封容积中的物体和/或保护这些物体的外部环境。例如，封围件2可以是隔离器系统的一部分，具体地是隔离器的容纳区域、无菌容纳区域或放射性容纳区域，该隔离器系统可以用于制造例如制药、农业食品或核工业中的产品。

在文献FR 2 695 343和文献US 9 754 691中描述了密封连接装置的示例。

密封连接装置D包括安装在壁4中并界定开口8的凸缘6、旨在以密封的方式关闭开口8的门10。密封连接装置D还包括用于连接至外部系统例如容器C(图10)的器件，容器C也包括与开口相接的凸缘9和以密封的方式关闭所述开口的门11。例如，用于连接凸缘6和凸缘9的器件是卡口式的。每个门也通过卡口连接来连接至门的凸缘。连接装置根据轴线X1呈轴对称。

将参照图10简要地描述用于将容器以密封的方式连接至封围件的程序的示例。封闭容器在其连接至封围件之前以虚线示出。容器容纳示意性示出的物体O，希望将物体传递到封围件中。传递系统未示出。

容器的凸缘9通过卡口连接以密封的方式固定至封围件的凸缘6。同时，容器的门11和封围件的门10通过卡口连接以密封的方式固定至彼此。门10、11的外部面与容器和封围件的内部容积隔离，由固定至彼此的两个门10、11形成的组件可以通过使该组件围绕其轴线枢转而移开，并且然后移动到封围件中，从而使两个容积之间的通道畅通。两个容积然后以密封的方式连通，并且可以通过通道实现物体在两个容积之间的传递。

容器的凸缘9承载有与封围件的凸缘6的外部面接触的密封件，该密封件有助于界定这两个容积之间的通道。容器凸缘的密封件的不与凸缘6接触的梢部是被称为“临界线”或“污染环”或“关注环”的线。

封围件包括传递系统S1，传递系统S1允许将来自外部的物体朝向封围件的内部容积的区域导引。例如，这些物体是容纳在袋状件中的盖并且这些盖被倒到封围件的内部。系统S1旨在便于处理和/或传递封围件2中的物体/元件，例如以便于将物体/元件供应至传送带或在随后的处理期间通过另一密封连接装置传递到单独的密封容器中。

传递系统S1包括确保导引物体的流动的部件14，该部件被称为斜槽并且形成某种类型的漏斗。

在所示出的示例中，斜槽14是筒状的、具有纵向轴线X2、具有包括对接端部17(图2)和另一端部18的圆形部段，对接端部17旨在配装在这两个封围件之间的通道中并且在门打开时与开口相接，另一端部18形成倒出端部，该倒出端部朝向期望将封围件中的物体所引导的区域定向。在所示出的示例中，倒出端部被相对于其旋转轴线X2倾斜的平面切割，从而在倒出端部上具有斜面形状。斜槽旨在呈现对接位置和分离位置，在对接位置中，对接端部17容纳在形成于两个凸缘中的通道中(图1A和图1B)，在被称为静止位置的分离位置中，斜槽14移动远离开口并且等待新的传递(图2)。

替代性地，斜槽具有例如弯曲的形状，在这种情况下，轴线X2是对接端部17的轴线。

有利地，对接端部17用由软材料(未示出)制成、例如由弹性体制成的护条覆盖。

传递系统包括用于将斜槽相对于连接装置铰接的装置20，铰接装置20安装在封围件上。

铰接装置20包括第一臂22和第二臂24，第一臂22和第二臂24在其纵向端部22.1和24.1中的一者处通过具有轴线Y1的第一枢转铰接件26连接至彼此(图2和图6)。第一臂22通过第一臂的另一纵向端部22.2通过具有轴线Y2的第二枢转铰接件28紧固至封围件。斜槽14通过具有轴线Y3的第三枢转铰接件30安装在第二臂的另一纵向端部24.2上。轴线Y1、Y2和Y3彼此平行并且与轴线X1正交。

传递系统还包括用于将斜槽14设置成相对于连接装置D进行运动的致动器件。非常有利地，铰接装置是马达驱动的，并且甚至更有利地，铰接装置在第一枢转铰接件26、第二枢转铰接件28和第三枢转铰接件30处包括电动马达M1、M2、M3。

控制单元UC(在图6中示意性示出)对每个电动马达M1、M2、M3生成单独的命令。马达的单独控制在斜槽相对于连接装置的运动轨迹的构造中提供了较大的自由度。这种较大的自由度允许适应于封围件内部的多种环境并且从而避开障碍物。每个马达M1、M2、M3包括编码器，编码器允许精确地控制旋转轴中的每个旋转轴，并且因此控制臂22、24和斜槽14的相对位置以及臂和斜槽相对于连接装置的位置。有利地，提供了用于检测传递系统的构型和/或连接装置的打开状态的器件S。借助于对马达的控制软件进行编程、通过作用于伺服控制参数比如马达中的每个马达的旋转速度和旋转角度来获得轨迹的构型。传感器可以实现为了解臂和斜槽相对于连接装置和封围件的壁的位置。

在自动连接装置的情况下，其中，门的打开是马达驱动的，控制单元可以是传递系统的控制和连接装置的控制两者所共用的，并且控制单元可以设置成用于防止当斜槽在通道中就位时门关闭，和/或控制单元可以设置成防止在门关闭的时候致动传递系统。

每个马达M1、M2、M3以特别有利的方式结合在由这些马达致动的枢转铰接件26、28、30中，如图6中的运动学图所示出的。每个马达包括直接形成枢转铰接件的轴线的轴，没有实施减速机，也没有实施齿轮和/或皮带传动系统。马达的这种布置允许获得紧凑的传递系统并且减少嵌入的质量。例如，这些马达是配备有制动器和编码器的24V直流带齿轮马达。

由于马达的轴彼此平行，因此铰接装置在正交于轴线Y1、Y2和Y3的平面中移动。

现在将参照图3A至图3C描述用于移动斜槽的优选轨迹。该轨迹包括将斜槽对接在连接装置上的阶段和将斜槽从连接装置断开对接或移动远离连接装置的阶段。阶段中的每个阶段的轨迹包括大体相同但处于相反的顺序的至少两个部分。

考虑断开对接阶段：当斜槽对接在连接装置上时，斜槽的轴线X2与轴线X1大致共线(图3A)。

在本申请中，就“大致共线”而言，应当理解为两个平行轴分开最多5mm、优选地最多1mm的距离，或者以最多5°的角度、优选地最多1°的角度交叉。

在图3B中示出的轨迹的第一部分中，斜槽14具有远离连接装置的平移运动，使得斜槽的轴线与轴线X1保持大致共线，从而限制了与污染环和凸缘6、9的摩擦。在这个第一部分上的运动足以使斜槽的对接端部17位于连接装置的外部，该运动例如在数厘米的范围中，例如在约5cm的范围中。在这个部分中，同时控制两个或三个马达以使轴线X2与轴线X1保持共线，并且确保铰接装置的部署。在图3B的轨迹示例中，三个马达M1、M2和M3被启用。

在图3C中示出的轨迹的第二部分中，马达被控制成使得斜槽14沿着正交于轴线X1且正交于轴线Y1、Y2、Y3的轴线Z以平移的方式移动。在这个第二部分中，同时控制两个或三个马达以使轴线X2保持在X方向上。在图3C的轨迹示例中，三个马达M1、M2和M3被启用。

斜槽的轴线X2在斜槽的整个运动中与轴线X1保持平行。斜槽抵靠封围件的壁配装在连接装置的下方，从而减小了斜槽在封围件中的尺寸。

对接轨迹包括第二部分，然后包括第一部分。

有利地，断开对接轨迹可以包括第三部分，在第三部分中，马达被致动以将臂和斜槽沿着壁定位，斜槽具有其与壁平行的轴线X2。有利地，第三部分包括斜槽的静止位置，从而进一步限制了斜槽的尺寸及斜槽对封围件的层流的影响。这个位置在图5中示出。

应当理解的是，轨迹的这个示例不是限制性的。特别是在第二部分上，斜槽可以根据部分直线和部分非直线或者仅非直线运动来移动。例如，可以提供的是，在移动远离连接装置的平移运动之后，马达被控制成将斜槽的轴线置于Z方向上，如图2所示。根据图2，传递系统在封围件中的尺寸相当大。优选地，在第二部分上的运动选定为限制传递系统在封围件中的尺寸。

在所示的示例中并且优选地，铰接装置紧固在连接装置上，更具体地紧固在凸缘6上，这避免了必须刺穿封围件的壁来固定传递系统。

此外，当连接装置的至少一部分是自动化的、例如通过实施一个或更多个电动马达来控制连接装置的门的闩锁并且控制连接装置的门的打开时，传递装置的马达的电缆以及连接装置的马达的电缆聚集在一起并且延伸穿过在凸缘中形成的孔。

这个组件实现了高水平的结合并且简化了配备封围件的操作。

优选地，传递系统在开口8的下方、因此在通道的下方紧固在凸缘的下部部分上，这在于封围件中应用层流的情况下是有利的。实际上，层流通常在封围件的顶部产生。在连接装置安装在竖向壁上的情况下，当考虑层流方向时，安置在连接装置的开口的下方、即开口的下游的传递系统不会阻碍开口的前方的流动。

然而，可以考虑其他设定。

实际上，斜槽在静止位置中处于层流的轴线上是特别令人关注的。有利地，在静止位置中，斜槽竖向定向，因此斜槽定向成类似于层流。

在图4中，传递系统S1定位在连接装置的开口的上方，第一臂22紧固在凸缘6上。

传递系统也可以紧固至封围件的壁，例如紧固在承载连接装置的壁上，优选地紧固在连接装置的上方或下方，这可以满足封围件中的设定和尺寸限制。

在图7中，可以看到传递系统S2的第二实施方式的示例。

在这个示例中，传递系统S2紧固在与承载连接装置的壁不同的壁上，该壁在这个示例中是侧向壁，该侧向壁位于连接装置的门的铰接件的侧部上。传递系统包括具有肘部的第二臂124。

在这个实施方式中，铰接装置包括两个臂122、124、分别具有轴线Z1、Z2的两个枢转铰接件126、128以及分别结合在枢转铰接件126、128中的两个马达，臂124刚性地紧固至斜槽114。弯折臂124的实施允许将系统设置在由于接近门或闩锁而通常被排除的位置处。在这个示例中，弯折臂形成直角，可以考虑任何其他角度并且根据设定选择角度。

这个第二实施方式允许在斜槽的静止位置中释放用于使各部件通过的区域和用于使层流通过的区域。这个第二实施方式在封围件中提供了自由容积来例如通过机器人处理各部件。

在这个示例中，封围件2包括输送系统例如输送斜坡台或传送带T，从容器通过斜槽传递的物体将在该输送系统上行进。当斜槽处于对接位置中时，斜槽114的端部118位于传送带T的正上方。

马达被致动成使得斜槽具有根据轨迹的运动，该运动包括远离连接装置和接近连接装置的至少一个平移运动。在这种构型中，铰接件的轴线竖向定向。

替代性地，传递系统紧固在承载连接装置的壁上，但是相对于连接装置的中心侧向偏移。在这个构型中，该系统被紧固成使得枢转铰接件的轴线是水平的。

根据第二实施方式的传递系统可以包括与系统S1的臂类似的两个直臂。

有利地，斜槽以可移除的方式安装在铰接装置上，这允许例如在高压釜中容易地移除、清洁和消毒斜槽。因为斜槽在传递期间与各部件接触并且需要仔细清洁，所以容易的清洁是特别令人关注的。

优选地，通过用一只手快速安装/拆卸系统R来执行将斜槽14紧固在铰接装置20上(图8)。

在图9A至图9C中，可以看到快速安装/拆卸系统R的示例。

系统R设置在紧固至铰接装置20的杆32处和紧固在斜槽14上的杆34处。例如，杆32在其自由端部处包括壳体36，壳体36定尺寸成容纳杆34的自由端部。壳体36包括侧向壁38和底部40。侧向壁38包括在壳体36的厚度上纵向延伸的凹口42(图9C)。凹口42包括通向杆32的自由端部的扩口插入部分42.1以及圆形固定部分42.2。

紧固至斜槽的杆34包括横向孔44，该横向孔44是敞口的并且容纳与凹口42配合的轴向锁定机构46。

锁定机构46包括锁定杆48，锁定杆48能够在孔44中横向移动并且借助于以压缩的方式安装在杆48与横向止挡件52之间的弹簧50被向外推动。在这个示例中，止挡件由旋拧到孔中的螺栓形成。

锁定杆48包括直径在由弹簧施加的推力的方向上减小的三个轴向部分48.1、48.2和48.3。

横向孔44包括肩部53，肩部53与将轴向部分48.1的外部侧向面和和轴向部分48.2的外部侧向面连接的肩部54配合。轴向部分48.2的直径大致等于固定部分42.2的直径。

锁定杆48的端部承载致动按钮56。

该系统的操作如下：

操作者按压在致动按钮56上，从而移动锁定杆48并压缩弹簧50，然后将部分48.3配装在凹口的固定部分42.2内。部分48.3的直径小于凹口42的最小横向尺寸，部分48.3可以在凹口42中滑动，这允许杆34的端部离开壳体36，并且将斜槽从铰接装置分离。

通过按压致动按钮并通过将部分48.3插入凹口42中来执行将斜槽再次安置在铰接装置上。

这种操作可以用一只手完成。

根据本说明书的传递系统适用于包括任何类型的密封连接装置的封围件，并且该封围件不仅仅是实现卡口连接器件的封围件。密封连接装置可以实现为可伸缩的销、棘爪，可以是磁性类型的等。

本申请中描述的目的可以在需要在与外部环境隔离的两个封闭容积之间传递物体的所有技术领域中实现。

附图标记

2 封围件

4 壁

6、9 凸缘

8 开口

10、11 门

S1 传递系统

14 斜槽

17 对接端部

18 倒出端部

20 铰接装置

22 第一臂

24 第二臂

22.1、24.1、22.2、24.2 纵向端部

26 第一枢转铰接件

28 第二枢转铰接件

30 第三枢转铰接件

32、34 杆

36 壳体

38 侧向壁

40 底部

42 凹口

42.1 插入部分

42.2 固定部分

44 横向孔

46 轴向锁定机构

48 锁定杆

48.1、48.2、48.3 轴向部分

50 弹簧

52 横向止挡件

53 肩部

54 肩部

56 致动按钮

114 斜槽

118 倒出端部

122 第一臂

124 (第二)弯折臂

126、128 枢转铰接件

S1、S2 传递系统

D 密封连接装置

C 容器

X1、Y1、Y2、Y3、Z、Z1、Z2 轴线

O 物体

M1、M2、M3 马达

UC 控制单元

T 传送带

R 快速安装/拆卸系统

S 检测器件

Claims (14)

1.一种用于密封封围件的传递系统，所述密封封围件限定有第一封闭容积，并且包括具有轴线(X1)的至少一个密封连接装置，所述密封连接装置旨在将所述第一封闭容积连接至第二封闭容积，所述传递系统旨在设置在所述封围件中，所述传递系统包括：

-斜槽(14)，所述斜槽(14)包括：

-对接端部(17)，所述对接端部具有纵向轴线(X2)并且构造成与所述密封连接装置配合；以及

-倒出端部(18)，

-用于致动所述斜槽的装置，所述装置旨在使所述斜槽在所述第一封闭容积的内部移动，所述铰接装置包括第一臂(22)和第二臂(24)、位于所述第一臂的第一端部与所述第二臂(24)的第一端部之间的第一枢转铰接件(26)、位于所述第一臂(22)的第二纵向端部上的第二枢转铰接件(28)，所述第二枢转铰接件(28)旨在使所述第一臂(22)能够相对于所述第一封闭容积的内部进行旋转运动，

-第一电动马达(M1)，所述第一电动马达用于使所述第二臂(24)相对于所述第一臂(22)以旋转的方式移动，

-第二电动马达(M2)，所述第二电动马达用于使所述第一臂(22)相对于所述封围件以旋转的方式移动，

-器件(UC)，所述器件(UC)用于控制所述第一马达(M1)和所述第二马达(M2)中的至少一者，所述器件(UC)构造为使得所述斜槽(14)的轨迹至少在接近所述连接装置(D)的阶段结束时和在移动远离所述连接装置(D)的阶段开始时包括在非零距离上的平移运动的一部分，在所述平移运动期间，所述对接端部的所述轴线(X2)和所述连接装置的所述轴线(X1)共线。

2.根据权利要求1所述的传递系统，包括位于所述第二臂(24)与所述斜槽(14)之间的第三枢转铰接件(30)以及用于使所述斜槽(14)相对于所述第二臂(24)以旋转的方式移动的第三电动马达(M3)，所述第三马达由所述控制器件控制。

3.根据权利要求1或2所述的传递系统，其中，所述第一马达(M1)结合在所述第一枢转铰接件(26)中，和/或所述第二马达(M2)结合在所述第二枢转铰接件(28)中，和/或所述第三马达(M3)结合在所述第三枢转铰接件(30)中。

4.根据权利要求1、2或3中的一项所述的传递系统，其中，所述第一臂和/或所述第二臂是弯折的。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的传递系统，其中，所述斜槽(14)以可移除的方式安装在所述第二臂(24)上。

6.一种封围件，所述封围件限定有第一封闭容积并包括根据前述权利要求中的一项所述的传递系统以及用于密封连接至第二封闭容积的装置(D)，所述连接装置(D)安装在所述封围件的壁(4)中，所述连接装置包括凸缘和门。

7.根据权利要求6所述的封围件，其中，铰接装置紧固在所述连接装置的凸缘上。

8.根据权利要求7所述的封围件，其中，所述凸缘包括位于所述封围件的内部与外部之间的通道，并且用于马达的电连接的器件穿过所述通道。

9.根据权利要求8所述的封围件，其中，所述连接装置包括用于打开所述门的闩锁并且用于使通过至少一个马达启用的门枢转的自动化器件，并且用于所述至少一个马达的电连接的器件穿过所述通道。

10.根据权利要求6至9中的一项所述的封围件，包括用于产生位于所述连接装置的一侧上的层流的系统，并且其中，所述铰接装置相对于所述连接装置与用于产生层流的所述系统相反地紧固在所述封围件中。

11.根据权利要求6所述的封围件，其中，铰接装置紧固在与安装有所述连接装置的壁不同的壁上。

12.根据权利要求6至11中的一项所述的封围件，包括用于检测所述传递系统的构型和/或检测所述连接装置的打开状态的器件(S)。

13.一种用于致动用于密封封围件的传递系统的方法，所述密封封围件限定有第一封闭容积并且包括具有轴线(X1)的至少一个密封连接装置，所述密封连接装置旨在将所述第一封闭容积连接至第二封闭容积，所述传递系统旨在设置在所述封围件中，所述传递系统包括：

-斜槽(14)，所述斜槽(14)包括：

-对接端部(17)，所述对接端部具有纵向轴线(X2)并且构造成与所述密封连接装置配合；以及

-倒出端部(18)，

-用于致动所述斜槽的装置，所述装置旨在使所述斜槽在所述第一封闭容积的内部移动，所述铰接装置包括第一臂和第二臂、位于所述第一臂的第一端部与所述第二臂的第一端部之间的第一枢转铰接件、位于所述第一臂的第二纵向端部上的第二枢转铰接件，所述第二枢转铰接件旨在使所述第一臂能够相对于所述第一封闭容积的内部进行旋转运动，

-第一电动马达，所述第一电动马达用于使所述第二臂相对于所述第一臂以旋转的方式移动，

-第二电动马达，所述第二电动马达用于使所述第一臂相对于所述封围件以旋转的方式移动，

所述致动方法包括使所述斜槽(14)接近所述连接装置以将所述斜槽(14)设置在对接位置中的阶段以及使所述斜槽(14)移动远离所述连接装置(D)以将所述斜槽(14)设置在静止位置中的阶段，所述斜槽在非零距离上以平移的方式移动，使得所述斜槽的所述对接端部的所述轴线(X2)在接近阶段结束时和分离阶段开始时与所述连接装置的所述轴线(X1)共线。

14.根据权利要求13所述的致动方法，所述封围件包括用于沿着包括所述密封连接装置的所述壁产生层流的装置，在所述方法中，所述斜槽(14)在所述分离阶段结束时设置为位于所述层流的轴线中。