CN115103743A - 允许两个封闭体积之间的密封转移的门组合件 - Google Patents

允许两个封闭体积之间的密封转移的门组合件 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种允许两个封闭体积之间的密封转移的门布置(1)，其包括：凸缘(2)，其布置成界定所述封闭体积中的一者中的开口；以及门(4)，其沿着轴线(C)延伸且以铰接方式紧固到/安装在所述凸缘(2)上以便从关闭位置移动到打开位置，在所述关闭位置中，所述门(4)关闭所述通道开口(3)，所述门布置的特征在于所述门(4)通过双关节式连杆机构(5)紧固到所述凸缘(2)，所述双关节式连杆机构包括第一关节(6)和第二关节(7)，所述第一关节布置成允许围绕垂直于所述门的所述轴线(C)的轴线(A)相对于所述通道开口(3)的平面旋转移动至多30度，且所述第二关节布置成允许围绕平行于所述门的所述轴线(C)的轴线(B)旋转移动。

Description

允许两个封闭体积之间的密封转移的门组合件
技术领域
本发明涉及一种门布置，其预期装配到第一封闭体积且能够允许第二封闭体积密封连接到第一封闭体积。
在本申请中，“体积”意味着界定体积的任何产品、设备或设施。因此，其可以是封闭体、绝缘体、容器、货箱、包等。
“封闭体积”应理解为意味着与外部环境隔离的体积。这可明确但非排他地是用于制备、储存和/或处理产品的必须不与外部或与用户接触的体积。
根据本发明的门布置预期明确地但非排他地连接两个封闭体积，以便将产品从一个体积转移到另一个体积而不破坏密闭。这可包含例如有害产品(例如，某些生物、化学或放射性产品)的转移、组件(例如，塞子、瓶、柱塞、注射器等)的转移、环境控制装置(例如，培养基板、颗粒计数器等)的转移、清洁系统的转移、液体、粉末、工具的转移、废料到封闭体外部的转移和/或生产线的生产或维护所必需的任何元件的转移。
背景技术
产品从一个封闭体积转移到另一封闭体积而不破坏这些体积的密封性是难以解决的问题。为了应对此问题，已经开发双重门密封连接装置。这包含例如专利申请FR2777822和FR3036054中描述的那些。
这些双重门连接装置由第一和第二门/凸缘组合件形成，门/凸缘组合件中的一者为一个体积的门/凸缘组合件，另一门/凸缘组合件为另一体积的门/凸缘组合件。常规地，待连接的封闭体积是可运输货箱或袋型容器，而容器所连接到的其它封闭体积通常是固定处理封闭体。容器通过将门/凸缘组合件连接在一起而连接到处理封闭体。此连接通常通过以下操作实现：接合称为卡口系统的物件，所述接合即容器的凸缘和门的插头分别接合处理封闭体的凸缘和门的凹口；接着旋转容器，所述旋转允许容器的凸缘锁定到处理封闭体的凸缘；以及允许容器的门锁定到封闭体的门，其中彼此连接的门通过将门与其相应凸缘解除锁定来解锁。
以已知方式，处理封闭体的门借助于铰链固定到其相应凸缘，门通过围绕铰链旋转而从其关闭位置移动到其打开位置，且反之亦然，其中铰链的竖直和横向轴线位于凸缘或封闭体的壁的内表面上。在打开状态中，门突出地延伸到封闭体内，大体上垂直于通道开口的平面布置，这具有妨碍产品在封闭体积之间通过的作用。此外，封闭体内的门的移动还具有在层流下产生湍流的缺点，所述湍流破坏由层流产生的过程的无形保护屏壁且因此产生污染过程的风险。
为了克服产品从一个体积到另一个体积的通过的障碍问题，专利申请EP2504102已经提出一种门布置，其提供的门打开角度大于用前述门布置获得的门打开角度。确切地说，在打开状态中,门可以布置在大体上平行于通道开口的位置中。为此，门可在初始平移移动中沿着正交于开口、凸缘和门在其关闭状态所处位置的轴线移动，随后围绕正交轴线进行后续旋转移动来远离凸缘。替代地，门还可通过围绕平行于开口、凸缘和门在其关闭状态所处位置的轴线进行初始旋转移动，接着围绕平行于开口、凸缘和门在关闭时所处位置的轴线进行后续旋转移动来分离。
然而，此类门布置具有需要穿过封闭体的壁的门驱动系统、强加结构约束以在初始平移移动的情况下维护封闭体的密封性的缺点，或在初始旋转移动的情况下产生类似上文所描述的门布置的湍流的缺点。
本发明旨在通过提出具有最佳开口的门布置来补救这些问题，以便使封闭体的通道开口无障碍，同时在打开门时限制层流下的湍流。
发明内容
为此目的且根据第一方面，本发明提出一种允许两个封闭体积之间的密封转移的门布置，其包括：凸缘，其布置成界定封闭体积中的一者中的开口；通道开口，其限定开口平面和垂直于开口平面的通道轴线；以及轴线门，其以铰接方式安装在凸缘上以便在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置中，门关闭通道开口，门布置的特征在于门经由双关节式连杆机构紧固到凸缘，所述双关节式连杆机构包括第一关节和第二关节，所述第一关节布置成允许围绕垂直于通道轴线的轴线相对于通道开口的平面旋转移动至多30度，且所述第二关节布置成允许围绕平行于通道轴线的轴线旋转移动。
有利地，第二关节布置成允许相对于通道开口的平面旋转移动至少四分之一转，且优选地旋转移动180度。
有利地，双关节式连杆机构是机动的。优选地，每一关节耦合到马达。
有利地，凸缘具有配备有磁性锁定搭扣的外表面，所述磁性锁定搭扣能够阻挡其它体积的凸缘压向其。
有利地，每一锁定搭扣是机动的。
有利地，每一搭扣耦合到微型马达；所述微型马达与用于检测存在低压第一凸缘的第二凸缘的构件相关联。
附图说明
通过参考附图的本发明的以下详细描述，本发明的其它特征和优点将变得显而易见，在附图中：
-图1示出根据本发明的处于关闭位置的门布置的后部的透视图；
-图2a示出处于关闭位置的图1的布置的门的前视图；
-图2b示出处于关闭位置的图1的布置的门的俯视图；
-图3a示出处于中间打开位置的图1的布置的门的前视图；
-图3b示出处于中间打开位置的图1的布置的门的俯视图；
-图4a示出处于中间打开位置的图1的布置的门的前视图；
-图4b示出处于中间打开位置的图1的布置的门的俯视图；
-图5a示出处于完全打开位置的图1的布置的门的前视图；
-图5b示出处于完全打开位置的图1的布置的门的俯视图；
-图6示出处于关闭位置的图1的布置的门的前透视图；
-图7a示出在凸缘的解锁状态下的凸缘锁定搭扣的细节视图；
-图7b示出图7a的凸缘锁定搭扣，其中凸缘处于锁定状态。
-图8示出处于关闭位置的图1的布置的门的前透视图，其中门处于紧固到第二封闭体积的门的位置中。
在下文中，术语“后视图”是指在由门布置限定的封闭体积的内部空间中或引导朝向所述内部空间的视图。类似地，术语“前视图”意味着位于封闭体积的内部空间外部或引导远离由门布置限定的封闭体积的内部。
具体实施方式
结合图1到8，描述具有第一封闭体积的门布置1。此门布置布置成允许连接第二封闭体积。有利地，第一封闭体积为固定封闭体，而第二封闭体积为可运输货箱。当然，这是一个实施例，根据本发明的装置不限于此类型的封闭体积。当第一体积的门布置和第二体积的门布置彼此连接时，它们形成允许产品在两个封闭体积之间转移而不损坏封闭性的密封功能装置。
根据本发明的门布置1包括凸缘2和门4。凸缘2布置成界定配备有门布置1的封闭体中的通道开口3，通道开口3限定开口平面和垂直于开口平面的通道轴线，且门4以铰接方式紧固在凸缘2上以便从关闭位置移动到打开位置，在所述关闭位置中，门4关闭通道开口3，在所述打开位置中，门4大体上平行于通道开口平面延伸，且反之亦然。为此，门借助于双关节式连杆机构5紧固到凸缘。所述双关节式连杆机构因此一方面包括第一关节6，其布置成允许围绕垂直于门的轴线C(或垂直于通道开口的轴线)的轴线A旋转移动，且另一方面包括第二关节7，其布置成允许围绕平行于门的轴线C(或平行于通道开口的通道轴线)的轴线B旋转移动(图1)。在本说明书中，当门处于关闭位置时，术语“门的轴线”表示垂直于门延伸的轴线。门的轴线因此对应于通道开口3的通道轴线。图1中所示的轴线C随后将指代处于关闭位置的门的轴线或通道轴线。
两个关节6和7布置在门4上，使得首先通过围绕轴线A旋转移动，其次通过围绕轴线B旋转移动来打开门。第一关节6呈铰链的形式，其固定部分紧固到第二关节7，所述第二关节又通过连接臂9耦合到门。
第一关节6布置成允许相对于开口平面旋转移动至多30度，而第二关节7布置成允许相对于开口平面旋转移动至少45度，且优选地旋转移动180度。
图2到5示出门从关闭位置移动到打开位置的旋转移动。因此，在所说明的实例(图3)中，门4的打开是从其关闭位置(图2)通过围绕铰链(第一关节5)的轴线A旋转大约20度的幅度后完成的。门4随后处于部分打开位置。门4随后经致动以围绕第二关节7的轴线B旋转移动大约180度的幅度、经过提供通道开口3的完全间隙的中间打开位置(图4示出处于中间打开位置的门)到达图5中所示出的最终打开位置。在其最终位置中，门在平行于通道开口的平面、在直径上与其关闭位置相反的平面中延伸。
根据有利实施例，门有利地为机动的。为此，第一和第二关节6各自例如与步进式电机耦合。当然，显而易见的是，本发明不限于机动门，机动门的移动能够通过致动由门承载的控制杠杆手动地进行，此控制杠杆能够设置于封闭体积的内侧和/或外侧上。
如先前所指示，根据本发明的门布置允许耦合设有第二凸缘且由第二门关闭的第二体积，所述第二凸缘限定第二封闭体积中的通道开口。出于此目的，凸缘2有利地具有设有固定构件的外表面20，所述固定构件能够固定和维持抵压其的第二封闭体积的门的凸缘。在所示出的实施例中，凸缘的紧固构件包括磁性锁定搭扣8。当然，显而易见的是，这是实例实施例，并可在不脱离本发明的范围的情况下实施其它锁定构件，例如致动器。
每一锁定搭扣8设有锁定凸耳10，所述锁定凸耳可在凸耳凹入于凸缘内的位置与凸耳从凸缘2朝向通道开口径向突出的位置之间移动，因此锁定第二封闭体积的凸缘。此外，每一锁定搭扣8与微型马达相关联，所述微型马达能够在旋转中驱动所述锁定搭扣以使其从其解锁状态移动到其锁定状态。图7a和7b展示处于其解锁位置及其锁定位置中的搭扣。
在所示出的实施例中，凸缘设有以90度分布的四个锁定搭扣8。当然，这是实例实施例；锁定搭扣的数目可根据门的尺寸而变化。因此，凸缘包括有利地在直径上彼此相对定位的至少两个锁定搭扣。
根据图8，门4围绕轴线C执行旋转(有利地，旋转60°)，以使第二封闭体积的门与其凸缘解锁，且用门4固定第二封闭体积的门。在所示出的实施例中，门由位于连接臂9中且平行于轴线C的马达驱动。
上文借助于实例描述本发明。应理解，本领域的技术人员能够在不由此脱离本发明的范围的情况下产生本发明的各种变化形式实施例。

Claims (7)

1.一种允许第一封闭体积与第二封闭体积之间的密封转移的门布置(1)，其包括
-凸缘(2)，其布置成限定所述第一封闭体积中的通道开口，所述通道开口限定开口平面和垂直于所述开口平面的通道轴线，
-门(4)，其以铰接方式安装在所述凸缘(2)上以便在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置中，所述门(4)关闭所述通道开口(3)，
所述门布置的特征在于所述门(4)通过双关节式连杆机构(5)紧固到所述凸缘(2)，所述双关节式连杆机构包括第一关节(6)和第二关节(7)，所述第一关节布置成允许围绕垂直于所述通道轴线的轴线(A)相对于所述通道开口(3)的平面旋转移动至多30度，且所述第二关节布置成允许围绕平行于所述通道轴线的轴线(B)旋转移动，所述第一和第二关节(6、7)布置在所述门(4)上以使得首先通过围绕所述轴线(A)进行所述旋转移动，其次通过围绕所述轴线(B)进行所述旋转移动来打开所述门。
2.根据权利要求1所述的门布置(1)，其特征在于所述第二关节(7)布置成允许旋转移动至少四分之一转。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的门布置(1)，其特征在于所述第二关节(7)布置成允许优选地相对于所述通道开口(3)的所述平面旋转移动180度。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的门布置(1)，其特征在于所述双关节式连杆机构(5)是机动的。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的门布置(1)，其特征在于所述凸缘(2)具有配备有磁性锁定搭扣(8)的外表面，所述磁性锁定搭扣能够阻挡另一体积的所述凸缘压向其。
6.根据权利要求5所述的门布置(1)，其特征在于每一锁定搭扣(8)是机动的。
7.根据权利要求6所述的门布置(1)，其特征在于每一搭扣耦合到微型马达，所述微型马达与用于检测存在抵压所述第一封闭体积的所述凸缘(2)的所述第二封闭体积的所述凸缘的构件相关联。
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