CN117028743A - 一种用于压力管道的腐蚀监测装置 - Google Patents

一种用于压力管道的腐蚀监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117028743A
CN117028743A CN202311287101.7A CN202311287101A CN117028743A CN 117028743 A CN117028743 A CN 117028743A CN 202311287101 A CN202311287101 A CN 202311287101A CN 117028743 A CN117028743 A CN 117028743A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
telescopic
walking
telescopic section
air bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311287101.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117028743B (zh
Inventor
蔡科涛
赵焰峰
张薇
冯强
赵剑
王刚
叶佳杰
王雪
张健
王善骥
王建明
唐孝华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Kete Test Technology Co ltd
Sichuan Hongda Safety Technology Service Co ltd
Original Assignee
Sichuan Kete Test Technology Co ltd
Sichuan Hongda Safety Technology Service Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Kete Test Technology Co ltd, Sichuan Hongda Safety Technology Service Co ltd filed Critical Sichuan Kete Test Technology Co ltd
Priority to CN202311287101.7A priority Critical patent/CN117028743B/zh
Publication of CN117028743A publication Critical patent/CN117028743A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117028743B publication Critical patent/CN117028743B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/10—Treating the inside of pipes
    • F16L2101/12—Cleaning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

本申请公开了一种用于压力管道的腐蚀监测装置，涉及监测装置技术领域，其中包括行走组件；所述行走组件包括伸缩段与行走端；所述伸缩段为长方体形，所述伸缩段在使用时安装方向平行于管道的轴线；所述行走端一侧带有开口，所述行走端与开口为长方体形，所述行走端与开口的安装方向平行于伸缩段的安装方向，所述行走端位于伸缩段的两侧，所述伸缩段的两端滑动连接在行走端的开口内；能够实现通过添加多个磁吸组件，通过多个磁吸组件的固定，提高装置在悬挂时的稳定性，保障装置工作时的安全，提高使用寿命；通过固定气囊产生的形变，可以适应不同管道的弧度，提高接触面积，从而提高装置在悬挂时候的稳定性与固定效果。

Description

一种用于压力管道的腐蚀监测装置
技术领域
本发明涉及监测装置技术领域，尤其涉及一种用于压力管道的腐蚀监测装置。
背景技术
压力管道是指所有承受内压或外压的管道，压力管道由管子、管件、法兰、螺栓连接、垫片、阀门、其他组成件或受压部件和支承件组成的装配总成，特点是坡度陡，直接承受水击作用，内水压力大。管道检测是为了避免由于腐蚀而造成管道漏损，或造成管道损坏致使供气中断，通过检测确定合适的防腐蚀方法，并检查管道现有绝缘防腐层的质量，观察现有防腐系统的效果，确定需要加强或重新更换的防腐蚀设施。
现有技术中，通过前段和后段在伸缩段上的滑动实现管道腐蚀检测系统的长度可控，且在伸缩段上设置了伸缩件，该伸缩件伸缩后利用其顶端的磁吸组件实现该管道腐蚀检测系统与管道的吸附，可在管道腐蚀检测系统前进遇到障碍时顺利越障，但是在其使用的过程中，单独通过一个磁吸组件进行固定时，固定效果较差，在通过伸缩件进行伸缩的时候，安全性与稳定性较低，如中国专利201810237774.4提供的一种管道腐蚀检测系统，伸缩件向该管道腐蚀检测装置外延伸或向管道腐蚀检测装置内收缩，伸缩件包括若干套接而成的伸缩元件，伸缩件通过伸缩元件实现延伸和收缩，伸缩件最外端的伸缩元件顶面和内部均设有磁吸组件，磁吸组件与待测管道磁性连接。
其存在较大的弊端：在其使用的过程中，单独通过一个磁吸组件进行固定时，固定效果较差，在通过伸缩件进行伸缩的时候，安全性与稳定性较低，同时磁吸组件不能够适应各种管道的弧面，在进行固定的时候，不能够完全与管道内壁进行贴合，在使用的过程中稳定性较低。
发明内容
本申请实施例通过提供一种用于压力管道的腐蚀监测装置，解决了现有技术中单独通过一个磁吸组件进行固定时，固定效果较差，在通过伸缩件进行伸缩的时候，安全性与稳定性较低，实现了通过添加磁吸组件的数量，从而提高装置在使用时与管道的固定点数量，保障装置在悬挂时的稳定，保障装置正常工作。
本申请实施例提供了一种用于压力管道的腐蚀监测装置，包括行走组件；
所述行走组件包括伸缩段与行走端；
所述伸缩段为长方体形，所述伸缩段在使用时安装方向平行于管道的轴线；
所述行走端一侧带有开口，所述行走端与开口为长方体形，所述行走端与开口的安装方向平行于伸缩段的安装方向，所述行走端位于伸缩段的两侧，所述伸缩段的两端滑动连接在行走端的开口内；
还包括伸缩杆和磁吸组件；
所述伸缩杆的安装方向垂直于伸缩段，所述伸缩杆下端固定在行走端与伸缩段上；
所述伸缩杆与伸缩段和行走端的数量一致，且一一对应；
所述磁吸组件固定在伸缩杆顶端。
作为改进，所述行走组件还包括电动滑台、滚轮和腐蚀检测头；
所述电动滑台的安装方向平行于伸缩段的安装方向，所述电动滑台固定在伸缩段上与伸缩杆相邻的两侧，所述电动滑台上的滑块固定在行走端一侧开口的内壁上；
所述滚轮固定在行走端下方；
所述腐蚀检测头固定在行走端远离伸缩段的一侧。
作为改进，所述腐蚀检测头单独固定在一个行走端的一侧。
作为改进，所述滚轮通过装置内电机和驱动杆带动。
作为改进，所述滚轮表面带有防腐涂层。
作为改进，所述滚轮在行走端有二至四个，且均匀间隔分布。
作为改进，所述电动滑台在伸缩段的两侧安装数量分别有三至六个，且均匀间隔分布。
作为改进，所述磁吸组件包括安装板与固定气囊；
所述安装板为圆柱体形，所述安装板的轴线与伸缩杆的轴线在同一条直线上，所述安装板固定在伸缩杆的顶端；
所述固定气囊固定在安装板上，所述固定气囊内填充磁性液体。
作为改进，所述磁吸组件还包括清洁气囊与气泵；
所述清洁气囊为环形气囊，所述清洁气囊的轴线与安装板的轴线在同一条直线上，所述清洁气囊固定在安装板上，且清洁气囊固定在固定气囊外圈；
所述气泵固定安装板下，且气泵的输出端与清洁气囊连通。
作为改进，所述固定气囊与清洁气囊为乳胶材质。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
其一，通过添加多个磁吸组件，通过多个磁吸组件的固定，提高装置在悬挂时的稳定性，保障装置工作时的安全，提高使用寿命；
其二，通过固定气囊产生的形变，可以适应不同管道的弧度，提高接触面积，从而提高装置在悬挂时候的稳定性与固定效果；
其三，可以对于管道内壁需要固定的位置进行清洁，提高装置在固定时的稳定性，同时通过清洁气囊的膨胀，可以辅助固定气囊的拆卸，保障装置正常工作。
附图说明
图1为本发明一种用于压力管道的腐蚀监测装置的主视剖视图；
图2为本发明一种用于压力管道的腐蚀监测装置的主视图；
图3为本发明一种用于压力管道的腐蚀监测装置的电动滑台固定在行走端结构示意图；
图4为本发明一种用于压力管道的腐蚀监测装置的固定气囊安装示意图；
图5为本发明一种用于压力管道的腐蚀监测装置的清洁气囊安装示意图；
图6为本发明一种用于压力管道的腐蚀监测装置的固定气囊贴管道内壁示意图；
图7为本发明一种用于压力管道的腐蚀监测装置的清洁气囊膨胀清洁示意图。
图中：100、行走组件；110、伸缩段；120、行走端；130、电动滑台；140、滚轮；150、腐蚀检测头；
200、伸缩杆；
300、磁吸组件；310、安装板；320、固定气囊；330、清洁气囊；340、气泵。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在使用的时候，将装置放置在需要监测的管道内，通过滚轮140使装置行走在管道内，通过腐蚀检测头150进行监测管道内部，在装置遇到管道内的腐蚀障碍物的时候，通过后方行走端120与伸缩段110上的伸缩杆200的伸缩，将磁吸组件300固定在管道的顶端，进行固定，同时收缩伸缩全部伸缩杆200，将装置吊起，之后通过将前方行走端120通过前方行走端120的电动滑台130的伸缩，调整长度，再将前方行走端120上的伸缩杆200伸缩，使前方行走端120上的伸缩杆200的磁吸组件300固定在管道顶端，固定位置之后，收缩后方行走端120上的伸缩杆200，取消后方行走端120的固定，通过后方行走端120的电动滑台130收缩后方行走端120，之后将前方行走端120与伸缩段110上的伸缩杆200伸缩，装置重新落到管道内，跨过腐蚀障碍物，回缩全部伸缩杆200，取消固定。
实施例一
如图1-图3所示，本申请一种用于压力管道的腐蚀监测装置，包括行走组件100；
所述行走组件100包括伸缩段110与行走端120；
所述伸缩段110为长方体形，所述伸缩段110在使用时安装方向平行于管道的轴线；
所述行走端120一侧带有开口，所述行走端120与开口为长方体形，所述行走端120与开口的安装方向平行于伸缩段110的安装方向，所述行走端120位于伸缩段110的两侧，所述伸缩段110的两端滑动连接在行走端120的开口内；
还包括伸缩杆200和磁吸组件300；
所述伸缩杆200的安装方向垂直于伸缩段110，所述伸缩杆200下端固定在行走端120与伸缩段110上；
所述伸缩杆200与伸缩段110和行走端120的数量一致，且一一对应；
所述磁吸组件300固定在伸缩杆200顶端；
所述行走组件100还包括电动滑台130、滚轮140和腐蚀检测头150；
所述电动滑台130的安装方向平行于伸缩段110的安装方向，所述电动滑台130固定在伸缩段110上与伸缩杆200相邻的两侧，所述电动滑台130上的滑块固定在行走端120一侧开口的内壁上；
所述电动滑台130在伸缩段110的两侧安装数量分别有三至六个，且均匀间隔分布；
所述滚轮140固定在行走端120下方；
所述滚轮140在行走端120有二至四个，且均匀间隔分布；
所述滚轮140通过装置内电机和驱动杆带动，所述滚轮140表面带有防腐涂层；
所述腐蚀检测头150固定在行走端120远离伸缩段110的一侧，所述腐蚀检测头150单独固定在一个行走端120的一侧。
在使用的时候，将装置放置在需要监测的管道内，通过滚轮140使装置行走在管道内，通过腐蚀检测头150进行监测管道内部，在装置遇到管道内的腐蚀障碍物的时候，通过后方行走端120与伸缩段110上的伸缩杆200的伸缩，将磁吸组件300固定在管道的顶端，进行固定，同时收缩伸缩全部伸缩杆200，将装置吊起，之后通过将前方行走端120通过前方行走端120的电动滑台130的伸缩，调整长度，再将前方行走端120上的伸缩杆200伸缩，使前方行走端120上的伸缩杆200的磁吸组件300固定在管道顶端，固定位置之后，收缩后方行走端120上的伸缩杆200，取消后方行走端120的固定，通过后方行走端120的电动滑台130收缩后方行走端120，之后将前方行走端120与伸缩段110上的伸缩杆200伸缩，装置重新落到管道内，跨过腐蚀障碍物，回缩全部伸缩杆200，取消固定。
在使用的时候，与现有技术相比，通过添加多个磁吸组件300，通过多个磁吸组件300的固定，提高装置在悬挂时的稳定性，保障装置工作时的安全，提高使用寿命。
实施例二
实施例一在使用的时候，通过磁吸组件300使装置悬挂在管道内，但是在使用的时候，磁吸组件300不能够适应管道内的曲面，在进行悬挂固定的时候，由于伸缩段110与行走端120还需要通过电动滑台130进行前后移动，调整位置，导致其固定效果降低，基此对于实施例一的方案进行进一步改进，如图4所示：
所述磁吸组件300包括安装板310与固定气囊320；
所述安装板310为圆柱体形，所述安装板310的轴线与伸缩杆200的轴线在同一条直线上，所述安装板310固定在伸缩杆200的顶端；
所述固定气囊320固定在安装板310上，所述固定气囊320内填充磁性液体；
所述固定气囊320为乳胶材质。
在使用的时候，通过伸缩杆200的伸缩，使固定气囊320磁力吸附在管道内顶侧，在吸附之后，通过伸缩杆200的回缩，使下方的装置悬挂。
通过固定气囊320产生的形变，可以适应不同管道的弧度，提高接触面积，从而提高装置在悬挂时候的稳定性与固定效果。
实施例三
实施例二在使用的时候，通过固定气囊320内填充的磁性液体进行固定在管道内顶侧，但是在需要取消固定的时候，单独通过伸缩杆200的拉力，可能无法取消磁性液体的固定效果，还可能再次使装置悬挂起来，同时管道内部的顶侧会有腐蚀块，在通过固定气囊320固定的时候固定在腐蚀块时，腐蚀块的稳定性较差，可能一触碰就从管道内壁脱落，稳定性较差，基此对于实施例二的方案进行进一步改进，如图5-图7所示：
所述磁吸组件300还包括清洁气囊330与气泵340；
所述清洁气囊330为环形气囊，所述清洁气囊330的轴线与安装板310的轴线在同一条直线上，所述清洁气囊330固定在安装板310上，且清洁气囊330固定在固定气囊320外圈；
所述清洁气囊330为乳胶材质；
所述气泵340固定安装板310下，且气泵340的输出端与清洁气囊330连通；
所述气泵340工作，使清洁气囊330膨胀或收缩。
在使用的时候，可以通过清洁气囊330的膨胀，对于需要进行固定的管道内顶侧进行清洁擦拭，清洁附着的腐蚀块，使其掉落，同时在需要取消固定气囊320的固定时，可以通过清洁气囊330的膨胀，顶管道的内壁，同时伸缩杆200的不断回缩，使固定气囊320与管道的内壁分离。
可以对于管道内壁需要固定的位置进行清洁，提高装置在固定时的稳定性，同时通过清洁气囊330的膨胀，可以辅助固定气囊320的拆卸，保障装置正常工作。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于压力管道的腐蚀监测装置，包括行走组件（100）；
所述行走组件（100）包括伸缩段（110）与行走端（120）；
所述伸缩段（110）为长方体形，所述伸缩段（110）在使用时安装方向平行于管道的轴线；
所述行走端（120）一侧带有开口，所述行走端（120）与开口为长方体形，所述行走端（120）与开口的安装方向平行于伸缩段（110）的安装方向，所述行走端（120）位于伸缩段（110）的两侧，所述伸缩段（110）的两端滑动连接在行走端（120）的开口内；
其特征在于，还包括伸缩杆（200）和磁吸组件（300）；
所述伸缩杆（200）的安装方向垂直于伸缩段（110），所述伸缩杆（200）下端固定在行走端（120）与伸缩段（110）上；
所述伸缩杆（200）与伸缩段（110）和行走端（120）的数量一致，且一一对应；
所述磁吸组件（300）固定在伸缩杆（200）顶端。
2.如权利要求1所述的一种用于压力管道的腐蚀监测装置，其特征在于，所述行走组件（100）还包括电动滑台（130）、滚轮（140）和腐蚀检测头（150）；
所述电动滑台（130）的安装方向平行于伸缩段（110）的安装方向，所述电动滑台（130）固定在伸缩段（110）上与伸缩杆（200）相邻的两侧，所述电动滑台（130）上的滑块固定在行走端（120）一侧开口的内壁上；
所述滚轮（140）固定在行走端（120）下方；
所述腐蚀检测头（150）固定在行走端（120）远离伸缩段（110）的一侧。
3.如权利要求2所述的一种用于压力管道的腐蚀监测装置，其特征在于，所述腐蚀检测头（150）单独固定在一个行走端（120）的一侧。
4.如权利要求2所述的一种用于压力管道的腐蚀监测装置，其特征在于，所述滚轮（140）通过装置内电机和驱动杆带动。
5.如权利要求4所述的一种用于压力管道的腐蚀监测装置，其特征在于，所述滚轮（140）表面带有防腐涂层。
6.如权利要求5所述的一种用于压力管道的腐蚀监测装置，其特征在于，所述滚轮（140）在行走端（120）有二至四个，且均匀间隔分布。
7.如权利要求2所述的一种用于压力管道的腐蚀监测装置，其特征在于，所述电动滑台（130）在伸缩段（110）的两侧安装数量分别有三至六个，且均匀间隔分布。
8.如权利要求1所述的一种用于压力管道的腐蚀监测装置，其特征在于，所述磁吸组件（300）包括安装板（310）与固定气囊（320）；
所述安装板（310）为圆柱体形，所述安装板（310）的轴线与伸缩杆（200）的轴线在同一条直线上，所述安装板（310）固定在伸缩杆（200）的顶端；
所述固定气囊（320）固定在安装板（310）上，所述固定气囊（320）内填充磁性液体。
9.如权利要求8所述的一种用于压力管道的腐蚀监测装置，其特征在于，所述磁吸组件（300）还包括清洁气囊（330）与气泵（340）；
所述清洁气囊（330）为环形气囊，所述清洁气囊（330）的轴线与安装板（310）的轴线在同一条直线上，所述清洁气囊（330）固定在安装板（310）上，且清洁气囊（330）固定在固定气囊（320）外圈；
所述气泵（340）固定安装板（310）下，且气泵（340）的输出端与清洁气囊（330）连通。
10.如权利要求9所述的一种用于压力管道的腐蚀监测装置，其特征在于，所述固定气囊（320）与清洁气囊（330）为乳胶材质。
CN202311287101.7A 2023-10-08 2023-10-08 一种用于压力管道的腐蚀监测装置 Active CN117028743B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311287101.7A CN117028743B (zh) 2023-10-08 2023-10-08 一种用于压力管道的腐蚀监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311287101.7A CN117028743B (zh) 2023-10-08 2023-10-08 一种用于压力管道的腐蚀监测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117028743A true CN117028743A (zh) 2023-11-10
CN117028743B CN117028743B (zh) 2024-06-04

Family

ID=88632136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311287101.7A Active CN117028743B (zh) 2023-10-08 2023-10-08 一种用于压力管道的腐蚀监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117028743B (zh)

Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01149337U (zh) * 1988-07-13 1989-10-16
JPH0992525A (ja) * 1995-09-27 1997-04-04 Eretsutsu:Kk 吸引解除機構を有する強力磁石
WO2004037149A1 (en) * 2002-10-23 2004-05-06 Tcam Technologies, Inc. Smart decubitus mat
JP2004259598A (ja) * 2003-02-26 2004-09-16 Hitachi High-Tech Electronics Engineering Co Ltd 真空蒸着方法及び真空蒸着装置、並びにこの真空蒸着方法により製造したｅｌパネル
WO2006033577A1 (en) * 2004-09-21 2006-03-30 Ola Ravndal A volume-displacing device in containers, especially tanks in lpg ships, and a method of using same
US20060226941A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-12 Dimig Steven J Residual magnetic devices and methods
JP2012021519A (ja) * 2010-07-16 2012-02-02 Toshiharu Oishi 圧力利用持続回転動力引き出し装置の制作方法
CN102425709A (zh) * 2011-12-02 2012-04-25 中国石油大学(北京) 管道机器人的行走机构
US20120326819A1 (en) * 2011-06-21 2012-12-27 They Innovate Inc. Shielded magnetic attachment apparatus
WO2014146176A1 (en) * 2013-03-22 2014-09-25 Perry John Underwood A magnetic clamping device
CN204312937U (zh) * 2014-06-30 2015-05-06 地中海工业制造公司(Cnim) 用于在埋藏管道中移动包裹的机器人
CN104947757A (zh) * 2014-03-25 2015-09-30 金龙洙 管道的堵塞处理装置
CN105020537A (zh) * 2015-07-05 2015-11-04 北京工业大学 管道无损检测机器人
CN107435783A (zh) * 2017-08-18 2017-12-05 寿浙涛 一种便于适应不同管道的管道机器人
CN108693102A (zh) * 2017-12-14 2018-10-23 湘潭宏远电子科技有限公司 一种管道腐蚀检测系统
CN208153956U (zh) * 2018-03-28 2018-11-27 戴雷 一种市政用管道检测装置
CN208735114U (zh) * 2018-09-14 2019-04-12 河南城建学院 一种可运动/固定工作的管道检测机器人
CN209063122U (zh) * 2018-08-31 2019-07-05 广州倬粤动力新能源有限公司 一种机械手双爪抓盘
CN111022821A (zh) * 2019-11-19 2020-04-17 杭州越歌科技有限公司 用于修复管道内壁的机器人
CN213504825U (zh) * 2020-11-12 2021-06-22 南京敬邺达新型建筑材料有限公司 一种坯板往复式吸盘装置
CN213613139U (zh) * 2020-08-26 2021-07-06 李守学 一种化工安全用气体疏通装置
CN213979977U (zh) * 2020-11-12 2021-08-17 中国建筑第二工程局有限公司 一种住房建设高空作业临时悬挂结构
CN215673701U (zh) * 2021-08-09 2022-01-28 昆山诠思尔自动化科技有限公司 一种软性气体阀门
FR3115170A1 (fr) * 2020-10-14 2022-04-15 Thierry Esteban Dispositif d’actionneur magnétique, véhicules et vaisseaux comprenant un tel dispositif
CN218024174U (zh) * 2022-09-08 2022-12-13 天津市宏驰云泰科技有限公司 一种玻璃纤维板加工用上料装置
CN218465290U (zh) * 2022-09-08 2023-02-10 北京希绎希工程技术咨询有限公司 一种地面玻璃吊装用的吊装机构
CN115744562A (zh) * 2022-11-17 2023-03-07 芜湖映日科技股份有限公司 一种可自锁的靶材真空吸吊机
CN115979839A (zh) * 2022-12-26 2023-04-18 楼利江 一种装配式建筑工程质量检测装置
CN116237799A (zh) * 2023-03-30 2023-06-09 青岛歌尔微电子研究院有限公司 真空吸座及真空吸附装置

Patent Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01149337U (zh) * 1988-07-13 1989-10-16
JPH0992525A (ja) * 1995-09-27 1997-04-04 Eretsutsu:Kk 吸引解除機構を有する強力磁石
WO2004037149A1 (en) * 2002-10-23 2004-05-06 Tcam Technologies, Inc. Smart decubitus mat
JP2004259598A (ja) * 2003-02-26 2004-09-16 Hitachi High-Tech Electronics Engineering Co Ltd 真空蒸着方法及び真空蒸着装置、並びにこの真空蒸着方法により製造したｅｌパネル
WO2006033577A1 (en) * 2004-09-21 2006-03-30 Ola Ravndal A volume-displacing device in containers, especially tanks in lpg ships, and a method of using same
US20060226941A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-12 Dimig Steven J Residual magnetic devices and methods
JP2012021519A (ja) * 2010-07-16 2012-02-02 Toshiharu Oishi 圧力利用持続回転動力引き出し装置の制作方法
US20120326819A1 (en) * 2011-06-21 2012-12-27 They Innovate Inc. Shielded magnetic attachment apparatus
CN102425709A (zh) * 2011-12-02 2012-04-25 中国石油大学(北京) 管道机器人的行走机构
WO2014146176A1 (en) * 2013-03-22 2014-09-25 Perry John Underwood A magnetic clamping device
CN104947757A (zh) * 2014-03-25 2015-09-30 金龙洙 管道的堵塞处理装置
CN204312937U (zh) * 2014-06-30 2015-05-06 地中海工业制造公司(Cnim) 用于在埋藏管道中移动包裹的机器人
CN105020537A (zh) * 2015-07-05 2015-11-04 北京工业大学 管道无损检测机器人
CN107435783A (zh) * 2017-08-18 2017-12-05 寿浙涛 一种便于适应不同管道的管道机器人
CN108693102A (zh) * 2017-12-14 2018-10-23 湘潭宏远电子科技有限公司 一种管道腐蚀检测系统
CN208153956U (zh) * 2018-03-28 2018-11-27 戴雷 一种市政用管道检测装置
CN209063122U (zh) * 2018-08-31 2019-07-05 广州倬粤动力新能源有限公司 一种机械手双爪抓盘
CN208735114U (zh) * 2018-09-14 2019-04-12 河南城建学院 一种可运动/固定工作的管道检测机器人
CN111022821A (zh) * 2019-11-19 2020-04-17 杭州越歌科技有限公司 用于修复管道内壁的机器人
CN213613139U (zh) * 2020-08-26 2021-07-06 李守学 一种化工安全用气体疏通装置
FR3115170A1 (fr) * 2020-10-14 2022-04-15 Thierry Esteban Dispositif d’actionneur magnétique, véhicules et vaisseaux comprenant un tel dispositif
CN213979977U (zh) * 2020-11-12 2021-08-17 中国建筑第二工程局有限公司 一种住房建设高空作业临时悬挂结构
CN213504825U (zh) * 2020-11-12 2021-06-22 南京敬邺达新型建筑材料有限公司 一种坯板往复式吸盘装置
CN215673701U (zh) * 2021-08-09 2022-01-28 昆山诠思尔自动化科技有限公司 一种软性气体阀门
CN218024174U (zh) * 2022-09-08 2022-12-13 天津市宏驰云泰科技有限公司 一种玻璃纤维板加工用上料装置
CN218465290U (zh) * 2022-09-08 2023-02-10 北京希绎希工程技术咨询有限公司 一种地面玻璃吊装用的吊装机构
CN115744562A (zh) * 2022-11-17 2023-03-07 芜湖映日科技股份有限公司 一种可自锁的靶材真空吸吊机
CN115979839A (zh) * 2022-12-26 2023-04-18 楼利江 一种装配式建筑工程质量检测装置
CN116237799A (zh) * 2023-03-30 2023-06-09 青岛歌尔微电子研究院有限公司 真空吸座及真空吸附装置

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘应书;张传钊;李永玲;杨雄;孟宇;: "真空变压吸附提浓煤矿乏风瓦斯的排放气充压过程", 煤炭学报, no. 11, 15 November 2013 (2013-11-15) *
刘晓芳;: "一种充气式管道连接卡箍的设计及研究", 机械, vol. 1, no. 03, 25 March 2015 (2015-03-25), pages 328 - 329 *
刘赵龙;焦志伟;张莉彦;杨卫民;: "电磁力致动软体机器人气囊结构力学特性的研究", 制造业自动化, no. 11 *
孙宝元: "《现代执行器技术》", vol. 1, 合肥工业大学出版社, pages: 328 - 329 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN117028743B (zh) 2024-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206968818U (zh) 一种电磁轮足式水平轮距可调的越障爬壁机器人
KR20130000088A (ko) 향상된 주행성능과 통합 조정되는 중심 일체성의 배관 작업 로봇
CN106640553A (zh) 一种可变清洗半径的风机塔筒清洗设备
CN104799756A (zh) 一种外墙清洁及维护机器人
CN106077001A (zh) 一种成品油内浮顶罐清洗机器人
CN110756527A (zh) 一种自走式管道内部清理机器人
CN117028743B (zh) 一种用于压力管道的腐蚀监测装置
CN109356235A (zh) 一种排污管
CN109357104B (zh) 一种管道检测机器人
CN114308475B (zh) 一种建筑装饰工程用管件的环保式往复喷漆装置
CN113063747A (zh) 一种用于管道气体检测的行走机器人
CN102776857A (zh) 全自动道路护栏清洗装置
CN108043793B (zh) 一种高效清洗钛辊的装置、安装方法及其使用方法
CN207042726U (zh) 一种大规格管材表面喷涂装置
KR20150045847A (ko) 배관 보수장치
CN105508803B (zh) 一种水管检测装置
WO2022089966A1 (en) Expansion joint
CN106144459A (zh) 一种带有承接口和法兰盘的钢管自动避让输送装置
CN107468179A (zh) 一种可换向的玻璃幕墙清洁系统
CN107468176A (zh) 一种可横移的玻璃幕墙清洁系统
CN103145006A (zh) 冷却翅片清洗机的卷管装置
CN217927794U (zh) 蠕动式管道作业机
CN203459430U (zh) 钢管除油机
CN105414062A (zh) 一种建筑外墙清洗设备
CN103977980B (zh) 用于高压水清洗生产线的往复清洗机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant