CN209063122U - 一种机械手双爪抓盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸盘抓手设备领域，具体涉及一种机械手双爪抓盘，包括位于机械手上的抓盘本体，抓盘本体上固设有多个延伸件，延伸件端部均设有吸附电池极板的吸附件，吸附件以抓盘本体垂直于长边的中心轴均匀分布，吸附件均匀分成两组吸附爪，吸附爪上均设有能让吸附件打开的进气组件，进气组件位于抓盘本体上；抓盘本体上固设有支撑件，支撑件端部固设有弹性的且自动复位的储气件，储气件的垂直长度大于延伸件与吸附件垂直长度之和，储气件通过通气道与每个吸附件连通。本实用新型避免灰尘或碎屑物抵着吸附件导致吸附件无法吸附极板或隔膜，同时由储气件缓冲了部分抓盘本体的冲击力，避免冲击力过大而将极板损坏或折断。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘抓手设备领域，具体涉及一种机械手双爪抓盘。
背景技术
碳纤维蓄电池作为能源时排放少，所以，碳纤维蓄电池作为汽车、工业设备和通讯设备等行业的可替换性清洁能源，能够满足社会的环保要求。碳纤维蓄电池内设置多个蓄电模块，蓄电模块包括多个极板和多个AGM隔膜，在生产碳纤维蓄电池时，极板和AGM隔膜间隔重叠放置后压紧形成蓄电模块，极板在重叠放入蓄电模块前，需要通过切割机构将极板切断形成正极板和负极板。
在碳纤维蓄电池生产时，切割完成的隔膜通过机械手移送至固定位置处，机械手吸附着极板至切割机构进行切割，待切割完成后，机械手再将极板吸附至固定位置处，在机械手设置有吸盘，机械手通过将吸盘向下压极板或隔膜排出吸盘中的空气，让吸盘吸附在极板或隔膜上。但是，机械手在向下压的冲击力容易将极板撞击坏，同时极板或隔膜在放置过程中会积累少量灰尘，影响吸盘边沿的密封效果，导致吸盘无法吸附在极板上。
发明内容
本实用新型意在提供一种机械手双爪抓盘，以解决无法吸附极板或隔膜以及极板被压坏的问题。
本方案中的机械手双爪抓盘，包括位于机械手上的抓盘本体，所述抓盘本体上固设有多个延伸件，所述延伸件端部均设有吸附电池极板的吸附件，所述吸附件以抓盘本体垂直于长边的中心轴均匀分布，所述吸附件均匀分成两组吸附爪，所述吸附爪上均设有能让吸附件打开的进气组件，所述进气组件位于抓盘本体上；
所述抓盘本体上固设有支撑件，所述支撑件端部固设有弹性的且自动复位的储气件，所述储气件的垂直长度大于延伸件与吸附件垂直长度之和，所述储气件通过通气道与每个吸附件连通。
本方案的有益效果是：
抓盘本体向下移动，因储气件的垂直长度大于延伸件与吸附件垂直长度之和，即在吸附极板或隔膜时，储气件比吸附件先接触极板或隔膜，储气件受到挤极板或隔膜的压力，将储气件中的空气通过通气道从吸附件处挤出，在吸附件吸附极板或隔膜前让空气气流的流动吹走极板或隔膜上的灰尘及碎屑物，避免灰尘或碎屑物抵着吸附件导致吸附件无法吸附极板或隔膜，同时储气件缓冲了部分抓盘本体的冲击力，避免冲击力过大而将极板损坏或折断。
进一步，述延伸件包括空心杆，所述空心杆一端固定连接抓盘本体，所述空心杆长度为5cm-10cm，所述空心杆另一端固定连接吸附件。
空心杆可连通吸附件与进气组件，无需设置其他管道，减少装置的构件，同时空心杆拉长了吸附件与抓盘本体的间距，方便机械手后续吸附着极板进行切割。
进一步，所述吸附件包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘连通储气件的通气道，所述通气道上气密性连接有供外界空气进入的支气道，所述进气组件优选常闭的电磁阀，所述进气组件安装在支气道上。
当卸下极板或隔膜时，进气组件打开供空气从支气道进入通气道中，空气进入吸附件和储气件内，使吸附件不再吸附极板或隔膜以卸下极板或隔膜，同时，储气件内重新进入空气而膨胀，方便下次吸附极板时吹走灰尘。
进一步，所述储气件包括椭球形的橡胶囊，所述橡胶囊长轴所在的中心轴垂直于抓盘本体。
橡胶囊具有弹性且受到挤压后自动复位，同时椭球形的橡胶囊不会在横向上膨胀的太大而阻碍吸附件，避免橡胶囊妨碍吸附件吸附极板或隔膜。
进一步，所述橡胶囊中填充有海绵，所述海绵填充橡胶囊三分之二的体积。
海绵内部具有孔洞，同时海绵又填充了橡胶囊的大部分空间，减少橡胶囊内的空气，避免太多空气吹到吸附件处无法吸附极板或隔膜，同时海绵的延展性，提高了储气件缓冲压力的能力。
进一步，所述储气件位于两组吸附爪远离抓盘本体中心一侧。
储气件位于两组吸附爪远离抓盘本体中心一侧，即储气件远离吸附件，避免储气件妨碍极板的后续切割。
附图说明
图1为本实用新型机械手双爪抓盘实施例的结构示意图；
图2为图1中抓盘本体的仰视图；
图3为图1中延伸件与储气件间通气结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明。
说明书附图中的附图标记包括：机械手1、抓盘本体2、进气组件3、延伸件4、吸附件5、储气件6、支撑件7、海绵8、通气道9、支气道10。
机械手双爪抓盘，如图1、图2和图3所示，包括位于机械手1上的抓盘本体2，抓盘本体2焊接在机械手1上，抓盘本体2上焊接有多个延伸件4，延伸件4包括空心杆，空心杆长度为5cm-10cm，例如可焊接四根延伸件4，延伸件4端部均安装有吸附电池极板的吸附件5，吸附件5包括橡胶吸盘，空心杆一端焊接抓盘本体2上，空心杆另一端粘接吸附件5，吸附件5以抓盘本体2垂直于长边的中心轴均匀分布，吸附件5均匀分成两组吸附爪，即每组吸附爪两个橡胶吸盘，每组吸附爪以垂直于抓盘本体2长边的中心轴为对称轴对称分布，吸附爪上均安装有进气组件3，进气组件3位于抓盘本体2顶部，进气组件3优选常闭的电磁阀。
抓盘本体2上焊接有支撑件7，支撑件7可用空心柱，支撑件7端部粘接有弹性的且自动复位的储气件6，储气件6位于两组吸附爪远离抓盘本体2中心一侧，储气件6包括椭球形的橡胶囊，在橡胶囊中填充有海绵8，海绵8填充橡胶囊三分之二的体积，橡胶囊长轴所在的中心轴垂直于抓盘本体2，即空心柱连通橡胶囊，储气件6的垂直长度大于延伸件4与吸附件5垂直长度之和，即在吸附极板或隔膜时，橡胶囊比橡胶吸盘先接触极板或隔膜，储气件6通过通气道9与每个延伸件4连通，从而将橡胶囊与吸附件5连通，橡胶吸盘连通储气件6的通气道9，通气道9上气密性连接有供外界空气进入的支气道10，通气道9为主气管，支气道10为支气管，进气组件3安装在支气道10上。
具体实施过程如下：在运送极板或隔膜时，机械手1带动抓盘本体2向下压极板或隔膜，挤出橡胶吸盘中的空气，让橡胶吸盘吸附在极板或隔膜上。
在机械手1向抓盘本体2移动时，由于储气件6垂直长度大于延伸件4与吸附件5垂直长度之和，储气件6先接触到极板或隔膜，抓盘本体2继续向下移动，储气件6受到极板或隔膜的挤压力，从而将储气件6内的空气通过通气道9从吸附件5中挤出，在吸附件5接触极板或隔膜前让空气气流吹走极板或隔膜上的灰尘及碎屑物，避免灰尘或碎屑物抵着吸附件5导致吸附件5无法吸附极板或隔膜，储气件6先接触极板，储气件6缓冲了部分抓盘本体2向下压的冲击力，避免极板被损坏。
当吸附件5吸附上极板或隔膜后，储气件6内的空气减少，储气件6内的气压降低，由于吸附件5内的空气也被挤出，储气件6蔫瘪，让吸附件5吸附住极板或隔膜，当卸下极板或隔膜时，进气组件3打开供空气从支气道10进入通气道9中，空气进入吸附件5和储气件6内，使吸附件5不再吸附极板或隔膜以卸下极板或隔膜，同时，储气件6内重新进入空气而膨胀，方便下次吸附极板时吹走灰尘。
因为储气件6内填充了海绵8，海绵8具有弹性且内部具有孔洞，海绵8减小了储气件6内容纳的空气，避免储气件6内空气过多而导致空气进入吸附件5内无法吸附极板或隔膜，同时海绵8的延展性，提高了储气件6缓冲压力的能力，而且海绵8还能保证具有一定吸附空气的能力。
在另一实施例中，与上述实施例的区别在于，延伸件4设置六个，相当于有六个吸附件，即抓盘本体1上设置六个橡胶吸盘，每组吸附爪上有三个橡胶吸盘，三个橡胶吸盘可排列成一列三行，也可排列成三角形，增加橡胶吸盘对极板的吸附力。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.一种机械手双爪抓盘，其特征在于：包括位于机械手上的抓盘本体，所述抓盘本体上固设有多个延伸件，所述延伸件端部均设有吸附电池极板的吸附件，所述吸附件以抓盘本体垂直于长边的中心轴均匀分布，所述吸附件均匀分成两组吸附爪，所述吸附爪上均设有能让吸附件打开的进气组件，所述进气组件位于抓盘本体上；
所述抓盘本体上固设有支撑件，所述支撑件端部固设有弹性的且自动复位的储气件，所述储气件的垂直长度大于延伸件与吸附件垂直长度之和，所述储气件通过通气道与每个吸附件连通。
2.根据权利要求1所述的机械手双爪抓盘，其特征在于：所述延伸件包括空心杆，所述空心杆一端固定连接抓盘本体，所述空心杆长度为5cm-10cm，所述空心杆另一端固定连接吸附件。
3.根据权利要求1所述的机械手双爪抓盘，其特征在于：所述吸附件包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘连通储气件的通气道，所述通气道上气密性连接有供外界空气进入的支气道，所述进气组件优选常闭的电磁阀，所述进气组件安装在支气道上。
4.根据权利要求1所述的机械手双爪抓盘，其特征在于：所述储气件包括椭球形的橡胶囊，所述橡胶囊长轴所在的中心轴垂直于抓盘本体。
5.根据权利要求4所述的机械手双爪抓盘，其特征在于：所述橡胶囊中填充有海绵，所述海绵填充橡胶囊三分之二的体积。
6.根据权利要求1所述的机械手双爪抓盘，其特征在于：所述储气件位于两组吸附爪远离抓盘本体中心一侧。
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