CN117023457A - 一种货叉式rgv提升平台机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货叉式RGV提升平台机构，包括提升平台机构、提升框架、货叉、偏心轮提升机构、框架焊合件、滑块组件、导靴组件、导轮组件、偏心轮组件、轴承座、从动链轮、传动轴、主动链轮、电机、传动链条，所述提升平台机构由提升框架、货叉、偏心轮提升机构组成，所述提升框架上端安装有货叉，所述提升框架下端安装有偏心轮提升机构，所述提升框架包括框架焊合件、滑块组件、导靴组件、导轮组件，本发明的提升平台机构主要由偏心轮提升机构、提升框架和货叉组成，运用偏心轮中心距差和偏心轮的转动来实现提升框架的上下运动，从而带动货叉实现上下运动，完成对托盘货物的叉取动作。

Description

一种货叉式RGV提升平台机构

【技术领域】

本发明涉及物流运输的技术领域，特别是一种货叉式RGV提升平台机构。

【背景技术】

随着我国科学技术的发展不断提高，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库，随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，有轨穿梭小车随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，按照计划进行物料的输送，但碰见货物较少时，并不需要穿梭小车频繁的出入，并且在车体移动过程中，频繁的移动或大幅度摆动物品容易掉落。

为解决穿梭车节约成本的问题，CN2023103756823提出一种物流穿梭车，物流穿梭车在举升板上设置若干个弹性柱，物品放置后，可以将部分弹性柱下压并缩入定位孔中，未被物品下压的弹性柱其上端伸出举升板，则可以起到限位的作用，在车体移动过程中，物品相对更稳定不易大幅摆动或掉落，但是，该结构还存在以下不足:

1.该结构没有增加提升框架，在进行货物上下输送时，导致操作非常繁琐，使用不方便。

2.该结构在穿梭车上的小零件过多，拆卸维修不方便，并且成本过高。

3.该结构没有增加偏心轮提升机构，在运输货物时，能够带动货叉实现上下运动。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种货叉式RGV提升平台机构，当库中的货物不需要很频繁地出入的时候可用有轨穿梭小车来替代固定的穿梭车进行货物的运送，实现出入货的需求，且增加提升平台机构和偏心轮提升机构，运用偏心轮中心距差和偏心轮的转动来实现提升框架的上下运动，从而带动货叉实现上下运动，完成对托盘货物的叉取动作。

为实现上述目的，本发明提出了一种货叉式RGV提升平台机构，包括提升平台机构、提升框架、货叉、偏心轮提升机构、框架焊合件、滑块组件、导靴组件、导轮组件、偏心轮组件、轴承座、从动链轮、传动轴、主动链轮、电机、传动链条，所述提升平台机构由提升框架、货叉、偏心轮提升机构组成，所述提升框架上端安装有货叉，所述提升框架下端安装有偏心轮提升机构，所述提升框架包括框架焊合件、滑块组件、导靴组件、导轮组件，所述滑块组件安装在框架焊合件一侧，所述导靴组件安装在框架焊合件另一侧，所述导轮组件安装在位于靠近货叉方向的框架焊合件底部，所述偏心轮提升机构包括偏心轮组件、轴承座、从动链轮、传动轴、主动链轮、电机、传动链条，所述传动轴顶端和底端均设有偏心轮组件，所述传动轴顶端的偏心轮组件与轴承座相连接，所述传动轴一侧设有从动链轮，所述从动链轮和主动链轮上环绕有传动链条，所述主动链轮和电机相连接。

作为优选，所述提升框架上端设有顶板，所述顶板通过螺钉固定安装在提升框架上端。

作为优选，所述货叉包括内伸缩杆、外伸缩杆、滑轨，所述外伸缩杆套设在内伸缩杆上，所述滑轨安装在提升框架上端的顶板上，所述滑轨与顶板为可拆卸安装，所述内伸缩杆滑动连接在滑轨上。

作为优选，所述框架焊合件为主体，所述滑块组件、导靴组件、导轮组件分别通过螺栓固定安装在框架焊合件底部，所述导靴组件上设有导轨组件，所述导轮组件上设有导槽组件，所述导靴组件和导轨组件用于对提升框架进行y方向的限位，所述导轮组件和导轮组件用于对对提升框架进行x方向的限位。

作为优选，所述偏心轮组件内设有螺纹孔，所述轴承座内部设有螺纹柱，所述偏心轮组件与轴承座为螺纹拧紧安装，所述偏心轮组件外壁安装有螺纹盖，所述轴承座两端分别用螺钉进行固定。

作为优选，所述传动轴分为第一传动轴、第二传动轴，所述从动链轮分别安装在第一传动轴和第二传动轴一侧，所述电机位于第一传动轴和第二传动轴的对称中心面位置，所述电机通过螺钉与主动链轮相固定连接。

作为优选，所述主动链轮设有第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与第一传动轴通过传动链条传动连接，所述第二齿轮与第二传动轴通过传动链条传动连接。

本发明的有益效果：本发明的提升平台机构主要由偏心轮提升机构、提升框架和货叉组成，运用偏心轮中心距差和偏心轮的转动来实现提升框架的上下运动，从而带动货叉实现上下运动，完成对托盘货物的叉取动作，并且当库中的货物不需要很频繁地出入的时候可用有轨穿梭小车来替代固定的输送机进行货物的运送，实现出入货的需求，提高了整个仓储的物流工作效率，而且还节约了成本。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种货叉式RGV提升平台机构的提升框架示意图；

图2是本发明一种货叉式RGV提升平台机构的货叉示意图；

图3是本发明一种货叉式RGV提升平台机构的偏心轮提升机构示意图；

图4是本发明一种货叉式RGV提升平台机构的偏心轮组件和轴承座示意图；

图5是本发明一种货叉式RGV提升平台机构的主动链轮示意图；

图6是本发明一种货叉式RGV提升平台机构的导轨组件和导槽组件示意图；

图7是本发明一种货叉式RGV提升平台机构的主要结构示意图；

图中：1-提升平台机构、2-提升框架、3-货叉、4-偏心轮提升机构、21-框架焊合件、22-滑块组件、23-导靴组件、24-导轮组件、31-内伸缩杆、32-外伸缩杆、33-滑轨、41-偏心轮组件、42-轴承座、43-从动链轮、44-传动轴、45-主动链轮、46-电机、47-传动链条、5-顶板、233-导轨组件、244-导槽组件、411-螺纹孔、422-螺纹柱、433-螺纹盖、444-第一传动轴、455-第二传动轴、456-第一齿轮、457-第二齿轮。

【具体实施方式】

参阅图1，本发明一种货叉式RGV提升平台机构，包括提升平台机构1、提升框架 2、货叉 3、偏心轮提升机构 4、框架焊合件 21、滑块组件 22、导靴组件23、导轮组件 24、偏心轮组件 41、轴承座 42、从动链轮 43、传动轴 44、主动链轮 45、电机 46、传动链条47，所述提升平台机构1由提升框架 2、货叉3、偏心轮提升机构4组成，所述提升框架2上端安装有货叉3，所述提升框架2下端安装有偏心轮提升机构4，所述提升框架2包括框架焊合件21、滑块组件22、导靴组件23、导轮组件24，所述滑块组件22安装在框架焊合件21一侧，所述导靴组件23安装在框架焊合件21另一侧，所述导轮组件24安装在位于靠近货叉3方向的框架焊合件21底部，所述偏心轮提升机构4包括偏心轮组件41、轴承座 42、从动链轮 43、传动轴 44、主动链轮 45、电机 46、传动链条47，所述传动轴44顶端和底端均设有偏心轮组件41，所述传动轴44顶端的偏心轮组件41与轴承座42相连接，所述传动轴44一侧设有从动链轮43，所述从动链轮43和主动链轮45上环绕有传动链条47，所述主动链轮45和电机46相连接。

参阅图2，本发明一种货叉式RGV提升平台机构，包括货叉3包括内伸缩杆31、外伸缩杆32、滑轨33，所述外伸缩杆32套设在内伸缩杆31上，所述滑轨33安装在提升框架2上端的顶板5上，所述滑轨33与顶板5为可拆卸安装，所述内伸缩杆31滑动连接在滑轨33上，提升框架2上端设有顶板5，所述顶板5通过螺钉固定安装在提升框架2上端。

参阅图3，本发明一种货叉式RGV提升平台机构，包括框架焊合件21为主体，所述滑块组件 22、导靴组件 23、导轮组件24分别通过螺栓固定安装在框架焊合件21底部，所述导靴组件23上设有导轨组件233，所述导轮组件24上设有导槽组件244，所述导靴组件23和导轨组件233用于对提升框架2进行y方向的限位，所述导轮组件24和导轮组件24用于对对提升框架2进行x方向的限位。

参阅图4，本发明一种货叉式RGV提升平台机构，包括偏心轮组件41内设有螺纹孔411，所述轴承座42内部设有螺纹柱 422，所述偏心轮组件41与轴承座42为螺纹拧紧安装，所述偏心轮组件41外壁安装有螺纹盖433，所述轴承座42两端分别用螺钉进行固定，传动轴44分为第一传动轴444、第二传动轴455，所述从动链轮43分别安装在第一传动轴444和第二传动轴455一侧，所述电机46位于第一传动轴444和第二传动轴455的对称中心面位置，所述电机46通过螺钉与主动链轮45相固定连接。

参阅图5，本发明一种货叉式RGV提升平台机构，包括主动链轮45设有第一齿轮456、第二齿轮457，所述第一齿轮456与第一传动轴444通过传动链条47传动连接，所述第二齿轮467与第二传动轴455通过传动链条48传动连接。

本发明工作过程：

本发明一种货叉式RGV提升平台机构，提升平台机构1由提升框架2、货叉3、偏心轮提升机构4组成，提升框架2包括框架焊合件 21、滑块组件 22、导靴组件23、导轮组件24，框架焊合件21为主体，滑块组件22、导靴组件23、导轮组件24分别通过螺钉固定在框架焊合件21底部，导靴组件23上设有导轨组件 233，导轮组件24上设有导槽组件 244，导靴组件23和导轨组件233用于对提升框架2进行y方向的限位，所述导轮组件24和导轮组件24用于对对提升框架2进行x方向的限位，偏心轮组件41内设有螺纹孔411，轴承座42内部设有螺纹柱422，偏心轮组件41与轴承座42为螺纹相拧紧安装，并且在偏心轮组件41外壁安装有螺纹盖433，传动轴44分为第一传动轴444、第二传动轴455，电机46位于第一传动轴444和第二传动轴455的对称中心面位置，电机46通过螺钉与主动链轮45相固定连接，当电机46转动时即可通过传动链条47和传动链条48带动第一传动轴444和第二传动轴455旋转，从而带动提升框架2，同时提升框架2在x和y方向被限制住时，就能够在z方向起到升降的作用，升降最大距离为两倍的偏心值，本结构操作简单，不仅拆卸维修方便，而且成本低。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种货叉式RGV提升平台机构，其特征在于：包括提升平台机构(1)、提升框架(2)、货叉(3)、偏心轮提升机构(4)、框架焊合件(21)、滑块组件(22)、导靴组件(23)、导轮组件(24)、偏心轮组件(41)、轴承座(42)、从动链轮(43)、传动轴(44)、主动链轮(45)、电机(46)、传动链条(47)，所述提升平台机构(1)由提升框架(2)、货叉(3)、偏心轮提升机构(4)组成，所述提升框架(2)上端安装有货叉(3)，所述提升框架(2)下端安装有偏心轮提升机构(4)，所述提升框架(2)包括框架焊合件(21)、滑块组件(22)、导靴组件(23)、导轮组件(24)，所述滑块组件(22)安装在框架焊合件(21)一侧，所述导靴组件(23)安装在框架焊合件(21)另一侧，所述导轮组件(24)安装在位于靠近货叉(3)方向的框架焊合件(21)底部，所述偏心轮提升机构(4)包括偏心轮组件(41)、轴承座(42)、从动链轮(43)、传动轴(44)、主动链轮(45)、电机(46)、传动链条(47)，所述传动轴(44)顶端和底端均设有偏心轮组件(41)，所述传动轴(44)顶端的偏心轮组件(41)与轴承座(42)相连接，所述传动轴(44)一侧设有从动链轮(43)，所述从动链轮(43)和主动链轮(45)上环绕有传动链条(47)，所述主动链轮(45)和电机(46)相连接。

2.如权利要求1所述的一种货叉式RGV提升平台机构，其特征在于：所述提升框架(2)上端设有顶板(5)，所述顶板(5)通过螺钉固定安装在提升框架(2)上端。

3.如权利要求1所述的一种货叉式RGV提升平台机构，其特征在于：所述货叉(3)包括内伸缩杆(31)、外伸缩杆(32)、滑轨(33)，所述外伸缩杆(32)套设在内伸缩杆(31)上，所述滑轨(33)安装在提升框架(2)上端的顶板(5)上，所述滑轨(33)与顶板(5)为可拆卸安装，所述内伸缩杆(31)滑动连接在滑轨(33)上。

4.如权利要求1所述的一种货叉式RGV提升平台机构，其特征在于：所述框架焊合件(21)为主体，所述滑块组件(22)、导靴组件(23)、导轮组件(24)分别通过螺栓固定安装在框架焊合件(21)底部，所述导靴组件(23)上设有导轨组件(233)，所述导轮组件(24)上设有导槽组件(244)，所述导靴组件(23)和导轨组件(233)用于对提升框架(2)进行y方向的限位，所述导轮组件(24)和导轮组件(24)用于对对提升框架(2)进行x方向的限位。

5.如权利要求1所述的一种货叉式RGV提升平台机构，其特征在于：所述偏心轮组件(41)内设有螺纹孔(411)，所述轴承座(42)内部设有螺纹柱(422)，所述偏心轮组件(41)与轴承座(42)为螺纹拧紧安装，所述偏心轮组件(41)外壁安装有螺纹盖(433)，所述轴承座(42)两端分别用螺钉进行固定。

6.如权利要求1所述的一种货叉式RGV提升平台机构，其特征在于：所述传动轴(44)分为第一传动轴(444)、第二传动轴(455)，所述从动链轮(43)分别安装在第一传动轴(444)和第二传动轴(455)一侧，所述电机(46)位于第一传动轴(444)和第二传动轴(455)的对称中心面位置，所述电机(46)通过螺钉与主动链轮(45)相固定连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种货叉式RGV提升平台机构，其特征在于：所述主动链轮(45)设有第一齿轮(456)、第二齿轮(457)，所述第一齿轮(456)与第一传动轴(444)通过传动链条(47)传动连接，所述第二齿轮(467)与第二传动轴(455)通过传动链条(48)传动连接。