CN117023129A - 血袋转运机构及储存系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血袋转运机构及储存系统，其中血袋转运机构包括装载箱、识别组件和血袋取用组件，装载箱的顶面设置有多个容置槽，容置槽中布置有杯托以承载血袋，容置槽的底部设置有通孔，装载箱上设置有条形码；识别组件用于识别条形码和血袋的信息码；血袋取用组件包括顶起杆和机械手，顶起杆连接有第一驱动部件，驱动顶起杆穿设于通孔，机械手用于夹取血袋，机械手能够移动至任一容置槽的上方。每个杯托承载一个血袋，实现血袋的独立运输，通过识别组件识别条形码及血袋的信息码将血袋与装载箱关联起来，准确定位；需要取用血袋时，通过顶起杆将杯托和血袋顶起，再通过机械手夹取该血袋并移走，全自动识别及取用，高效准确。

Description

血袋转运机构及储存系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种血袋转运机构及储存系统。

背景技术

相关技术中，在医疗行业中血袋装载血液样本，血袋的采集、交接、分拣、出入库、储存、分发等各个环节需要使用储存箱承载血袋，目前使用的储存箱为纸箱或者保温箱，只能将血袋堆放，不能实现自动化取用，纸箱在多次利用后或者接触水汽，容易变形或者损坏，保温箱的盖子需要固定密封，结构复杂，不利于实现自动化操作。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中血袋储存箱容易损坏以及不利于实现自动化操作的技术问题。为此，本发明提出一种血袋转运机构及储存系统，各个血袋能够独立存放，自动取用。

根据本发明实施例的一种血袋转运机构，包括装载箱和血袋取用组件，所述装载箱的顶面设置有多个容置槽，所述容置槽中布置有杯托以承载血袋，所述容置槽的底部设置有通孔；所述血袋取用组件包括顶起杆和机械手，所述顶起杆连接有第一驱动部件，所述第一驱动部件能够驱动所述顶起杆移动至任一所述通孔，并且驱动所述顶起杆穿设于所述通孔，所述机械手用于夹取所述血袋，所述机械手能够移动至任一所述容置槽的上方。

根据本发明实施例的血袋转运机构，至少具有如下有益效果：装载箱的每个容置槽中布置一个杯托，能够承载一个血袋，实现血袋的独立运输；需要取用血袋时，通过顶起杆将杯托和血袋顶起，再通过机械手夹取该血袋并移走，全自动取用，高效准确。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述血袋取用组件还包括血袋导向罩，所述血袋导向罩连接有第二驱动部件，所述第二驱动部件能够驱动所述血袋导向罩移动至任一所述容置槽的上方，并且驱动所述血袋导向罩向所述杯托移动，所述血袋导向罩的内腔能够容纳所述血袋。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述血袋转运机构还包括识别组件，所述装载箱上设置有条形码，所述识别组件能够识别所述条形码和所述血袋的信息码，所述识别组件连接于所述血袋导向罩，并且所述识别组件跟随所述血袋导向罩移动。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述血袋导向罩的侧面设置有缺口，所述识别组件能够通过所述缺口识别所述血袋的信息码。

根据本发明第一方面的一些实施例，还包括控制器，所述识别组件和血袋取用组件电性连接于所述控制器。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述机械手设置有气动手指，所述气动手指的夹爪侧壁设置有软胶垫。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述杯托可拆卸连接于所述装载箱，所述容置槽的内壁设置有凸起的支撑部，所述杯托抵接于所述支撑部。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述装载箱具有多种规格的所述容置槽，以适配各种规格的所述血袋，所述杯托具有多种规格以适配所述容置槽。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述装载箱的底面设置有插槽，所述装载箱的顶端设置有配合所述插槽的插接部，以使多个所述装载箱能够堆叠。

根据本发明第二方面实施例的储存系统，包括冷库以及第一方面实施例所述的血袋转运机构，所述冷库设置有用于进出库的输送装置，所述血袋转运机构连接所述输送装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一方面实施例的血袋转运机构的结构示意图；

图2为本发明第一方面实施例的血袋转运机构的分解示意图；

图3为本发明第一方面实施例中血袋导向罩的结构示意图；

图4为本发明第一方面的一些实施例中装载箱的分解示意图；

图5为本发明第一方面的另一些实施例中装载箱的分解示意图；

图6为多个装载箱堆叠的结构示意图；

图7为多个装载箱堆叠的剖视图。

附图标记如下：

包括装载箱100、容置槽101、通孔102、支撑部103、杯托110、条形码120；

识别组件200；

血袋取用组件300、顶起杆310、机械手320、血袋导向罩330、缺口331；

血袋400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本发明第一方面的实施例提出一种血袋转运机构，包括装载箱100、识别组件200和血袋取用组件300，装载箱100的顶面设置有多个容置槽101，每个容置槽101中布置一个杯托110，杯托110与容置槽101的形状相似，活动放置在容置槽101中，杯托110用于承载血袋400，如图4所示，通常是将多个容置槽101布置为多行多列的规则方式，增加存放血袋400的数量，杯托110的底部密封，即使血袋400破损，杯托110的底部也能承接外漏的血液，避免血液污染其他血袋400和设备，装载箱100和杯托110可以采用金属或者塑料材质，具有稳定的结构，可靠耐用。在装载箱100上设置有条形码120，可以是每个装载箱100具有一个条形码120，或者是每个容置槽101对应一个条形码120，也可以是每行容置槽101对应一个条形码120，通过识别条形码120可以查询血袋400的信息。

识别组件200的功能是用于识别条形码120和血袋400的信息码，识别组件200可以是扫码设备，也可以是摄像头或者相机，通过拍摄图像进行识别。通过识别组件200识别条形码120和血袋400的信息码，从而将血袋400与存放位置关联起来，便于查询以及后期的分拣、不合格品的挑选等。

血袋取用组件300包括顶起杆310和机械手320，在容置槽101的底部设置有通孔102，顶起杆310可以伸入通孔102从而顶起杯托110及血袋400，顶起杆310连接有第一驱动部件，第一驱动部件能够驱动顶起杆310移动至任意一个通孔102，并且能够驱动顶起杆310进入通孔102，第一驱动部件可以实现XYZ三个方向的移动，可以选用气动、液动或者电动等动力源，不作具体限定。机械手320的功能是夹取血袋400，当顶起杆310将血袋400推高，则由机械手320将血袋400移走，而杯托110则回落至容置槽101内，机械手320同样可以XYZ三个方向的移动，可以移动至任意一个容置槽101的上方。

在使用中，装载箱100的每个容置槽101通过杯托110承载一个血袋400，实现多个血袋400的独立运输，便于取放，通过识别组件200识别条形码120及血袋400的信息码将血袋400与装载箱100关联起来，准确定位，有利于采集、交接、分拣、出入库、储存等环节的自动化操作；在需要取用血袋400时，通过识别组件200识别血袋400的信息码，通过顶起杆310将杯托110和血袋400顶起，再通过机械手320夹取该血袋400并移走，全自动识别及取用，高效准确。

可以理解的是，由于血袋400的材质较软，血袋400本身的形状也不规则，在一些实施例中，血袋取用组件300还包括血袋导向罩330，血袋导向罩330用于对顶起的血袋400进行定位及导向，防止血袋400倒下、过于歪斜或跌落，血袋导向罩330连接有第二驱动部件，第二驱动部件能够驱动血袋导向罩330移动至任意一个容置槽101的上方，并且驱动血袋导向罩330向杯托110移动，如图3所示，血袋导向罩330的内腔与容置槽101的形状一致或者略小于容置槽101，当顶起杆310将杯托110和血袋400顶起，血袋400的上端进入血袋导向罩330的内腔，从而限定血袋400。第二驱动部件可以实现XYZ三个方向的移动，可以选用气动、液动或者电动等动力源，不作具体限定。

在一些实施例中，识别组件200固定在血袋导向罩330上，并且识别组件200跟随血袋导向罩330移动，在取用血袋400时，同步实现对血袋400的信息码识别，实现精确取用。可以理解的是，如图3所示，为了防止阻挡识别组件200，在血袋导向罩330的侧面设置有缺口331，识别组件200位于缺口331所在的同一侧，识别组件200能够通过缺口331识别血袋400的信息码。当然，也可以是血袋导向罩330采用透明材质，同样可以满足识别组件200的使用要求。

可以理解的是，在一些实施例中，机械手320夹取血袋400的部分设置为气动手指，气动手指能够夹住血袋400的上端，从而移走血袋400，为了防止气动手指损伤血袋400，在气动手指的夹爪侧壁设置有软胶垫，由软胶垫接触血袋400，防止夹破血袋400，提高使用可靠性。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。通常可分为Y型夹指和平型夹指，能够替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

可以理解的是，在一些实施例中，血袋转运机构还包括控制器，识别组件200和血袋取用组件300电性连接于控制器，控制器接收识别组件200发送的信息，并且控制血袋取用组件300的运行，控制器还可以是联网的，控制器与Lis系统或者Bis系统连接，跟踪血袋400的整个生命周期。

参照图4，杯托110与装载箱100为可拆卸连接，比如在容置槽101的内壁设置有凸起的支撑部103，杯托110抵接于支撑部103，利用支撑部103支撑杯托110和血袋，当顶起杆310将杯托110和血袋400顶起，杯托110则离开容置槽101，结构简单，可靠耐用。或者，杯托110的上端设置为围边，围边的宽度尺寸大于容置槽101的宽度尺寸，当杯托110装入容置槽101，利用围边支撑杯托110；又或者，杯托110与装载箱100通过磁性吸附，同样可以满足固定杯托110的要求。

可以理解的是，全血和成分血(红细胞、血浆)采用不同大小的血袋400，因此，参照图4和图5，装载箱100具有多种规格的容置槽101，以适配各种规格的血袋400，相应的杯托110也具有多种规格以适配容置槽110，红细胞和血浆是单袋而不是多联袋，成分血袋比全血血袋的体积要小的多，如图5所示，用于装载成分血的装载箱100的容置槽101较小，数量更多，排布更紧密。

可以理解的是，考虑到装载箱100的使用量较大，为了方便运输及存放，需要将多个装载箱100堆叠起来。如图5和图6所示，可以在装载箱100的底面设置有插槽，装载箱100的顶端设置有配合插槽的插接部，以使多个装载箱100能够堆叠。或者，将装载箱100设置为上端小、下端大的锥形，装载箱100的底面设置凹槽，实现多个装载箱100的堆叠，减少占用空间。

本发明第二方面实施例提出一种储存系统，包括冷库以及第一方面实施例的血袋转运机构，冷库设置有输送装置，利用输送装置实现装载箱100的进出库，识别组件200和血袋取用组件300可以是跟随装载箱100移动，也可以是在冷库的内部和外部分别设置一套，满足使用需求。血袋转运机构包括装载箱100、识别组件200和血袋取用组件300，装载箱100的每个容置槽101通过杯托110承载一个血袋400，实现多个血袋400的独立运输，便于取放，通过识别组件200识别条形码120及血袋400的信息码将血袋400与装载箱100关联起来，准确定位，有利于采集、交接、分拣、出入库、储存等环节的自动化操作；在需要取用血袋400时，通过识别组件200识别血袋400的信息码，通过顶起杆310将杯托110和血袋400顶起，再通过机械手320夹取该血袋400并移走，全自动识别及取用，高效准确。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种血袋转运机构，其特征在于，包括：

装载箱，顶面设置有多个容置槽，所述容置槽中布置有杯托以承载血袋，所述容置槽的底部设置有通孔；

血袋取用组件，包括顶起杆和机械手，所述顶起杆连接有第一驱动部件，所述第一驱动部件能够驱动所述顶起杆移动至任一所述通孔，并且驱动所述顶起杆穿设于所述通孔，所述机械手用于夹取所述血袋，所述机械手能够移动至任一所述容置槽的上方。

2.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋取用组件还包括血袋导向罩，所述血袋导向罩连接有第二驱动部件，所述第二驱动部件能够驱动所述血袋导向罩移动至任一所述容置槽的上方，并且驱动所述血袋导向罩向所述杯托移动，所述血袋导向罩的内腔能够容纳所述血袋。

3.根据权利要求2所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋转运机构还包括识别组件，所述装载箱上设置有条形码，所述识别组件能够识别所述条形码和所述血袋的信息码，所述识别组件连接于所述血袋导向罩，并且所述识别组件跟随所述血袋导向罩移动。

4.根据权利要求3所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋导向罩的侧面设置有缺口，所述识别组件能够通过所述缺口识别所述血袋的信息码。

5.根据权利要求3所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋转运机构还包括控制器，所述识别组件和所述血袋取用组件电性连接于所述控制器。

6.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述机械手设置有气动手指，所述气动手指的夹爪侧壁设置有软胶垫。

7.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述杯托可拆卸连接于所述装载箱，所述容置槽的内壁设置有凸起的支撑部，所述杯托抵接于所述支撑部。

8.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述装载箱具有多种规格的所述容置槽，以适配各种规格的所述血袋，所述杯托具有多种规格以适配所述容置槽。

9.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述装载箱的底面设置有插槽，所述装载箱的顶端设置有配合所述插槽的插接部，以使多个所述装载箱能够堆叠。

10.储存系统，其特征在于，包括冷库以及如权利要求1至9中任一项所述的血袋转运机构，所述冷库设置有用于进出库的输送装置，所述血袋转运机构连接所述输送装置。