CN117022848A - 一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置 - Google Patents
一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117022848A CN117022848A CN202311108040.3A CN202311108040A CN117022848A CN 117022848 A CN117022848 A CN 117022848A CN 202311108040 A CN202311108040 A CN 202311108040A CN 117022848 A CN117022848 A CN 117022848A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dimensional code
- roller belt
- different positions
- agricultural product
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 78
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 33
- 241000219112 Cucumis Species 0.000 description 29
- 235000015510 Cucumis melo subsp melo Nutrition 0.000 description 29
- FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N [4,6-bis(cyanoamino)-1,3,5-triazin-2-yl]cyanamide Chemical compound N#CNC1=NC(NC#N)=NC(NC#N)=N1 FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 235000000832 Ayote Nutrition 0.000 description 2
- 240000008067 Cucumis sativus Species 0.000 description 2
- 235000010799 Cucumis sativus var sativus Nutrition 0.000 description 2
- 235000009854 Cucurbita moschata Nutrition 0.000 description 2
- 240000001980 Cucurbita pepo Species 0.000 description 2
- 235000009804 Cucurbita pepo subsp pepo Nutrition 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 235000015136 pumpkin Nutrition 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/26—Devices for applying labels
- B65C9/36—Wipers; Pressers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/40—Controls; Safety devices
- B65C9/42—Label feed control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，涉及产品信息张贴装置技术领域，其包括：机器主体，其内部安装设置有传送机构，所述传送机构的尾端设置有固定机构；以及收放卷机构，设置于所述传送机构的一侧，且所述收放卷机构的送料端安装有位于所述机器主体内的预张贴机构，所述传送机构的另一侧设置有多自由度的定位张贴机构。
Description
技术领域
本发明涉及产品信息张贴装置技术领域，具体是一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置。
背景技术
随着信息时代的进步，二维码溯源逐渐被普及于农产品上，二维码溯源指的是通过二维码(Qrcode)记录产品供应、生产、运输、销售及代理，以及用户及售后等信息，做到所有产品信息能从产品全生命周期内的信息可追溯，可查询，可以追本溯源，进行系统管控的一种技术和方法。
但农产品种类繁多，如瓜果、蔬菜类等，而瓜果由于吸收阳光、营养物质的速率不一等影响导致其形状各异，因此其通常会采用的人工粘贴标签的方式保证标签的平整性，其不仅张贴效率较低，也易产生褶皱，导致电子设备对信息识别存在的难度较大，且在后续撕取过程中标签易残留于瓜果表皮上。
因此，有必要提供一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其包括：
机器主体，其内部安装设置有传送机构，所述传送机构的尾端设置有固定机构；以及
收放卷机构，设置于所述传送机构的一侧，且所述收放卷机构的送料端安装有位于所述机器主体内的预张贴机构，所述传送机构的另一侧设置有多自由度的定位张贴机构。
进一步，作为优选，所述预张贴机构上设置有视觉检测装置，其用于检测农产品的外形从而反馈信息以此控制所述传送机构的启停。
进一步，作为优选，所述定位张贴机构包括：
机械臂，安装于所述机器主体内；
安装架，其设置于所述机械臂输出端，所述安装架上固定设置有伺服电机,且所述安装架上转动设置有旋转架；
预置杆，转动设置于所述安装架上。
进一步，作为优选，所述安装架下端铰接设置有导向缸体，所述导向缸体输出端与所述预置杆相铰接，所述安装架、旋转架与预置杆上均转动设置有辊轮，所述辊轮上布设有辊带组件。
进一步，作为优选，所述所述辊带组件包括：
辊带，其内部纵向均匀开设有多个第一通孔，且其内部横向开设有第二通孔；
滚轮，为均匀对称设置的多个，其置于所述第一通孔内；
限位弹簧，为设置的多个，其连设于各所述滚轮间，且位于所述辊带上的相邻所述第一通孔内设置有与所述滚轮列数相等的导丝，且所述导丝与所述滚轮间均通过所述限位弹簧相连接。
进一步，作为优选，所述辊带为中间厚两端薄式结构，其为软质材料，且靠近厚部所述辊带的所述导丝固定嵌套设置于所述辊带内，远离厚部所述辊带的所述导丝设置于第二通孔内，且所述滚轮的下端伸出或等于厚部所述辊带。
与现有技术相比，本发明提供了一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，具有以下有益效果：
本发明中，通过设置的预张贴机构先将不干胶类二维码预粘于瓜果上，再通过定位张贴机构识别二维码区域，确定标签选区并使得辊带厚部与二维码区域重合，调节导向缸体保证辊带与瓜果表面完全贴合后，同步启动辊带，在辊带以及滚轮的作用下，使得二维码区域平整的被张贴于瓜果表面，从而保证二维码区域的平整性，便于电子设备对产品信息的识别，而非二维码区域起皱式的被张贴于瓜果表面，能够从多个方位对标签进行撕取(可食类果皮，如黄瓜、西葫芦等)，从而有利于二维码标签的可撕性，降低其在瓜果上的残留。
附图说明
图1为一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置的整体结构示意图；
图2为一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置的侧视结构示意图；
图3为预张贴机构张贴溯源二维码的状态示意图；
图4为图2中定位张贴机构的结构示意图；
图5为图4中辊带组件的俯视结构示意图；
图6为图5中辊带组件的主视结构示意图；
图7为定位张贴机构张贴溯源二维码的最终效果示意图；
图中：1、机器主体；2、传送机构；3、收放卷机构；4、预张贴机构；5、固定机构；6、定位张贴机构；61、安装架；62、伺服电机；63、旋转架；64、导向缸体；65、辊带组件；651、辊带；652、第一通孔；653、滚轮；654、限位弹簧；655、第二通孔；656、导丝。
具体实施方式
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其包括：
机器主体1，其内部安装设置有传送机构2，所述传送机构2的尾端设置有固定机构5；以及
收放卷机构3，设置于所述传送机构2的一侧，且所述收放卷机构3的送料端安装有位于所述机器主体1内的预张贴机构4，所述传送机构2的另一侧设置有多自由度的定位张贴机构6；
需要注意的是，本装置的溯源二维码标签为卷状的不干胶类标签，预张贴机构4易将标签转移至瓜果表面上，转移完成后的标签废料沿着预设辊被回收至收放卷机构3内；
具体地，传送机构2先将瓜果类农产品传送至预张贴机构4下方，传送机构2暂停，同步启动预张贴机构4将收放卷机构3上的二维码标签转移至瓜果表面上，启动传送机构2并使得瓜果被固定机构5夹持后，再通过定位张贴机构6识别二维码区域，确定标签选区使得二维码区域平整的被张贴于瓜果表面，而非二维码区域起皱式的被张贴于瓜果表面。
作为较佳的实施例，所述预张贴机构4上设置有视觉检测装置，其用于检测农产品的外形从而反馈信息以此控制所述传送机构2的启停，视觉检测装置能够检测农产品的外形、规格(大小、弯曲度等)选择合适的位置控制传送机构2的启停位置，从而保证二维码标签被张贴于瓜果表面不同合适的位置处，如图3所示，同时传送机构2停止后产生的时间差，也有利于预张贴机构4对二维码标签的转移。
请参阅图4，本实施例中,所述定位张贴机构6包括：
机械臂，安装于所述机器主体1内；
安装架61，其设置于所述机械臂输出端，所述安装架61上固定设置有伺服电机62,且所述安装架61上转动设置有旋转架63；
预置杆，转动设置于所述安装架61上；
需要注意的是，定位张贴机构6能够检测到二维码标签的二维码区域，进而控制机械臂的转动与伸缩。
作为较佳的实施例，所述安装架61下端铰接设置有导向缸体64，所述导向缸体64输出端与所述预置杆相铰接，所述安装架61、旋转架63与预置杆上均转动设置有辊轮，所述辊轮上布设有辊带组件65；
也就是说，在二维码标签的加固定位张贴过程中，定位张贴机构6先识别出标签上的二维码区域，使得辊带组件65先与二维码区域接触，再通过控制导向缸体64的伸缩，调节辊带组件65的松紧程度，使辊带组件65与瓜果表面完全贴合；
另外，在瓜果大小规格不同时(图4)，当瓜果较大或弯曲度较大时，导向缸体64伸长，在辊带组件65下压过程中，旋转架63顺时针旋转，下端的辊带组件65较长，增大其与瓜果的接触面积，有利于二维码区域的单次定位成型，而辊带组件65不调节时，辊带组件65与二维码接触部分固定，一部分二维码区域没有被完全张贴于瓜果上；当瓜果较小时，在辊带组件65下压过程中，导向缸体64收缩，旋转架63逆时针旋转，下端的辊带组件65较短，防止辊带组件65下压过程中与固定机构5发生碰撞。
请参阅图5、图6，本实施例中,所述辊带组件65包括：
辊带651，其内部纵向均匀开设有多个第一通孔652，且其内部横向开设有第二通孔655；
滚轮653，为均匀对称设置的多个，其置于所述第一通孔652内；
限位弹簧654，为设置的多个，其连设于各所述滚轮653间，且位于所述辊带651上的相邻所述第一通孔652内设置有与所述滚轮653列数相等的导丝656，且所述导丝656与所述滚轮653间均通过所述限位弹簧654相连接，有利于非二维码区域不规则起皱式的被张贴于瓜果表面，方便标签后续撕取，不残留于瓜果表面，如图7所示。
请参阅图5、图6，作为较佳的实施例，所述辊带651为中间厚两端薄式结构，其为软质材料，防止辊带651贴合瓜果后，在转动过程中对果皮造成损坏，降低瓜果的保质期，且靠近厚部所述辊带651的所述导丝656固定嵌套设置于所述辊带651内，远离厚部所述辊带651的所述导丝656设置于第二通孔655内，保证靠近厚部的辊带651被限制于第一通孔652内，完成标签张贴后，在限位弹簧654的作用下，有利于滚轮653恢复初始状态，且所述滚轮653的下端伸出或等于厚部所述辊带651，便于控制非二维码区域标签完全挤压式被动张贴；
也就是说，辊带651的厚薄程度不同以及第一通孔652的位置因素影响可将辊带651依次分隔为A、B、C三个区域，B区为标签的二维码区域，A区、C区为标签上的非二维码区域，B区的辊带651在导向缸体64的作用下，使其完全与瓜果表面相贴合，当伺服电机62启动后，二维码区域在B区辊带651的作用下平整的被张贴于瓜果表面，而非二维码区域的标签在滚轮653滚动作用下以及限位弹簧654的伸缩方向各异作用下不规则起皱式的被张贴于瓜果表面，使得二维码标签不同区域区别张贴于瓜果表面，二维码区域的平整性能够保证电子设备扫描的快捷性，非二维码区域起皱后后续方便将标签撕取，如黄瓜、西葫芦等果皮可直接食用的瓜果类农产品。
具体实施时，传送机构2先将瓜果类农产品传送至预张贴机构4下方，视觉检测装置检测到农产品的外形弯曲度较小时，传送机构2暂停，同步启动预张贴机构4将收放卷机构3上的二维码标签转移至瓜果表面上如图3所示，启动传送机构2并使得瓜果被固定机构5夹持后，再通过定位张贴机构6识别二维码区域，确定标签选区并使得辊带651厚部与二维码区域重合，调节导向缸体64使得辊带651与瓜果表面完全贴合后，同步启动伺服电机62，在辊带651以及滚轮653的作用下，使得二维码区域平整的被张贴于瓜果表面，而非二维码区域起皱式的被张贴于瓜果表面如图7所示。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其特征在于：其包括：
机器主体(1)，其内部安装设置有传送机构(2)，所述传送机构(2)的尾端设置有固定机构(5)；以及
收放卷机构(3)，设置于所述传送机构(2)的一侧，且所述收放卷机构(3)的送料端安装有位于所述机器主体(1)内的预张贴机构(4)，所述传送机构(2)的另一侧设置有多自由度的定位张贴机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其特征在于：所述预张贴机构(4)上设置有视觉检测装置，其用于检测农产品的外形从而反馈信息以此控制所述传送机构(2)的启停。
3.根据权利要求1所述的一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其特征在于：所述定位张贴机构(6)包括：
机械臂，安装于所述机器主体(1)内；
安装架(61)，其设置于所述机械臂输出端，所述安装架(61)上固定设置有伺服电机(62),且所述安装架(61)上转动设置有旋转架(63)；
预置杆，转动设置于所述安装架(61)上。
4.根据权利要求3所述的一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其特征在于：所述安装架(61)下端铰接设置有导向缸体(64)，所述导向缸体(64)输出端与所述预置杆相铰接，所述安装架(61)、旋转架(63)与预置杆上均转动设置有辊轮，所述辊轮上布设有辊带组件(65)。
5.根据权利要求4所述的一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其特征在于：所述辊带组件(65)包括：
辊带(651)，其内部纵向均匀开设有多个第一通孔(652)，且其内部横向开设有第二通孔(655)；
滚轮(653)，为均匀对称设置的多个，其置于所述第一通孔(652)内；
限位弹簧(654)，为设置的多个，其连设于各所述滚轮(653)间，且位于所述辊带(651)上的相邻所述第一通孔(652)内设置有与所述滚轮(653)列数相等的导丝(656)，且所述导丝(656)与所述滚轮(653)间均通过所述限位弹簧(654)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置，其特征在于：所述辊带(651)为中间厚两端薄式结构，其为软质材料，且靠近厚部所述辊带(651)的所述导丝(656)固定嵌套设置于所述辊带(651)内，远离厚部所述辊带(651)的所述导丝(656)设置于第二通孔(655)内，，且所述滚轮653的下端伸出或等于厚部所述辊带(651)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311108040.3A CN117022848A (zh) | 2023-08-31 | 2023-08-31 | 一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311108040.3A CN117022848A (zh) | 2023-08-31 | 2023-08-31 | 一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117022848A true CN117022848A (zh) | 2023-11-10 |
Family
ID=88622742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311108040.3A Pending CN117022848A (zh) | 2023-08-31 | 2023-08-31 | 一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117022848A (zh) |
-
2023
- 2023-08-31 CN CN202311108040.3A patent/CN117022848A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106553383B (zh) | 层叠标签体的制造装置 | |
| JPH08504690A (ja) | 書籍の表紙を製造する方法および装置 | |
| US2220071A (en) | Method and apparatus for making label units | |
| CN205633311U (zh) | 一种轮胎条形码自动贴标机 | |
| CN210556090U (zh) | 一种贴标机 | |
| CN210793920U (zh) | 一种瓶身贴标装置 | |
| US5306375A (en) | Contour compensating peeler plate | |
| JP4791174B2 (ja) | ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 | |
| CN117022848A (zh) | 一种适应不同位置的农产品溯源二维码张贴装置 | |
| CN102574600A (zh) | 贴标机 | |
| JP2005053586A5 (zh) | ||
| CN211002256U (zh) | 一种农药生产用自动化圆周贴标机 | |
| CN117383025A (zh) | 一种手持式标签粘贴装置 | |
| CN109383894B (zh) | 一种灌装食品的包装设备 | |
| JP5632950B2 (ja) | シート貼付装置及び貼付方法 | |
| CN217805760U (zh) | 奶瓶贴标机 | |
| CN212797655U (zh) | 不干胶贴标机 | |
| CN215702170U (zh) | Rfid电子标签除废设备 | |
| CN211033331U (zh) | 一种全自动布料转角覆标机 | |
| JP2003221021A (ja) | 自動ラベル貼付装置 | |
| CN209258568U (zh) | 一种薄膜生产用标签机 | |
| JP5853027B2 (ja) | 巻尻処理装置及び方法 | |
| CN212354677U (zh) | 一种贴标机的剥标机构 | |
| CN211350881U (zh) | 裹胶设备 | |
| CN209834210U (zh) | 自动出标机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |