CN117020891A - 一种齿轮轴磨削工装 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种齿轮轴磨削工装，包括标准轴和待加工轴，还包括底座、基准装置、磨削装置、调节装置和驱动装置，基准装置包括升降座、定位压辊和定位托辊，磨削装置包括升降框、磨削件、从动托辊和主动托辊，本发明的有益效果如下：1、待加工轴在磨削装置的位置进行磨削加工，通过标准轴和基准装置的配合可以对待加工轴的磨削量进行控制，从而可以实现自动化的尺寸控制。2、待加工轴放置在从动托辊和主动托辊上即可进行磨削加工，相较于现有技术而言，无需频繁的固定和接触固定的操作，提高加工的便利性。3、由于设置有多个磨削装置，本申请单次可以进行多根待加工轴的磨削加工，从而极大的提高生产效率。

Description

一种齿轮轴磨削工装

技术领域

本发明涉及行星齿轮减速器加工技术领域，具体涉及一种齿轮轴磨削工装。

背景技术

行星齿轮减速器用于在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，行星齿轮减速器一般包括太阳轮以及通过行星架圆周均匀在太阳轮外周的行星齿轮，行星齿轮通过齿轮轴与行星架转动连接，齿轮轴一般通过铸造的方法一体成型，铸造后的齿轮轴上可能有一些毛刺、凸起或者麻孔等缺陷，在铸造完成后需要对其进行磨削加工以使其与标准尺寸一致。

专利申请号为：CN202122774376.6的中国专利公开了一种齿轮减速电机制造用齿轮轴磨削装置，该专利通过第一夹紧机构和第二夹紧机构将齿轮轴固定，然后通过主机电机带动齿轮轴转动，并通过磨削机构对齿轮轴进行磨削加工，该发明至少存在以下缺点：

其一，在进行磨削加工的时候，不能对磨削量进行控制，加工的时候需要经常使用测量工具对磨削后的齿轮轴进行测量，以使齿轮轴的尺寸符合尺寸标准，造成加工的不便；

其二，通过第一夹紧机构和第二夹紧机构将齿轮轴固定，在加工的过程中，固定和解除固定的操作量比较大；

其三，齿轮轴加工时，单次只能进行一根齿轮轴的加工，造成加工效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种齿轮轴磨削工装，本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种齿轮轴磨削工装，包括标准轴和待加工轴，还包括：

底座，所述底座的上表面前后对称固接有支撑板，所述支撑板上横向均匀开设有升降槽；

基准装置，所述基准装置包括升降座、定位压辊和定位托辊；所述升降座滑动连接在最右侧的升降槽内，升降座之间固接有第一连接杆，升降座的下方通过吊杆固接有吊座，所述定位压辊转动连接在吊座之间，所述定位托辊转动连接在支撑板之间，定位托辊位于定位压辊的下方且在定位压辊的左右两侧对称设置；

磨削装置，所述磨削装置在基准装置的左侧横向均匀设置，磨削装置包括升降框、磨削件、从动托辊和主动托辊；所述升降框滑动连接在升降槽内，升降框之间固接有第二连接杆，升降框的下方滑动连接有吊框，所述吊框的上表面固接有套筒，所述套筒内滑动连接滑柱，滑柱的上表面固接有滑杆，所述滑杆与套筒的顶板滑动连接，且滑杆的顶部与升降框滑动连接，滑杆和套筒的外部套设有下推弹簧，所述磨削件转动连接在吊框之间，所述从动托辊和主动托辊转动连接在支撑板之间且位于磨削件的下方，从动托辊和主动托辊在磨削件的左右两侧对称设置；

调节装置，所述调节装置用于调节升降座和升降框的竖向高度；

驱动装置，所述驱动装置用于带动磨削件和主动托辊转动。

优选的，所述磨削件包括安装辊、磨削座和安装套；所述安装辊通过第一转轴转动连接在吊框之间，安装辊的辊面上圆周均匀开设有安装槽，所述磨削座位于安装槽内，所述安装套套设在安装辊的前后两端，安装套的内壁以及安装辊的外壁设有相互适配的外螺纹和内螺纹，磨削座远离安装辊中心的一侧为弧形面，且该弧形面的回转半径等于安装套的内径。

优选的，所述滑柱与套筒的顶板接触时，所述下推弹簧处于自然状态，且此时所述磨削件的高度与定位压辊的高度一致，所述安装套的内径等于定位压辊的直径。

优选的，所述定位托辊、从动托辊和主动托辊的辊面上均开设有限位槽。

优选的，所述调节装置包括调节螺杆和调节轴，后侧所述支撑板的上表面固接有调节框，所述升降槽的左侧开设有调节槽，所述调节螺杆转动连接在调节槽内，调节螺杆的顶部伸入到调节框内并固接有第一从动锥齿轮，所述调节轴转动连接在调节框的左右侧板之间，调节轴的右端固接有旋钮，调节轴上固接有与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，升降座和升降框的左侧固接有调节板，所述调节板滑动连接在调节槽中，调节板通过中心固定的螺纹套与调节螺杆啮合。

优选的，所述驱动装置包括插套、插杆、驱动轴、电机和张紧轮；所述第一转轴的头部伸入到吊框内并固接有第二从动锥齿轮，所述插套转动连接在吊框的顶板内，插套的底部固接有与第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮，插套的内壁开设有导向槽，所述插杆转动连接在升降框的底板内，插杆插接在插套内，插杆的外壁固接有与导向槽适配的导向板，插杆的顶部固接有第三从动锥齿轮，所述驱动轴与升降框转动连接，驱动轴上固接有与第三从动锥齿轮啮合的第三主动锥齿轮，驱动轴的前端固接有从动轮，前侧所述支撑板的内壁下部固接有驱动仓，前侧的支撑板下部还转动连接有与从动轮对应的轴杆，所述轴杆的后端固接有第四从动锥齿轮，轴杆的前端固接有驱动轮，所述驱动仓的左右侧板之间转动连接有输出轴，所述输出轴上固接有与第四从动锥齿轮啮合的第四主动锥齿轮，所述电机固接在前侧支撑板的内壁，电机的动力轴与输出轴对接，前侧的支撑板外壁开设有轨道槽，所述轨道槽内固接有轨道杆，轨道槽内还设有与轨道杆滑动连接的轨道块，轨道块右侧的轨道杆上套设有张紧弹簧，所述轨道块与轨道槽的左侧接触时，所述张紧弹簧处于自然状态，所述张紧轮转动连接在轨道块的前侧，张紧轮、从动轮和驱动轮通过第一皮带联动。

优选的，所述主动托辊通过前后对称的第二转轴转动连接在支撑板之间，第二转轴的前端固接有第一传动轮，所述轴杆上固接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过第二皮带联动。

优选的，所述支撑板之间固接有收集框，成对的主动托辊和从动托辊位于收集框内，所述收集框的右侧开设有开口，还包括与开口对应的抽屉板，所述抽屉板的两侧分别固接有把手和安装框，所述安装框内固接有接网，安装框以及抽屉板的前后两侧开设有连接槽，前后两个支撑板的内壁固接有与连接槽适配的连接板。

优选的，所述驱动仓的后侧固接有与收集框对应的传动仓，所述传动仓内转动连接有传动轴，所述传动轴的前端固接有第四主动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述收集框的底板上固接有风筒，所述风筒内通过支杆固接有转座，所述转座与传动仓之间转动连接有风轴，风筒内的风轴上固接有扇叶组，风轴的底部固接有第五从动锥齿轮，所述传动轴上固接有第五从动锥齿轮啮合的第五主动锥齿轮。

本发明的有益效果如下：

1、待加工轴在磨削装置的位置进行磨削加工，在此过程中，通过标准轴和基准装置的配合可以对待加工轴的磨削量进行控制，使得待加工轴磨削后的尺寸与标准轴一致，从而可以实现自动化的尺寸控制，使待加工轴的磨削加工更加方便。

2、待加工轴放置在从动托辊和主动托辊上即可进行磨削加工，相较于现有技术而言，无需频繁的固定和接触固定的操作，提高加工的便利性。

3、由于设置有多个磨削装置，本申请单次可以进行多根待加工轴的磨削加工，从而极大的提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明所述一种齿轮轴磨削工装的轴测图；

图2：本发明所述一种齿轮轴磨削工装去除前侧支撑板以及收集框时的立体示意图；

图3：本发明所述驱动装置的动力传输示意图；

图4：本发明所述磨削装置的局部横向剖视图；

图5：本发明所述磨削装置的纵向剖视图；

图6：图5所示Ⅰ处的局部放大图；

图7：图5所示Ⅱ处的局部放大图；

图8：本发明所述插套和插杆的连接示意图；

图9：本发明所述基准装置的局部横向剖视图；

图10：本发明所述基准装置的纵向剖视图；

图11：本发明所述调节装置的局部示意图；

图12：图11所示Ⅲ处的局部放大图；

图13：本发明所述驱动仓位置的剖视图；

图14：本发明所述磨削件的剖视图；

图15：本发明所述磨削件立体示意图；

图16：本发明所述磨削件的爆炸视图；

图17：本发明所述收集框的安装示意图；

图18：本发明所述接网的安装示意图。

附图标记如下：

A-标准轴，B-待加工轴，C-限位槽，

1-底座，11-支撑板，12-升降槽，

2-基准装置，21-升降座，22-定位压辊，23-定位托辊，24-第一连接杆，25-吊杆，26-吊座，

3-磨削装置，31-升降框，32-磨削件，321-安装辊，322-磨削座，323-安装套，324-第一转轴，325-安装槽，326-外螺纹，327-内螺纹，33-从动托辊，34-主动托辊，35-第二连接杆，36-吊框，37-套筒，38-滑柱，39-滑杆，310-下推弹簧，

41-调节螺杆，42-调节轴，43-调节框，44-调节槽，45-第一从动锥齿轮，46-第一主动锥齿轮，47-调节板，

51-插套，52-插杆，53-驱动轴，54-电机，55-张紧轮，56-第二从动锥齿轮，57-第二主动锥齿轮，58-导向槽，59-导向板，510-第三从动锥齿轮，511-第三主动锥齿轮，512-从动轮，513-驱动仓，514-轴杆，515-第四从动锥齿轮，516-驱动轮，517-输出轴，518-第四主动锥齿轮，519-轨道槽，520-轨道杆，521-轨道块，522-张紧弹簧，523-第一皮带，524-第二转轴，525-第一传动轮，526-第二传动轮，527-第二皮带，

61-收集框，62-开口，63-抽屉板，64-安装框，65-接网，66-连接槽，67-连接板，68-传动仓，69-传动轴，610-传动锥齿轮，611-风筒，612-转座，613-风轴，614-扇叶组，615-第五从动锥齿轮，616-第五主动锥齿轮。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-18所示，本发明具有以下具体实施例。

实施例1

一种齿轮轴磨削工装，包括标准轴A和待加工轴B，还包括：

底座1，底座1的上表面前后对称固接有支撑板11，支撑板11上横向均匀开设有升降槽12；

基准装置2，基准装置2包括升降座21、定位压辊22和定位托辊23；升降座21滑动连接在最右侧的升降槽12内，升降座21之间固接有第一连接杆24，升降座21的下方通过吊杆25固接有吊座26，定位压辊22转动连接在吊座26之间，定位托辊23转动连接在支撑板11之间，定位托辊23位于定位压辊22的下方且在定位压辊22的左右两侧对称设置；

磨削装置3，磨削装置3在基准装置2的左侧横向均匀设置，磨削装置3包括升降框31、磨削件32、从动托辊33和主动托辊34；升降框31滑动连接在升降槽12内，升降框31之间固接有第二连接杆35，升降框31的下方滑动连接有吊框36，吊框36的上表面固接有套筒37，套筒37内滑动连接滑柱38，滑柱38的上表面固接有滑杆39，滑杆39与套筒37的顶板滑动连接，且滑杆39的顶部与升降框31滑动连接，滑杆39和套筒37的外部套设有下推弹簧310，磨削件32转动连接在吊框36之间，从动托辊33和主动托辊34转动连接在支撑板11之间且位于磨削件32的下方，从动托辊33和主动托辊34在磨削件32的左右两侧对称设置；

调节装置，调节装置用于调节升降座21和升降框31的竖向高度；

驱动装置，驱动装置用于带动磨削件32和主动托辊34转动。

进一步地，磨削件32包括安装辊321、磨削座322和安装套323；安装辊321通过第一转轴324转动连接在吊框36之间，安装辊321的辊面上圆周均匀开设有安装槽325，磨削座322位于安装槽325内，安装套323套设在安装辊321的前后两端，安装套323的内壁以及安装辊321的外壁设有相互适配的外螺纹326和内螺纹327，磨削座322远离安装辊321中心的一侧为弧形面，且该弧形面的回转半径等于安装套323的内径。

进一步地，滑柱38与套筒37的顶板接触时，下推弹簧310处于自然状态，且此时磨削件32的高度与定位压辊22的高度一致，安装套323的内径等于定位压辊22的直径。

本实施例中：

如图14-16所示，本申请中的磨削座322可以很方便的进行拆卸和安装，从而可以对磨损后的磨削座322进行更换，在进行磨削座322的安装和更换时，首先转动安装套323使其向远离安装辊321中心的方向移动，安装套323的位置与安装槽325错开，将磨削座322放置在安装槽325中，然后反向转动安装套323，使得安装套323的头部与磨削座322部分重合，即可实现磨削座322的固定，磨削座322安装完成后，即可进行加工操作。

如图9-10所示，标准轴A放置在两个定位托辊23上，如图4-5所示，待加工轴B放置在从动托辊33和主动托辊34上，通过调节装置可以调节升降座21和升降框31的竖向高度。

需要说明的是，本申请中的标准轴A可以设置一系列不同尺寸的多个，从而可以适应待加工轴B的不同加工尺寸要求。

如图9所示，升降座21下降时带动吊座26和定位压辊22下降，知道定位压辊22与标准轴A接触，即可对压辊和标轴轴的位置进行固定。

如图4所示，升降框31下降时带动吊框36和磨削件32下降，如图12所示，由于待加工轴B的尺寸一般大于标准轴A的尺寸，且滑柱38与套筒37的顶板接触时，下推弹簧310处于自然状态，此时磨削件32的高度与定位压辊22的高度一致，安装套323的内径等于定位压辊22的直径。

在压辊与标准轴A接触之前，磨削件32已经与待加工轴B接触，压辊继续下降时，磨削件32和吊框36的位置保持不变，升降框31继续下降时，滑座和滑杆39向下移动，下推弹簧310被压缩，直到压辊与标准轴A接触为止。

通过驱动装置带动磨削件32和主动托辊34转动，在摩擦力的作用下，待加工轴B转动，并通过磨削座322对待加工轴B进行磨削加工，随着磨削量的增加，在磨削件32重力以及下推弹簧310释放的作用下，磨削件32下降并始终与待加工轴B接触，当滑柱38与套筒37的顶板接触时， 磨削件32的高度与定位压辊22的高度一致，即代表待加工轴B的尺寸与标准轴A一致，即完成了待加工轴B的磨削加工。

磨削加工时，通过标准轴A可以对待加工轴B的磨削量进行控制，使得待加工轴B磨削后的尺寸与标准轴A一致，从而可以实现自动化的尺寸控制； 待加工轴B放置在从动托辊33和主动托辊34上即可进行磨削加工，无需频繁的固定和接触固定的操作；由于设置有多个磨削装置3，本申请单次可以进行多根待加工轴B的磨削加工，从而极大的提高生产效率。

作为本实施例进一步地实施方式，定位托辊23、从动托辊33和主动托辊34的辊面上均开设有限位槽C。

本实施方式中：

如图3和10所示，由于设置有限位槽C，标准轴A和待加工轴B放置后，可以被限制在限位槽C的位置。

作为本实施例进一步地实施方式，调节装置包括调节螺杆41和调节轴42，后侧支撑板11的上表面固接有调节框43，升降槽12的左侧开设有调节槽44，调节螺杆41转动连接在调节槽44内，调节螺杆41的顶部伸入到调节框43内并固接有第一从动锥齿轮45，调节轴42转动连接在调节框43的左右侧板之间，调节轴42的右端固接有旋钮，调节轴42上固接有与第一从动锥齿轮45啮合的第一主动锥齿轮46，升降座21和升降框31的左侧固接有调节板47，调节板47滑动连接在调节槽44中，调节板47通过中心固定的螺纹套与调节螺杆41啮合。

本实施方式中：

如图11所示，通过旋钮可以驱动调节轴42和其上固接的第一主动锥齿轮46转动，与其啮合的第一从动锥齿轮45转动，从而调节螺杆41转动，由于调节板47与升降座21或升降框31固定连接，且调节板47通过螺纹套与调节螺杆41啮合，调节螺杆41转动时可以带动升降座21以及各升降框31上下移动。

实施例2

驱动装置包括插套51、插杆52、驱动轴53、电机54和张紧轮55；第一转轴324的头部伸入到吊框36内并固接有第二从动锥齿轮56，插套51转动连接在吊框36的顶板内，插套51的底部固接有与第二从动锥齿轮56啮合的第二主动锥齿轮57，插套51的内壁开设有导向槽58，插杆52转动连接在升降框31的底板内，插杆52插接在插套51内，插杆52的外壁固接有与导向槽58适配的导向板59，插杆52的顶部固接有第三从动锥齿轮510，驱动轴53与升降框31转动连接，驱动轴53上固接有与第三从动锥齿轮510啮合的第三主动锥齿轮511，驱动轴53的前端固接有从动轮512，前侧支撑板11的内壁下部固接有驱动仓513，前侧的支撑板11下部还转动连接有与从动轮512对应的轴杆514，轴杆514的后端固接有第四从动锥齿轮515，轴杆514的前端固接有驱动轮516，驱动仓513的左右侧板之间转动连接有输出轴517，输出轴517上固接有与第四从动锥齿轮515啮合的第四主动锥齿轮518，电机54固接在前侧支撑板11的内壁，电机54的动力轴与输出轴517对接，前侧的支撑板11外壁开设有轨道槽519，轨道槽519内固接有轨道杆520，轨道槽519内还设有与轨道杆520滑动连接的轨道块521，轨道块521右侧的轨道杆520上套设有张紧弹簧522，轨道块521与轨道槽519的左侧接触时，张紧弹簧522处于自然状态，张紧轮55转动连接在轨道块521的前侧，张紧轮55、从动轮512和驱动轮516通过第一皮带523联动。

本实施例中：

为实现磨削件32的可靠驱动，本实施例公开了驱动装置的技术特征。

如图13所示，电机54带动输出轴517和其上固接的第四主动锥齿轮518转动，与其啮合的第四从动锥齿轮515转动，从而轴杆514和驱动轮516转动，如图3所示，在第一皮带523的作用下，从动轮512和驱动轴53转动，如图5和7所示，固接在驱动轴53上的第三主动锥齿轮511转动，与其啮合的第三从动锥齿轮510转动，从而插杆52和插套51转动，固接在插套51底部的第二主动锥齿轮57转动，与其啮合的第二从动锥齿轮56转动，进而磨削件32转动。

由于升降框31可以上下调整，在此过程中第一皮带523会发生松动的现象，为避免第一皮带523的松动，本申请公开了张紧轮55，如图3所示，由于轨道块521与轨道槽519的左侧接触时，张紧弹簧522处于自然状态，因此，轨道块521未与轨道槽519的左侧接触时，张紧弹簧522始终处于压缩状态，即始终具有对轨道块521向左的推力，升降框31在上下移动时带动从动轮512移动，而张紧弹簧522使得张紧轮55向左推动，使得第一皮带523始终处于张紧状态。

如图7和8所示，由于吊框36和升降框31的相对位置不固定，当二者的相对位置变化时，插杆52在插套51内移动，在导向槽58和导向板59的作用下，插套51和插杆52始终同步转动，从而使得第三主动锥齿轮511的动力可靠传递给第二从动锥齿轮56。

作为本实施例进一步地实施方式，主动托辊34通过前后对称的第二转轴524转动连接在支撑板11之间，第二转轴524的前端固接有第一传动轮525，轴杆514上固接有第二传动轮526，第一传动轮525和第二传动轮526通过第二皮带527联动。

本实施方式中：

如图1-3所示，第二传动轮526随轴杆514同步转动，在第二皮带527的作用下，第一传动轮525和主动托辊34同步转动，主动托辊34和磨削件32的转向一致，即二者与待加工轴B的摩擦力共同驱动待加工轴B转动。

实施例3

支撑板11之间固接有收集框61，成对的主动托辊34和从动托辊33位于收集框61内，收集框61的右侧开设有开口62，还包括与开口62对应的抽屉板63，抽屉板63的两侧分别固接有把手和安装框64，安装框64内固接有接网65，安装框64以及抽屉板63的前后两侧开设有连接槽66，前后两个支撑板11的内壁固接有与连接槽66适配的连接板67。

本实施例中：

在磨削加工时，会产生大量的铁屑，为对铁屑进行收集，本发明设计了收集框61，如图6、17和18所示，磨削加工时，通过连接槽66和连接板67的配合将安装框64插入收集框61中，磨削加工时产生的碎屑落在接网65上，加工完成后，将接网65抽出即可。

作为本实施例进一步地实施方式，驱动仓513的后侧固接有与收集框61对应的传动仓68，传动仓68内转动连接有传动轴69，传动轴69的前端固接有第四主动锥齿轮518啮合的传动锥齿轮610，收集框61的底板上固接有风筒611，风筒611内通过支杆固接有转座612，转座612与传动仓68之间转动连接有风轴613，风筒611内的风轴613上固接有扇叶组614，风轴613的底部固接有第五从动锥齿轮615，传动轴69上固接有第五从动锥齿轮615啮合的第五主动锥齿轮616。

本实施方式中：

为避免铁屑的飞溅，需要对铁屑的落向进行控制，如图5和13所示，传动锥齿轮610随第四主动锥齿轮518转动，从而传动轴69和第五主动锥齿轮616转动，与其啮合的第五从动锥齿轮615转动，进而风轴613和扇叶组614转动，设置扇叶组614的倾斜方向，使得风筒611位置的空气从上向下流动，即可实现抽风操作，使得铁屑向下落在接网65上。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种齿轮轴磨削工装，包括标准轴和待加工轴，其特征在于，还包括：

底座，所述底座的上表面前后对称固接有支撑板，所述支撑板上横向均匀开设有升降槽；

基准装置，所述基准装置包括升降座、定位压辊和定位托辊；所述升降座滑动连接在最右侧的升降槽内，升降座之间固接有第一连接杆，升降座的下方通过吊杆固接有吊座，所述定位压辊转动连接在吊座之间，所述定位托辊转动连接在支撑板之间，定位托辊位于定位压辊的下方且在定位压辊的左右两侧对称设置；

磨削装置，所述磨削装置在基准装置的左侧横向均匀设置，磨削装置包括升降框、磨削件、从动托辊和主动托辊；所述升降框滑动连接在升降槽内，升降框之间固接有第二连接杆，升降框的下方滑动连接有吊框，所述吊框的上表面固接有套筒，所述套筒内滑动连接滑柱，滑柱的上表面固接有滑杆，所述滑杆与套筒的顶板滑动连接，且滑杆的顶部与升降框滑动连接，滑杆和套筒的外部套设有下推弹簧，所述磨削件转动连接在吊框之间，所述从动托辊和主动托辊转动连接在支撑板之间且位于磨削件的下方，从动托辊和主动托辊在磨削件的左右两侧对称设置；

调节装置，所述调节装置用于调节升降座和升降框的竖向高度；

驱动装置，所述驱动装置用于带动磨削件和主动托辊转动。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴磨削工装，其特征在于，所述磨削件包括安装辊、磨削座和安装套；所述安装辊通过第一转轴转动连接在吊框之间，安装辊的辊面上圆周均匀开设有安装槽，所述磨削座位于安装槽内，所述安装套套设在安装辊的前后两端，安装套的内壁以及安装辊的外壁设有相互适配的外螺纹和内螺纹，磨削座远离安装辊中心的一侧为弧形面，且该弧形面的回转半径等于安装套的内径。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮轴磨削工装，其特征在于，所述滑柱与套筒的顶板接触时，所述下推弹簧处于自然状态，且此时所述磨削件的高度与定位压辊的高度一致，所述安装套的内径等于定位压辊的直径。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮轴磨削工装，其特征在于，所述定位托辊、从动托辊和主动托辊的辊面上均开设有限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮轴磨削工装，其特征在于，所述调节装置包括调节螺杆和调节轴，后侧所述支撑板的上表面固接有调节框，所述升降槽的左侧开设有调节槽，所述调节螺杆转动连接在调节槽内，调节螺杆的顶部伸入到调节框内并固接有第一从动锥齿轮，所述调节轴转动连接在调节框的左右侧板之间，调节轴的右端固接有旋钮，调节轴上固接有与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，升降座和升降框的左侧固接有调节板，所述调节板滑动连接在调节槽中，调节板通过中心固定的螺纹套与调节螺杆啮合。

6.根据权利要求2所述的一种齿轮轴磨削工装，其特征在于，所述驱动装置包括插套、插杆、驱动轴、电机和张紧轮；所述第一转轴的头部伸入到吊框内并固接有第二从动锥齿轮，所述插套转动连接在吊框的顶板内，插套的底部固接有与第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮，插套的内壁开设有导向槽，所述插杆转动连接在升降框的底板内，插杆插接在插套内，插杆的外壁固接有与导向槽适配的导向板，插杆的顶部固接有第三从动锥齿轮，所述驱动轴与升降框转动连接，驱动轴上固接有与第三从动锥齿轮啮合的第三主动锥齿轮，驱动轴的前端固接有从动轮，前侧所述支撑板的内壁下部固接有驱动仓，前侧的支撑板下部还转动连接有与从动轮对应的轴杆，所述轴杆的后端固接有第四从动锥齿轮，轴杆的前端固接有驱动轮，所述驱动仓的左右侧板之间转动连接有输出轴，所述输出轴上固接有与第四从动锥齿轮啮合的第四主动锥齿轮，所述电机固接在前侧支撑板的内壁，电机的动力轴与输出轴对接，前侧的支撑板外壁开设有轨道槽，所述轨道槽内固接有轨道杆，轨道槽内还设有与轨道杆滑动连接的轨道块，轨道块右侧的轨道杆上套设有张紧弹簧，所述轨道块与轨道槽的左侧接触时，所述张紧弹簧处于自然状态，所述张紧轮转动连接在轨道块的前侧，张紧轮、从动轮和驱动轮通过第一皮带联动。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮轴磨削工装，其特征在于，所述主动托辊通过前后对称的第二转轴转动连接在支撑板之间，第二转轴的前端固接有第一传动轮，所述轴杆上固接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过第二皮带联动。

8.根据权利要求6所述的一种齿轮轴磨削工装，其特征在于，所述支撑板之间固接有收集框，成对的主动托辊和从动托辊位于收集框内，所述收集框的右侧开设有开口，还包括与开口对应的抽屉板，所述抽屉板的两侧分别固接有把手和安装框，所述安装框内固接有接网，安装框以及抽屉板的前后两侧开设有连接槽，前后两个支撑板的内壁固接有与连接槽适配的连接板。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮轴磨削工装，其特征在于，所述驱动仓的后侧固接有与收集框对应的传动仓，所述传动仓内转动连接有传动轴，所述传动轴的前端固接有第四主动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述收集框的底板上固接有风筒，所述风筒内通过支杆固接有转座，所述转座与传动仓之间转动连接有风轴，风筒内的风轴上固接有扇叶组，风轴的底部固接有第五从动锥齿轮，所述传动轴上固接有第五从动锥齿轮啮合的第五主动锥齿轮。