CN117020711B - 一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及阀杆夹具技术领域，具体是涉及一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具；包括连接板、固定设置于连接板上且靠近连接板顶部设置的同步夹紧模块；所述同步夹紧模块设有两组可相互远离或靠近的第一夹持元件和第二夹持元件；第一夹持元件和第二夹持元件均通过施压驱动器同步驱动收缩；压力补偿模块沿着连接板顶部的长边方向平行设置于连接板上且位于连接板顶部；限位调节模块通过第一滑轨居中固定设置于连接板上且靠近连接板底部设置；检测模块呈竖直状态滑动设置于第一滑轨上；本发明不仅可以对阀杆进行快速夹持而且可以根据加工需求灵活调节至相应的加工姿态以及角度，夹持效果好、调节便捷、精度高。
Description
技术领域
本发明涉及阀杆夹具技术领域，具体是涉及一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具。
背景技术
消防栓包含阀体、阀杆，而阀杆一般都是通过阀杆固定装置固定设置于消防栓上，在阀杆的加工过程中需要使用到夹具，而现有的夹具构件多，如公告号为：CN209140400U公开的一种消防栓提升阀杆用加工夹具和公告号为：CN112454222A 公开的一种消防栓提升阀杆用加工夹具，上述专利中均采用双向夹持机构对阀杆进行限位夹持，虽然可以实现对阀杆有效的限位夹持；
但上述专利在实际使用过程中仅仅考虑了如何对阀杆进行限位夹持，却未考虑阀杆在夹持后，施工过程中如何对阀杆进行灵活转动及调节的技术问题，如对阀杆进行不同角度销孔进行径向加工或键槽进行加工时，无法实施精确调节销轴的转动角度且夹持后的阀杆均呈竖直状态设置，加工局限性大，无法根据不同的加工设备，调节至合适的加工姿态。
发明内容
针对上述问题，提供一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，通过提供一种不仅可以对阀杆进行快速夹持而且可以根据加工需求对阀杆转动角度进行精确调节的设备，从而解决现有夹持设备在对阀杆夹持后无法对其转动角度进行精确调节且夹持后的阀杆均呈竖直状态设置，不便加工设备对其加工的技术问题。
一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，包括连接板、固定设置于连接板上且靠近连接板顶部设置的同步夹紧模块；所述同步夹紧模块设有两组可相互远离或靠近的第一夹持元件和第二夹持元件，第二夹持元件和第一夹持元件结构相同；第一夹持元件和第二夹持元件均通过施压驱动器同步驱动收缩，用以对阀杆进行限位夹持；压力补偿模块沿着连接板顶部的长边方向平行设置于连接板上且位于连接板顶部，用以对夹持后的阀杆进行二次增压；限位调节模块通过第一滑轨居中固定设置于连接板上且靠近连接板底部设置，用以对阀杆进行端部限位；限位调节模块在第一滑轨的配合下可沿着连接板的长边方向往复滑动；检测模块呈竖直状态滑动设置于第一滑轨上用以对阀杆直径进行检测。
优选的，第一夹持元件包括伸缩架，伸缩架沿着连接板顶部的长边方向平行设置于连接板表面； V型架固定设置于伸缩架的前端用以对阀杆进行卡夹；导向杆相对V型架固定设置于伸缩架的后端；所述导向杆设置有三组，位于中部的一组为主导向杆，其余两组为副导向杆，主导向杆的杆部穿过垂直设置于连接板表面的固定架设置且与固定架滑动配合；主导向杆的杆端还设有第一凸缘；第一弹簧同轴套设于主导向杆外，第一弹簧的一端与第一凸缘侧壁抵触连接，另一端与伸缩架后端抵触连接；驱动架呈竖直状态设置于伸缩架后端处，驱动架通过表面贯穿开设的通孔与导向杆滑动配合连接；驱动轮通过铰接座固定设置于驱动架底部且驱动轮与施压驱动器驱动端抵触连接。
优选的，所述V型架的夹持面还固定安装有胶垫。
优选的，压力补偿模块包括第一安装架、相对固定设置于第一安装架上的第一电动推杆和第二电动推杆；第一电动推杆和第二电动推杆的驱动端分别朝向连接板两侧设置；第一电动推杆和第二电动推杆的驱动端还分别固定设置有传导拨杆且传导拨杆垂直朝向主导向杆设置，非工作状态下的传导拨杆靠近固定架设置且位于固定架朝向第二夹持元件的一侧；箍环同轴套设安装于主导向杆外且靠近主导向杆中部设置。
优选的，施压驱动器包括滑座以及滑动设置于滑座上的第一滑移架，第一驱动块和第二驱动块相对固定设置于第一滑移架端部且分别位于第一夹持元件和第二夹持元件正下方；第一驱动块和第二驱动块的顶部还分别开设有斜面以及设置于斜面处的引导条，斜面与驱动轮抵触设置并通过引导条对驱动轮进行限位引导；第三电动推杆沿着连接板的长边方向平行设置于连接板表面且驱动端与第一滑移架下表面固定连接。
优选的，限位调节模块包括第二滑移架，第二滑移架滑动设置于第一滑轨上，所述第一滑轨设置有两组，两组第一滑轨沿着连接板的长边方向相对设置于施压驱动器两侧；第二滑移架横跨设置于两组第一滑轨之间且通过两端底部设置的第一滑套与第一滑轨滑动配合，所述第一滑套上还径向螺接有第一锁紧螺栓；角度调节座固定设置于第二滑移架表面且与同步夹紧模块夹持圆心同轴设置；所述角度调节座上表面还开设有销孔，销孔沿着角度调节座轴线周向设置有多组；外丝收缩管通过轴承座同轴转动设置于角度调节座内用以对阀杆的端部进行限固，所述外丝收缩管的侧壁还固定设置有弹性锁止模块用以与角度调节座活动连接。
优选的，外丝收缩管包括固定管段和收缩管段；所述收缩管段同轴固定设置于固定管段一端且与收缩管段同轴设置；收缩管段外壁还开设有外螺纹，螺帽同轴套设安装于收缩管段外且与外螺纹螺接，非工作状态下的收缩管倾斜外张设置。
优选的，弹性锁止模块包括固定座、垂直设置有固定座上表面的第一竖板和第二竖板，第一竖板位于固定座靠近角度调节座的一端，第二竖板相对第一竖板设置于固定座另一端且靠近固定座端部设置；第一竖板和第二竖板上还分别贯穿开设有通孔，销轴同轴设置于所述通孔内且与通孔滑动配合；销轴的中部还设置有第二凸缘，第二弹簧同轴套设安装于销轴外，第二弹簧的一端与第二竖板侧壁抵触连接，另一端与第二凸缘抵触连接。
优选的，检测模块包括第三滑移架，第三滑移架横跨设置于两组第一滑轨之间且通过两端底部设置的第二滑套与第一滑轨滑动配合，所述第二滑套上还螺接设置有第二锁紧螺栓；测距传感器通过垂直设置于第三滑移架顶部一侧的第三竖板水平设置于第三滑移架顶部，测距传感器的测距端水平朝向阀杆设置；所述第三滑移架的侧壁还竖直固定设置有托载元件。
优选的，托载元件包括第二滑轨，第二滑轨呈竖中状态固定设置于第三滑移架一侧中部；顶撑架呈竖直状态滑动设置于第二滑轨上，所述顶撑架呈Y字形设置；第三锁紧旋钮螺接设置于顶撑架外壁用于对顶撑架进行限固。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
1、本发明通过外丝收缩管和弹性锁止模块的配合，实现了如何对阀杆端部进行快速校正夹持以及加工角度限定同时配合同步夹紧模块对阀杆另一端夹持限位，实现了如何将阀杆快速限定在连接板上的工作；在当阀杆经过初步加工后通过对弹性锁止模块的调节，还可更近一步实现，根据阀杆的加工需求精确对阀杆转动角度进行调节的工作。
2、本发明通过施压驱动器实现了如何在阀杆进行深度加工时对同步夹持模块的夹紧端进行二次施压夹持的工作，实现对同步夹紧模块夹紧端的压力补偿，更进一步实现了对阀杆的限固，保证深度加工状态下阀杆的稳定性。
3、本发明通过检测模块实现了如何对当前夹持的阀杆直径进行自动检测的工作同时配合同步夹紧模块对根据当前夹持的阀杆直径自动调节同步夹紧模块及夹持端的位移行程以及夹持压力的工作，实现可以对阀杆进行有效的限位夹持的同时不会因过度施加夹持力而导致阀杆外壁出现夹痕的技术问题。
附图说明
图1是一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具的立体图一。
图2是一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具的立体图二；
图3是一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具的俯视图。
图4是一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具中去除压力补偿模块、限位调节模块和检测模块立体图。
图5是图1的A处局部放大图。
图6是一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具中施压驱动器立体图。
图7是一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具中同步夹紧模块和压力补偿模块部分结构立体图。
图8是一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具中同步夹紧模块部分结构立体图。
图9是一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具中限位调节模块分解立体结构示意图。
图10是一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具中检测模块分解立体结构示意图。
图中标号为：
1-连接板；
2-同步夹紧模块；21-第一夹持元件；211-伸缩架；212V-型架；2121-胶垫；213-导向杆；2131-主导向杆；2132-副导向杆；2133-第一凸缘；214-固定架；215-第一弹簧；216-驱动架；2161-铰接座；2162-驱动轮；22-第二夹持元件；
3-施压驱动器；31-滑座；32-第一滑移架；33-第一驱动块；34-第二驱动块；35-斜面；351-引导条；36-第三电动推杆；
4-压力补偿模块；41-第一安装架；42-第一电动推杆；43-第二电动推杆；44-传导拨杆；45-箍环；
5-限位调节模块；51-第一滑轨；52-第二滑移架；53-第一滑套；54-第一锁紧螺栓；55-角度调节座；551-销孔；56-外丝收缩管；561-固定管段；562-收缩管段；563-外螺纹；564-螺帽；57-弹性锁止模块；571-固定座；572-第一竖板；573-第二竖板；574-销轴；575-第二凸缘；576-第二弹簧；
6-检测模块；61-第三滑移架；62-第二滑套；63-第二锁紧螺栓；64-第三竖板；65-测距传感器；66-托载元件；661-第二滑轨；662-顶撑架；663-第三锁紧旋钮。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图10所示：一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，包括连接板1、固定设置于连接板1上且靠近连接板1顶部设置的同步夹紧模块2；所述同步夹紧模块2设有两组可相互远离或靠近的第一夹持元件21和第二夹持元件22，第二夹持元件22和第一夹持元件21结构相同；第一夹持元件21和第二夹持元件22均通过施压驱动器3同步驱动收缩，用以对阀杆进行限位夹持；压力补偿模块4沿着连接板1顶部的长边方向平行设置于连接板1上且位于连接板1顶部，用以对夹持后的阀杆进行二次增压；限位调节模块5通过第一滑轨51居中固定设置于连接板1上且靠近连接板1底部设置，用以对阀杆进行端部限位；限位调节模块5在第一滑轨51的配合下可沿着连接板1的长边方向往复滑动；检测模块6呈竖直状态滑动设置于第一滑轨51上用以对阀杆直径进行检测。
非工作状态下的限位调节模块5靠近连接板1底部设置；当需要对阀杆进行夹持时，工作人员拿取阀杆并将阀杆插放于限位调节模块5内，并通过限位调节模块5对阀杆端部进行锁固，此时的阀杆呈竖直状态设置于限位调节模块5上，当阀杆端部桶限位调节模块5限固后，随即接入外部电源驱动施压驱动器3动作，通过施压驱动器3同步驱动第一夹持元件21和第二夹持元件22夹持端相互靠近，直至通过第一夹持元件21和第二夹持元件22将阀杆的另一端杆部进行限固，自此实现对阀杆的限位夹持工作，由于限位调节模块5通过第一滑轨51固定设置于连接板1上，当需要对阀杆的夹持高度进行调节时，此时工作人员只需解锁限位调节模块5和第一滑轨51之间的限固，随即将限位调节模块5朝向连接板1顶部滑移即可，直至阀杆调节至适当夹持点位；由于同步夹紧模块2、施压驱动器3、压力补偿模块4和限位调节均固定社会组于连接板1平面，当需要阀杆呈指定角度配合加工设置对其进行加工时，只需将连接板1安装至相应加工平面即可；从而满足对阀杆进行加工时的立式、卧式或倾斜式的加工角度，所述检测模块6用以对当前待加工阀杆直径进行检测，随即将检测数据传导至同步夹紧模块2配合同步夹紧模块2对阀杆施加适当夹紧力。
参见图7和图8所示：第一夹持元件21包括伸缩架211，伸缩架211沿着连接板1顶部的长边方向平行设置于连接板1表面； V型架212固定设置于伸缩架211的前端用以对阀杆进行卡夹；导向杆213相对V型架212固定设置于伸缩架211的后端；所述导向杆213设置有三组，位于中部的一组为主导向杆2131，其余两组为副导向杆2132，主导向杆2131的杆部穿过垂直设置于连接板1表面的固定架214设置且与固定架214滑动配合；主导向杆2131的杆端还设有第一凸缘2133；第一弹簧215同轴套设于主导向杆2131外，第一弹簧215的一端与第一凸缘2133侧壁抵触连接，另一端与伸缩架211后端抵触连接；驱动架216呈竖直状态设置于伸缩架211后端处，驱动架216通过表面贯穿开设的通孔与导向杆213滑动配合连接；驱动轮2162通过铰接座2161固定设置于驱动架216底部且驱动轮2162与施压驱动器3驱动端抵触连接。
由于主导向杆2131的杆端套设安装有第一弹簧215，非工作状态下，伸缩架211会在第一弹簧215的自身弹力作用下顶撑伸缩架211径向朝向固定架214方向移动，同步驱使V型架212远离第二夹持元件22设置，从而在第一夹持元件21和第二夹持元件22之间形成用以供阀杆进入的夹持间隙；且由于驱动轮2162与施压驱动器3的驱动端抵触连接，在第一弹簧215的自身弹力下驱动后移的伸缩架211仅会呈同一姿态往复移动；当需要驱使伸缩架211前移即朝向第二夹持元件22方向移动时，只需接入外部电源驱动施压驱动器3动作，施压驱动器3输出轴并通过驱动轮2162传动，驱使驱动架216沿着导向杆213的引导方向朝向伸缩架211移动，直至驱动架216与伸缩架211贴合对伸缩架211施压，最后带动V型架212卡夹至阀杆外，自此完成对阀杆的同步限位夹持工作。
参见图8所示：所述V型架212的夹持面还固定安装有胶垫2121。
工作状态下，为了避免在对阀杆进行夹持时，V型架212与阀杆外壁的直接接触，导致阀杆外因施压驱动器3的施加压力过大导致阀杆外壁出现压痕或磨损，通过采用胶垫2121与阀杆直接接触，可以有效保持夹持力的同时避免对阀杆造成损伤。
参见图7所示：压力补偿模块4包括第一安装架41、相对固定设置于第一安装架41上的第一电动推杆42和第二电动推杆43；第一电动推杆42和第二电动推杆43的驱动端分别朝向连接板1两侧设置；第一电动推杆42和第二电动推杆43的驱动端还分别固定设置有传导拨杆44且传导拨杆44垂直朝向主导向杆2131设置，非工作状态下的传导拨杆44靠近固定架214设置且位于固定架214朝向第二夹持元件22的一侧；箍环45同轴套设安装于主导向杆2131外且靠近主导向杆2131中部设置。
工作状态下，当在需要对阀杆进行深度加工时，为了避免长时间或剧烈的加工状态下导致阀杆出现篡位或轴向自转的情况；此时可以通过驱动第一电动推杆42动作，第一电动推杆42输出轴收缩带动传导拨杆44朝向箍环45移动，直至与箍环45接触后继续收缩，通过箍环45驱使伸缩架211更近一步靠近阀杆，从而实现二次施压效果，同时也可通过低压顶推箍环45，实现对阀杆进行夹持时的防脱保护工作，避免持续施压过程中施压驱动器3突然卸力导致失去对阀杆的夹持力。
参见图6所示：施压驱动器3包括滑座31以及滑动设置于滑座31上的第一滑移架32，第一驱动块33和第二驱动块34相对固定设置于第一滑移架32端部且分别位于第一夹持元件21和第二夹持元件22正下方；第一驱动块33和第二驱动块34的顶部还分别开设有斜面35以及设置于斜面35处的引导条351，斜面35与驱动轮2162抵触设置并通过引导条351对驱动轮2162进行限位引导；第三电动推杆36沿着连接板1的长边方向平行设置于连接板1表面且驱动端与第一滑移架32下表面固定连接。
所述斜面35开设于驱动块朝向连接板1中部的一侧，当需要驱动第一夹持元件21和第二夹持元件22夹持端同步朝向阀杆方向靠近时，首先接入外部电源驱动第三电动推杆36动作，第三电动推杆36输出轴延伸驱使第一滑移架32在滑座31上朝向连接板1顶部滑移，第一滑移架32在滑移的同时带动第一驱动块33和第二驱动块34上升，利用上升过程中第一驱动块33斜面35推使驱动轮2162和驱动架216同步径向阀杆方向滑移，进而实现通过V型架212对阀杆进行夹固的工作，第二夹持元件22同理。
参见图2和图9所示：限位调节模块5包括第二滑移架52，第二滑移架52滑动设置于第一滑轨51上，所述第一滑轨51设置有两组，两组第一滑轨51沿着连接板1的长边方向相对设置于施压驱动器3两侧；第二滑移架52横跨设置于两组第一滑轨51之间且通过两端底部设置的第一滑套53与第一滑轨51滑动配合，所述第一滑套53上还径向螺接有第一锁紧螺栓54；角度调节座55固定设置于第二滑移架52表面且与同步夹紧模块2夹持圆心同轴设置；所述角度调节座55上表面还开设有销孔551，销孔551沿着角度调节座55轴线周向设置有多组；外丝收缩管56通过轴承座58同轴转动设置于角度调节座55内用以对阀杆的端部进行限固，所述外丝收缩管56的侧壁还固定设置有弹性锁止模块57用以与角度调节座55活动连接。
工作状态下，当需要对阀杆端部进行限固时，工作人员拿取阀杆并将阀杆插入外丝收缩管56内后并驱使外丝收缩管56动作，使其径向收缩对阀杆端部进行抱夹，进而实现对阀杆端部的限固工作；由于初始状态下的固定设置于外丝收缩管56侧壁的弹性锁止模块57锁止端插入销孔551内且销轴574通过外丝收缩管56抱夹限固；此时在对阀杆进行加工不同角度的通孔时，在加工完第一个通孔后只需通过将弹性锁止端从销孔551内拔离并根据所需加工角度将阀杆转动至相应的角度后，释放弹性锁止模块57，让弹性锁止模块57的锁止端插入相应角度的销孔551内即可实现对阀杆转动角度的精确调节工作，保证加工品质，且可以根据不同的生产需求自调节至不同的加工角度，在加工较大直径的阀杆时，可根据加工需求更换不同型号的外丝收缩管56。
参见图9所示：外丝收缩管56包括固定管段561和收缩管段562；所述收缩管段562同轴固定设置于固定管段561一端且与收缩管段562同轴设置；收缩管段562外壁还开设有外螺纹563，螺帽564同轴套设安装于收缩管段562外且与外螺纹563螺接，非工作状态下的收缩管倾斜外张设置。
工作状态下，待加工阀杆通过工作人员插放于固定管端内通过固定管端初步限位，随即工作人员手持螺帽564并对螺帽564进行转动，通过驱使螺帽564使得收缩管端径向收缩，抱夹至阀杆端部外，从而实现对阀杆端部的限位抱夹工作；自此实现对阀杆端部的限位抱夹工作，所述固定管段561和阀杆端部间隙配合，所述收缩管端内壁还均贴设有胶垫2121且完全收缩状态下收缩管内径小于阀杆直径设置。
参见图9所示：弹性锁止模块57包括固定座571、垂直设置有固定座571上表面的第一竖板572和第二竖板573，第一竖板572位于固定座571靠近角度调节座55的一端，第二竖板573相对第一竖板572设置于固定座571另一端且靠近固定座571端部设置；第一竖板572和第二竖板573上还分别贯穿开设有通孔，销轴574同轴设置于所述通孔内且与通孔滑动配合；销轴574的中部还设置有第二凸缘575，第二弹簧576同轴套设安装于销轴574外，第二弹簧576的一端与第二竖板573侧壁抵触连接，另一端与第二凸缘575抵触连接。
工作状态下，所述第二凸缘575置于第一竖板572和第二竖板573之间，第二凸缘575在第二弹簧576的自身弹力作用下与第一竖板572抵触贴合设置，此时的销轴574前端则会在第二弹簧576的顶撑作用下插入角度调节座55表面开设的销孔551内；当需要对加工完毕后的销轴574轴向转动调节至所需角度时，工作人员只需手持销轴574末端并将销轴574后拉，使其销轴574前端从销孔551内脱离，解除对外丝收缩管56的限位后，根据所需对外丝收缩管56进行转动即可，在对销轴574进行转动调节的过程中同步夹紧模块2相应解除对销轴574的夹持限位，使得销轴574具备转动自由度，无需完全解除对销轴574的限位。
参见图1、图2和图10所示：检测模块6包括第三滑移架61，第三滑移架61横跨设置于两组第一滑轨51之间且通过两端底部设置的第二滑套62与第一滑轨51滑动配合，所述第二滑套62上还螺接设置有第二锁紧螺栓63；测距传感器65通过垂直设置于第三滑移架61顶部一侧的第三竖板64水平设置于第三滑移架61顶部，测距传感器65的测距端水平朝向阀杆设置；所述第三滑移架61的侧壁还竖直固定设置有托载元件66。
工作状态下，通过测距传感器65检测对阀杆侧壁至测距传感器65检测端之间的距离进行检测，得出检测距离，再用测距传感器65检测端至限位调节模块5圆心的距离减去测距传感器65所检测的至阀杆侧壁之间的距离，从而测算出当前夹持的阀杆直径；最后将检测数据传导至同步夹紧模块2，使得同步夹紧模块2根据当前的夹持阀杆直径对阀杆施加适当的夹持压力，进而实现对阀杆进行稳定夹持的同时不会出现因为施加的压力过大造成阀杆外壁出现夹痕的技术问题，由于测距传感器65固定设置于第三滑移架61上，当测距传感器65的检测端朝向阀杆时，测距传感器65的指向为非正确区域，如测距传感器65指向螺纹端或缺口处时，会影响到对阀杆直径的正确判断，此时可以通过滑移第三滑移架61来将测距传感器65调节至正确位置；所述托载元件66用以在对当需要对阀杆进行径向加工时，由于此时的阀杆处于平躺状态，通过托载元件66对阀杆底部托载，可以大幅度提高设备对阀杆的径向支撑力，从而保证加工精度。
参见图10所示：托载元件66包括第二滑轨661，第二滑轨661呈竖中状态固定设置于第三滑移架61一侧中部；顶撑架662呈竖直状态滑动设置于第二滑轨661上，所述顶撑架662呈Y字形设置；第三锁紧旋钮663螺接设置于顶撑架662外壁用于对顶撑架662进行限固。
工作状态下，当阀杆夹持完毕后且需要加工销孔551时，此时可以通过旋松第三锁紧旋钮663解除对顶撑架662的限固并驱使顶撑架662上移，使得顶撑架662的顶撑端与阀杆侧壁贴合，贴合后旋紧第三锁紧旋钮663对顶撑杆进行限固即可。
本发明不仅可以对阀杆进行快速夹持而且可以根据加工需求灵活调节至相应的加工姿态以及角度，夹持效果好、调节便捷、精度高。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，包括连接板(1)、固定设置于连接板(1)上且靠近连接板(1)顶部设置的同步夹紧模块(2)；所述同步夹紧模块(2)设有两组可相互远离或靠近的第一夹持元件(21)和第二夹持元件(22)，第二夹持元件(22)和第一夹持元件(21)结构相同；第一夹持元件(21)和第二夹持元件(22)均通过施压驱动器(3)同步驱动收缩，用以对阀杆进行限位夹持；压力补偿模块(4)沿着连接板(1)顶部的长边方向平行设置于连接板(1)上且位于连接板(1)顶部，用以对夹持后的阀杆进行二次增压；限位调节模块(5)通过第一滑轨(51)居中固定设置于连接板(1)上且靠近连接板(1)底部设置，用以对阀杆进行端部限位；限位调节模块(5)在第一滑轨(51)的配合下可沿着连接板(1)的长边方向往复滑动；检测模块(6)呈竖直状态滑动设置于第一滑轨(51)上用以对阀杆直径进行检测；
第一夹持元件(21)包括伸缩架(211)，伸缩架(211)沿着连接板(1)顶部的长边方向平行设置于连接板(1)表面；V型架(212)固定设置于伸缩架(211)的前端用以对阀杆进行卡夹；导向杆(213)相对V型架(212)固定设置于伸缩架(211)的后端；所述导向杆(213)设置有三组，位于中部的一组为主导向杆(2131)，其余两组为副导向杆(2132)，主导向杆(2131)的杆部穿过垂直设置于连接板(1)表面的固定架(214)设置且与固定架(214)滑动配合；主导向杆(2131)的杆端还设有第一凸缘(2133)；第一弹簧(215)同轴套设于主导向杆(2131)外，第一弹簧(215)的一端与第一凸缘(2133)侧壁抵触连接，另一端与伸缩架(211)后端抵触连接；驱动架(216)呈竖直状态设置于伸缩架(211)后端处，驱动架(216)通过表面贯穿开设的通孔与导向杆(213)滑动配合连接；驱动轮(2162)通过铰接座(2161)固定设置于驱动架(216)底部且驱动轮(2162)与施压驱动器(3)驱动端抵触连接；
压力补偿模块(4)包括第一安装架(41)、相对固定设置于第一安装架(41)上的第一电动推杆(42)和第二电动推杆(43)；第一电动推杆(42)和第二电动推杆(43)的驱动端分别朝向连接板(1)两侧设置；第一电动推杆(42)和第二电动推杆(43)的驱动端还分别固定设置有传导拨杆(44)且传导拨杆(44)垂直朝向主导向杆(2131)设置，非工作状态下的传导拨杆(44)靠近固定架(214)设置且位于固定架(214)朝向第二夹持元件(22)的一侧，通过驱动第一电动推杆(42)动作，第一电动推杆(42)输出轴收缩带动传导拨杆(44)朝向箍环(45)移动，直至与箍环(45)接触后继续收缩，通过箍环(45)驱使伸缩架(211)更近一步靠近阀杆；箍环(45)同轴套设安装于主导向杆(2131)外且靠近主导向杆(2131)中部设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，所述V型架(212)的夹持面还固定安装有胶垫(2121)。
3.根据权利要求1所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，施压驱动器(3)包括滑座(31)以及滑动设置于滑座(31)上的第一滑移架(32)，第一驱动块(33)和第二驱动块(34)相对固定设置于第一滑移架(32)端部且分别位于第一夹持元件(21)和第二夹持元件(22)正下方；第一驱动块(33)和第二驱动块(34)的顶部还分别开设有斜面(35)以及设置于斜面(35)处的引导条(351)，斜面(35)与驱动轮(2162)抵触设置并通过引导条(351)对驱动轮(2162)进行限位引导；第三电动推杆(36)沿着连接板(1)的长边方向平行设置于连接板(1)表面且驱动端与第一滑移架(32)下表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，限位调节模块(5)包括第二滑移架(52)，第二滑移架(52)滑动设置于第一滑轨(51)上，所述第一滑轨(51)设置有两组，两组第一滑轨(51)沿着连接板(1)的长边方向相对设置于施压驱动器(3)两侧；第二滑移架(52)横跨设置于两组第一滑轨(51)之间且通过两端底部设置的第一滑套(53)与第一滑轨(51)滑动配合，所述第一滑套(53)上还径向螺接有第一锁紧螺栓(54)；角度调节座(55)固定设置于第二滑移架(52)表面且与同步夹紧模块(2)夹持圆心同轴设置；所述角度调节座(55)上表面还开设有销孔(551)，销孔(551)沿着角度调节座(55)轴线周向设置有多组；外丝收缩管(56)通过轴承座(58)同轴转动设置于角度调节座(55)内用以对阀杆的端部进行限固，所述外丝收缩管(56)的侧壁还固定设置有弹性锁止模块(57)用以与角度调节座(55)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，外丝收缩管(56)包括固定管段(561)和收缩管段(562)；所述收缩管段(562)同轴固定设置于固定管段(561)一端且与收缩管段(562)同轴设置；收缩管段(562)外壁还开设有外螺纹(563)，螺帽(564)同轴套设安装于收缩管段(562)外且与外螺纹(563)螺接，非工作状态下的收缩管倾斜外张设置。
6.根据权利要求4所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，弹性锁止模块(57)包括固定座(571)、垂直设置有固定座(571)上表面的第一竖板(572)和第二竖板(573)，第一竖板(572)位于固定座(571)靠近角度调节座(55)的一端，第二竖板(573)相对第一竖板(572)设置于固定座(571)另一端且靠近固定座(571)端部设置；第一竖板(572)和第二竖板(573)上还分别贯穿开设有通孔，销轴(574)同轴设置于所述通孔内且与通孔滑动配合；销轴(574)的中部还设置有第二凸缘(575)，第二弹簧(576)同轴套设安装于销轴(574)外，第二弹簧(576)的一端与第二竖板(573)侧壁抵触连接，另一端与第二凸缘(575)抵触连接。
7.根据权利要求4所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，检测模块(6)包括第三滑移架(61)，第三滑移架(61)横跨设置于两组第一滑轨(51)之间且通过两端底部设置的第二滑套(62)与第一滑轨(51)滑动配合，所述第二滑套(62)上还螺接设置有第二锁紧螺栓(63)；测距传感器(65)通过垂直设置于第三滑移架(61)顶部一侧的第三竖板(64)水平设置于第三滑移架(61)顶部，测距传感器(65)的测距端水平朝向阀杆设置；所述第三滑移架(61)的侧壁还竖直固定设置有托载元件(66)。
8.根据权利要求7所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，托载元件(66)包括第二滑轨(661)，第二滑轨(661)呈竖中状态固定设置于第三滑移架(61)一侧中部；顶撑架(662)呈竖直状态滑动设置于第二滑轨(661)上，所述顶撑架(662)呈Y字形设置；第三锁紧旋钮(663)螺接设置于顶撑架(662)外壁用于对顶撑架(662)进行限固。
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