CN110252850B - 一种卷板下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车油箱配件加工设备技术领域内的一种卷板下料机，包括底座，底座上侧设有传动箱，传动箱上可转动地连接有转动轴，向前伸出传动箱外的转动轴上螺纹连接有后连接盘，后连接盘的左右两端各铰接有可左右摆动的后铰接杆，后铰接杆朝前伸出的一端铰接有前铰接杆，后铰接杆和前铰接杆的铰接处还铰接有卡爪，后连接盘前方的转动轴上螺纹连接有前连接盘，两个前铰接杆向前伸出的一端分别铰接在前连接盘的左右两端，前连接盘上排布有至少两个连接孔，转动轴内设有用于限制后连接盘转动的锁紧机构，锁紧机构将后连接盘锁紧时，转动轴转动，后连接盘沿着转动轴向前移动，前连接盘沿着转动轴向后移动；本发明结构紧凑简单。

Description

一种卷板下料机

技术领域

本发明属于汽车油箱配件加工设备技术领域，特别涉及一种卷板下料机。

背景技术

应用于汽车底盘系统的精密冲压件，主要为用于汽车底盘邮箱的锁紧和密封的精密卡盘，现有技术中，经常使用卷板作为生产卡盘的原料，加工卡盘时，需要用到卷板下料机送料，卷板下料机的结构具体为，包括传动箱，传动箱上连接有可转动的转动轴，伸出传动箱外的转动轴上连接有用来涨紧卷板内环的涨紧机构，涨紧机构包括连接在转动轴上卡盘，卡盘的盘面上设有径向设置的至少两个滑轨，滑轨上设置有可沿滑轨移动的滑板，滑板上设有用于涨紧工件的定位板，卡盘的盘面上还设有用于驱动滑板的驱动机构，每个滑板对应一个驱动机构，由驱动机构驱动滑板向外移动，滑板带动定位板张开，将卷板的内环涨紧，其中，所有驱动机构需同步运动，否则会造成不同的定位板之间的受力不均，造成卷板相对转动轴的偏心，卷板送料不稳定，另外，卷板送料的结构复杂，成本高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种卷板下料机，解决了现有技术中结构复杂的技术问题，此结构结构相对简单，成本低，所有卡爪做同步运动，送料稳定。

本发明的目的是这样实现的：一种卷板下料机，包括底座，所述底座上侧设有传动箱，所述传动箱上可转动地连接有转动轴，向前伸出所述传动箱外的转动轴上螺纹连接有后连接盘，所述后连接盘的左右两端各铰接有可左右摆动的后铰接杆，后铰接杆朝前伸出的一端铰接有前铰接杆，后铰接杆和前铰接杆的铰接处还铰接有卡爪，后连接盘前方的转动轴上螺纹连接有前连接盘，前连接盘和后连接盘连接的转动轴所在段的螺旋方向相反，两个前铰接杆向前伸出的一端分别铰接在前连接盘的左右两端，所述前连接盘上排布有至少两个方便与转动轴连接的连接孔，所述转动轴内设有用于限制后连接盘转动的锁紧机构，锁紧机构没有将后连接盘锁紧时，转动轴转动，后连接盘沿着转动轴向前移动，前连接盘沿着转动轴向后移动。

本发明中，锁紧机构将后连接盘锁紧时，后连接盘无法转动，锁紧机构没有将后连接盘锁紧时，后连接盘可以转动；转动轴转动，后连接盘在锁紧机构的作用下，后连接盘沿着转动轴移动，后连接盘和前连接盘相向移动，卡爪向外张开，卡爪将卷板卡紧；锁紧机构将后连接盘松开时，转动轴反向转动，后连接盘随着转动轴的转动而转动，卷板送料；本发明既可实现卡爪的张开，又可实现卡爪与转动轴的同步转动，结构紧凑简单；可应用于卷板下料的工作中。

为了进一步实现后连接盘的移动和转动，所述锁紧机构包括连接轴，连接轴在长度方向上的两端分别连接有限制后连接盘转动的锁紧组件，所述锁紧组件包括内环和可转动的外环，外环上开有支撑槽，内环的外边缘伸进支撑槽内，内环上排布有若干安装槽，安装槽朝着支撑槽所在方向延伸，安装槽远离支撑槽所在一端的内环上连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固定连接有复位球，所述外环上排布有若干锁紧槽，锁紧槽包括锁紧槽一和锁紧槽二，相邻两个锁紧槽中，一个锁紧槽一的一端与锁紧槽二的一端连接，锁紧槽二的另一端与另一个锁紧槽一的另一端相连，另一个锁紧槽一的另一端伸进安装槽内，复位弹簧在不受力状态下，复位球的外边缘贴合在锁紧槽二上，锁紧槽一可沿着复位球的外边缘转动，同一个锁紧槽中，锁紧槽一可朝着锁紧槽二所在方向转动，复位球在锁紧槽二内时，复位弹簧处于自然状态；一个锁紧组件伸进转动轴内，另一个锁紧组件与固定座连接，另一个锁紧组件中的外环可转动地连接在固定座上，两个外环分别与连接轴固定连接，伸进转动轴内的连接轴与后连接盘固定连接；两个外环转动时，两个外环的转动方向相同；此设计中，同一个锁紧槽中，内环的锁紧槽一可往锁紧槽二所在方向转动，但是由于锁紧槽二和复位球的限制，锁紧槽二不能往锁紧槽一所在方向转动；需要卡爪张开时，控制转动轴的转动方向，使转动轴从锁紧槽二往锁紧槽一所在方向转动，外环不能转动，连接轴在外环的作用下无法转动，后连接盘在连接轴的作用下无法转动，转动轴带动后连接盘的移动，后连接盘和前连接盘相对移动；需要卡爪与转动轴做同步转动时，转动轴反向转动，外环相对内环转动，后连接盘在转动轴和外环的作用下转动，前连接盘和后连接盘带动卡爪转动，卡爪带动卷板的转动，实现卷板下料。

为了进一步提高后连接盘转动的可靠性，向前伸出传动箱外的转动轴上开有滑动槽，连接轴上排布有至少两个紧固孔，使用两个连接件分别穿过两个紧固孔与转动轴连接，伸出转动轴外的连接件与后连接盘固定连接，连接件可沿着滑动槽滑动。

为了进一步实现卡爪涨紧后的松开，所述传动箱后方的底座上侧设有固定座，向后伸出传动箱外的转动轴所在一端可转动地连接在固定座上，固定座上侧固定连接有限位直线驱动器，所述限位直线驱动器上连接有可在前后方向上做往复移动的主动推动杆，伸出限位直线驱动器的主动推动杆上固定连接有固定板，主动推动杆左右两端朝外的限位直线驱动器上各连接有一根导杆，固定板与导杆固定连接，主动推动杆向外伸出的端部可滑动地连接有用来限制内环转动的限位套，限位套与内环连接，限位套上排布有若干连接槽，连接槽朝里一侧的限位套上开有方便与主动推动杆连接的连接孔；另一个锁紧组件的外环上开有与两根导杆轴心所在位置对应的止转孔，两根导杆可分别伸进两个止转孔内；此设计中，常态下，限位套常伸进内环内，使内环无法转动，两根导杆均在外环外；需要将卡爪松开时，限位直线驱动器动作，使主动推动杆向后缩回，限位套远离锁紧组件后，限位直线驱动器停止动作，将限位套套装到主动推动杆上，调节限位套在主动推动杆的位置，使限位套朝外的一端与导杆朝外的一端齐平，使用紧固螺钉依次穿过连接槽和连接孔将限位套和主动推动杆固定连接在一起，限位直线驱动器反向动作，主动推动杆不断向外伸出，限位套伸进内环的止转孔内，两根导杆分别刚好伸进止转孔内，使外环和连接轴都无法转动，转动轴反向转动，后连接盘和前连接盘相背移动，卡爪收缩。

为了进一步实现转动轴的转动，所述传动箱内固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动轴，伸出传动箱外的驱动轴上连接有带轮一，向后伸出传动箱外的转动轴上连接有带轮二，带轮一经皮带与带轮二传动连接。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体结构图一。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明中的A-A向视图。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本发明需要松开卡爪时的立体结构图。

图7为本发明在常态下的立体结构图。

图8为图6中C处的局部放大图。

图9为图7中D处的局部放大图。

图10为本发明的立体结构图二。

图11为图10中E处的局部放大图。

图12为本发明中锁紧机构的立体结构图。

图13为图3中F处的局部放大图。

图14为本发明中锁紧组件的立体结构图。

其中，1底座，2前连接盘，3卡爪，4传动箱，5转动轴，6后连接盘，7固定座，8限位直线驱动器，9驱动电机，10导杆，11主动推动杆，12锁紧组件，1201复位弹簧，1202安装槽，1203锁紧槽，1203a锁紧槽二，1203b锁紧槽一，1204复位球，1205外环，1206内环，1207止转孔，1208限位孔，13驱动轴，14带轮一，15皮带，16带轮二，17连接槽，18连接孔，19限位套，20固定板，21前铰接杆，22后铰接杆，23连接轴，24紧固孔，25滑动槽，26连接件，27安装孔，28紧固螺栓，29紧固螺母。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1～图14所示的一种卷板下料机，包括底座1，底座1上侧设有传动箱4，传动箱4上可转动地连接有转动轴5，实现转动轴5转动的结构具体为，传动箱4内固定连接有驱动电机9，驱动电机9上连接有驱动轴13，伸出传动箱4外的驱动轴13上连接有带轮一14，向后伸出传动箱4外的转动轴5上连接有带轮二16，带轮一14经皮带15与带轮二16传动连接；向前伸出传动箱4外的转动轴5上螺纹连接有后连接盘6，后连接盘6的左右两端各铰接有可左右摆动的后铰接杆22，后铰接杆22朝前伸出的一端铰接有前铰接杆21，后铰接杆22和前铰接杆21的铰接处还铰接有卡爪3，卡爪3可紧密贴合在卷板的内缘，后连接盘6前方的转动轴5上螺纹连接有前连接盘2，前连接盘2和后连接盘6连接的转动轴5所在段的螺旋方向相反，前连接盘2与转动轴5连接处，对应的转动轴5所在段的螺旋方向为左旋，两个前铰接杆21向前伸出的一端分别铰接在前连接盘2的左右两端，前连接盘2上排布有至少两个方便与转动轴5连接的连接孔18，转动轴5内设有用于限制后连接盘6转动的锁紧机构，锁紧机构没有将后连接盘6锁紧时，转动轴5转动，后连接盘6沿着转动轴5向前移动，前连接盘2沿着转动轴5向后移动。

为了进一步实现后连接盘6的移动和转动，锁紧机构包括连接轴23，连接轴23在长度方向上的两端分别连接有限制后连接盘6转动的锁紧组件12，锁紧组件12包括内环1206和可转动的外环1205，外环1205上开有支撑槽，内环1206的外边缘伸进支撑槽内，内环1206上排布有若干安装槽1202，安装槽1202朝着支撑槽所在方向延伸，安装槽1202远离支撑槽所在一端的内环1206上连接复位弹簧1201的一端，复位弹簧1201的另一端固定连接有复位球1204，外环1205上排布有若干锁紧槽1203，锁紧槽1203包括锁紧槽一1203b和锁紧槽二1203a，相邻两个锁紧槽1203中，一个锁紧槽一1203b的一端与锁紧槽二1203a的一端连接，锁紧槽二1203a的另一端与另一个锁紧槽一1203b的另一端相连，另一个锁紧槽一1203b的另一端伸进安装槽1202内，复位弹簧1201在不受力状态下，复位球1204的外边缘贴合在锁紧槽二1203a上，锁紧槽一1203b可沿着复位球1204的外边缘转动，同一个锁紧槽1203中，锁紧槽一1203b可朝着锁紧槽二1203a所在方向转动，复位球1204在锁紧槽二1203a内时，复位弹簧1201处于自然状态；一个锁紧组件12伸进转动轴5内，另一个锁紧组件12与固定座7连接，另一个锁紧组件12中的外环1205可转动地连接在固定座7上，两个外环1205分别与连接轴23固定连接，伸进转动轴5内的连接轴23与后连接盘6固定连接；两个外环1205转动时，两个外环1205的转动方向相同。

为了进一步提高后连接盘6转动的可靠性，向前伸出传动箱4外的转动轴5上开有滑动槽25，连接轴23上排布有两个紧固孔24，使用两个连接件26分别穿过两个紧固孔24与转动轴5连接，连接件26可沿着滑动槽25滑动，伸出转动轴5外的连接件26与后连接盘6固定连接，连接件26与后连接盘6固定连接的结构具体为，后连接盘6上排布有两个螺孔，使用紧固螺栓28穿过连接件26和螺杆将连接件26和后连接盘6连接在一起，再使用紧固螺母29将紧固螺栓28锁紧，传动箱4上开有让紧固螺栓28穿过的安装孔27。

为了进一步实现卡爪3涨紧后的松开，传动箱4后方的底座1上侧设有固定座7，向后伸出传动箱4外的转动轴5所在一端可转动地连接在固定座7上，固定座7上侧固定连接有限位直线驱动器8，限位直线驱动器8上连接有可在前后方向上做往复移动的主动推动杆11，伸出限位直线驱动器8的主动推动杆11上固定连接有固定板20，主动推动杆11左右两端朝外的限位直线驱动器8上各连接有一根导杆10，固定板20与导杆10固定连接，主动推动杆11向外伸出的端部可滑动地连接有用来限制内环1206转动的限位套19，限位套19与内环1206连接，限位套19上排布有若干连接槽17，连接槽17朝里一侧的限位套19上开有方便与主动推动杆11连接的连接孔18；另一个锁紧组件12的外环1205上开有与两根导杆10轴心所在位置对应的止转孔1207，两根导杆10可分别伸进两个止转孔1207内，内环1206上开有限位孔1208，限位套19可刚好伸进限位孔1208内，限位套19伸进限位孔1208内时，内环1206无法转动。

本发明中，锁紧机构将后连接盘6锁紧时，后连接盘6无法转动，锁紧机构没有将后连接盘6锁紧时，后连接盘6可以转动，常态下，限位套19常伸进内环1206内，使内环1206无法转动，两根导杆10均在外环1205外；限位直线驱动器8优选为气缸；同一个锁紧槽1203中，内环1206的锁紧槽一1203b可往锁紧槽二1203a所在方向转动，但是由于锁紧槽二1203a和复位球1204的限制，锁紧槽二1203a不能往锁紧槽一1203b所在方向转动；需要卡爪3张开时，驱动电机9动作，驱动电机9的驱动轴13转动，驱动轴13带动带轮一14的转动，带轮一14经皮带15带动带轮二16的转动，带轮二16的转动带动转动轴5的转动，控制驱动电机9的动作方向，使转动轴5从锁紧槽二1203a往锁紧槽一1203b所在方向转动，外环1205不能转动，连接轴23在外环1205的作用下无法转动，后连接盘6在连接轴23的作用下无法转动，转动轴5带动后连接盘6的移动，后连接盘6和前连接盘2相对移动；当卡爪3完全张开将卷板的内缘卡紧时，驱动电机9停止动作1s，驱动电机9反向动作，转动轴5带动后连接盘6转动，后连接盘6带动连接轴23转动，外环1205相对内环1206转动，外环1205转动时，复位弹簧1201被压缩，实现卷板的下料；卷板下料结束后，需要将卡爪3收缩，限位直线驱动器8动作，使主动推动杆11向后缩回，限位套19远离锁紧组件12后，限位直线驱动器8停止动作，将限位套19套装到主动推动杆11上，调节限位套19在主动推动杆11的位置，使限位套19朝外的一端与导杆10朝外的一端齐平，使用紧固螺钉依次穿过连接槽17和连接孔18将限位套19和主动推动杆11固定连接在一起，限位直线驱动器8反向动作，主动推动杆11不断向外伸出，限位套19伸进内环1206的止转孔1207内，两根导杆10分别刚好伸进止转孔1207内，使外环1205和连接轴23都无法转动，转动轴5反向转动，后连接盘6和前连接盘2相背移动，卡爪3收缩；本发明既可实现卡爪3的张开，又可实现卡爪3与转动轴5的同步转动，同时，还可实现卡爪3的收缩，结构紧凑简单；可应用于卷板下料的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。

Claims (2)

1.一种卷板下料机，包括底座，所述底座上侧设有传动箱，所述传动箱上可转动地连接有转动轴，其特征在于：向前伸出所述传动箱外的转动轴上螺纹连接有后连接盘，所述后连接盘的左右两端各铰接有可左右摆动的后铰接杆，后铰接杆朝前伸出的一端铰接有前铰接杆，后铰接杆和前铰接杆的铰接处还铰接有卡爪，后连接盘前方的转动轴上螺纹连接有前连接盘，前连接盘和后连接盘连接的转动轴所在段的螺旋方向相反，两个前铰接杆向前伸出的一端分别铰接在前连接盘的左右两端，所述前连接盘上排布有至少两个方便与转动轴连接的连接孔，所述转动轴内设有用于限制后连接盘转动的锁紧机构，锁紧机构没有将后连接盘锁紧时，转动轴转动，后连接盘沿着转动轴向前移动，前连接盘沿着转动轴向后移动，所述锁紧机构包括连接轴，连接轴在长度方向上的两端分别连接有限制后连接盘转动的锁紧组件，所述锁紧组件包括内环和可转动的外环，外环上开有支撑槽，内环的外边缘伸进支撑槽内，内环上排布有若干安装槽，安装槽朝着支撑槽所在方向延伸，安装槽远离支撑槽所在一端的内环上连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固定连接有复位球，所述外环上排布有若干锁紧槽，锁紧槽包括锁紧槽一和锁紧槽二，相邻两个锁紧槽中，一个锁紧槽一的一端与锁紧槽二的一端连接，锁紧槽二的另一端与另一个锁紧槽一的另一端相连，另一个锁紧槽一的另一端伸进安装槽内，复位弹簧在不受力状态下，复位球的外边缘贴合在锁紧槽二上，锁紧槽一可沿着复位球的外边缘转动，同一个锁紧槽中，锁紧槽一可朝着锁紧槽二所在方向转动，复位球在锁紧槽二内时，复位弹簧处于自然状态；一个锁紧组件伸进转动轴内，另一个锁紧组件与固定座连接，另一个锁紧组件中的外环可转动地连接在固定座上，两个外环分别与连接轴固定连接，伸进转动轴内的连接轴与后连接盘固定连接；两个外环转动时，两个外环的转动方向相同，向前伸出传动箱外的转动轴上开有滑动槽，连接轴上排布有至少两个紧固孔，使用两个连接件分别穿过两个紧固孔与转动轴连接，伸出转动轴外的连接件与后连接盘固定连接，连接件可沿着滑动槽滑动，所述传动箱后方的底座上侧设有固定座，向后伸出传动箱外的转动轴所在一端可转动地连接在固定座上，固定座上侧固定连接有限位直线驱动器，所述限位直线驱动器上连接有可在前后方向上做往复移动的主动推动杆，伸出限位直线驱动器的主动推动杆上固定连接有固定板，主动推动杆左右两端朝外的限位直线驱动器上各连接有一根导杆，固定板与导杆固定连接，主动推动杆向外伸出的端部可滑动地连接有用来限制内环转动的限位套，限位套与内环连接，限位套上排布有若干连接槽，连接槽朝里一侧的限位套上开有方便与主动推动杆连接的连接孔；另一个锁紧组件的外环上开有与两根导杆轴心所在位置对应的止转孔，两根导杆可分别伸进两个止转孔内。

2.根据权利要求1所述的一种卷板下料机，其特征在于：所述传动箱内固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动轴，伸出传动箱外的驱动轴上连接有带轮一，向后伸出传动箱外的转动轴上连接有带轮二，带轮一经皮带与带轮二传动连接。