CN218283760U - 一种立式加工车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式加工车床，包括车床本体，所述车床本体内侧面的左端固定安装有第一安装座，所述第一安装座的右端通过转轴活动安装有第二安装座，所述第二安装座的右端通过转轴活动安装有第三安装座，所述第三安装座的右端固定安装有步进电机。本实用新型通过开启步进电机即可带动螺纹杆反转，此时在螺纹套内部螺纹以及限位块与导轨的卡接作用下即可带动螺纹套向后方进行位移，此时位于支撑座外侧面的连杆随之向内侧进行偏转，并带动第二固定座朝固定环方向进行位移，此时三个第二固定座即可相对靠近并带动三个夹板相对靠近对工件进行夹紧，完成工件的自动夹紧过程，实现工件的快速装夹，提高加工效率。

Description

一种立式加工车床

技术领域

本实用新型涉及车床技术领域，具体为一种立式加工车床。

背景技术

立式车床属于大型机械设备，用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小，形状复杂的大型和重型工件。如各种盘，轮和套类工件的圆柱面，端面，圆锥面，圆柱孔，圆锥孔等。亦可借助附加装置进行车螺纹，车球面，仿形，铣削和磨削等加工，其中各种工件的螺纹孔常使用立式加工车床进行加工。

常规的立式加工车床与卧式加工车床相比，其主轴一般为垂直设计，通过夹盘结构的装夹，并使用垂直的主轴配合刀具进行工件的加工，但在工件的螺纹加工过程中，由于单个工件通常具备多个螺纹孔，采用常规的三爪卡盘进行装夹时，需频繁的进行装卸动作以切换不同的装夹面来适应不同位置的加工，导致装夹精度容易受到较大的影响，所以如何设计一套尽可能减少装卸次数的装夹工具显得至关重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式加工车床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式加工车床，包括车床本体，所述车床本体内侧面的左端固定安装有第一安装座，所述第一安装座的右端通过转轴活动安装有第二安装座，所述第二安装座的右端通过转轴活动安装有第三安装座，所述第三安装座的右端固定安装有步进电机，所述第三安装座的左右两侧均固定安装有导轨，所述步进电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的正面设有支撑座，所述支撑座的正面等角度设有夹板。

作为本技术方案的进一步优选的，所述螺纹套的左右两侧均固定安装有限位块，所述螺纹套通过限位块与导轨之间活动卡接，所述螺纹套的上下两端均固定安装有延长杆，所述延长杆的另一端与支撑座的背面固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述支撑座的外侧面等角度固定安装有第一固定座，所述第一固定座的外侧面设有延长座且延长座不与第一固定座相连接，所述延长座的底端与导轨的正面相连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述第一固定座的外侧面均通过转轴活动连接有连杆，所述连杆的另一端通过转轴活动安装有第二固定座，所述延长座的数量共为三个且顶端均连接有滑轨，所述第二固定座与滑轨之间活动卡接，所述第二固定座可相对滑轨位移。

作为本技术方案的进一步优选的，所述第二固定座的顶端固定安装有夹板，所述夹板的数量共为三个且三个夹板的内侧面均开设防滑槽，三个所述延长座的内侧面安装有位于支撑座顶端的固定环。

作为本技术方案的进一步优选的，所述支撑座顶端的中部开设有卡槽，所述卡槽的内部对称设置有卡块，所述卡块与卡槽之间活动卡接，两个所述卡块之间固定连接有位于卡槽内部的限位弹簧。

作为本技术方案的进一步优选的，所述车床本体的正面活动安装有安全屏蔽门，所述车床本体的右端固定安装有控制面板。

装夹过程中，可将工件的一端塞入固定环并使其底端与支撑座进行接触，此时工件的一端即可位于两个卡块之间，此时位于卡槽内部的限位弹簧即可提供弹力作用带动两个卡块相对卡槽位移，此时两个卡块即可相对靠近对工件进行夹紧，同时开启步进电机即可带动螺纹杆反转，此时在螺纹套内部螺纹以及限位块与导轨的卡接作用下即可带动螺纹套向后方进行位移，此时位于支撑座外侧面的连杆随之向内侧进行偏转，并带动第二固定座朝固定环方向进行位移，此时三个第二固定座即可相对靠近并带动三个夹板相对靠近对工件进行夹紧，完成工件的自动夹紧过程，实现工件的快速装夹，提高加工效率。

在需要对工件的不同位置进行加工时，可控制步进电机正转即可带动螺纹杆正转进而带动螺纹套向前位移，此时连杆即可向外侧发生偏转，并带动三个夹板相对远离松开工件的前端，且支撑座向前位移将工件的前端位移至刀具的下方，同时可控制第二安装座与第一安装座的角度进行工件的俯仰角度调节以及第三安装座和第二安装座的角度进行工件的倾斜角度调节，实现高自由度的工件夹持，满足不同的加工需求，减少装卸次数，进而提高加工精度。

本实用新型提供了一种立式加工车床，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过将工件的一端塞入固定环并使其底端与支撑座进行接触，此时工件的一端即可位于两个卡块之间，此时位于卡槽内部的限位弹簧即可提供弹力作用带动两个卡块相对卡槽位移，此时两个卡块即可相对靠近对工件进行夹紧，同时开启步进电机即可带动螺纹杆反转，此时在螺纹套内部螺纹以及限位块与导轨的卡接作用下即可带动螺纹套向后方进行位移，此时位于支撑座外侧面的连杆随之向内侧进行偏转，并带动第二固定座朝固定环方向进行位移，此时三个第二固定座即可相对靠近并带动三个夹板相对靠近对工件进行夹紧，完成工件的自动夹紧过程，实现工件的快速装夹，提高加工效率。

(2)本实用新型通过需要对工件的不同位置进行加工时，可控制步进电机正转即可带动螺纹杆正转进而带动螺纹套向前位移，此时连杆即可向外侧发生偏转，并带动三个夹板相对远离松开工件的前端，且支撑座向前位移将工件的前端位移至刀具的下方，同时可控制第二安装座与第一安装座的角度进行工件的俯仰角度调节以及第三安装座和第二安装座的角度进行工件的倾斜角度调节，实现高自由度的工件夹持，满足不同的加工需求，减少装卸次数，进而提高加工精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型装夹部分的结构示意图；

图3为本实用新型支撑座和导轨结构的分解示意图；

图4为本实用新型的支撑座顶端和底端结构的配合示意图；

图5为本实用新型支撑座顶端结构的分解示意图。

图中：1、车床本体；2、安全屏蔽门；3、控制面板；4、第一安装座；5、第二安装座；6、第三安装座；7、步进电机；8、导轨；9、螺纹杆；10、螺纹套；11、限位块；12、延长杆；13、支撑座；14、卡槽；15、卡块；16、限位弹簧；17、第一固定座；18、第二固定座；19、连杆；20、延长座；21、固定环；22、滑轨；23、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供技术方案：如图1至图4所示，本实施例中，一种立式加工车床，包括车床本体1，车床本体1内侧面的左端固定安装有第一安装座4，第一安装座4的右端通过转轴活动安装有第二安装座5，第二安装座5的右端通过转轴活动安装有第三安装座6，第三安装座6的右端固定安装有步进电机7，第三安装座6的左右两侧均固定安装有导轨8，步进电机7的输出轴固定安装有螺纹杆9，螺纹杆9的外侧面螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10的正面设有支撑座13，支撑座13的正面等角度设有夹板23。

如图3和图4所示，螺纹套10的左右两侧均固定安装有限位块11，螺纹套10通过限位块11与导轨8之间活动卡接，螺纹套10的上下两端均固定安装有延长杆12，延长杆12的另一端与支撑座13的背面固定连接。

如图4和图5所示，支撑座13的外侧面等角度固定安装有第一固定座17，第一固定座17的外侧面设有延长座20且延长座20不与第一固定座17相连接，延长座20的底端与导轨8的正面相连接，第一固定座17的外侧面均通过转轴活动连接有连杆19，连杆19的另一端通过转轴活动安装有第二固定座18，延长座20的数量共为三个且顶端均连接有滑轨22，第二固定座18与滑轨22之间活动卡接，第二固定座18可相对滑轨22位移，第二固定座18的顶端固定安装有夹板23，夹板23的数量共为三个且三个夹板23的内侧面均开设防滑槽，三个延长座20的内侧面安装有位于支撑座13顶端的固定环21，支撑座13顶端的中部开设有卡槽14，卡槽14的内部对称设置有卡块15，卡块15与卡槽14之间活动卡接，两个卡块15之间固定连接有位于卡槽14内部的限位弹簧16，车床本体1的正面活动安装有安全屏蔽门2，车床本体1的右端固定安装有控制面板3。

装夹过程中，可将工件的一端塞入固定环21并使其底端与支撑座13进行接触，此时工件的一端即可位于两个卡块15之间，此时位于卡槽14内部的限位弹簧16即可提供弹力作用带动两个卡块15相对卡槽14位移，此时两个卡块15即可相对靠近对工件进行夹紧，同时开启步进电机7即可带动螺纹杆9反转，此时在螺纹套10内部螺纹以及限位块11与导轨8的卡接作用下即可带动螺纹套10向后方进行位移，此时位于支撑座13外侧面的连杆19随之向内侧进行偏转，并带动第二固定座18朝固定环21方向进行位移，此时三个第二固定座18即可相对靠近并带动三个夹板23相对靠近对工件进行夹紧，完成工件的自动夹紧过程，实现工件的快速装夹，提高加工效率。

在需要对工件的不同位置进行加工时，可控制步进电机7正转即可带动螺纹杆9正转进而带动螺纹套10向前位移，此时连杆19即可向外侧发生偏转，并带动三个夹板23相对远离松开工件的前端，且支撑座13向前位移将工件的前端位移至刀具的下方，同时可控制第二安装座5与第一安装座4的角度进行工件的俯仰角度调节以及第三安装座6和第二安装座5的角度进行工件的倾斜角度调节，实现高自由度的工件夹持，满足不同的加工需求，减少装卸次数，进而提高加工精度。

本实用新型提供一种立式加工车床，具体工作原理如下：

在进行工件的装夹过程中，可将工件的一端塞入固定环21并使其底端与支撑座13进行接触，此时工件的一端即可位于两个卡块15之间，此时位于卡槽14内部的限位弹簧16即可提供弹力作用带动两个卡块15相对卡槽14位移，此时两个卡块15即可相对靠近对工件进行夹紧，同时开启步进电机7即可带动螺纹杆9反转，此时在螺纹套10内部螺纹以及限位块11与导轨8的卡接作用下即可带动螺纹套10向后方进行位移，此时位于支撑座13外侧面的连杆19随之向内侧进行偏转，并带动第二固定座18朝固定环21方向进行位移，此时三个第二固定座18即可相对靠近并带动三个夹板23相对靠近对工件进行夹紧，完成工件的自动夹紧过程，而在需要对工件的不同位置进行加工时，可控制步进电机7正转即可带动螺纹杆9正转进而带动螺纹套10向前位移，此时连杆19即可向外侧发生偏转，并带动三个夹板23相对远离松开工件的前端，且支撑座13向前位移将工件的前端位移至刀具的下方，同时可控制第二安装座5与第一安装座4的角度进行工件的俯仰角度调节以及第三安装座6和第二安装座5的角度进行工件的倾斜角度调节，实现高自由度的工件夹持，满足不同的加工需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种立式加工车床，包括车床本体(1)，其特征在于：所述车床本体(1)内侧面的左端固定安装有第一安装座(4)，所述第一安装座(4)的右端通过转轴活动安装有第二安装座(5)，所述第二安装座(5)的右端通过转轴活动安装有第三安装座(6)，所述第三安装座(6)的右端固定安装有步进电机(7)，所述第三安装座(6)的左右两侧均固定安装有导轨(8)，所述步进电机(7)的输出轴固定安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外侧面螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)的正面设有支撑座(13)，所述支撑座(13)的正面等角度设有夹板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工车床，其特征在于：所述螺纹套(10)的左右两侧均固定安装有限位块(11)，所述螺纹套(10)通过限位块(11)与导轨(8)之间活动卡接，所述螺纹套(10)的上下两端均固定安装有延长杆(12)，所述延长杆(12)的另一端与支撑座(13)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式加工车床，其特征在于：所述支撑座(13)的外侧面等角度固定安装有第一固定座(17)，所述第一固定座(17)的外侧面设有延长座(20)且延长座(20)不与第一固定座(17)相连接，所述延长座(20)的底端与导轨(8)的正面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种立式加工车床，其特征在于：所述第一固定座(17)的外侧面均通过转轴活动连接有连杆(19)，所述连杆(19)的另一端通过转轴活动安装有第二固定座(18)，所述延长座(20)的数量共为三个且顶端均连接有滑轨(22)，所述第二固定座(18)与滑轨(22)之间活动卡接，所述第二固定座(18)可相对滑轨(22)位移。

5.根据权利要求4所述的一种立式加工车床，其特征在于：所述第二固定座(18)的顶端固定安装有夹板(23)，所述夹板(23)的数量共为三个且三个夹板(23)的内侧面均开设防滑槽，三个所述延长座(20)的内侧面安装有位于支撑座(13)顶端的固定环(21)。

6.根据权利要求1所述的一种立式加工车床，其特征在于：所述支撑座(13)顶端的中部开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)的内部对称设置有卡块(15)，所述卡块(15)与卡槽(14)之间活动卡接，两个所述卡块(15)之间固定连接有位于卡槽(14)内部的限位弹簧(16)。

7.根据权利要求1所述的一种立式加工车床，其特征在于：所述车床本体(1)的正面活动安装有安全屏蔽门(2)，所述车床本体(1)的右端固定安装有控制面板(3)。

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